JPH0313466A - エレベータの群管理装置 - Google Patents
エレベータの群管理装置Info
- Publication number
- JPH0313466A JPH0313466A JP1147684A JP14768489A JPH0313466A JP H0313466 A JPH0313466 A JP H0313466A JP 1147684 A JP1147684 A JP 1147684A JP 14768489 A JP14768489 A JP 14768489A JP H0313466 A JPH0313466 A JP H0313466A
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- forecast
- elevator
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は並設されたエレベータを一群として管理する
エレベータの群管理装置に関するものである。
エレベータの群管理装置に関するものである。
近年、エレベータの群管理は、乗場で呼びが登録される
と即時にサービスするエレベータを選択して割当てそれ
を表示する方式が主流となった。
と即時にサービスするエレベータを選択して割当てそれ
を表示する方式が主流となった。
エレベータを選択する基準として最も重要なのは待時間
を小さくすることであるが、サービスするエレベータを
表示する以上、その表示が狂わない事も重要である。し
たがって、評価基準の中に直接予報外れ率（割当てられ
たかごよりも他のかごが先に到着する確率）を入れた方
式もよく採用されている。
を小さくすることであるが、サービスするエレベータを
表示する以上、その表示が狂わない事も重要である。し
たがって、評価基準の中に直接予報外れ率（割当てられ
たかごよりも他のかごが先に到着する確率）を入れた方
式もよく採用されている。
例えば、特公昭６１−３１７０８号公報によれば、ｊ号
機に乗場呼びを割当てたときの評価値ｒ」をＩｊ＝Σ
（ｔｋ２＋ Ａ−Ｐｋ） ｍｌ ここに、ｔｋ：乗場呼びｋの予測待時間Ｐｋ：乗場呼び
ｋのサービスかとよりも他のかごが先に到着する確率 Ａ：重み係数 Ｎ：登録されている乗場呼びの数 とし、Ｉ、の最も小さくなるかごｊ（ｊ＝１・・・８）
に呼びを割り当てる方式が記述されている。
機に乗場呼びを割当てたときの評価値ｒ」をＩｊ＝Σ
（ｔｋ２＋ Ａ−Ｐｋ） ｍｌ ここに、ｔｋ：乗場呼びｋの予測待時間Ｐｋ：乗場呼び
ｋのサービスかとよりも他のかごが先に到着する確率 Ａ：重み係数 Ｎ：登録されている乗場呼びの数 とし、Ｉ、の最も小さくなるかごｊ（ｊ＝１・・・８）
に呼びを割り当てる方式が記述されている。
しかし、Ａという重み係数を入れている事からも分かる
ように、全体の予測待時間（またはその２乗）を小さく
することと、予報外れ率を小さくすることは相入れない
ところがあり、Ａにより重視の程度を決めており、実際
の予報外れを検出してその頻度によりＡの値を変えるよ
うにしている。すなわち、予報外れが多ければＡを大き
く、少なければＡを小さくして待時間と予報外れのバラ
ンスをとっている。
ように、全体の予測待時間（またはその２乗）を小さく
することと、予報外れ率を小さくすることは相入れない
ところがあり、Ａにより重視の程度を決めており、実際
の予報外れを検出してその頻度によりＡの値を変えるよ
うにしている。すなわち、予報外れが多ければＡを大き
く、少なければＡを小さくして待時間と予報外れのバラ
ンスをとっている。
しかしながら、上述した従来例では交通状況や予報外れ
状況などに応じて予報外れ率そのものの計算の仕方を変
えるようにしている訳ではないので、予報外れ率の予想
が現実と合っていない場合、待時間との重み付けを変え
ただけでは根本的な予報外れ減少の対策とはならないと
いう問題点があった。
状況などに応じて予報外れ率そのものの計算の仕方を変
えるようにしている訳ではないので、予報外れ率の予想
が現実と合っていない場合、待時間との重み付けを変え
ただけでは根本的な予報外れ減少の対策とはならないと
いう問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、エレベータが設置されたビルの交通状況や
予報外れ状況にマツチした予報外れの可能性を求めるこ
とができ、予報外れの減少を図ることができるエレベー
タの群管理装置を得ることを目的とする。
れたもので、エレベータが設置されたビルの交通状況や
予報外れ状況にマツチした予報外れの可能性を求めるこ
とができ、予報外れの減少を図ることができるエレベー
タの群管理装置を得ることを目的とする。
この発明に係るエレベータの群管理装置は、複数のエレ
ベータを設置し、乗場の呼びが生じたとき、２つ以上の
評価要素の線形和からなる予報総合評価値を各エレベー
タに仮に割当て、その値が最適となるエレベータに上記
呼びを割当て予報するエレベータの群管理装置において
、予報外れが生じたとき、予報をしたかごと予報を外し
たかごの上記予報総合評価値を比較する比較手段と、そ
の比較差が小さくなる方向に上記評価要素の重み付け係
数を変動させる重み付け係数変動手段とを備えたもので
ある。
ベータを設置し、乗場の呼びが生じたとき、２つ以上の
評価要素の線形和からなる予報総合評価値を各エレベー
タに仮に割当て、その値が最適となるエレベータに上記
呼びを割当て予報するエレベータの群管理装置において
、予報外れが生じたとき、予報をしたかごと予報を外し
たかごの上記予報総合評価値を比較する比較手段と、そ
の比較差が小さくなる方向に上記評価要素の重み付け係
数を変動させる重み付け係数変動手段とを備えたもので
ある。
この発明においては、予報外れが生じたときに、予報を
したかごと予報を外したかごの予報総合評価値を比較し
、その差が小さくなる方向に評価値をつくる要素の重み
付け係数を変動させるようにすることにより、予報外れ
の可能性をより正確に求めることができるので、乗場呼
びに対してサービスするエレベータの予報外れが小さく
なり、乗場で待客は安心してエレベータを待つことがで
きる。
したかごと予報を外したかごの予報総合評価値を比較し
、その差が小さくなる方向に評価値をつくる要素の重み
付け係数を変動させるようにすることにより、予報外れ
の可能性をより正確に求めることができるので、乗場呼
びに対してサービスするエレベータの予報外れが小さく
なり、乗場で待客は安心してエレベータを待つことがで
きる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はエレベータの群管理装置の全体構成図を示すブロッ
クである。この第１図において、（ＩＡ）〜（ＩＣ）は
各々Ａ〜Ｃ号機のエレベータのかご、（２Ａ）〜（２Ｃ
）は各々かと（１＾）〜（ｌｃ）の運転を制御するＡ−
Ｃ号機の各台制御装置、（３）はＡ−Ｃ号機のかごを一
群として管理する群管理装置で、群管理演算を行う中央
処理装置（以下ｃｐｕと称す） （３１）、読み出し専
用メモリ（以下ＲＯＭと称す） （３２）、読み書き可
能メモリ（以下ＲＡＭと称す） （３３）、及び各台制
御装置との通信を行う通信制御インタフェース（３４）
を有する。また、（４）は例えば１階の乗場を示し、（
４１）は乗場呼びボタン、（４２Ａ）〜（４２Ｇ）はＡ
〜Ｃ号機のホールランタンである。
図はエレベータの群管理装置の全体構成図を示すブロッ
クである。この第１図において、（ＩＡ）〜（ＩＣ）は
各々Ａ〜Ｃ号機のエレベータのかご、（２Ａ）〜（２Ｃ
）は各々かと（１＾）〜（ｌｃ）の運転を制御するＡ−
Ｃ号機の各台制御装置、（３）はＡ−Ｃ号機のかごを一
群として管理する群管理装置で、群管理演算を行う中央
処理装置（以下ｃｐｕと称す） （３１）、読み出し専
用メモリ（以下ＲＯＭと称す） （３２）、読み書き可
能メモリ（以下ＲＡＭと称す） （３３）、及び各台制
御装置との通信を行う通信制御インタフェース（３４）
を有する。また、（４）は例えば１階の乗場を示し、（
４１）は乗場呼びボタン、（４２Ａ）〜（４２Ｇ）はＡ
〜Ｃ号機のホールランタンである。
また、第２図は建物内のエレベータの運行状況を示すも
のである。この第２図において、（ＩＦ）〜（９Ｆ）は
１〜９階、かご（ＩＡ）〜（ＩＣ）に付した下向きの三
角形は下り方向に運行することを示し、ＤＡ５はＡ号機
に割当てられた５階の下方呼び、Ｃ８４はＢ号機で登録
された３階のかと呼び、Ｃ８４，ＣＣＩ。
のである。この第２図において、（ＩＦ）〜（９Ｆ）は
１〜９階、かご（ＩＡ）〜（ＩＣ）に付した下向きの三
角形は下り方向に運行することを示し、ＤＡ５はＡ号機
に割当てられた５階の下方呼び、Ｃ８４はＢ号機で登録
された３階のかと呼び、Ｃ８４，ＣＣＩ。
ＣＣ７は同様に各々Ｂ号機の６階のかと呼び、Ｃ号機の
１階のかと呼び、Ｃ号機の７階のかご呼びを示し、図示
のような各かご位置及び呼状態時のエレベータの群管理
における予報外れを考慮してエレベータを割り当てる予
報総合評価値の演算、かご選択及び該評価値の重み付け
係数の変更動作を第３図ないし第５図に示すＣＰＵ （
３１）のフローチャートを参照して以下説明する。
１階のかと呼び、Ｃ号機の７階のかご呼びを示し、図示
のような各かご位置及び呼状態時のエレベータの群管理
における予報外れを考慮してエレベータを割り当てる予
報総合評価値の演算、かご選択及び該評価値の重み付け
係数の変更動作を第３図ないし第５図に示すＣＰＵ （
３１）のフローチャートを参照して以下説明する。
今、１階の乗場（４）で乗場呼びボタン（４１）が操作
されたとする。このことは第３図のステップＳ１でかご
乗場状態人力信号の一つとして、通信制御インタフェー
ス（３４）を通して取り込まれＲＡＭ （３３）に記憶
される。なお、ステップＳｔではこの他にかご位置、か
ご方向及びかご呼びなどを入力する。
されたとする。このことは第３図のステップＳ１でかご
乗場状態人力信号の一つとして、通信制御インタフェー
ス（３４）を通して取り込まれＲＡＭ （３３）に記憶
される。なお、ステップＳｔではこの他にかご位置、か
ご方向及びかご呼びなどを入力する。
次に、ステップＳ２からステップＳ３に進み、予報総合
評価値の最も大きいかごを選択する。このステップＳ３
における予報総合評価値の演算は第４図に示す詳細なフ
ローに従って求める。すなわち、第４図において、まず
ステップ５３１でＡＮＣ号機の先着予想評価値ＰＩ＾〜
ＰＩＧを演算する。Ａ号機の先着予想評価値ＰＩＡは ＰＩＡ ＝ ｗｉｎ （ＴＹＢ、 ＴＹＣ） ／ ＴＹ
Ａここで、ｍｉｎ （ＴＹＢ、 ＴＹＣ）はＡ号機以外
のかごの到着予想時間の最小値 ＴＹＡはＡ号機の到着予想時間 〔到着予想時間〕＝〔１階までの停止 数）ｘｌｏ＋（１階までの停止数〕×２で求めるものと
する。
評価値の最も大きいかごを選択する。このステップＳ３
における予報総合評価値の演算は第４図に示す詳細なフ
ローに従って求める。すなわち、第４図において、まず
ステップ５３１でＡＮＣ号機の先着予想評価値ＰＩ＾〜
ＰＩＧを演算する。Ａ号機の先着予想評価値ＰＩＡは ＰＩＡ ＝ ｗｉｎ （ＴＹＢ、 ＴＹＣ） ／ ＴＹ
Ａここで、ｍｉｎ （ＴＹＢ、 ＴＹＣ）はＡ号機以外
のかごの到着予想時間の最小値 ＴＹＡはＡ号機の到着予想時間 〔到着予想時間〕＝〔１階までの停止 数）ｘｌｏ＋（１階までの停止数〕×２で求めるものと
する。
各かごの位置、呼の状態が第２図であるとすると、Ａ号
機の到着予想時間ＴＹＡは ＴＹＡ＝１（５階に停止）Ｘ１０＋５（６階と１階の階
床差）ｘ２＝２０ 同様に、Ｂ号機の到着予想時間ＴＹＢはＴＹＢ＝ ２
Ｘ １０＋ ７ Ｘ ２−３４Ｃ号機の到着予想時間Ｔ
ＹＣは ＴＹ（：＝ １ ｘ １０＋ ８ ｘ ２ ＝２８とな
る。
機の到着予想時間ＴＹＡは ＴＹＡ＝１（５階に停止）Ｘ１０＋５（６階と１階の階
床差）ｘ２＝２０ 同様に、Ｂ号機の到着予想時間ＴＹＢはＴＹＢ＝ ２
Ｘ １０＋ ７ Ｘ ２−３４Ｃ号機の到着予想時間Ｔ
ＹＣは ＴＹ（：＝ １ ｘ １０＋ ８ ｘ ２ ＝２８とな
る。
これらからＡ号機の先着予想評価値ＰＩＡは同様に、Ｂ
号機の先着予想評価値ＰＩＢはＣ号機の先着予想評価値
ＰＩＧは となる。
号機の先着予想評価値ＰＩＢはＣ号機の先着予想評価値
ＰＩＧは となる。
次に、ステップＳ３２において各かごのかご呼発生評価
値Ｐ２Ａ ＮＰ２Ｇを演算する。かご呼び発生評価値は
、現在考えている階床（１階）にかご呼をもっている場
合は１．０ 、下り方向で１階までの間に割当呼をもっ
ている場合はその呼のある階から１階までの間の階床に
かご呼が０．１の確率で生じるものとし、１階のかご呼
は１から上記階床にかご呼の生じる確率の和を引いたも
のとする。また、上記以外の場合、かご呼びで停止した
とき１階に行く人が乗り込んだりすることも考え、１停
止につき１階にかご呼が生じる確率を０．１とする。上
記計算を第２図に当てはめると、Ａ号機のかと呼び発生
評価値Ｐ２＾は、 Ｐ２Ａ＝ １−０．１ ｘ ３ ＝０．７また、Ｂ号機
のかと呼び発生評価値Ｐ２Ｂは、Ｐ２Ｂ＝０．１ ｘ
２ ＝０．２Ｃ号機のかご呼発生評価値Ｐ２Ｇは
、 Ｐ２Ｃ＝ １．０ となる。
値Ｐ２Ａ ＮＰ２Ｇを演算する。かご呼び発生評価値は
、現在考えている階床（１階）にかご呼をもっている場
合は１．０ 、下り方向で１階までの間に割当呼をもっ
ている場合はその呼のある階から１階までの間の階床に
かご呼が０．１の確率で生じるものとし、１階のかご呼
は１から上記階床にかご呼の生じる確率の和を引いたも
のとする。また、上記以外の場合、かご呼びで停止した
とき１階に行く人が乗り込んだりすることも考え、１停
止につき１階にかご呼が生じる確率を０．１とする。上
記計算を第２図に当てはめると、Ａ号機のかと呼び発生
評価値Ｐ２＾は、 Ｐ２Ａ＝ １−０．１ ｘ ３ ＝０．７また、Ｂ号機
のかと呼び発生評価値Ｐ２Ｂは、Ｐ２Ｂ＝０．１ ｘ
２ ＝０．２Ｃ号機のかご呼発生評価値Ｐ２Ｇは
、 Ｐ２Ｃ＝ １．０ となる。
次に、ステップ５３３で各かごの予報総合評価値を計算
する。α＝０．８とすれば、Ａ号機の予報総合評価値Ｐ
ＴＡは ＰＴＡ ＝ＰＩＡ Ｘｏ、８ ＋Ｐ２Ａ Ｘｏ
、２−１．０４＋０．１４＝１．１８となる。また、Ｂ
号機の予報総合評価値ＰＴＢはＰＴＢ±ＰＩＢ ｘ Ｏ
，８＋ Ｐ２Ｂ ｘ Ｏ，２＝ ０．５１Ｃ号機の予報
総合評価値ＰＴＣは ＰＴＣ＝ＰＩＣｘＯ，８＋Ｐ２ＣｘＯ，２＝０．８２と
なる。
する。α＝０．８とすれば、Ａ号機の予報総合評価値Ｐ
ＴＡは ＰＴＡ ＝ＰＩＡ Ｘｏ、８ ＋Ｐ２Ａ Ｘｏ
、２−１．０４＋０．１４＝１．１８となる。また、Ｂ
号機の予報総合評価値ＰＴＢはＰＴＢ±ＰＩＢ ｘ Ｏ
，８＋ Ｐ２Ｂ ｘ Ｏ，２＝ ０．５１Ｃ号機の予報
総合評価値ＰＴＣは ＰＴＣ＝ＰＩＣｘＯ，８＋Ｐ２ＣｘＯ，２＝０．８２と
なる。
したがって、ステップＳ３４で予報総合評価値の、最も
大きいのはＰＴＡであるからＡ号機を選択することにな
る。
大きいのはＰＴＡであるからＡ号機を選択することにな
る。
１階の呼にサービスするかごが決定したので、第３図の
ステップＳ４に戻ってＡ号機の各台制御装置（２＾）に
対し、通信制御インタフェース（３４）を通じて割当信
号を出すことで、一連の割当処理は完了する。Ａ号機の
各台制御装置（２Ａ）はサービスするかごをホールラン
タン（４２Ａ）の点灯によって表示し、待客はその前に
待つことになる。
ステップＳ４に戻ってＡ号機の各台制御装置（２＾）に
対し、通信制御インタフェース（３４）を通じて割当信
号を出すことで、一連の割当処理は完了する。Ａ号機の
各台制御装置（２Ａ）はサービスするかごをホールラン
タン（４２Ａ）の点灯によって表示し、待客はその前に
待つことになる。
ところが、Ａ号機には途中のかご呼びが生じて遅れＣ号
機が先に到着したとする。所謂「予報外れ」が生じた時
には、ステップＳ５から５６に進み、第５図に示す詳細
図のステップ５５１．Ｓ５２．Ｓ５４で評価値の要素を
比較することになる。今の場合は予報かごがＡ号機、先
着かごがＣ号機であるから、ステップ５５１において予
報かどの先着予想評価値はＰＩＡ ＝１．３０、先着か
ごの先着予想評価値はＰＩＣ＝０．７７となり、「ＮＯ
」の方に進むことになる。ステップＳ５４では予報かと
のかご呼発生予想評価値はＰ２＾−０，７、先着かごの
かご呼発生予想評価値はＰ２Ｃ＝１．Ｏとなり、ｒＹＥ
Ｓ Ｊとなる。ステップ５５５でαの値が０．９倍とな
るから今まで０．８だったαの値は０．８ ｘｏ、９
ＭＯ，７２となり、それだけかご呼発生予想評価値を今
後重視することになる。このステップが終ると再び第３
図のステップＳ１に戻る。
機が先に到着したとする。所謂「予報外れ」が生じた時
には、ステップＳ５から５６に進み、第５図に示す詳細
図のステップ５５１．Ｓ５２．Ｓ５４で評価値の要素を
比較することになる。今の場合は予報かごがＡ号機、先
着かごがＣ号機であるから、ステップ５５１において予
報かどの先着予想評価値はＰＩＡ ＝１．３０、先着か
ごの先着予想評価値はＰＩＣ＝０．７７となり、「ＮＯ
」の方に進むことになる。ステップＳ５４では予報かと
のかご呼発生予想評価値はＰ２＾−０，７、先着かごの
かご呼発生予想評価値はＰ２Ｃ＝１．Ｏとなり、ｒＹＥ
Ｓ Ｊとなる。ステップ５５５でαの値が０．９倍とな
るから今まで０．８だったαの値は０．８ ｘｏ、９
ＭＯ，７２となり、それだけかご呼発生予想評価値を今
後重視することになる。このステップが終ると再び第３
図のステップＳ１に戻る。
なお、上記実施例では予想総合評価値すなわち予報外れ
を考慮してエレベータを割当てるための評価値の要素と
して、先着予想評価値とかご呼発生予想評価値を説明し
たが、これに限るものではない。例えば、到着予想時間
のばらつきを考慮して最大到着予想時間や最小到着予想
時間を求め、この時間又は他の時間と組合わせたものを
要素としてもよい°。近年、脚光を浴びている「二二一
うルネット」の考え方をとり入れれば、かご位置、かご
方向、かご呼の位置、乗場呼の位置など素データを要素
としてその線形和をとり係数を学習していくことになる
。
を考慮してエレベータを割当てるための評価値の要素と
して、先着予想評価値とかご呼発生予想評価値を説明し
たが、これに限るものではない。例えば、到着予想時間
のばらつきを考慮して最大到着予想時間や最小到着予想
時間を求め、この時間又は他の時間と組合わせたものを
要素としてもよい°。近年、脚光を浴びている「二二一
うルネット」の考え方をとり入れれば、かご位置、かご
方向、かご呼の位置、乗場呼の位置など素データを要素
としてその線形和をとり係数を学習していくことになる
。
〔発明の効果〕
以上のようにこの発明によれば、予報外れが生じたとき
に、予報をしたかごと予報を外したかごの予報総合評価
値を比較し、その差が小さくなる方向に評価値をつくる
要素の重み付け係数を変動させたので、乗場呼びに対し
てサービスするエレベータの予報外れが小さくなり、乗
場で待客は安心してエレベータを待つことができる。
に、予報をしたかごと予報を外したかごの予報総合評価
値を比較し、その差が小さくなる方向に評価値をつくる
要素の重み付け係数を変動させたので、乗場呼びに対し
てサービスするエレベータの予報外れが小さくなり、乗
場で待客は安心してエレベータを待つことができる。
第１図ないし第５図はこの発明によるエレベータの群管
理装置の一実施例を示す図で、第１図は全体の構成を示
すブロック図、第２図は建物とエレベータの関係を示す
図、第３図は（：ＰＵ （３１）で演算されるプログラ
ムの機能フロー図、第４図は第３図のステップＳ３の詳
細を示す機能フロー図、第５図は同じくステップＳ５の
詳細を示す機能フロー図である。 （ＩＡ）〜（ＩＣ）・・−Ａ−Ｃ号機のエレベータのか
ご２Ａ）〜（２Ｃ）−・・Ａ−Ｃ号機の各台制御装置３
）・・・群管理装置 ３１）・・・ＣＰＩＪ ３２）・・・ＲＯＭ ３３）・・−ＲＡＭ ３４）・・・通信制御インタフェース ４）・・・１階の乗場 （４１）−・・乗場呼びボタン （４２Ａ）〜（４２Ｇ）・・・ＡＮＣ号機のホールラン
タンなお、図中同一部分は同−又は相当部分を示す。 第１図
理装置の一実施例を示す図で、第１図は全体の構成を示
すブロック図、第２図は建物とエレベータの関係を示す
図、第３図は（：ＰＵ （３１）で演算されるプログラ
ムの機能フロー図、第４図は第３図のステップＳ３の詳
細を示す機能フロー図、第５図は同じくステップＳ５の
詳細を示す機能フロー図である。 （ＩＡ）〜（ＩＣ）・・−Ａ−Ｃ号機のエレベータのか
ご２Ａ）〜（２Ｃ）−・・Ａ−Ｃ号機の各台制御装置３
）・・・群管理装置 ３１）・・・ＣＰＩＪ ３２）・・・ＲＯＭ ３３）・・−ＲＡＭ ３４）・・・通信制御インタフェース ４）・・・１階の乗場 （４１）−・・乗場呼びボタン （４２Ａ）〜（４２Ｇ）・・・ＡＮＣ号機のホールラン
タンなお、図中同一部分は同−又は相当部分を示す。 第１図
Claims (1)
- 複数のエレベータを設置し、乗場の呼びが生じたとき、
２つ以上の評価要素の線形和からなる予報総合評価値を
各エレベータに仮に割当て、その値が最適となるエレベ
ータに上記呼びを割当て予報するエレベータの群管理装
置において、予報外れが生じたとき、予報をしたかごと
予報を外したかごの上記予報総合評価値を比較する比較
手段と、その比較差が小さくなる方向に上記評価要素の
重み付け係数を変動させる重み付け係数変動手段とを備
えたことを特徴とするエレベータの群管理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1147684A JPH07100572B2 (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | エレベータの群管理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1147684A JPH07100572B2 (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | エレベータの群管理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0313466A true JPH0313466A (ja) | 1991-01-22 |
| JPH07100572B2 JPH07100572B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=15435947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1147684A Expired - Lifetime JPH07100572B2 (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | エレベータの群管理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100572B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5982279A (ja) * | 1982-11-04 | 1984-05-12 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−群管理制御装置 |
| JPS59177270A (ja) * | 1983-03-25 | 1984-10-06 | 株式会社東芝 | エレベ−タの群管理制御方法 |
-
1989
- 1989-06-09 JP JP1147684A patent/JPH07100572B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5982279A (ja) * | 1982-11-04 | 1984-05-12 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−群管理制御装置 |
| JPS59177270A (ja) * | 1983-03-25 | 1984-10-06 | 株式会社東芝 | エレベ−タの群管理制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07100572B2 (ja) | 1995-11-01 |
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