JPH0710134A - 袋詰品の封止状態検査装置 - Google Patents
袋詰品の封止状態検査装置Info
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- JPH0710134A JPH0710134A JP17206193A JP17206193A JPH0710134A JP H0710134 A JPH0710134 A JP H0710134A JP 17206193 A JP17206193 A JP 17206193A JP 17206193 A JP17206193 A JP 17206193A JP H0710134 A JPH0710134 A JP H0710134A
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- conveyor
- bag
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Links
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- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 28
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 5
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 abstract description 12
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 5
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 9
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 7
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- 235000011888 snacks Nutrition 0.000 description 2
- 241000377588 Atalaya hemiglauca Species 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 スナック菓子等の軟包装袋詰品は内部に空気
を充満して内容物を保護しているので、段ボール箱等に
詰める前に必らず包装の封止が良好か否かを検査しなけ
ればならない。この検査を自動化し信頼性を向上するの
が目的である。 【構成】 コンベア上の袋詰品を別の短いコンベアで上
から押さえつけながら搬送し、そのときの袋詰品の厚さ
を計測して内部空気の漏洩を検査し、不良品は搬送路外
へ排出するようにした。
を充満して内容物を保護しているので、段ボール箱等に
詰める前に必らず包装の封止が良好か否かを検査しなけ
ればならない。この検査を自動化し信頼性を向上するの
が目的である。 【構成】 コンベア上の袋詰品を別の短いコンベアで上
から押さえつけながら搬送し、そのときの袋詰品の厚さ
を計測して内部空気の漏洩を検査し、不良品は搬送路外
へ排出するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、スナック菓子等を詰め
た軟包装品（以下袋詰品という）を保管、輸送するため
に段ボール箱等へ箱詰めする装置、特にそのなかで箱詰
めに先立って包装の封止状態を検査するための装置に関
する。
た軟包装品（以下袋詰品という）を保管、輸送するため
に段ボール箱等へ箱詰めする装置、特にそのなかで箱詰
めに先立って包装の封止状態を検査するための装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】本発明が検査対象とする袋詰品Ｓは、図
７に示す縦シーム４１と横シーム４２を融着して内部を
密閉封止している。図８はスナック菓子等を袋詰めする
装置の一例である。包装材料となるシート５０は融着器
５１で縦シームを融着されて円筒状となり、そのなかへ
内容物Ｍを投入したのち融着器５２が横シームを融着す
る。したがって、内容物と共に空気を充満した状態で袋
詰品の包装が封止される。さらに下降した袋詰品Ｓはカ
ッタ５３で分離され、シュータ５４を滑り降りてコンベ
ア５５上を１袋ずつ一定間隔で搬送される。
７に示す縦シーム４１と横シーム４２を融着して内部を
密閉封止している。図８はスナック菓子等を袋詰めする
装置の一例である。包装材料となるシート５０は融着器
５１で縦シームを融着されて円筒状となり、そのなかへ
内容物Ｍを投入したのち融着器５２が横シームを融着す
る。したがって、内容物と共に空気を充満した状態で袋
詰品の包装が封止される。さらに下降した袋詰品Ｓはカ
ッタ５３で分離され、シュータ５４を滑り降りてコンベ
ア５５上を１袋ずつ一定間隔で搬送される。
【０００３】このように袋詰品内部に空気を充満した状
態で包装封止することは、多数の袋詰品を多段に積み重
ねて段ボール箱に収納して保管、輸送する場合、下積み
の袋詰品が上段の重量によって内容物が圧潰されないよ
う保護するために必要不可欠である。包装シートが厚け
れば内部に充満した空気が外部に漏洩することなく、長
期間内容物を外圧から保護する機能を保持するが、その
ためには図７に示す縦シーム４１と横シーム４２の封止
機能が完全でなければならない。
態で包装封止することは、多数の袋詰品を多段に積み重
ねて段ボール箱に収納して保管、輸送する場合、下積み
の袋詰品が上段の重量によって内容物が圧潰されないよ
う保護するために必要不可欠である。包装シートが厚け
れば内部に充満した空気が外部に漏洩することなく、長
期間内容物を外圧から保護する機能を保持するが、その
ためには図７に示す縦シーム４１と横シーム４２の封止
機能が完全でなければならない。
【０００４】
【本発明が解決しようとする課題】従来これらシーム融
着部の封止機能検査を自動化せんとする試みはあった
が、いずれも実用化するには至らず、いまだに検査を人
手に頼っているのが現状である。ところが、封止機能検
査は単調な作業の反復であるため検査員の注意力が持続
せず、不良品の見落しが発生しやすい。
着部の封止機能検査を自動化せんとする試みはあった
が、いずれも実用化するには至らず、いまだに検査を人
手に頼っているのが現状である。ところが、封止機能検
査は単調な作業の反復であるため検査員の注意力が持続
せず、不良品の見落しが発生しやすい。
【０００５】
【課題を解決するための手段】搬送過程で袋詰品全数を
自動的に封止検査するため、袋詰品を１列で移送する搬
送コンベアの上方に平行に設けられほぼ袋詰品１袋と等
しい長さでかつ下面が前記搬送コンベアの搬送面と同方
向へ同速度で移動する検出コンベアと、該検出コンベア
の下方に袋詰品が到着したことを検知するセンサと、前
記検出コンベアを前記袋詰品の上へ一定荷重で押しつけ
るための平行リンク機構と、前記検出コンベアと前記搬
送コンベアとの距離を計測する手段と、を備えるように
した。また、検出コンベアの上流側へ袋詰品の搬送ピッ
チだけ離れた位置に検出コンベアと同じ長さで同方向へ
同速度で駆動する加圧コンベアを設け、該加圧コンベア
を袋詰品の上へ一定荷重で押し付けるための平行リンク
機構を備えるようにした。
自動的に封止検査するため、袋詰品を１列で移送する搬
送コンベアの上方に平行に設けられほぼ袋詰品１袋と等
しい長さでかつ下面が前記搬送コンベアの搬送面と同方
向へ同速度で移動する検出コンベアと、該検出コンベア
の下方に袋詰品が到着したことを検知するセンサと、前
記検出コンベアを前記袋詰品の上へ一定荷重で押しつけ
るための平行リンク機構と、前記検出コンベアと前記搬
送コンベアとの距離を計測する手段と、を備えるように
した。また、検出コンベアの上流側へ袋詰品の搬送ピッ
チだけ離れた位置に検出コンベアと同じ長さで同方向へ
同速度で駆動する加圧コンベアを設け、該加圧コンベア
を袋詰品の上へ一定荷重で押し付けるための平行リンク
機構を備えるようにした。
【０００６】
【実施例】以下添付図によって本発明の実施例を具体的
に説明する。図１は第一実施例の側面図、図２は同平面
図である。シュータ５４からコンベア５５によって搬送
された袋詰品Ｓを移送する搬送コンベア１０の上方に
は、これと平行なならしコンベア１２をレバー２２及び
２２′によって懸架するが、レバー２２と２２′は互い
に平行なのでコンベア１２と共に平行リンク機構を構成
する。さらに搬送コンベア１０の下流側上方には、これ
と平行な検出コンベア１１をレバー２１及び２１′によ
って懸架するが、レバー２１と２１′は互いに平行なの
でコンベア１１と共に平行リンク機構を構成する。ま
た、回転装置３０の出力軸と連動するタイミングベルト
３１及び３２によってそれぞれレバー２１及び２２の支
軸に取付けたスプロケット４１及び４２を回転し、さら
に、これに連結するタイミングベルト３３及び３４によ
って検出コンベヤ１１及びならしコンベヤ１２を同時に
回転する。これらコンベヤは平行姿勢のまま自重で袋詰
品を押つけることになるが、コンベア自重を調整するた
めにレバー２１及び２２にはそれぞれカウンタウェイト
２５及び２６を取付ける。
に説明する。図１は第一実施例の側面図、図２は同平面
図である。シュータ５４からコンベア５５によって搬送
された袋詰品Ｓを移送する搬送コンベア１０の上方に
は、これと平行なならしコンベア１２をレバー２２及び
２２′によって懸架するが、レバー２２と２２′は互い
に平行なのでコンベア１２と共に平行リンク機構を構成
する。さらに搬送コンベア１０の下流側上方には、これ
と平行な検出コンベア１１をレバー２１及び２１′によ
って懸架するが、レバー２１と２１′は互いに平行なの
でコンベア１１と共に平行リンク機構を構成する。ま
た、回転装置３０の出力軸と連動するタイミングベルト
３１及び３２によってそれぞれレバー２１及び２２の支
軸に取付けたスプロケット４１及び４２を回転し、さら
に、これに連結するタイミングベルト３３及び３４によ
って検出コンベヤ１１及びならしコンベヤ１２を同時に
回転する。これらコンベヤは平行姿勢のまま自重で袋詰
品を押つけることになるが、コンベア自重を調整するた
めにレバー２１及び２２にはそれぞれカウンタウェイト
２５及び２６を取付ける。
【０００７】コンベア１１及び１２の長さは袋詰品１袋
とほぼ等しく、かつ設置間隔は袋詰品の搬送ピッチに等
しく、それぞれの下面は搬送コンベア１０の搬送面と同
方向へ同速度で移動する。センサ３５は光又は超音波に
より検出コンベア１１の直下へ袋詰品が到着したことを
検知する。
とほぼ等しく、かつ設置間隔は袋詰品の搬送ピッチに等
しく、それぞれの下面は搬送コンベア１０の搬送面と同
方向へ同速度で移動する。センサ３５は光又は超音波に
より検出コンベア１１の直下へ袋詰品が到着したことを
検知する。
【０００８】次に図３によって検査動作を説明する。検
出コンベア１１の直下へ袋詰品Ｓが到着したことをセン
サ３５が検知する。検出コンベア１１の直下へ到着した
袋詰品は、すでに１ピッチ前の段階でならしコンベア１
２の緩傾斜面を通過する際左右の姿勢を整えられてい
る。そして、検出コンベア１１の下面は袋詰品を搬送コ
ンベア１０の搬送面へ一定荷重で押しつけるが、包装封
止が完全で内部空気が漏洩しなければ検出コンベア１１
と搬送コンベア１０の間の距離Ｔがある一定値以下に縮
小することはない。しかし、包装封止が不良で内部空気
が漏洩すれば距離Ｔは限度を超えて縮小する。したがっ
て、センサ３５の検出信号と同時に距離計３６が光又は
超音波ビームの反射時間から検出コンベア１１の上面と
の間の距離Ｈを計測することにより包装封止が良好であ
るか否かを判定することができる。封止不良品は排出ノ
ズル３７から圧縮空気を噴射して搬送路外へ排出する。
出コンベア１１の直下へ袋詰品Ｓが到着したことをセン
サ３５が検知する。検出コンベア１１の直下へ到着した
袋詰品は、すでに１ピッチ前の段階でならしコンベア１
２の緩傾斜面を通過する際左右の姿勢を整えられてい
る。そして、検出コンベア１１の下面は袋詰品を搬送コ
ンベア１０の搬送面へ一定荷重で押しつけるが、包装封
止が完全で内部空気が漏洩しなければ検出コンベア１１
と搬送コンベア１０の間の距離Ｔがある一定値以下に縮
小することはない。しかし、包装封止が不良で内部空気
が漏洩すれば距離Ｔは限度を超えて縮小する。したがっ
て、センサ３５の検出信号と同時に距離計３６が光又は
超音波ビームの反射時間から検出コンベア１１の上面と
の間の距離Ｈを計測することにより包装封止が良好であ
るか否かを判定することができる。封止不良品は排出ノ
ズル３７から圧縮空気を噴射して搬送路外へ排出する。
【０００９】図４は第二実施例の側面図、図５は同平面
図である。この実施例では検出コンベア１１の上流側に
丁度１ピッチを距てて加圧コンベア１３をレバー２３及
び２３′によって懸架するが、該加圧コンベア１３は検
出コンベア１１と長さも搬送方向、速度も同じで、スプ
ロケット４３によって駆動し、カウンタウェイト２５と
ほぼ同じ質量のカウンタウェイト２７を取付ける。ま
た、加圧コンベア１３の上流側には支点４４のまわりを
自由に回転するレバー２４によって懸架した３ヶのロー
ラ１４が自重で搬送コンベア１０の搬送面の上へ垂下す
る。さらに上流側には加圧コンベア１３から丁度２ピッ
チを距ててならしコンベア１２をレバー２２及び２２′
によって懸架し、スプロケット４２によって検出コンベ
ア１１と同方向に同速度で駆動し、カウンタウェイト２
５とほぼ同じ質量のカウンタウェイト２６を取付ける。
図である。この実施例では検出コンベア１１の上流側に
丁度１ピッチを距てて加圧コンベア１３をレバー２３及
び２３′によって懸架するが、該加圧コンベア１３は検
出コンベア１１と長さも搬送方向、速度も同じで、スプ
ロケット４３によって駆動し、カウンタウェイト２５と
ほぼ同じ質量のカウンタウェイト２７を取付ける。ま
た、加圧コンベア１３の上流側には支点４４のまわりを
自由に回転するレバー２４によって懸架した３ヶのロー
ラ１４が自重で搬送コンベア１０の搬送面の上へ垂下す
る。さらに上流側には加圧コンベア１３から丁度２ピッ
チを距ててならしコンベア１２をレバー２２及び２２′
によって懸架し、スプロケット４２によって検出コンベ
ア１１と同方向に同速度で駆動し、カウンタウェイト２
５とほぼ同じ質量のカウンタウェイト２６を取付ける。
【００１０】次に図６によって第二実施例の検査動作を
説明する。搬送コンベア１０上を移動する袋詰品Ｓはま
ずならしコンベア１２の直下に到着したとき、３ピッチ
先行する袋詰品の到着を検知したセンサ３５の信号によ
って下降するならしコンベア１２の緩傾斜面を通過する
際左右の姿勢を整えられる。その後１ピッチ移動する間
に３ヶのローラの下を潜り抜けた袋詰品Ｓはさらに姿勢
を正され、加圧コンベア１３の直下に到着したとき、自
重で下降する加圧コンベア１３によって加圧される。袋
詰品の包装封止に少しでも欠陥があれば内部空気が漏洩
して厚さが減少する。したがって、１ピッチ移動して検
出コンベア１１の直下に到着したとき下降する検出コン
ベア１１の高さＨを距離計３６で計測すれば袋詰品Ｓの
厚さＴが規定値以上であるか否かを判別することができ
る。第二実施例では予め加圧コンベア１３によって内部
空気の漏洩を促進するので微小な封止欠陥でも見落すこ
とがなく、検査の信頼性が向上する。
説明する。搬送コンベア１０上を移動する袋詰品Ｓはま
ずならしコンベア１２の直下に到着したとき、３ピッチ
先行する袋詰品の到着を検知したセンサ３５の信号によ
って下降するならしコンベア１２の緩傾斜面を通過する
際左右の姿勢を整えられる。その後１ピッチ移動する間
に３ヶのローラの下を潜り抜けた袋詰品Ｓはさらに姿勢
を正され、加圧コンベア１３の直下に到着したとき、自
重で下降する加圧コンベア１３によって加圧される。袋
詰品の包装封止に少しでも欠陥があれば内部空気が漏洩
して厚さが減少する。したがって、１ピッチ移動して検
出コンベア１１の直下に到着したとき下降する検出コン
ベア１１の高さＨを距離計３６で計測すれば袋詰品Ｓの
厚さＴが規定値以上であるか否かを判別することができ
る。第二実施例では予め加圧コンベア１３によって内部
空気の漏洩を促進するので微小な封止欠陥でも見落すこ
とがなく、検査の信頼性が向上する。
【００１１】
【効果】以上説明したように本発明によれば、搬送動作
の過程で袋詰品の全数について自動的に封止機能を検査
し、不良品は搬送経路外へ排出するので、検査のための
人手を省略し、しかも検査洩れを皆無にすることができ
る。
の過程で袋詰品の全数について自動的に封止機能を検査
し、不良品は搬送経路外へ排出するので、検査のための
人手を省略し、しかも検査洩れを皆無にすることができ
る。
【図１】本発明に係る側面図である。
【図２】同上の平面図である。
【図３】同上の動作説明図である。
【図４】本発明に係る第二実施例の側面図である。
【図５】同上の平面図である。
【図６】同上の動作説明図である。
【図７】袋詰品の融着シームを示す斜視図。
【図８】袋詰め装置の斜視図である。
１０ 搬送コンベア １１ 検出コンベア １２ ならしコンベア １３ 加圧コンベア ２１、２２、２３、２４ レバー ２５、２６、２７ カウンタウェイト ４１、４２、４３ スプロケット ３５ センサ ３６ 距離計 ３７ 排出ノズル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 591210301 エスエスエー パッケイジング エンジニ アリング アンドコンサルタント ピーテ ィーワイ リミテッド Ｓ．Ｓ．Ａ． ＰＡＣＫＡＧＩＮＧ ＥＮ ＧＩＮＥＥＲＩＮＧ ＆ ＣＯＮＳＵＬＴ ＡＮＴ ＰＴＹ． ＬＩＭＩＴＥＤ オーストラリア国 2229 ニューサウスウ ェールズ州 カーリンバー ホワイトウッ ド プレイス ３／７ (72)発明者 藤尾 和喜 長崎県西彼杵郡大島町1812−２ (72)発明者 20平島 正治 20長崎県西彼杵郡大島町1813―８ 20
Claims (2)
- 【請求項１】 袋詰品を１列で移送する搬送コンベアの
上方に平行に設けられほぼ袋詰品１袋と等しい長さでか
つ下面が前記搬送コンベアの搬送面と同方向へ同速度で
移動する検出コンベアと、該検出コンベアの下方に袋詰
品が到着したことを検知するセンサと、前記検出コンベ
アを前記袋詰品の上へ一定荷重で押しつけるための平行
リンク機構と、前記検出コンベアと前記搬送コンベアと
の距離を計測する手段と、を備えた袋詰品の封止検査装
置。 - 【請求項２】 検出コンベアの上流側へ袋詰品の搬送ピ
ッチだけ離れた位置に検出コンベアと同じ長さで同方向
へ同速度で駆動する加圧コンベアを設け、該加圧コンベ
アを袋詰品の上へ一定荷重で押し付けるための平行リン
ク機構を備えた請求項１記載の袋詰品の封止検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17206193A JPH0710134A (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | 袋詰品の封止状態検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17206193A JPH0710134A (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | 袋詰品の封止状態検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0710134A true JPH0710134A (ja) | 1995-01-13 |
Family
ID=15934814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17206193A Pending JPH0710134A (ja) | 1993-06-21 | 1993-06-21 | 袋詰品の封止状態検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0710134A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007145388A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-14 | Ishida Co Ltd | シールチェック装置 |
-
1993
- 1993-06-21 JP JP17206193A patent/JPH0710134A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007145388A (ja) * | 2005-11-30 | 2007-06-14 | Ishida Co Ltd | シールチェック装置 |
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