JPH07101070B2 - 電磁比例型制御弁の制御装置 - Google Patents
電磁比例型制御弁の制御装置Info
- Publication number
- JPH07101070B2 JPH07101070B2 JP63022603A JP2260388A JPH07101070B2 JP H07101070 B2 JPH07101070 B2 JP H07101070B2 JP 63022603 A JP63022603 A JP 63022603A JP 2260388 A JP2260388 A JP 2260388A JP H07101070 B2 JPH07101070 B2 JP H07101070B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電磁比例型制御弁の制御装置に係るものであ
り、特に弁体に加えるディザを作動油の温度に応じた最
適な周波数に制御して使用温度範囲を拡大させた電磁比
例型制御弁の制御装置に関する。
り、特に弁体に加えるディザを作動油の温度に応じた最
適な周波数に制御して使用温度範囲を拡大させた電磁比
例型制御弁の制御装置に関する。
（従来の技術） 従来、この種の電磁比例型制御弁の制御装置としては、
例えば第４〜６図に示すようなものが知られている（昭
和51年１月30日、日刊工業新聞社発行の「油圧技術便
覧」第410〜420頁等参照）。
例えば第４〜６図に示すようなものが知られている（昭
和51年１月30日、日刊工業新聞社発行の「油圧技術便
覧」第410〜420頁等参照）。
第４図において、弁体であるスプール１は弁本体２内に
軸方向の摺動自在に収納されており、スプール１は一端
側で圧縮ばね３により付勢され、他端側でプランジャ４
に当接している。プランジャ４は弁本体２に内蔵したソ
レノイド５の電磁力によって圧縮ばね３の付勢力に抗す
る推力を発生し、スプール１を駆動する。ソレノイド５
は配線6a、6bを介してマイクロコンピュータおよび電源
回路等からなる制御回路７に接続され、制御回路７の印
加電圧Viに応じた制御電流ｉの大きさに比例する電磁力
を発揮する。すなわち、プランジャ４およびソレノイド
５は制御電流ｉに基づく電磁力を発揮してスプール１を
駆動する直動型のアクチュエータ８を構成している。ま
た、弁本体２には入口ポート2a、出口ポート2bおよびド
レインポート2cが設けられ、これらに連通する弁室９お
よびバイパス通路9a等が形成されている。そして、制御
回路７からの制御電流ｉによってアクチュエータ８を作
動させ、図外の油圧源からの供給油圧PLをドレインポー
ト2cを開閉することにより必要に応じて減圧し、減圧し
た制御油圧PCを外部の油圧機器等に供給する。
軸方向の摺動自在に収納されており、スプール１は一端
側で圧縮ばね３により付勢され、他端側でプランジャ４
に当接している。プランジャ４は弁本体２に内蔵したソ
レノイド５の電磁力によって圧縮ばね３の付勢力に抗す
る推力を発生し、スプール１を駆動する。ソレノイド５
は配線6a、6bを介してマイクロコンピュータおよび電源
回路等からなる制御回路７に接続され、制御回路７の印
加電圧Viに応じた制御電流ｉの大きさに比例する電磁力
を発揮する。すなわち、プランジャ４およびソレノイド
５は制御電流ｉに基づく電磁力を発揮してスプール１を
駆動する直動型のアクチュエータ８を構成している。ま
た、弁本体２には入口ポート2a、出口ポート2bおよびド
レインポート2cが設けられ、これらに連通する弁室９お
よびバイパス通路9a等が形成されている。そして、制御
回路７からの制御電流ｉによってアクチュエータ８を作
動させ、図外の油圧源からの供給油圧PLをドレインポー
ト2cを開閉することにより必要に応じて減圧し、減圧し
た制御油圧PCを外部の油圧機器等に供給する。
一方、制御回路７は制御電流ｉを変化させてアクチュエ
ータ８の作動を制御するとともに制御電流ｉを第５図に
示すように振動させるようになっており、この制御電流
ｉの振動によりスプール１が比較的高周波の振動、すな
わち、ディザを伴いながらアクチュエータ８に駆動され
るようにしている。このディザの周波数ｆは、スプール
１およびプランジャ４と弁本体２との摩擦力を減少させ
るよう設定され、特にこの摩擦力に起因する制御油圧PC
の常温域のヒステリシス（第６図の曲線Ｈに示す）を小
さくするよう所定値に設定されている。
ータ８の作動を制御するとともに制御電流ｉを第５図に
示すように振動させるようになっており、この制御電流
ｉの振動によりスプール１が比較的高周波の振動、すな
わち、ディザを伴いながらアクチュエータ８に駆動され
るようにしている。このディザの周波数ｆは、スプール
１およびプランジャ４と弁本体２との摩擦力を減少させ
るよう設定され、特にこの摩擦力に起因する制御油圧PC
の常温域のヒステリシス（第６図の曲線Ｈに示す）を小
さくするよう所定値に設定されている。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来の電磁比例型制御弁の制
御装置にあっては、制御電流ｉの振動周波数ｆが制御油
圧PCの常温域のヒステリシスを小さくするよう所定値に
設定されていたため、低温域において作動油の粘度が高
くなった場合、比較的高周波のディザ周波数に対してス
プール１が反応しきれず、摩擦抵抗が減少されないこと
から第６図の曲線（Ｌ）に示すような制御油圧PCの大き
なヒステリシスが発生していた。このため、低温域での
制御油圧PCの圧力精度が低下してしまい、電磁比例型制
御弁を使用温度範囲の広い油圧回路等に適用することが
できなかった。
御装置にあっては、制御電流ｉの振動周波数ｆが制御油
圧PCの常温域のヒステリシスを小さくするよう所定値に
設定されていたため、低温域において作動油の粘度が高
くなった場合、比較的高周波のディザ周波数に対してス
プール１が反応しきれず、摩擦抵抗が減少されないこと
から第６図の曲線（Ｌ）に示すような制御油圧PCの大き
なヒステリシスが発生していた。このため、低温域での
制御油圧PCの圧力精度が低下してしまい、電磁比例型制
御弁を使用温度範囲の広い油圧回路等に適用することが
できなかった。
（発明の目的） そこで本発明は、作動油の温度に応じて制御電流の振動
周波数を変化させることにより、作動油温の変化に対応
する最適な周波数のディザを弁体に加えるようにして使
用温度範囲の広い油圧回路等に好適な電磁比例型制御弁
の制御装置を提供することを目的としている。
周波数を変化させることにより、作動油温の変化に対応
する最適な周波数のディザを弁体に加えるようにして使
用温度範囲の広い油圧回路等に好適な電磁比例型制御弁
の制御装置を提供することを目的としている。
（課題を解決するための手段） 本発明は、上記の目的を達成するために、作動油の通路
を開閉する弁体と制御電流に基づき該弁体を駆動するア
クチュエータとを有する電磁比例型制御弁に接続され、
アクチュエータに制御電流を与えるとともに該制御電流
を振動させて弁体にディザを加える電磁比例型制御弁の
制御装置において、作動油の温度を検出する温度検出手
段と、温度検出手段の検出情報に基づいて作動油の温度
が低下するほど制御電流のディザ周波数を低下させる可
変制御手段と、を備えている。
を開閉する弁体と制御電流に基づき該弁体を駆動するア
クチュエータとを有する電磁比例型制御弁に接続され、
アクチュエータに制御電流を与えるとともに該制御電流
を振動させて弁体にディザを加える電磁比例型制御弁の
制御装置において、作動油の温度を検出する温度検出手
段と、温度検出手段の検出情報に基づいて作動油の温度
が低下するほど制御電流のディザ周波数を低下させる可
変制御手段と、を備えている。
（作用） 本発明では、可変制御手段により、温度検出手段の検出
情報に基づいて制御電流の振動周波数が可変制御され
る。したがって、作動油の温度に応じて弁体に加えるデ
ィザの周波数が最適に制御され、低温域において作動油
の粘度が高くなった場合にも弁体の正常なディザが促さ
れる。この結果、広い温度範囲で弁体の摩擦抵抗が減小
され、使用温度範囲の広い油圧回路等に好適な電磁比例
型制御弁の制御装置が提供される。
情報に基づいて制御電流の振動周波数が可変制御され
る。したがって、作動油の温度に応じて弁体に加えるデ
ィザの周波数が最適に制御され、低温域において作動油
の粘度が高くなった場合にも弁体の正常なディザが促さ
れる。この結果、広い温度範囲で弁体の摩擦抵抗が減小
され、使用温度範囲の広い油圧回路等に好適な電磁比例
型制御弁の制御装置が提供される。
（実施例） 以下、本発明の一実施例を説明する。
第１〜３図は本発明の一実施例を示す図であり、本発明
を電磁比例型の減圧弁に適用した例である。なお、本実
施例における減圧弁は第４図に示した従来例と全く同様
のものとし、同一符号を用いている。
を電磁比例型の減圧弁に適用した例である。なお、本実
施例における減圧弁は第４図に示した従来例と全く同様
のものとし、同一符号を用いている。
まず、構成を説明する。第１図において、11は電磁比例
型の減圧弁であり、減圧弁11は入口ポート2aで供給圧配
管12を介して油圧源13に接続され、出口ポート2bで制御
圧配管14を介して車両に装備される湿式多板クラッチ等
の負荷15に接続されている。また、減圧弁11の制御電流
ｉは制御回路16（詳述後述する）によって制御され、制
御電流ｉによりアクチュエータ８の作動が促されて供給
油圧PLが制御油圧PCに減圧されるようになっている（す
なわち、PL≧PCとなる）。
型の減圧弁であり、減圧弁11は入口ポート2aで供給圧配
管12を介して油圧源13に接続され、出口ポート2bで制御
圧配管14を介して車両に装備される湿式多板クラッチ等
の負荷15に接続されている。また、減圧弁11の制御電流
ｉは制御回路16（詳述後述する）によって制御され、制
御電流ｉによりアクチュエータ８の作動が促されて供給
油圧PLが制御油圧PCに減圧されるようになっている（す
なわち、PL≧PCとなる）。
第２図において、17はサーミスタ等の温度センサ（温度
検出手段）であり、温度センサ17は減圧弁11内の作動油
の温度を検出し、検出情報である作動油温度tSを制御回
路16に与える。制御回路16は第１制御部18および第２制
御部19（可変制御手段）から構成されており、第１制御
部18は車両の運転状態等の信号情報NE、ET、EOに応じた
制御電圧Viを第２制御部19に出力する。第２制御部19に
は、温度判別回路21、アナログスイッチ22、23および電
流制御回路24、25等が設けられており、温度判別回路21
は温度センサ17に接続された入力端とアナログスイッチ
22、23に接続された二つの出力端を有している。また、
温度判別回路21はマイクロコンピュータおよびスイッチ
回路等からなり、温度判別回路21のマイクロコンピュー
タには所定のプログラムと制御油圧PCのヒステリシスを
最小にするようなディザ周波数ｆおよび作動油温度tSの
マップとが記憶されている。このマップは、第３図に示
す最適ディザ周波数曲線Ａに基づいて設定されており、
温度判別回路21は作動油温度tSが所定値、例えば−５℃
以上であるか否かを判別し、この判別結果に応じて出力
電流i1、i2の一方を出力する。
検出手段）であり、温度センサ17は減圧弁11内の作動油
の温度を検出し、検出情報である作動油温度tSを制御回
路16に与える。制御回路16は第１制御部18および第２制
御部19（可変制御手段）から構成されており、第１制御
部18は車両の運転状態等の信号情報NE、ET、EOに応じた
制御電圧Viを第２制御部19に出力する。第２制御部19に
は、温度判別回路21、アナログスイッチ22、23および電
流制御回路24、25等が設けられており、温度判別回路21
は温度センサ17に接続された入力端とアナログスイッチ
22、23に接続された二つの出力端を有している。また、
温度判別回路21はマイクロコンピュータおよびスイッチ
回路等からなり、温度判別回路21のマイクロコンピュー
タには所定のプログラムと制御油圧PCのヒステリシスを
最小にするようなディザ周波数ｆおよび作動油温度tSの
マップとが記憶されている。このマップは、第３図に示
す最適ディザ周波数曲線Ａに基づいて設定されており、
温度判別回路21は作動油温度tSが所定値、例えば−５℃
以上であるか否かを判別し、この判別結果に応じて出力
電流i1、i2の一方を出力する。
すなわち、出力電流i1が出力されたとき（tS≧−５℃の
とき）にはアナログスイッチ22がON、アナログスイッチ
23がOFFとなって第１制御部18からの制御電圧Viが電流
制御回路24に加わり、出力電流i2が出力されたとき（tS
＜−５℃のとき）にはアナログスイッチ23のみがONとな
って電流制御回路25に制御電圧Viが加わるようになって
いる。そして、作動油温tSが−５℃以上のときに電流制
御回路24が制御電圧Viの大きさに比例する制御電流ｉを
減圧弁11のアクチュエータ８に出力するとともに、この
制御電流ｉを第５図に示したように振動周波数f1で振動
させ、一方、作動油温度tSが−５℃未満のときに電流制
御回路25が同様に制御電流ｉを出力するとともに、この
制御電流ｉを振動周波数f1より低い振動周波数f2で振動
させるようになっている（第３図参照）。なお、電流制
御回路24、25が制御電流ｉを振動させる際、振幅は一定
になるようにしている。
とき）にはアナログスイッチ22がON、アナログスイッチ
23がOFFとなって第１制御部18からの制御電圧Viが電流
制御回路24に加わり、出力電流i2が出力されたとき（tS
＜−５℃のとき）にはアナログスイッチ23のみがONとな
って電流制御回路25に制御電圧Viが加わるようになって
いる。そして、作動油温tSが−５℃以上のときに電流制
御回路24が制御電圧Viの大きさに比例する制御電流ｉを
減圧弁11のアクチュエータ８に出力するとともに、この
制御電流ｉを第５図に示したように振動周波数f1で振動
させ、一方、作動油温度tSが−５℃未満のときに電流制
御回路25が同様に制御電流ｉを出力するとともに、この
制御電流ｉを振動周波数f1より低い振動周波数f2で振動
させるようになっている（第３図参照）。なお、電流制
御回路24、25が制御電流ｉを振動させる際、振幅は一定
になるようにしている。
次に作用を説明する。
車両が始動されて制御回路16の第１制御部18に信号情報
NE、NT、NO等が与えられると、第１制御部18から第２制
御部19に信号情報NE、NT、NOに応じた制御電圧Viが出力
され、温度判別回路21によって所定時間毎に次の処理が
実行される。
NE、NT、NO等が与えられると、第１制御部18から第２制
御部19に信号情報NE、NT、NOに応じた制御電圧Viが出力
され、温度判別回路21によって所定時間毎に次の処理が
実行される。
まず、温度センサ17の検出情報である作動油温度tSが所
定値、例えば−５℃以上であるか否かが判別され、次い
で、この判別結果から作動油温度tSが所定値より高いと
きに制御電流i1がアナログスイッチ22に出力され、ある
いは作動油温度tSが所定値より低いときに制御電流i2が
アナログスイッチ23に出力される。したがって、作動油
温度tSが所定値より高い場合、アナログスイッチ22がON
となって制御電圧Viが電流制御回路24に加わり、電流制
御回路24から減圧弁11に振動周波数f1を伴う制御電流ｉ
が出力される。このとき、作動油の粘度は比較的低い状
態にあるため、減圧弁11のアクチュエータ８によって制
御電流ｉの振動周波数f1に対応する推力が加えられると
スプール１のディザが容易に促される。
定値、例えば−５℃以上であるか否かが判別され、次い
で、この判別結果から作動油温度tSが所定値より高いと
きに制御電流i1がアナログスイッチ22に出力され、ある
いは作動油温度tSが所定値より低いときに制御電流i2が
アナログスイッチ23に出力される。したがって、作動油
温度tSが所定値より高い場合、アナログスイッチ22がON
となって制御電圧Viが電流制御回路24に加わり、電流制
御回路24から減圧弁11に振動周波数f1を伴う制御電流ｉ
が出力される。このとき、作動油の粘度は比較的低い状
態にあるため、減圧弁11のアクチュエータ８によって制
御電流ｉの振動周波数f1に対応する推力が加えられると
スプール１のディザが容易に促される。
一方、作動油温度tSが所定値より低い場合、アナログス
イッチ23がONとなって制御電圧Viが電流制御回路25に加
わり、電流制御回路25から減圧弁11に振動周波数f2を伴
う制御電流ｉが出力される。このとき、作動油の粘度は
比較的高い状態にあるが、減圧弁11のアクチュエータ８
が振動周波数f1より低い振動周波数f2を伴う制御電流ｉ
によって駆動されるので、スプール１に制御電流ｉに基
づく推力が加わるとスプール１は振動周波数f2に対応す
る反応を示す。すなわち、スプール１のディザが容易に
促される。
イッチ23がONとなって制御電圧Viが電流制御回路25に加
わり、電流制御回路25から減圧弁11に振動周波数f2を伴
う制御電流ｉが出力される。このとき、作動油の粘度は
比較的高い状態にあるが、減圧弁11のアクチュエータ８
が振動周波数f1より低い振動周波数f2を伴う制御電流ｉ
によって駆動されるので、スプール１に制御電流ｉに基
づく推力が加わるとスプール１は振動周波数f2に対応す
る反応を示す。すなわち、スプール１のディザが容易に
促される。
このように、本実施例によれば、第２制御部19によって
温度センサ17の検出情報に基づいて作動油の温度が低下
するほど制御電流ｉの振動周波数が低下され、減圧弁11
の作動油温に応じてスプール１に加えるディザの周波数
が最適に制御されるため、低温域においても弁体である
減圧弁11のディザが容易に促される。したがって、広い
温度範囲で弁体の摩擦抵抗が減小されて、制御油圧PCの
ヒステリシスが小さくなり、制御油圧PCの圧力精度が向
上する。この結果、車両に装備される湿式クラッチ等の
作動油圧回路のような使用温度範囲の広い油圧回路に好
適な装置が提供される。
温度センサ17の検出情報に基づいて作動油の温度が低下
するほど制御電流ｉの振動周波数が低下され、減圧弁11
の作動油温に応じてスプール１に加えるディザの周波数
が最適に制御されるため、低温域においても弁体である
減圧弁11のディザが容易に促される。したがって、広い
温度範囲で弁体の摩擦抵抗が減小されて、制御油圧PCの
ヒステリシスが小さくなり、制御油圧PCの圧力精度が向
上する。この結果、車両に装備される湿式クラッチ等の
作動油圧回路のような使用温度範囲の広い油圧回路に好
適な装置が提供される。
なお、本実施例においては、電磁比例型制御弁を減圧弁
としているが、本発明はこれに限らず電磁比例型の圧力
制御弁および流量制御弁等に適用することができる。
としているが、本発明はこれに限らず電磁比例型の圧力
制御弁および流量制御弁等に適用することができる。
（効果） 本発明によれば、可変制御手段により、温度検出手段の
検出情報に基づいて作動油の温度が低下するほど制御電
流のディザ周波数を低下させ、弁体に加えるディザを作
動油の温度に応じた最適周波数に制御しているので、低
温域において作動油の粘度が高くなった場合でも弁体の
正常なディザを促すことができ、広い温度範囲で弁体の
摩擦抵抗を減小させてヒステリシスを小さくし、制御弁
の精度を高めることができる。この結果、使用温度範囲
の広い油圧機器等に好適な電磁比例型制御弁の制御装置
を提供することができる。
検出情報に基づいて作動油の温度が低下するほど制御電
流のディザ周波数を低下させ、弁体に加えるディザを作
動油の温度に応じた最適周波数に制御しているので、低
温域において作動油の粘度が高くなった場合でも弁体の
正常なディザを促すことができ、広い温度範囲で弁体の
摩擦抵抗を減小させてヒステリシスを小さくし、制御弁
の精度を高めることができる。この結果、使用温度範囲
の広い油圧機器等に好適な電磁比例型制御弁の制御装置
を提供することができる。
第１〜３図は本発明に係る電磁比例型制御弁の制御装置
の一実施例を示す図であり、第１図はその全体構成図、
第２図はその要部回路図、第３図はそのディザ周波数と
作動油温度の関係を示すグラフである。第４〜６図は従
来例を示す図であり、第４図はその電磁比例型制御弁の
断面図、第５図はその制御電流の波形を示すグラフ、第
６図はその制御弁の出口油圧と制御電流の関係を示すグ
ラフである。 １……スプール（弁体）、 ８……アクチュエータ、 11……減圧弁（電磁比例型制御弁）、 17……温度センサ（温度検出手段）、 19……第２制御部（可変制御手段）、 f1、f2……振動周波数、 ｉ……制御電流、 tS……作動油温度（検出情報）。
の一実施例を示す図であり、第１図はその全体構成図、
第２図はその要部回路図、第３図はそのディザ周波数と
作動油温度の関係を示すグラフである。第４〜６図は従
来例を示す図であり、第４図はその電磁比例型制御弁の
断面図、第５図はその制御電流の波形を示すグラフ、第
６図はその制御弁の出口油圧と制御電流の関係を示すグ
ラフである。 １……スプール（弁体）、 ８……アクチュエータ、 11……減圧弁（電磁比例型制御弁）、 17……温度センサ（温度検出手段）、 19……第２制御部（可変制御手段）、 f1、f2……振動周波数、 ｉ……制御電流、 tS……作動油温度（検出情報）。
Claims (1)
- 【請求項１】作動油の通路を開閉する弁体と制御電流に
基づき該弁体を駆動するアクチュエータとを有する電磁
比例型制御弁に接続され、アクチュエータに制御電流を
与えるとともに該制御電流を振動させて弁体にディザを
加える電磁比例型制御弁の制御装置において、作動油の
温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段の検出情
報に基づいて作動油の温度が低下するほど制御電流のデ
ィザ周波数を低下させる可変制御手段と、を備えたこと
を特徴とする電磁比例型制御弁の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63022603A JPH07101070B2 (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | 電磁比例型制御弁の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63022603A JPH07101070B2 (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | 電磁比例型制御弁の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01199079A JPH01199079A (ja) | 1989-08-10 |
| JPH07101070B2 true JPH07101070B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=12087416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63022603A Expired - Fee Related JPH07101070B2 (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | 電磁比例型制御弁の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07101070B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2649934B2 (ja) * | 1988-02-23 | 1997-09-03 | カヤバ工業株式会社 | 比例電磁弁の制御装置 |
| JPH03213763A (ja) * | 1990-01-18 | 1991-09-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | 無段変速機の制御装置 |
| JPH04299792A (ja) * | 1991-03-28 | 1992-10-22 | Sanyo Electric Co Ltd | 自動販売機 |
| JPH0530663U (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-23 | 豊田工機株式会社 | 電磁弁 |
| JPH11202947A (ja) * | 1998-01-09 | 1999-07-30 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 電磁比例圧力制御弁の駆動制御方法 |
| JPH11287351A (ja) * | 1998-04-01 | 1999-10-19 | Tosok Corp | 比例電磁弁駆動装置 |
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