JPH08312435A - 内燃機関のスロットル制御装置 - Google Patents
内燃機関のスロットル制御装置Info
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- JPH08312435A JPH08312435A JP7119631A JP11963195A JPH08312435A JP H08312435 A JPH08312435 A JP H08312435A JP 7119631 A JP7119631 A JP 7119631A JP 11963195 A JP11963195 A JP 11963195A JP H08312435 A JPH08312435 A JP H08312435A
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- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
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- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ２つのスロットル開度センサのうちの片方が
異常となっても、正常な方でスロットルバルブのＰＩＤ
制御を続行可能とする。 【構成】 ＰＩＤ制御に用いている方のスロットル開度
センサ４Ａに異常が発生し、スロットル開度センサ４Ａ
の出力値（フィードバック値）がスロットル開度指令値
（目標開度）から閉側にずれると、その偏差をなくそう
としてＤＣモータが開側に駆動される。このときのモー
タ電流に対応するパルス幅変調（ＰＷＭ）信号のデュー
ティ比は、通常、０％〜１０％程度であるが、スロット
ル開度センサ４Ａが異常であり、その出力値が追従しな
いため、ＤＣモータは開側に駆動され遂には最大電流
（Ｄuty ＝１００％）が流される。これよりスロットル
開度センサ４Ａ，４Ｂの出力差とＤＣモータの駆動電流
とを監視することで、異常なスロットル開度センサを知
る。
異常となっても、正常な方でスロットルバルブのＰＩＤ
制御を続行可能とする。 【構成】 ＰＩＤ制御に用いている方のスロットル開度
センサ４Ａに異常が発生し、スロットル開度センサ４Ａ
の出力値（フィードバック値）がスロットル開度指令値
（目標開度）から閉側にずれると、その偏差をなくそう
としてＤＣモータが開側に駆動される。このときのモー
タ電流に対応するパルス幅変調（ＰＷＭ）信号のデュー
ティ比は、通常、０％〜１０％程度であるが、スロット
ル開度センサ４Ａが異常であり、その出力値が追従しな
いため、ＤＣモータは開側に駆動され遂には最大電流
（Ｄuty ＝１００％）が流される。これよりスロットル
開度センサ４Ａ，４Ｂの出力差とＤＣモータの駆動電流
とを監視することで、異常なスロットル開度センサを知
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アクセルペダルの踏込
量に応じてＤＣモータを駆動しスロットルバルブの開度
を制御する内燃機関のスロットル制御装置に関するもの
である。
量に応じてＤＣモータを駆動しスロットルバルブの開度
を制御する内燃機関のスロットル制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関のスロットル制御装置に
関連する先行技術文献としては、特開平３−２８１９６
９号公報にて開示されたものが知られている。このもの
では、２つのスロットル開度センサを並列に配設する２
重系のセンサシステムにおいて、両センサ出力値を常に
比較し、一定値（公差を考慮した）以上の差が生じたら
センサ異常であると判断し、内燃機関の出力等を制限す
る技術が示されている。
関連する先行技術文献としては、特開平３−２８１９６
９号公報にて開示されたものが知られている。このもの
では、２つのスロットル開度センサを並列に配設する２
重系のセンサシステムにおいて、両センサ出力値を常に
比較し、一定値（公差を考慮した）以上の差が生じたら
センサ異常であると判断し、内燃機関の出力等を制限す
る技術が示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述の技術
においては、２つのスロットル開度センサのうちのいず
れが異常であるかを判断することができない。このた
め、残っているスロットル開度センサが正常であるにも
かかわらず内燃機関の出力等を制限するという制御が実
行され、センサ異常時にはシステム性能が著しく低下す
るという不具合があった。
においては、２つのスロットル開度センサのうちのいず
れが異常であるかを判断することができない。このた
め、残っているスロットル開度センサが正常であるにも
かかわらず内燃機関の出力等を制限するという制御が実
行され、センサ異常時にはシステム性能が著しく低下す
るという不具合があった。
【０００４】そこで、この発明は、かかる不具合を解決
するためになされたもので、２つのスロットル開度セン
サを並列に配設してなる２重系のセンサシステムにおい
て、片方のスロットル開度センサが異常となったときに
も、正常な方のスロットル開度センサによって制御が続
行可能な内燃機関のスロットル制御装置の提供を課題と
している。
するためになされたもので、２つのスロットル開度セン
サを並列に配設してなる２重系のセンサシステムにおい
て、片方のスロットル開度センサが異常となったときに
も、正常な方のスロットル開度センサによって制御が続
行可能な内燃機関のスロットル制御装置の提供を課題と
している。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１にかかる内燃機
関のスロットル制御装置は、アクセルペダルの踏込量に
応じてＤＣモータを駆動しスロットルバルブの開度を２
つのスロットル開度センサを並列に配設してなる２重系
のセンサシステムにて制御するものにおいて、前記２つ
のスロットル開度センサの出力差が所定値以上になる
と、前記スロットル開度センサのうちのいずれかが異常
であると判断する異常判断手段と、前記異常判断手段で
前記スロットル開度センサのいずれかが異常であると判
断されたときには、前記ＤＣモータの駆動電流に基づい
て前記スロットル開度センサのどちらが異常であるかを
判定する異常センサ判定手段とを具備するものである。
関のスロットル制御装置は、アクセルペダルの踏込量に
応じてＤＣモータを駆動しスロットルバルブの開度を２
つのスロットル開度センサを並列に配設してなる２重系
のセンサシステムにて制御するものにおいて、前記２つ
のスロットル開度センサの出力差が所定値以上になる
と、前記スロットル開度センサのうちのいずれかが異常
であると判断する異常判断手段と、前記異常判断手段で
前記スロットル開度センサのいずれかが異常であると判
断されたときには、前記ＤＣモータの駆動電流に基づい
て前記スロットル開度センサのどちらが異常であるかを
判定する異常センサ判定手段とを具備するものである。
【０００６】請求項２にかかる内燃機関のスロットル制
御装置は、請求項１の構成に加えて、前記異常センサ判
定手段で現在制御に用いている前記スロットル開度セン
サが異常であると判定されたときには、制御に用いる前
記スロットル開度センサを正常なものに切替えるセンサ
切替手段を具備するものである。
御装置は、請求項１の構成に加えて、前記異常センサ判
定手段で現在制御に用いている前記スロットル開度セン
サが異常であると判定されたときには、制御に用いる前
記スロットル開度センサを正常なものに切替えるセンサ
切替手段を具備するものである。
【０００７】請求項３にかかる内燃機関のスロットル制
御装置は、請求項１または請求項２の前記異常センサ判
定手段が、前記ＤＣモータの駆動電流が所定値以上のと
き、現在制御に用いている前記スロットル開度センサが
異常であると判定するものである。
御装置は、請求項１または請求項２の前記異常センサ判
定手段が、前記ＤＣモータの駆動電流が所定値以上のと
き、現在制御に用いている前記スロットル開度センサが
異常であると判定するものである。
【０００８】請求項４にかかる内燃機関のスロットル制
御装置は、請求項２または請求項３の構成に加えて、前
記異常センサ判定手段で片方の前記スロットル開度セン
サが異常と判定されたとき、残りの前記スロットル開度
センサが異常であるかを判定する第２の異常センサ判定
手段と、前記第２の異常センサ判定手段で残りの前記ス
ロットル開度センサが異常と判定されたときには、異常
検出前の出力値に基づく値にて前記スロットルバルブの
開度を制御する異常時制御手段とを具備するものであ
る。
御装置は、請求項２または請求項３の構成に加えて、前
記異常センサ判定手段で片方の前記スロットル開度セン
サが異常と判定されたとき、残りの前記スロットル開度
センサが異常であるかを判定する第２の異常センサ判定
手段と、前記第２の異常センサ判定手段で残りの前記ス
ロットル開度センサが異常と判定されたときには、異常
検出前の出力値に基づく値にて前記スロットルバルブの
開度を制御する異常時制御手段とを具備するものであ
る。
【０００９】
【作用】請求項１の内燃機関のスロットル制御装置にお
いては、異常判断手段で２つのスロットル開度センサの
出力差が所定値以上になると、スロットル開度センサの
うちのいずれかが異常であると判断される。このときに
は、異常センサ判定手段でＤＣモータの駆動電流に基づ
いてスロットル開度センサのどちらが異常であるかが判
定される。このように、スロットル開度センサの異常判
断に続いて、異常な方がどちらであるかが判定されるこ
とで、正常な方のスロットル開度センサが分かる。
いては、異常判断手段で２つのスロットル開度センサの
出力差が所定値以上になると、スロットル開度センサの
うちのいずれかが異常であると判断される。このときに
は、異常センサ判定手段でＤＣモータの駆動電流に基づ
いてスロットル開度センサのどちらが異常であるかが判
定される。このように、スロットル開度センサの異常判
断に続いて、異常な方がどちらであるかが判定されるこ
とで、正常な方のスロットル開度センサが分かる。
【００１０】請求項２の内燃機関のスロットル制御装置
では、請求項１の作用に加えて、異常センサ判定手段に
て現在制御に用いているスロットル開度センサが異常で
あると判定されたときには、センサ切替手段で制御に用
いるスロットル開度センサが正常なものに切替えられ
る。このように、制御に用いるスロットル開度センサが
正常なものとなるため、正常な制御の続行が可能とな
る。
では、請求項１の作用に加えて、異常センサ判定手段に
て現在制御に用いているスロットル開度センサが異常で
あると判定されたときには、センサ切替手段で制御に用
いるスロットル開度センサが正常なものに切替えられ
る。このように、制御に用いるスロットル開度センサが
正常なものとなるため、正常な制御の続行が可能とな
る。
【００１１】請求項３の内燃機関のスロットル制御装置
では、請求項１または請求項２における異常センサ判定
手段でＤＣモータの駆動電流が所定値以上のとき、現在
制御に用いているスロットル開度センサが異常であると
判定される。つまり、ＤＣモータの駆動電流はスロット
ル開度センサが正常であれば所定値以上となることはな
いため、ＤＣモータの駆動電流を監視することでスロッ
トル開度センサの異常が分かる。
では、請求項１または請求項２における異常センサ判定
手段でＤＣモータの駆動電流が所定値以上のとき、現在
制御に用いているスロットル開度センサが異常であると
判定される。つまり、ＤＣモータの駆動電流はスロット
ル開度センサが正常であれば所定値以上となることはな
いため、ＤＣモータの駆動電流を監視することでスロッ
トル開度センサの異常が分かる。
【００１２】請求項４の内燃機関のスロットル制御装置
では、請求項２または請求項３の作用に加えて、異常セ
ンサ判定手段で片方のスロットル開度センサが異常と判
定されると、第２の異常センサ判定手段で残りのスロッ
トル開度センサが異常であるかが判定される。そして、
残りのスロットル開度センサが異常と判定されたときに
は、異常時制御手段で異常検出前の出力値に基づく値に
てスロットルバルブの開度が制御される。このように、
１つのスロットル開度センサとなったのちに異常が生じ
ても、異常検出前の出力値に基づく値を用いることで正
常な制御の続行が可能となる。
では、請求項２または請求項３の作用に加えて、異常セ
ンサ判定手段で片方のスロットル開度センサが異常と判
定されると、第２の異常センサ判定手段で残りのスロッ
トル開度センサが異常であるかが判定される。そして、
残りのスロットル開度センサが異常と判定されたときに
は、異常時制御手段で異常検出前の出力値に基づく値に
てスロットルバルブの開度が制御される。このように、
１つのスロットル開度センサとなったのちに異常が生じ
ても、異常検出前の出力値に基づく値を用いることで正
常な制御の続行が可能となる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。
明する。
【００１４】図１は本発明の一実施例にかかる内燃機関
のスロットル制御装置の全体構成を示す概略図である。
のスロットル制御装置の全体構成を示す概略図である。
【００１５】図１において、１は内燃機関であり、内燃
機関１には吸気通路２を通って空気が供給される。吸気
通路２の途中にはスロットルバルブ３が設けられてお
り、このスロットルバルブ３にはスロットル開度を検出
するスロットル開度センサ４Ａ，４Ｂが設けられてい
る。５はアクセルペダルであり、アクセルペダル５には
アクセル開度を検出するアクセル開度センサ６が設けら
れている。
機関１には吸気通路２を通って空気が供給される。吸気
通路２の途中にはスロットルバルブ３が設けられてお
り、このスロットルバルブ３にはスロットル開度を検出
するスロットル開度センサ４Ａ，４Ｂが設けられてい
る。５はアクセルペダルであり、アクセルペダル５には
アクセル開度を検出するアクセル開度センサ６が設けら
れている。
【００１６】１０はＥＣＵ（Electronic Control Unit:
電子制御装置）であり、ＥＣＵ１０にはスロットル開度
センサ４Ａ，４Ｂからのスロットル開度信号ＴHA，ＴHB
及びアクセルペダル５からのアクセル開度信号Ａp が入
力されている。１２はアクチュエータとしてのＤＣモー
タであり、ＤＣモータ１２にはＥＣＵ１０側から電流が
供給される。また、１３はＤＣモータ１２とスロットル
バルブ３との間に配設される減速ギヤ列であり、１４は
スロットルバルブ３を全閉側に常時付勢するリターンス
プリングである。
電子制御装置）であり、ＥＣＵ１０にはスロットル開度
センサ４Ａ，４Ｂからのスロットル開度信号ＴHA，ＴHB
及びアクセルペダル５からのアクセル開度信号Ａp が入
力されている。１２はアクチュエータとしてのＤＣモー
タであり、ＤＣモータ１２にはＥＣＵ１０側から電流が
供給される。また、１３はＤＣモータ１２とスロットル
バルブ３との間に配設される減速ギヤ列であり、１４は
スロットルバルブ３を全閉側に常時付勢するリターンス
プリングである。
【００１７】次に、本発明の一実施例にかかる内燃機関
のスロットル制御装置の要部構成を示す図２及びフィー
ドバック制御における信号の流れを示す図３を参照して
説明する。なお、本実施例では２つのスロットル開度セ
ンサ４Ａ，４Ｂのうちスロットル開度センサ４Ａを用い
てスロットル開度のＰＩＤ制御を行っている場合を想定
する。
のスロットル制御装置の要部構成を示す図２及びフィー
ドバック制御における信号の流れを示す図３を参照して
説明する。なお、本実施例では２つのスロットル開度セ
ンサ４Ａ，４Ｂのうちスロットル開度センサ４Ａを用い
てスロットル開度のＰＩＤ制御を行っている場合を想定
する。
【００１８】図２において、アクセルペダル５の踏込量
に対応するアクセル開度センサ６からのアクセル開度信
号Ａp 及びスロットルバルブ３のスロットル開度に対応
するスロットル開度センサ４Ａ，４Ｂからのスロットル
開度信号ＴHA，ＴHBがＡ／Ｄ変換器１０ａでＡ／Ｄ変換
されＥＣＵ１０に入力される。それらの信号に応じてＥ
ＣＵ１０からモータ駆動回路１１にＰＷＭ（Pulse Widt
h Modulation：パルス幅変調）信号が出力される。そし
て、モータ駆動回路１１からＤＣモータ１２に電流が流
され、ＤＣモータ１２が駆動され減速ギヤ列１３を介し
てスロットルバルブ３が開閉される。なお、７はスロッ
トルバルブ３の全閉位置を規制する全閉ストッパであ
る。
に対応するアクセル開度センサ６からのアクセル開度信
号Ａp 及びスロットルバルブ３のスロットル開度に対応
するスロットル開度センサ４Ａ，４Ｂからのスロットル
開度信号ＴHA，ＴHBがＡ／Ｄ変換器１０ａでＡ／Ｄ変換
されＥＣＵ１０に入力される。それらの信号に応じてＥ
ＣＵ１０からモータ駆動回路１１にＰＷＭ（Pulse Widt
h Modulation：パルス幅変調）信号が出力される。そし
て、モータ駆動回路１１からＤＣモータ１２に電流が流
され、ＤＣモータ１２が駆動され減速ギヤ列１３を介し
てスロットルバルブ３が開閉される。なお、７はスロッ
トルバルブ３の全閉位置を規制する全閉ストッパであ
る。
【００１９】このとき、図３に示すように、ＥＣＵ１０
ではアクセルペダル５のアクセル開度に対応するアクセ
ル開度センサ６のアクセル開度信号Ａp に基づいて算出
されたスロットル開度指令値（目標開度）θcmd とスロ
ットルバルブ３のスロットル開度に対応するスロットル
開度センサ４Ａのスロットル開度信号ＴHAに基づいて算
出された出力値（フィードバック値）θthとの偏差がＰ
ＩＤ制御回路１０ｂに入力される。そして、ＰＩＤ制御
回路１０ｂで所定のＰ項ゲインＫp 、Ｉ項ゲインＴi 、
Ｄ項ゲインＴd による補償が施され、モータ駆動回路１
１を介して偏差の大きさに応じた力で制御対象としての
ＤＣモータ１２が駆動され、その偏差がゼロとなるよう
にされる。
ではアクセルペダル５のアクセル開度に対応するアクセ
ル開度センサ６のアクセル開度信号Ａp に基づいて算出
されたスロットル開度指令値（目標開度）θcmd とスロ
ットルバルブ３のスロットル開度に対応するスロットル
開度センサ４Ａのスロットル開度信号ＴHAに基づいて算
出された出力値（フィードバック値）θthとの偏差がＰ
ＩＤ制御回路１０ｂに入力される。そして、ＰＩＤ制御
回路１０ｂで所定のＰ項ゲインＫp 、Ｉ項ゲインＴi 、
Ｄ項ゲインＴd による補償が施され、モータ駆動回路１
１を介して偏差の大きさに応じた力で制御対象としての
ＤＣモータ１２が駆動され、その偏差がゼロとなるよう
にされる。
【００２０】次に、２つのスロットル開度センサ４Ａ，
４Ｂを並列に配設する２重系のセンサシステムによるス
ロットル開度のフィードバック制御において、スロット
ル開度センサ４Ａに異常が発生した場合の挙動について
図４を参照して説明する。
４Ｂを並列に配設する２重系のセンサシステムによるス
ロットル開度のフィードバック制御において、スロット
ル開度センサ４Ａに異常が発生した場合の挙動について
図４を参照して説明する。
【００２１】図４に示すように、ＰＩＤ制御によるフィ
ードバック制御に用いているスロットル開度センサ４Ａ
に異常が発生し、スロットル開度センサ４Ａの出力値
（フィードバック値）がスロットル開度指令値（目標開
度）からずれてしまうと（例えば、閉側に）、その偏差
をなくそうとしてＤＣモータ１２が開側に駆動される。
このとき、ＤＣモータ１２を駆動するためのモータ電流
に対応するＥＣＵ１０からのＰＷＭ信号のデューティ比
（以下、単に『Ｄuty 』という）は、通常、０％〜１０
％程度である。ところが、ＤＣモータ１２を幾ら回転し
てもスロットル開度センサ４Ａが異常であり、その出力
値が追従しないため、ＤＣモータ１２を更に開側に駆動
しようとして遂には最大電流（Ｄuty ＝１００％）が流
されることとなる。それでもスロットル開度センサ４Ａ
の出力値が追従しないため、永久にこの状態が続くこと
となる。
ードバック制御に用いているスロットル開度センサ４Ａ
に異常が発生し、スロットル開度センサ４Ａの出力値
（フィードバック値）がスロットル開度指令値（目標開
度）からずれてしまうと（例えば、閉側に）、その偏差
をなくそうとしてＤＣモータ１２が開側に駆動される。
このとき、ＤＣモータ１２を駆動するためのモータ電流
に対応するＥＣＵ１０からのＰＷＭ信号のデューティ比
（以下、単に『Ｄuty 』という）は、通常、０％〜１０
％程度である。ところが、ＤＣモータ１２を幾ら回転し
てもスロットル開度センサ４Ａが異常であり、その出力
値が追従しないため、ＤＣモータ１２を更に開側に駆動
しようとして遂には最大電流（Ｄuty ＝１００％）が流
されることとなる。それでもスロットル開度センサ４Ａ
の出力値が追従しないため、永久にこの状態が続くこと
となる。
【００２２】逆に、フィードバック制御に用いていない
スロットル開度センサ４Ｂに異常が発生したときには、
２つのスロットル開度センサ４Ａ，４Ｂの出力値に差が
生じるだけであり、何ら問題なくフィードバック制御を
続行することができる。つまり、２つのスロットル開度
センサ４Ａ，４Ｂの出力値の差の絶対値とＤuty とを監
視していれば、スロットル開度センサ４Ａ，４Ｂのどち
らに異常が生じたかが判断でき、正常な方のスロットル
開度センサを用いてフィードバック制御を続行すること
が可能となる。
スロットル開度センサ４Ｂに異常が発生したときには、
２つのスロットル開度センサ４Ａ，４Ｂの出力値に差が
生じるだけであり、何ら問題なくフィードバック制御を
続行することができる。つまり、２つのスロットル開度
センサ４Ａ，４Ｂの出力値の差の絶対値とＤuty とを監
視していれば、スロットル開度センサ４Ａ，４Ｂのどち
らに異常が生じたかが判断でき、正常な方のスロットル
開度センサを用いてフィードバック制御を続行すること
が可能となる。
【００２３】次に、本発明の一実施例にかかる内燃機関
のスロットル制御装置で使用されているＥＣＵ１０のス
ロットル開度センサの異常時の処理手順を図５のフロー
チャートに基づいて説明する。
のスロットル制御装置で使用されているＥＣＵ１０のス
ロットル開度センサの異常時の処理手順を図５のフロー
チャートに基づいて説明する。
【００２４】まず、ステップＳ１０１で、前回の判定か
らＴ1 時間（例えば、４ｍｓ；この時間は短いほど良
い）が経過しているかが判定される。ステップＳ１０１
の判定条件が成立しないときには、本ルーチンを終了す
る。一方、ステップＳ１０１の判定条件が成立するとき
には、ステップＳ１０２に移行し、スロットル開度セン
サ４Ａで検出されるスロットルバルブ３のスロットル開
度ＴHAをＡ／Ｄ変換した値θA （図３のθthに同じ）が
求められる。次にステップＳ１０３に移行して、スロッ
トル開度センサ４Ｂで検出されるスロットルバルブ３の
スロットル開度ＴHBをＡ／Ｄ変換した値θB が求められ
る。
らＴ1 時間（例えば、４ｍｓ；この時間は短いほど良
い）が経過しているかが判定される。ステップＳ１０１
の判定条件が成立しないときには、本ルーチンを終了す
る。一方、ステップＳ１０１の判定条件が成立するとき
には、ステップＳ１０２に移行し、スロットル開度セン
サ４Ａで検出されるスロットルバルブ３のスロットル開
度ＴHAをＡ／Ｄ変換した値θA （図３のθthに同じ）が
求められる。次にステップＳ１０３に移行して、スロッ
トル開度センサ４Ｂで検出されるスロットルバルブ３の
スロットル開度ＴHBをＡ／Ｄ変換した値θB が求められ
る。
【００２５】次にステップＳ１０４に移行して、ステッ
プＳ１０２で求められた値θA とステップＳ１０３で求
められた値θB との差の絶対値が異常判定定数α（例え
ば、１０°）を越えているかが判定される。ステップＳ
１０４の判定条件が成立しないときには、ステップＳ１
０５に移行し、スロットル開度センサ４Ａの異常を検出
する異常検出用カウンタＣA 及びスロットル開度センサ
４Ａの異常を検出する異常検出用カウンタＣB が共にク
リアされ、本ルーチンを終了する。
プＳ１０２で求められた値θA とステップＳ１０３で求
められた値θB との差の絶対値が異常判定定数α（例え
ば、１０°）を越えているかが判定される。ステップＳ
１０４の判定条件が成立しないときには、ステップＳ１
０５に移行し、スロットル開度センサ４Ａの異常を検出
する異常検出用カウンタＣA 及びスロットル開度センサ
４Ａの異常を検出する異常検出用カウンタＣB が共にク
リアされ、本ルーチンを終了する。
【００２６】一方、ステップＳ１０４の判定条件が成立
するときには、スロットル開度センサ４Ａ，４Ｂのうち
のいずれかが異常であるとしてステップＳ１０６に移行
し、Ｄuty が９０％を越えているかが判定される。ステ
ップＳ１０６の判定条件が成立するときには、スロット
ル開度センサ４Ａに異常の疑いがあるとしてステップＳ
１０７に移行し、異常検出用カウンタＣA がカウントア
ップされ、異常検出用カウンタＣB がクリアされる。
するときには、スロットル開度センサ４Ａ，４Ｂのうち
のいずれかが異常であるとしてステップＳ１０６に移行
し、Ｄuty が９０％を越えているかが判定される。ステ
ップＳ１０６の判定条件が成立するときには、スロット
ル開度センサ４Ａに異常の疑いがあるとしてステップＳ
１０７に移行し、異常検出用カウンタＣA がカウントア
ップされ、異常検出用カウンタＣB がクリアされる。
【００２７】次にステップＳ１０８に移行して、異常検
出用カウンタＣA が所定時間以上、本実施例では２００
ｍｓ以上であるかが判定される。なお、この判定時間
（２００ｍｓ）はシステムの機械及び電気的時定数によ
り決定されるものである。ステップＳ１０８の判定条件
が成立しないときには、本ルーチンを終了する。一方、
ステップＳ１０８の判定条件が成立し、異常検出用カウ
ンタＣA が２００ｍｓ以上であるときにはスロットル開
度センサ４Ａが異常であるとしてステップＳ１０９に移
行し、スロットル開度センサ４Ａの異常警告が実行され
る。次にステップＳ１１０に移行して、スロットル開度
のフィードバック制御に用いられているスロットル開度
センサ４Ａがスロットル開度センサ４Ｂに切替えられ制
御が続行され、本ルーチンを終了する。
出用カウンタＣA が所定時間以上、本実施例では２００
ｍｓ以上であるかが判定される。なお、この判定時間
（２００ｍｓ）はシステムの機械及び電気的時定数によ
り決定されるものである。ステップＳ１０８の判定条件
が成立しないときには、本ルーチンを終了する。一方、
ステップＳ１０８の判定条件が成立し、異常検出用カウ
ンタＣA が２００ｍｓ以上であるときにはスロットル開
度センサ４Ａが異常であるとしてステップＳ１０９に移
行し、スロットル開度センサ４Ａの異常警告が実行され
る。次にステップＳ１１０に移行して、スロットル開度
のフィードバック制御に用いられているスロットル開度
センサ４Ａがスロットル開度センサ４Ｂに切替えられ制
御が続行され、本ルーチンを終了する。
【００２８】一方、ステップＳ１０６の判定条件が成立
しないときには、スロットル開度センサ４Ｂに異常の疑
いがあるとしてステップＳ１１１に移行し、異常検出用
カウンタＣA がクリアされ、異常検出用カウンタＣB が
カウントアップされる。次にステップＳ１１２に移行し
て、異常検出用カウンタＣB が２００ｍｓ以上であるか
が判定される。ステップＳ１１２の判定条件が成立しな
いときには、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ
１１２の判定条件が成立し、異常検出用カウンタＣB が
２００ｍｓ以上であるときにはスロットル開度センサ４
Ｂが異常であるとしてステップＳ１１３に移行し、スロ
ットル開度センサ４Ｂの異常警告が実行され、本ルーチ
ンを終了する。なお、このときには、正常であるスロッ
トル開度センサ４Ａによるスロットル開度のフィードバ
ック制御が続行される。
しないときには、スロットル開度センサ４Ｂに異常の疑
いがあるとしてステップＳ１１１に移行し、異常検出用
カウンタＣA がクリアされ、異常検出用カウンタＣB が
カウントアップされる。次にステップＳ１１２に移行し
て、異常検出用カウンタＣB が２００ｍｓ以上であるか
が判定される。ステップＳ１１２の判定条件が成立しな
いときには、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ
１１２の判定条件が成立し、異常検出用カウンタＣB が
２００ｍｓ以上であるときにはスロットル開度センサ４
Ｂが異常であるとしてステップＳ１１３に移行し、スロ
ットル開度センサ４Ｂの異常警告が実行され、本ルーチ
ンを終了する。なお、このときには、正常であるスロッ
トル開度センサ４Ａによるスロットル開度のフィードバ
ック制御が続行される。
【００２９】上述したように、２つのスロットル開度セ
ンサ４Ａ，４Ｂを並列に配設する２重系のセンサシステ
ムでどちらかが異常となったときには、その異常なスロ
ットル開度センサが判断され、正常なスロットル開度セ
ンサによるスロットル開度のフィードバック制御が続行
可能となる。
ンサ４Ａ，４Ｂを並列に配設する２重系のセンサシステ
ムでどちらかが異常となったときには、その異常なスロ
ットル開度センサが判断され、正常なスロットル開度セ
ンサによるスロットル開度のフィードバック制御が続行
可能となる。
【００３０】次に、２つのスロットル開度センサ４Ａ，
４Ｂを並列に配設する２重系のセンサシステムによるス
ロットル開度のフィードバック制御において、片方のス
ロットル開度センサに異常が発生したのちの、残りの正
常な１つのスロットル開度センサ（１重系のセンサシス
テム）によるスロットル開度のフィードバック制御につ
いて図６を参照して説明する。
４Ｂを並列に配設する２重系のセンサシステムによるス
ロットル開度のフィードバック制御において、片方のス
ロットル開度センサに異常が発生したのちの、残りの正
常な１つのスロットル開度センサ（１重系のセンサシス
テム）によるスロットル開度のフィードバック制御につ
いて図６を参照して説明する。
【００３１】前述したように、一般的にＰＩＤ制御とい
うのは、スロットル開度指令値（目標開度）とスロット
ル開度センサ出力値（フィードバック値）との偏差の大
きさに応じた力で制御対象としてのＤＣモータ１２を動
作させ、その偏差をゼロにするように働く。ここで、ス
ロットル開度センサ出力値の変化量を常時監視し、その
変化量が判定基準を越えたときにセンサ異常と判断して
前回のスロットル開度センサ出力値（前回値）を制御に
用いることが考えられる。ところが、前回値を用いてＰ
ＩＤ制御を続行するとＤＣモータが動作しているにもか
かわらず上記偏差が小さくならないためＤＣモータは徐
々に勢いを増してゆき、やがてスロットル開度センサの
フェイル領域を越えると急激にスロットル開度センサ出
力値が変化し、スロットルバルブの挙動にオーバシュー
トやハンチング等の現象が発生する可能性が想定され
る。
うのは、スロットル開度指令値（目標開度）とスロット
ル開度センサ出力値（フィードバック値）との偏差の大
きさに応じた力で制御対象としてのＤＣモータ１２を動
作させ、その偏差をゼロにするように働く。ここで、ス
ロットル開度センサ出力値の変化量を常時監視し、その
変化量が判定基準を越えたときにセンサ異常と判断して
前回のスロットル開度センサ出力値（前回値）を制御に
用いることが考えられる。ところが、前回値を用いてＰ
ＩＤ制御を続行するとＤＣモータが動作しているにもか
かわらず上記偏差が小さくならないためＤＣモータは徐
々に勢いを増してゆき、やがてスロットル開度センサの
フェイル領域を越えると急激にスロットル開度センサ出
力値が変化し、スロットルバルブの挙動にオーバシュー
トやハンチング等の現象が発生する可能性が想定され
る。
【００３２】そこで、スロットル開度センサ出力値がフ
ェイル領域となったときには前回値を用いるのではな
く、直前までのスロットル開度センサ出力値の変化量か
ら推定されるスロットル開度センサ出力値の推定値を用
いて制御することで、スロットル開度センサ出力値（フ
ィードバック値）は徐々にスロットル開度指令値（目標
開度）に近づき偏差も徐々にゼロに近づくためモータパ
ワーも小さくなり、フェイル領域を越えたのちのスロッ
トルバルブのオーバシュートやハンチング等を防止する
ことが可能となるのである。
ェイル領域となったときには前回値を用いるのではな
く、直前までのスロットル開度センサ出力値の変化量か
ら推定されるスロットル開度センサ出力値の推定値を用
いて制御することで、スロットル開度センサ出力値（フ
ィードバック値）は徐々にスロットル開度指令値（目標
開度）に近づき偏差も徐々にゼロに近づくためモータパ
ワーも小さくなり、フェイル領域を越えたのちのスロッ
トルバルブのオーバシュートやハンチング等を防止する
ことが可能となるのである。
【００３３】図６に、そのときのスロットル開度とスロ
ットル開度センサ出力値との関係を示す。ある時刻ｔn
におけるスロットル開度センサ出力値をＶsn、そのとき
のスロットル開度センサ出力値の変化量をωn （図６で
は負の値）、時刻ｔn+1 におけるスロットル開度センサ
出力値の推定値をＶsn+1′とすると、次式（１）とな
る。
ットル開度センサ出力値との関係を示す。ある時刻ｔn
におけるスロットル開度センサ出力値をＶsn、そのとき
のスロットル開度センサ出力値の変化量をωn （図６で
は負の値）、時刻ｔn+1 におけるスロットル開度センサ
出力値の推定値をＶsn+1′とすると、次式（１）とな
る。
【００３４】
【数１】 Ｖsn＋ωn ＝Ｖsn+1′ ・・・（１） そこで、時刻ｔn+1 における実際のスロットル開度セン
サ出力値Ｖsn+1とスロットル開度センサ出力値の推定値
Ｖsn+1′とを比較して次式（２）の不等号が成立すると
きには、スロットル開度センサは正常であるとしてスロ
ットル開度センサ出力値Ｖsn+1をそのままＰＩＤ制御に
用いる。なお、βはスロットル開度センサの異常判定定
数であり、システムの機械的時定数により決定される。
サ出力値Ｖsn+1とスロットル開度センサ出力値の推定値
Ｖsn+1′とを比較して次式（２）の不等号が成立すると
きには、スロットル開度センサは正常であるとしてスロ
ットル開度センサ出力値Ｖsn+1をそのままＰＩＤ制御に
用いる。なお、βはスロットル開度センサの異常判定定
数であり、システムの機械的時定数により決定される。
【００３５】
【数２】 Ｖsn+1′−β＜Ｖsn+1＜Ｖsn+1′＋β ・・・（２） 上式（２）が成立しないときには、センサ異常と判断
し、ドライバに警告すると共に、スロットル開度センサ
出力値Ｖsn+1に代わって推定値Ｖsn+1′を用いてＰＩＤ
制御が実行される。これにより、センサ異常がスロット
ル開度の一部で起きてもスロットルバルブのオーバシュ
ートやハンチング等を回避しつつＰＩＤ制御を行うこと
が可能となる。
し、ドライバに警告すると共に、スロットル開度センサ
出力値Ｖsn+1に代わって推定値Ｖsn+1′を用いてＰＩＤ
制御が実行される。これにより、センサ異常がスロット
ル開度の一部で起きてもスロットルバルブのオーバシュ
ートやハンチング等を回避しつつＰＩＤ制御を行うこと
が可能となる。
【００３６】次に、本発明の一実施例にかかる内燃機関
のスロットル制御装置で使用されているＥＣＵ１０の片
方のスロットル開度センサのみを用いるときの処理手順
を図７のフローチャートに基づいて説明する。なお、本
実施例ではスロットル開度センサ４Ａが異常となり、ス
ロットル開度センサ４Ｂに切替えられた場合を想定す
る。
のスロットル制御装置で使用されているＥＣＵ１０の片
方のスロットル開度センサのみを用いるときの処理手順
を図７のフローチャートに基づいて説明する。なお、本
実施例ではスロットル開度センサ４Ａが異常となり、ス
ロットル開度センサ４Ｂに切替えられた場合を想定す
る。
【００３７】まず、ステップＳ２０１で、前回の判定か
らＴ1 時間（例えば、４ｍｓ；この時間は短いほど良
い）が経過しているかが判定される。ステップＳ２０１
の判定条件が成立しないときには、本ルーチンを終了す
る。一方、ステップＳ２０１の判定条件が成立するとき
には、ステップＳ２０２に移行し、スロットル開度セン
サ４Ｂで検出されるスロットルバルブ３のスロットル開
度ＴHBをＡ／Ｄ変換した値Ｖsn（図３のθthに同じ）が
求められる。
らＴ1 時間（例えば、４ｍｓ；この時間は短いほど良
い）が経過しているかが判定される。ステップＳ２０１
の判定条件が成立しないときには、本ルーチンを終了す
る。一方、ステップＳ２０１の判定条件が成立するとき
には、ステップＳ２０２に移行し、スロットル開度セン
サ４Ｂで検出されるスロットルバルブ３のスロットル開
度ＴHBをＡ／Ｄ変換した値Ｖsn（図３のθthに同じ）が
求められる。
【００３８】次にステップＳ２０３に移行して、前回求
められたスロットル開度センサ出力値の推定値Ｖsn′と
ステップＳ２０２で求められた今回のスロットル開度セ
ンサ出力値Ｖsnとの差の絶対値が異常判定定数βを越え
ているかが判定される。ステップＳ２０３の判定条件が
成立するときには、スロットル開度センサ４Ｂが異常で
あるとしてステップＳ２０４に移行し、今回のスロット
ル開度センサ出力値Ｖsnにスロットル開度センサ出力値
の推定値Ｖsn′が代入されたのちステップＳ２０５に移
行する。なお、ステップＳ２０３の判定条件が成立しな
いときには、ステップＳ２０４がスキップされる。ステ
ップＳ２０５では、今回のスロットル開度センサ出力値
Ｖsnから前回のスロットル開度センサ出力値Ｖsn-1を減
算して今回のスロットル開度センサ出力値の変化量ωn
が求められる。
められたスロットル開度センサ出力値の推定値Ｖsn′と
ステップＳ２０２で求められた今回のスロットル開度セ
ンサ出力値Ｖsnとの差の絶対値が異常判定定数βを越え
ているかが判定される。ステップＳ２０３の判定条件が
成立するときには、スロットル開度センサ４Ｂが異常で
あるとしてステップＳ２０４に移行し、今回のスロット
ル開度センサ出力値Ｖsnにスロットル開度センサ出力値
の推定値Ｖsn′が代入されたのちステップＳ２０５に移
行する。なお、ステップＳ２０３の判定条件が成立しな
いときには、ステップＳ２０４がスキップされる。ステ
ップＳ２０５では、今回のスロットル開度センサ出力値
Ｖsnから前回のスロットル開度センサ出力値Ｖsn-1を減
算して今回のスロットル開度センサ出力値の変化量ωn
が求められる。
【００３９】次にステップＳ２０６に移行して、今回の
スロットル開度センサ出力値ＶsnがＶsn-1として保存さ
れる。次にステップＳ２０７に移行して、今回のスロッ
トル開度センサ出力値ＶsnにステップＳ２０５で求めら
れた今回のスロットル開度センサ出力値の変化量ωn が
加算されて次回のスロットル開度センサ出力値の推定値
Ｖsn′が求められ、本ルーチンを終了する。
スロットル開度センサ出力値ＶsnがＶsn-1として保存さ
れる。次にステップＳ２０７に移行して、今回のスロッ
トル開度センサ出力値ＶsnにステップＳ２０５で求めら
れた今回のスロットル開度センサ出力値の変化量ωn が
加算されて次回のスロットル開度センサ出力値の推定値
Ｖsn′が求められ、本ルーチンを終了する。
【００４０】上述の処理によって、スロットル開度セン
サ４Ｂはフェイル領域においても正常と同等の出力値が
得られ、ＰＩＤ制御が正常に実行されると共に、フェイ
ル領域を越えた瞬間におけるスロットルバルブ３のオー
バシュートやハンチング等を防止することができる。
サ４Ｂはフェイル領域においても正常と同等の出力値が
得られ、ＰＩＤ制御が正常に実行されると共に、フェイ
ル領域を越えた瞬間におけるスロットルバルブ３のオー
バシュートやハンチング等を防止することができる。
【００４１】このように、本実施例の内燃機関のスロッ
トル制御装置は、アクセルペダル５の踏込量に応じてＤ
Ｃモータ１２を駆動しスロットルバルブ３の開度を２つ
のスロットル開度センサ４Ａ，４Ｂを並列に配設する２
重系のセンサシステムにて制御するものにおいて、２つ
のスロットル開度センサ４Ａ，４Ｂの出力差としての｜
θA −θB ｜が所定値αを越えると、スロットル開度セ
ンサ４Ａ，４Ｂのうちのいずれかが異常であると判断す
るＥＣＵ１０にて達成される異常判断手段と、前記異常
判断手段でスロットル開度センサ４Ａ，４Ｂのいずれか
が異常であると判断されたときには、ＤＣモータ１２の
駆動電流に対応するＤuty の大きさに基づいてスロット
ル開度センサ４Ａ，４Ｂのどちらが異常であるかを判定
する異常センサ判定手段とを具備するものであり、これ
を請求項１の実施例とすることができる。
トル制御装置は、アクセルペダル５の踏込量に応じてＤ
Ｃモータ１２を駆動しスロットルバルブ３の開度を２つ
のスロットル開度センサ４Ａ，４Ｂを並列に配設する２
重系のセンサシステムにて制御するものにおいて、２つ
のスロットル開度センサ４Ａ，４Ｂの出力差としての｜
θA −θB ｜が所定値αを越えると、スロットル開度セ
ンサ４Ａ，４Ｂのうちのいずれかが異常であると判断す
るＥＣＵ１０にて達成される異常判断手段と、前記異常
判断手段でスロットル開度センサ４Ａ，４Ｂのいずれか
が異常であると判断されたときには、ＤＣモータ１２の
駆動電流に対応するＤuty の大きさに基づいてスロット
ル開度センサ４Ａ，４Ｂのどちらが異常であるかを判定
する異常センサ判定手段とを具備するものであり、これ
を請求項１の実施例とすることができる。
【００４２】したがって、ＥＣＵ１０にて達成される異
常判断手段で２つのスロットル開度センサ４Ａ，４Ｂの
出力差｜θA −θB ｜が所定値αを越えると、スロット
ル開度センサ４Ａ，４Ｂのうちのいずれかが異常である
と判断される。このときには、ＥＣＵ１０にて達成され
る異常センサ判定手段でＤＣモータ１２のＤuty に基づ
いてスロットル開度センサ４Ａ，４Ｂのどちらが異常で
あるかが判定される。このように、スロットル開度セン
サ４Ａ，４Ｂの異常判断に続いて、異常な方がどちらで
あるかが判定されることで、正常な方のスロットル開度
センサを知ることができる。
常判断手段で２つのスロットル開度センサ４Ａ，４Ｂの
出力差｜θA −θB ｜が所定値αを越えると、スロット
ル開度センサ４Ａ，４Ｂのうちのいずれかが異常である
と判断される。このときには、ＥＣＵ１０にて達成され
る異常センサ判定手段でＤＣモータ１２のＤuty に基づ
いてスロットル開度センサ４Ａ，４Ｂのどちらが異常で
あるかが判定される。このように、スロットル開度セン
サ４Ａ，４Ｂの異常判断に続いて、異常な方がどちらで
あるかが判定されることで、正常な方のスロットル開度
センサを知ることができる。
【００４３】また、本実施例の内燃機関のスロットル制
御装置は、ＥＣＵ１０にて達成される異常センサ判定手
段で現在制御に用いているスロットル開度センサ４Ａが
異常であると判定されたときには、制御に用いる前記ス
ロットル開度センサを正常なスロットル開度センサ４Ｂ
に切替えるＥＣＵ１０にて達成されるセンサ切替手段を
具備するものであり、これを請求項２の実施例とするこ
とができる。
御装置は、ＥＣＵ１０にて達成される異常センサ判定手
段で現在制御に用いているスロットル開度センサ４Ａが
異常であると判定されたときには、制御に用いる前記ス
ロットル開度センサを正常なスロットル開度センサ４Ｂ
に切替えるＥＣＵ１０にて達成されるセンサ切替手段を
具備するものであり、これを請求項２の実施例とするこ
とができる。
【００４４】したがって、ＥＣＵ１０にて達成される異
常センサ判定手段にて現在制御に用いているスロットル
開度センサ４Ａが異常であると判定されたときには、Ｅ
ＣＵ１０にて達成されるセンサ切替手段で制御に用いる
スロットル開度センサが正常なスロットル開度センサ４
Ｂに切替えられる。これにより、２つのスロットル開度
センサ４Ａ，４Ｂのうちの正常なスロットル開度センサ
を用いた正常な制御の続行が可能となる。
常センサ判定手段にて現在制御に用いているスロットル
開度センサ４Ａが異常であると判定されたときには、Ｅ
ＣＵ１０にて達成されるセンサ切替手段で制御に用いる
スロットル開度センサが正常なスロットル開度センサ４
Ｂに切替えられる。これにより、２つのスロットル開度
センサ４Ａ，４Ｂのうちの正常なスロットル開度センサ
を用いた正常な制御の続行が可能となる。
【００４５】そして、本実施例の内燃機関のスロットル
制御装置におけるＥＣＵ１０にて達成される異常センサ
判定手段は、ＤＣモータ１２の駆動電流に対応するＤut
y の大きさが所定値としての９０％を越え、その状態が
所定時間（２００ｍｓ）以上連続するとき、現在制御に
用いているスロットル開度センサ４Ａが異常であると判
定するものであり、これを請求項３の実施例とすること
ができる。
制御装置におけるＥＣＵ１０にて達成される異常センサ
判定手段は、ＤＣモータ１２の駆動電流に対応するＤut
y の大きさが所定値としての９０％を越え、その状態が
所定時間（２００ｍｓ）以上連続するとき、現在制御に
用いているスロットル開度センサ４Ａが異常であると判
定するものであり、これを請求項３の実施例とすること
ができる。
【００４６】したがって、ＥＣＵ１０にて達成される異
常センサ判定手段でＤＣモータ１２のＤuty が９０％を
越え、その状態が所定時間（２００ｍｓ）以上連続する
とき、現在制御に用いているスロットル開度センサ４Ａ
が異常であると判定される。つまり、ＤＣモータ１２の
Ｄuty はスロットル開度センサ４Ａが正常であれば９０
％を越え、その状態が所定時間（２００ｍｓ）以上連続
することはないため、ＤＣモータ１２のＤuty を監視す
ることでスロットル開度センサ４Ａの異常を知ることが
できる。
常センサ判定手段でＤＣモータ１２のＤuty が９０％を
越え、その状態が所定時間（２００ｍｓ）以上連続する
とき、現在制御に用いているスロットル開度センサ４Ａ
が異常であると判定される。つまり、ＤＣモータ１２の
Ｄuty はスロットル開度センサ４Ａが正常であれば９０
％を越え、その状態が所定時間（２００ｍｓ）以上連続
することはないため、ＤＣモータ１２のＤuty を監視す
ることでスロットル開度センサ４Ａの異常を知ることが
できる。
【００４７】更に、本実施例の内燃機関のスロットル制
御装置は、ＥＣＵ１０にて達成される異常センサ判定手
段で片方のスロットル開度センサ４Ａが異常と判定され
たとき、残りのスロットル開度センサ４Ｂが異常である
かを判定するＥＣＵ１０にて達成される第２の異常セン
サ判定手段と、前記第２の異常センサ判定手段で残りの
スロットル開度センサ４Ｂが異常と判定されたときに
は、異常検出前のスロットル開度センサ出力値に基づく
推定値にてスロットルバルブ３の開度を制御するＥＣＵ
１０にて達成される異常時制御手段とを具備するもので
あり、これを請求項４の実施例とすることができる。
御装置は、ＥＣＵ１０にて達成される異常センサ判定手
段で片方のスロットル開度センサ４Ａが異常と判定され
たとき、残りのスロットル開度センサ４Ｂが異常である
かを判定するＥＣＵ１０にて達成される第２の異常セン
サ判定手段と、前記第２の異常センサ判定手段で残りの
スロットル開度センサ４Ｂが異常と判定されたときに
は、異常検出前のスロットル開度センサ出力値に基づく
推定値にてスロットルバルブ３の開度を制御するＥＣＵ
１０にて達成される異常時制御手段とを具備するもので
あり、これを請求項４の実施例とすることができる。
【００４８】したがって、ＥＣＵ１０にて達成される異
常センサ判定手段で片方のスロットル開度センサ４Ａが
異常と判定されると、ＥＣＵ１０にて達成される第２の
異常センサ判定手段で残りのスロットル開度センサ４Ｂ
が異常であるかが判定される。そして、残りのスロット
ル開度センサ４Ｂが異常と判定されたときには、ＥＣＵ
１０にて達成される異常時制御手段で異常検出前の出力
値に基づく値にてスロットルバルブ３の開度が制御され
る。このように、１つのスロットル開度センサ４Ｂとな
ったのちに異常が生じたときにも、異常検出前の出力値
に基づく値を用いることで正常な制御の続行が可能とな
る。
常センサ判定手段で片方のスロットル開度センサ４Ａが
異常と判定されると、ＥＣＵ１０にて達成される第２の
異常センサ判定手段で残りのスロットル開度センサ４Ｂ
が異常であるかが判定される。そして、残りのスロット
ル開度センサ４Ｂが異常と判定されたときには、ＥＣＵ
１０にて達成される異常時制御手段で異常検出前の出力
値に基づく値にてスロットルバルブ３の開度が制御され
る。このように、１つのスロットル開度センサ４Ｂとな
ったのちに異常が生じたときにも、異常検出前の出力値
に基づく値を用いることで正常な制御の続行が可能とな
る。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の内燃機
関のスロットル制御装置によれば、異常判断手段で２つ
のスロットル開度センサの出力差が所定値以上になる
と、スロットル開度センサのうちのいずれかが異常であ
ると判断され、このときには、異常センサ判定手段でＤ
Ｃモータの駆動電流に基づいてスロットル開度センサの
どちらが異常であるかが判定される。このように、スロ
ットル開度センサの異常判断に続いて、異常な方がどち
らであるかが判定されることで、正常な方のスロットル
開度センサを知ることができる。
関のスロットル制御装置によれば、異常判断手段で２つ
のスロットル開度センサの出力差が所定値以上になる
と、スロットル開度センサのうちのいずれかが異常であ
ると判断され、このときには、異常センサ判定手段でＤ
Ｃモータの駆動電流に基づいてスロットル開度センサの
どちらが異常であるかが判定される。このように、スロ
ットル開度センサの異常判断に続いて、異常な方がどち
らであるかが判定されることで、正常な方のスロットル
開度センサを知ることができる。
【００５０】請求項２の内燃機関のスロットル制御装置
によれば、請求項１の効果に加えて、異常センサ判定手
段にて現在制御に用いているスロットル開度センサが異
常であると判定されたときには、センサ切替手段で制御
に用いるスロットル開度センサが正常なものに切替えら
れる。これにより、２つのスロットル開度センサのうち
の正常なものを用いた正常な制御を続行することができ
る。
によれば、請求項１の効果に加えて、異常センサ判定手
段にて現在制御に用いているスロットル開度センサが異
常であると判定されたときには、センサ切替手段で制御
に用いるスロットル開度センサが正常なものに切替えら
れる。これにより、２つのスロットル開度センサのうち
の正常なものを用いた正常な制御を続行することができ
る。
【００５１】請求項３の内燃機関のスロットル制御装置
によれば、請求項１または請求項２における異常センサ
判定手段で、ＤＣモータの駆動電流が所定値以上のと
き、現在制御に用いているスロットル開度センサが異常
であると判定される。このように、ＤＣモータの駆動電
流を監視することでスロットル開度センサの異常を知る
ことができる。
によれば、請求項１または請求項２における異常センサ
判定手段で、ＤＣモータの駆動電流が所定値以上のと
き、現在制御に用いているスロットル開度センサが異常
であると判定される。このように、ＤＣモータの駆動電
流を監視することでスロットル開度センサの異常を知る
ことができる。
【００５２】請求項４の内燃機関のスロットル制御装置
によれば、請求項２または請求項３の効果に加えて、異
常センサ判定手段で片方のスロットル開度センサが異常
と判定されると、第２の異常センサ判定手段で残りのス
ロットル開度センサが異常であるかが判定される。そし
て、残りのスロットル開度センサが異常と判定されたと
きには、異常時制御手段で異常検出前の出力値に基づく
値にてスロットルバルブの開度が制御される。このよう
に、１つのスロットル開度センサとなったのちに異常が
生じたときにも、異常検出前の出力値に基づく値を用い
ることで正常な制御を続行することができる。
によれば、請求項２または請求項３の効果に加えて、異
常センサ判定手段で片方のスロットル開度センサが異常
と判定されると、第２の異常センサ判定手段で残りのス
ロットル開度センサが異常であるかが判定される。そし
て、残りのスロットル開度センサが異常と判定されたと
きには、異常時制御手段で異常検出前の出力値に基づく
値にてスロットルバルブの開度が制御される。このよう
に、１つのスロットル開度センサとなったのちに異常が
生じたときにも、異常検出前の出力値に基づく値を用い
ることで正常な制御を続行することができる。
【図１】 図１は本発明の一実施例にかかる内燃機関の
スロットル制御装置の全体構成を示す概略図である。
スロットル制御装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】 図２は本発明の一実施例にかかる内燃機関の
スロットル制御装置の要部構成を示すブロック図であ
る。
スロットル制御装置の要部構成を示すブロック図であ
る。
【図３】 図３は本発明の一実施例にかかる内燃機関の
スロットル制御装置における信号の流れを示す説明図で
ある。
スロットル制御装置における信号の流れを示す説明図で
ある。
【図４】 図４は本発明の一実施例にかかる内燃機関の
スロットル制御装置における片方のスロットル開度セン
サに異常が発生した場合の挙動を示すタイムチャートで
ある。
スロットル制御装置における片方のスロットル開度セン
サに異常が発生した場合の挙動を示すタイムチャートで
ある。
【図５】 図５は本発明の一実施例にかかる内燃機関の
スロットル制御装置で使用されているＥＣＵのスロット
ル開度センサの異常時の処理手順を示すフローチャート
である。
スロットル制御装置で使用されているＥＣＵのスロット
ル開度センサの異常時の処理手順を示すフローチャート
である。
【図６】 図６は本発明の一実施例にかかる内燃機関の
スロットル制御装置におけるスロットル開度とスロット
ル開度センサ出力値との関係を示すテーブルである。
スロットル制御装置におけるスロットル開度とスロット
ル開度センサ出力値との関係を示すテーブルである。
【図７】 図７は本発明の一実施例にかかる内燃機関の
スロットル制御装置で使用されているＥＣＵの片方のス
ロットル開度センサのみを用いるときの処理手順を示す
フローチャートである。
スロットル制御装置で使用されているＥＣＵの片方のス
ロットル開度センサのみを用いるときの処理手順を示す
フローチャートである。
１ 内燃機関 ３ スロットルバルブ ４Ａ，４Ｂ スロットル開度センサ ５ アクセルペダル ６ アクセル開度センサ １０ ＥＣＵ（電子制御装置） １０ｂ ＰＩＤ制御回路 １２ ＤＣモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３９０ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３９０Ａ (72)発明者 神尾 茂 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 日本電 装株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 アクセルペダルの踏込量に応じてＤＣモ
ータを駆動し、スロットルバルブの開度を２つのスロッ
トル開度センサを並列に配設してなる２重系のセンサシ
ステムで制御する内燃機関のスロットル制御装置におい
て、 前記２つのスロットル開度センサの出力差が所定値以上
になると、前記スロットル開度センサのうちのいずれか
が異常であると判断する異常判断手段と、 前記異常判断手段で前記スロットル開度センサのいずれ
かが異常であると判断されたときには、前記ＤＣモータ
の駆動電流に基づいて前記スロットル開度センサのどち
らが異常であるかを判定する異常センサ判定手段とを具
備することを特徴とする内燃機関のスロットル制御装
置。 - 【請求項２】 更に、前記異常センサ判定手段で現在制
御に用いている前記スロットル開度センサに異常がある
と判定されたとき、前記スロットル開度センサを正常な
ものに切替えるセンサ切替手段を具備することを特徴と
する請求項１に記載の内燃機関のスロットル制御装置。 - 【請求項３】 前記異常センサ判定手段は、前記ＤＣモ
ータの駆動電流が所定値以上のとき、現在制御に用いて
いる前記スロットル開度センサが異常であると判定する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内燃
機関のスロットル制御装置。 - 【請求項４】 前記異常センサ判定手段で片方の前記ス
ロットル開度センサが異常と判定されたとき、残りの前
記スロットル開度センサが異常であるかを判定する第２
の異常センサ判定手段と、 前記第２の異常センサ判定手段で残りの前記スロットル
開度センサが異常と判定されたときには、異常検出前の
出力値に基づく値で前記スロットルバルブの開度を制御
する異常時制御手段とを具備することを特徴とする請求
項２または請求項３に記載の内燃機関のスロットル制御
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11963195A JP3438406B2 (ja) | 1995-05-18 | 1995-05-18 | 内燃機関のスロットル制御装置 |
| US08/611,405 US5669353A (en) | 1995-05-18 | 1996-03-06 | Valve feedback control having redundant valve opening sensors |
| DE69611477T DE69611477T2 (de) | 1995-05-18 | 1996-03-29 | Drosselklapperückkopplungssteuerung mit zwei Öffnungswinkelsensoren |
| EP96105093A EP0743436B1 (en) | 1995-05-18 | 1996-03-29 | Valve feedback control with two opening degree sensors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11963195A JP3438406B2 (ja) | 1995-05-18 | 1995-05-18 | 内燃機関のスロットル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08312435A true JPH08312435A (ja) | 1996-11-26 |
| JP3438406B2 JP3438406B2 (ja) | 2003-08-18 |
Family
ID=14766231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11963195A Expired - Fee Related JP3438406B2 (ja) | 1995-05-18 | 1995-05-18 | 内燃機関のスロットル制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5669353A (ja) |
| EP (1) | EP0743436B1 (ja) |
| JP (1) | JP3438406B2 (ja) |
| DE (1) | DE69611477T2 (ja) |
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| US7586311B2 (en) | 2004-09-22 | 2009-09-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for monitoring load driving circuit for abnormality |
| JP2009281265A (ja) * | 2008-05-22 | 2009-12-03 | Mitsubishi Electric Corp | 電子スロットル制御装置 |
| JP2011132822A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Mitsubishi Electric Corp | スロットルバルブ制御装置 |
| JP2015105597A (ja) * | 2013-11-29 | 2015-06-08 | 株式会社ケーヒン | 故障判定機能を有する電子制御スロットルシステム |
| JP2015132215A (ja) * | 2014-01-14 | 2015-07-23 | 株式会社ケーヒン | 電子制御スロットルシステム |
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| JP3275748B2 (ja) * | 1996-12-19 | 2002-04-22 | トヨタ自動車株式会社 | スロットル制御装置 |
| JP3770675B2 (ja) * | 1996-12-19 | 2006-04-26 | トヨタ自動車株式会社 | スロットル制御装置 |
| JP3296222B2 (ja) * | 1996-12-19 | 2002-06-24 | トヨタ自動車株式会社 | スロットル制御装置 |
| DE19703685C2 (de) * | 1997-01-31 | 2003-06-18 | Siemens Ag | Verfahren und Einrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine |
| JP4067062B2 (ja) * | 1997-02-20 | 2008-03-26 | 株式会社デンソー | 内燃機関の電子スロットル制御装置 |
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| JP6282110B2 (ja) * | 2013-12-27 | 2018-02-21 | 株式会社ケーヒン | 電子制御スロットルシステム |
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- 1995-05-18 JP JP11963195A patent/JP3438406B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-03-06 US US08/611,405 patent/US5669353A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-29 EP EP96105093A patent/EP0743436B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-03-29 DE DE69611477T patent/DE69611477T2/de not_active Expired - Lifetime
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