JPH07100572B2 - エレベータの群管理装置 - Google Patents
エレベータの群管理装置Info
- Publication number
- JPH07100572B2 JPH07100572B2 JP1147684A JP14768489A JPH07100572B2 JP H07100572 B2 JPH07100572 B2 JP H07100572B2 JP 1147684 A JP1147684 A JP 1147684A JP 14768489 A JP14768489 A JP 14768489A JP H07100572 B2 JPH07100572 B2 JP H07100572B2
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- car
- call
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は並設されたエレベータを一群として管理する
エレベータの群管理装置に関するものである。
エレベータの群管理装置に関するものである。
近年、エレベータの群管理は、乗場で呼びが登録される
と即時にサービスするエレベータを選択して割当てそれ
を表示する方式が主流となった。エレベータを選択する
基準として最も重要なのは待時間を小さくすることであ
るが、サービスするエレベータを表示する以上、その表
示が狂わない事も重要である。したがって、評価基準の
中に直接予報外れ率（割当てられたかごよりも他のかご
が先に到着する確率）を入れた方式もよく採用されてい
る。
と即時にサービスするエレベータを選択して割当てそれ
を表示する方式が主流となった。エレベータを選択する
基準として最も重要なのは待時間を小さくすることであ
るが、サービスするエレベータを表示する以上、その表
示が狂わない事も重要である。したがって、評価基準の
中に直接予報外れ率（割当てられたかごよりも他のかご
が先に到着する確率）を入れた方式もよく採用されてい
る。
例えば、特公昭61−31706号公報によれば、ｊ号機に乗
場呼びを割当てたときの評価値Ijを ここに、tk:乗場呼びｋを予測待時間 pk:乗場呼びｋのサービスかごよりも他のかごが先に到
着する確率 A:重み係数 N:登録されている乗場呼びの数 とし、Ijの最も小さくなるかごｊ（ｊ＝１…８）に呼び
を割り当てる方式が記述されている。
場呼びを割当てたときの評価値Ijを ここに、tk:乗場呼びｋを予測待時間 pk:乗場呼びｋのサービスかごよりも他のかごが先に到
着する確率 A:重み係数 N:登録されている乗場呼びの数 とし、Ijの最も小さくなるかごｊ（ｊ＝１…８）に呼び
を割り当てる方式が記述されている。
しかし、Ａという重み係数を入れている事からも分かる
ように、全体の予測待時間（またはその２乗）を小さく
することと、予報外れ率を小さくすることは相入れない
ところがあり、Ａにより重視の程度を決めており、実際
の予報外れを検出してその頻度によりＡの値を変えるよ
うにしている。すなわち、予報外れが多ければＡを大き
く、少なければＡを小さくして待時間と予報外れのバラ
ンスをとっている。
ように、全体の予測待時間（またはその２乗）を小さく
することと、予報外れ率を小さくすることは相入れない
ところがあり、Ａにより重視の程度を決めており、実際
の予報外れを検出してその頻度によりＡの値を変えるよ
うにしている。すなわち、予報外れが多ければＡを大き
く、少なければＡを小さくして待時間と予報外れのバラ
ンスをとっている。
しかしながら、上述した従来例では交通状況や予報外れ
状況などに応じて予報外れ率そのものの計算の仕方を変
えるようにしている訳ではないので、予報外れ率の予報
が現実に合っていない場合、待時間との重み付けを変え
ただけでは根本的な予報外れ減少の対策とはならないと
いう問題点があった。
状況などに応じて予報外れ率そのものの計算の仕方を変
えるようにしている訳ではないので、予報外れ率の予報
が現実に合っていない場合、待時間との重み付けを変え
ただけでは根本的な予報外れ減少の対策とはならないと
いう問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、エレベータが設置されたビルの交通状況や
予報外れ状況にマッチした予報外れの可能性を求めるこ
とができ、予報外れの減少を図ることができるエレベー
タの群管理装置を得ることを目的とする。
れたもので、エレベータが設置されたビルの交通状況や
予報外れ状況にマッチした予報外れの可能性を求めるこ
とができ、予報外れの減少を図ることができるエレベー
タの群管理装置を得ることを目的とする。
この発明に係るエレベータの群管理装置は、複数のエレ
ベータを設置し、乗場の呼びが生じたとき、２つ以上の
評価要素の線形和からなる予報総合評価値を各エレベー
タに仮に割当て、その値が最適となるエレベータに上記
呼びを割当て予報するエレベータの群管理装置におい
て、予報外れが生じたとき、予報かごと先着かごとの予
報総合評価値の各評価要素を比較する比較手段と、その
比較差が小さくなる方向に上記評価要素の重み付け係数
を変動させる重み付け係数変動手段とを備えたものであ
る。
ベータを設置し、乗場の呼びが生じたとき、２つ以上の
評価要素の線形和からなる予報総合評価値を各エレベー
タに仮に割当て、その値が最適となるエレベータに上記
呼びを割当て予報するエレベータの群管理装置におい
て、予報外れが生じたとき、予報かごと先着かごとの予
報総合評価値の各評価要素を比較する比較手段と、その
比較差が小さくなる方向に上記評価要素の重み付け係数
を変動させる重み付け係数変動手段とを備えたものであ
る。
この発明においては、予報外れが生じたときに、予報か
ごと先着かごとの予報総合評価値の各評価要素を比較
し、その差が小さくなる方向に評価値をつくる要素の重
み付け係数を変動させるようにすることにより、予報外
れの可能性をより正確に求めることができるので、乗場
呼びに対してサービスするエレベータの予報外れが小さ
くなり、乗場で待客は安心してエレベータを待つことが
できる。
ごと先着かごとの予報総合評価値の各評価要素を比較
し、その差が小さくなる方向に評価値をつくる要素の重
み付け係数を変動させるようにすることにより、予報外
れの可能性をより正確に求めることができるので、乗場
呼びに対してサービスするエレベータの予報外れが小さ
くなり、乗場で待客は安心してエレベータを待つことが
できる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はエレベータの群管理装置の全体構成図を示すブロッ
クである。この第１図において、（1A）〜（1C）は各々
Ａ〜Ｃ号機のエレベータのかご、（2A）〜（2C）は各々
かご（1A）〜（1C）の運転を制御するＡ〜Ｃ号機の各台
制御装置、（３）はＡ〜Ｃ号機のかごを一群として管理
する群管理装置で、群管理演算を行う中央処理装置（以
下CPUと称す）（31）、読み出し専用メモリ（以下ROMと
称す）（32）、読み書き可能メモリ（以下RAMと称す）
（33）、及び各台制御装置との通信を行う通信制御イン
タフェース（34）を有する。また、（４）は例えば１階
の乗場を示し、（41）は乗場及びボタン、（42A）〜（4
2C）はＡ〜Ｃ号機のホールランタンである。
図はエレベータの群管理装置の全体構成図を示すブロッ
クである。この第１図において、（1A）〜（1C）は各々
Ａ〜Ｃ号機のエレベータのかご、（2A）〜（2C）は各々
かご（1A）〜（1C）の運転を制御するＡ〜Ｃ号機の各台
制御装置、（３）はＡ〜Ｃ号機のかごを一群として管理
する群管理装置で、群管理演算を行う中央処理装置（以
下CPUと称す）（31）、読み出し専用メモリ（以下ROMと
称す）（32）、読み書き可能メモリ（以下RAMと称す）
（33）、及び各台制御装置との通信を行う通信制御イン
タフェース（34）を有する。また、（４）は例えば１階
の乗場を示し、（41）は乗場及びボタン、（42A）〜（4
2C）はＡ〜Ｃ号機のホールランタンである。
また、第２図は建物内のエレベータの運行状況を示すも
のである。この第２図において、（1F）〜（9F）は１〜
９階、かご（1A）〜（1C）に付した下向きの三角形は下
り方向に運行することを示し、DA5はＡ号機に割当てら
れた５階の下方呼び、CB3はＢ号機で登録された３階の
かご呼び、CB6,CC1,CC7は同様に各々Ｂ号機の６階のか
ご呼び、Ｃ号機の１階のかご呼び、Ｃ号機の７階のかご
呼びを示す。
のである。この第２図において、（1F）〜（9F）は１〜
９階、かご（1A）〜（1C）に付した下向きの三角形は下
り方向に運行することを示し、DA5はＡ号機に割当てら
れた５階の下方呼び、CB3はＢ号機で登録された３階の
かご呼び、CB6,CC1,CC7は同様に各々Ｂ号機の６階のか
ご呼び、Ｃ号機の１階のかご呼び、Ｃ号機の７階のかご
呼びを示す。
次に、上記のように構成されたこの実施例の動作を第３
図ないし第５図のフローチャートを参照して説明する。
図ないし第５図のフローチャートを参照して説明する。
今、１階の乗場（４）で乗場呼びボタン（41）が操作さ
れたとする。このことは第３図のステップS1でかご乗場
状態入力信号の一つとして、通信制御インタフェース
（34）を通して取り込まれRAM（33）に記憶される。な
お、ステップS1ではこの他にかご位置、かご方向及びか
ご呼びなどを入力する。
れたとする。このことは第３図のステップS1でかご乗場
状態入力信号の一つとして、通信制御インタフェース
（34）を通して取り込まれRAM（33）に記憶される。な
お、ステップS1ではこの他にかご位置、かご方向及びか
ご呼びなどを入力する。
次に、ステップS2からステップS3に進み、予報総合評価
値の最も大きいかごを選択する。このステップS3におけ
る予報総合評価値の演算は第４図に示す詳細なフローに
従って求める。すなわち、第４図において、まずステッ
プS31でＡ〜Ｃ号機の先着予想評価値P1A〜P1Cを演算す
る。Ａ号機の先着予想評価値P1Aは P1A＝min〔TYB,TYC〕/TYA ここで、min〔TYB,TYC〕はＡ号機以外のかごの到着予想
時間の最小値 TYAはＡ号機の到着予想時間 〔到達予想時間〕＝〔１階までの停止数〕×10 ＋（１階までの停止数〕×２ で求めるものとする。
値の最も大きいかごを選択する。このステップS3におけ
る予報総合評価値の演算は第４図に示す詳細なフローに
従って求める。すなわち、第４図において、まずステッ
プS31でＡ〜Ｃ号機の先着予想評価値P1A〜P1Cを演算す
る。Ａ号機の先着予想評価値P1Aは P1A＝min〔TYB,TYC〕/TYA ここで、min〔TYB,TYC〕はＡ号機以外のかごの到着予想
時間の最小値 TYAはＡ号機の到着予想時間 〔到達予想時間〕＝〔１階までの停止数〕×10 ＋（１階までの停止数〕×２ で求めるものとする。
各かごの位置、呼の状態が第２図であるとすると、Ａ号
機の到着予想時間TYAは TYA＝１（５階に停止）×10 ＋５（６階と１階の階床差）×２＝20 同様に、Ｂ号機の到着予想時間TYBは TYB＝２×10＋７×２＝34 Ｃ号機の到着予想時間TYCは TYC＝１×10＋８×２＝26 となる。
機の到着予想時間TYAは TYA＝１（５階に停止）×10 ＋５（６階と１階の階床差）×２＝20 同様に、Ｂ号機の到着予想時間TYBは TYB＝２×10＋７×２＝34 Ｃ号機の到着予想時間TYCは TYC＝１×10＋８×２＝26 となる。
これからＡ号機の先着予想評価値P1Aは 同様に、Ｂ号機の先着予想評価値P1Bは Ｃ号機の先着予想評価値P1Cは となる。
次に、ステップS32において各かごのかご呼発生評価値P
2A〜P2Cを演算する。かご呼び発生評価値は、現在考え
ている階床（１階）にかご呼をもっている場合は1.0、
下り方向で１階までの間に割当呼をもっている場合はそ
の呼のある階から１階までの間の階床にかご呼が0.1の
確率で生じるものとし、１階のかご呼は１から上記階床
にかご呼の生じる確率の和を引いたものとする。また、
上記以外の場合、かご呼びで停止したとき１階に行く人
が乗り込んだりすることも考え、１停止につき１階にか
ご呼が生じる確率を0.1とする。上記計算を第２図に当
てはめると、Ａ号機のかご呼び発生評価値P2Aは、 P2A＝１−0.1×３＝0.7 また、Ｂ号機のかご呼び発生評価値P2Bは、 P2B＝0.1×２＝0.2 Ｃ号機のかご呼発生評価値P2Cは、 P2C＝1.0 となる。
2A〜P2Cを演算する。かご呼び発生評価値は、現在考え
ている階床（１階）にかご呼をもっている場合は1.0、
下り方向で１階までの間に割当呼をもっている場合はそ
の呼のある階から１階までの間の階床にかご呼が0.1の
確率で生じるものとし、１階のかご呼は１から上記階床
にかご呼の生じる確率の和を引いたものとする。また、
上記以外の場合、かご呼びで停止したとき１階に行く人
が乗り込んだりすることも考え、１停止につき１階にか
ご呼が生じる確率を0.1とする。上記計算を第２図に当
てはめると、Ａ号機のかご呼び発生評価値P2Aは、 P2A＝１−0.1×３＝0.7 また、Ｂ号機のかご呼び発生評価値P2Bは、 P2B＝0.1×２＝0.2 Ｃ号機のかご呼発生評価値P2Cは、 P2C＝1.0 となる。
次に、ステップS33で各かごの予報総合評価値を計算す
る。α＝0.8とすれば、Ａ号機の予報総合評価値PTAは PTA＝P1A×0.8＋P2A×0.2＝1.04＋0.14＝1.18 となる。また、Ｂ号機の予報総合評価値PTBは PTB＝P1B×0.8＋P2B×0.2＝0.51 Ｃ号機の予報総合評価値PTCは PTC＝P1C×0.8＋P2C×0.2＝0.82 となる。
る。α＝0.8とすれば、Ａ号機の予報総合評価値PTAは PTA＝P1A×0.8＋P2A×0.2＝1.04＋0.14＝1.18 となる。また、Ｂ号機の予報総合評価値PTBは PTB＝P1B×0.8＋P2B×0.2＝0.51 Ｃ号機の予報総合評価値PTCは PTC＝P1C×0.8＋P2C×0.2＝0.82 となる。
したがって、ステップS34で予報総合評価値の最も大き
いのはPTAであるからＡ号機を選択することになる。
いのはPTAであるからＡ号機を選択することになる。
１階の呼にサービスするかごが決定したので、第３図の
ステップS4に戻ってＡ号機の各台制御装置（2A）に対
し、通信制御インタフェース（34）を通じて割当信号を
出すことで、一連の割当処理は完了する。Ａ号機の各台
制御装置（2A）はサービスするかごをホールランタン
（42A）の点灯によって表示し、待客はその前に待つこ
とになる。
ステップS4に戻ってＡ号機の各台制御装置（2A）に対
し、通信制御インタフェース（34）を通じて割当信号を
出すことで、一連の割当処理は完了する。Ａ号機の各台
制御装置（2A）はサービスするかごをホールランタン
（42A）の点灯によって表示し、待客はその前に待つこ
とになる。
ところが、Ａ号機には途中のかご呼びが生じて遅れＣ号
機が先に到着したとする。所謂「予報外れ」が生じた時
には、ステップS5からS6に進み、第５図に示す詳細図の
ステップS51,S52,S54で評価値の要素を比較することに
なる。今の場合は予報かごがＡ号機、先着かごがＣ号機
であるから、ステップS51において予報かごの先着予想
評価値はP1A＝1.30、先着かごの先着予想評価値はP1C＝
0.77となり、「NO」の方に進むことになる。ステップS5
4では予報かごのかご呼発生予想評価値はP2A＝0.7、先
着かごのかご呼発生予想評価値はP2C＝1.0となり、「YE
S」となる。ステップS55でαの値が0.9倍となるから今
まで0.8だったαの値は0.8×0.9＝0.72となり、それだ
けかご呼発生予想評価値を今後重視することになる。こ
のステップが終ると再び第３図のステップS1に戻る。
機が先に到着したとする。所謂「予報外れ」が生じた時
には、ステップS5からS6に進み、第５図に示す詳細図の
ステップS51,S52,S54で評価値の要素を比較することに
なる。今の場合は予報かごがＡ号機、先着かごがＣ号機
であるから、ステップS51において予報かごの先着予想
評価値はP1A＝1.30、先着かごの先着予想評価値はP1C＝
0.77となり、「NO」の方に進むことになる。ステップS5
4では予報かごのかご呼発生予想評価値はP2A＝0.7、先
着かごのかご呼発生予想評価値はP2C＝1.0となり、「YE
S」となる。ステップS55でαの値が0.9倍となるから今
まで0.8だったαの値は0.8×0.9＝0.72となり、それだ
けかご呼発生予想評価値を今後重視することになる。こ
のステップが終ると再び第３図のステップS1に戻る。
なお、上記実施例では予想総合評価値すなわち予報外れ
を考慮してエレベータを割当てるための評価値の要素と
して、先着予想評価値とかご呼発生予想評価値を説明し
たが、これに限るものではない。例えば、到着予想時間
のばらつきを考慮して最大到着予想時間や最小到着予想
時間を求め、この時間又は他の時間と組合わせたものを
要素としてもよい。近年、脚光を浴びている「ニューラ
ルネット」の考え方をとり入れれば、かご位置、かご方
向、かご呼の位置、乗場呼の位置など素データを要素と
してその線形和をとり係数を学習していくことになる。
を考慮してエレベータを割当てるための評価値の要素と
して、先着予想評価値とかご呼発生予想評価値を説明し
たが、これに限るものではない。例えば、到着予想時間
のばらつきを考慮して最大到着予想時間や最小到着予想
時間を求め、この時間又は他の時間と組合わせたものを
要素としてもよい。近年、脚光を浴びている「ニューラ
ルネット」の考え方をとり入れれば、かご位置、かご方
向、かご呼の位置、乗場呼の位置など素データを要素と
してその線形和をとり係数を学習していくことになる。
以上のようにこの発明によれば、予報外れが生じたとき
に、予報かごと先着かごとの予報総合評価値の各評価要
素を比較し、その差が小さくなる方向に評価値をつくる
要素の重み付け係数を変動させたので、乗場呼びに対し
てサービスするエレベータの予報外れが小さくなり、乗
場で待客は安心してエレベータを待つことができる。
に、予報かごと先着かごとの予報総合評価値の各評価要
素を比較し、その差が小さくなる方向に評価値をつくる
要素の重み付け係数を変動させたので、乗場呼びに対し
てサービスするエレベータの予報外れが小さくなり、乗
場で待客は安心してエレベータを待つことができる。
第１図ないし第５図はこの発明によるエレベータの群管
理装置の一実施例を示す図で、第１図は全体の構成を示
すブロック図、第２図は建物とエレベータの関係を示す
図、第３図はCPU（31）で演算されるプログラムの機能
フロー図、第４図は第３図のステップS3の詳細を示す機
能フロー図、第５図は同じくステップS6の詳細を示す機
能フロー図である。 （1A）〜（1C）……Ａ〜Ｃ号機のエレベータのかご （2A）〜（2C）……Ａ〜Ｃ号機の各台制御装置 （３）……群管理装置 （31）……CPU （32）……ROM （33）……RAM （34）……通信制御インタフェース （４）……１階の乗場 （41）……乗場呼びボタン （42A）〜（42C）……Ａ〜Ｃ号機のホールランタン なお、図中同一部分は同一又は相当部分を示す。
理装置の一実施例を示す図で、第１図は全体の構成を示
すブロック図、第２図は建物とエレベータの関係を示す
図、第３図はCPU（31）で演算されるプログラムの機能
フロー図、第４図は第３図のステップS3の詳細を示す機
能フロー図、第５図は同じくステップS6の詳細を示す機
能フロー図である。 （1A）〜（1C）……Ａ〜Ｃ号機のエレベータのかご （2A）〜（2C）……Ａ〜Ｃ号機の各台制御装置 （３）……群管理装置 （31）……CPU （32）……ROM （33）……RAM （34）……通信制御インタフェース （４）……１階の乗場 （41）……乗場呼びボタン （42A）〜（42C）……Ａ〜Ｃ号機のホールランタン なお、図中同一部分は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】複数のエレベータを設置し、乗場の呼びが
生じたとき、２つ以上の評価要素の線形和からなる予報
総合評価値を各エレベータに仮に割当て、その値が最適
となるエレベータに上記呼びを割当て予報するエレベー
タの群管理装置において、予報外れが生じたとき、予報
かごと先着かごとの予報総合評価値の各評価要素を比較
する比較手段と、その比較差が小さくなる方向に上記評
価要素の重み付け係数を変動させる重み付け係数変動手
段とを備えたことを特徴とするエレベータの群管理装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1147684A JPH07100572B2 (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | エレベータの群管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1147684A JPH07100572B2 (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | エレベータの群管理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0313466A JPH0313466A (ja) | 1991-01-22 |
| JPH07100572B2 true JPH07100572B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=15435947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1147684A Expired - Lifetime JPH07100572B2 (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | エレベータの群管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100572B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5982279A (ja) * | 1982-11-04 | 1984-05-12 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−群管理制御装置 |
| JPS59177270A (ja) * | 1983-03-25 | 1984-10-06 | 株式会社東芝 | エレベ−タの群管理制御方法 |
-
1989
- 1989-06-09 JP JP1147684A patent/JPH07100572B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0313466A (ja) | 1991-01-22 |
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