JPH07101534B2 - テープローディング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えばビデオテープレコーダーのごとき磁気
テープを回転ヘッドドラムに所定角巻回するため、磁気
テープを案内するポストを所定の位置に移動するテープ
ローディング装置に関するものである。

従来の技術 ビデオテープレコーダの１つの代表的なテープパスを第
９図に示す。テープ９はテープカセット８の供給リール
６からポストA,シリンダ1,ポストB2,ポストC3を経て巻
取りリール７に至るテープパスである。この３本のポス
トで構成されるテープパスを完成するにはテープカセッ
ト８の開口部8aにその３本のポスト2,3,4を内包し（図
の２′,3′,4′）ローディングリング５の回動手段や、
レバー類（図示せず）によって所定の位置に移動させな
ければならない。

この問題の中でポストA4は、適当な位置に支点を設けて
回動するレバーによって移動する手段により解決でき
る。またポストB2は通常ローディングリング５に植設さ
れてローディングリング５と一体的に回動することによ
り、これも問題が解決可能である。ところがポストC3に
ついては従来から種々の方法が提案されてきたが何れも
満足いく解決ではなかった。従来の解決方法の中で代表
的なものを２つ説明する。

まず第１の方法は、ローディングリング５に相当するリ
ングを用意し、そのリングにポストB2と同様、ポストC3
を一体的に構成し、そのリングとローディングリング５
を何らかの手段により異速度駆動を行ない所定の位置に
案内する。つまり３本のポスト2,3,4にそれぞれ独立の
駆動体を設けるのである。

第２の方法の例を第10図から第12図により説明する。ロ
ーディングリング５にはポストC3を植設したポストボー
ト11を摺動自在に内蔵するため、コ字状のガイド部5aと
ガイドカバー12が構成されている。またこのガイド部5a
には、ポストボート11をローディング方向に付勢するロ
ーディングバネ10も内包されている。13はローディング
リング５を支持するガイドローラである。この様な構成
で、ローディングリング５を、その外周部に設けたギア
部5bに係合するドライブギア（図示せず）によりローデ
ィング方向（反時計方向）に回動させる。ポストB2およ
びポストC3は、テープカセット開口部8aの両者近接した
状態で一体的にローディング動作を行うが、ポストC3が
第９図のローディングエンドの位置までくると基板（図
示せず）に設けられたボートストッパー（図示せず）
が、ポストボート11の一部に当接するため、ポストボー
ト11は、第９図想像線の位置に停止させられる。しかし
ローディングリング５はさらに反時計方向に回動するた
めポストボート11を反時計方向に付勢するローディング
バネ10は、その付勢力がしだいに増強され、より強固に
ポストボート11をボートストッパーに付勢することにな
る。ローディングリング５はポストB2が第９図想像線の
位置にくると停止し、ローディング動作を完了する。

以上説明した２つの方法をポスト移動速度でグラフに表
わすと第13図（第１の方法），第14図（第２の方法）と
なる。第１の方法によれば、所定のローディング時間中
にポストB,ポストＣがそれぞれ異る速度で所定の位置ま
でローディングを行う。第２の方法ではポストＣのロー
ディング完了位置まではポストB,ポストＣ共に同一速度
で一体的に移動し、その後はポストＣが停止しポストＢ
のみ所定の位置まで移動する。

発明が解決しようとする問題点 第１の方法によると、例えば単一の駆動モータから、異
る速度の出力として得なければならないため、駆動モー
タからローディングに至る駆動手段が複雑になる。また
ローディングをそれぞれ独立にかつ重ねて２枚用意しな
ければならない等、装置の小型軽量化が図りにくい。こ
の例では、ポストB,ポストＣとリグン上を移動するもの
が２つとなっているが、例えば３つになった時、この様
なローディングリングやその駆動系を独立して設ける方
法は、たちまちいきづまってしまう等応用範囲が限定さ
れてくる。

一方第２の方法は、ローディングリングは、１枚で構成
され、その駆動手段も単一でよく極めてシンプルで第１
の方法に比べ優れているが、ローディングバネ付勢とい
う構成のため、このローディングバネの付勢力に抗する
駆動力が必要となる。ポストＢとポストＣの相対移動距
離が長い場合、このローディングバネがローディング完
了時に生じる付勢力は強大となりやすいためそのような
場合には極めて不利である。またバネ付勢という形であ
るため、第１の方法に比べ動作の確実性に欠けるのも欠
点である。

本発明は、これら従来一般的に採用されてきたテープロ
ーディング装置の問題点を解決して、単一の駆動手段で
駆動されながらも、動作が確実で、かつ負荷が極めて少
ない新しいテープローディング装置を提供するものであ
る。

問題点を解決するための手段 本発明のテープローディング装置は、磁気テープを引き
出してシリンダに磁気テープを巻回させる第１のテープ
ガイド手段を一体的に駆動するローディングリングと、
前記ローディングリングの連続回動に対して間欠駆動さ
れ、前記ローディングリングと当接して前記ローディン
グリングの駆動力を伝達される突起部を有する第２のテ
ープガイド手段を備えたボートと、前記ローディングリ
ングの回動中心を中心とする円弧状の第１のガイド部と
前記ローディングリングの回動中心から離間する方向に
延伸する第２のガイド部を有する、前記ボートを案内す
るガイド手段とからなり、前記ガイド手段の第１のガイ
ド部を前記ボートが案内されている区間では、前記ボー
トの突起がローディングリングと当接し、前記ガイド手
段の第２のガイド部を前記ボートが案内されている区間
では、前記ボートの突起がローディングリングとの当接
が解除されるように構成したことを特徴とするものであ
る。

作用 第１のテープガイド手段を有するローディングリングの
連続的回動に対して、第２のテープガイド手段を有する
ボートは、第１のガイド部を案内される範囲において
は、ローディングリングの駆動力を受けて一体的に回動
する。第２のガイド部にボートが至るとローディングリ
ングとボートの当接が解除され駆動力が伝達されず停止
させるものである。

実 施 例 以下、本発明の一実施例について図面と共に詳細な説明
を行う。第１図は、ローディング完了時のメカニズム平
面図を示したものである。シリンダ１には従来例と同
様、ポストA4,ポストB2,ポストC3によって引き出された
テープカセット（図示せず）のテープ９が約180゜に渡
って巻回されている。９′はテープカセット前面に架張
されている時のテープを示すものである。ローディング
リング５はポストB2を植設し、外周部には駆動モータ
（図示せず）の駆動力を伝える駆動ギア（図示せず）と
係合するギア部5bが形成されている。第３図にローディ
ングリングの平面図が示されているが、ローディングリ
ング５には、この他に、上面にギア部5bより一段高いボ
ートガイド部5cと、このボートガイド部5cの裏面を含め
た範囲に切欠き部5dが形成されている。また図示してい
ないが、このローディングリング５は、ガイドプレート
14に設けられた複数個のガイドローラにより回動自在に
支持されているものである。ガイドプレート14は、ロー
ディングリング５の下面に構成され、第４図にある様に
２本の長孔を形成している。１本の長孔はポストボート
15の後部下面に設けられたガイドカラーA16（第２図）
が挿入されるガイド孔A18である。他方の長孔は、同様
にポストボート15の前方下面に設けられたガイドカラー
B17が挿入されるガイド孔B19である。ガイド孔A18は約1
80゜に渡って形成されローディギュ５の回動中心を中心
とする単一の半円形状である。一方ガイド孔B19は、ガ
イド孔A18と同様ローディングリング５の回動中心を中
心とする半円形状の第１のガイド部19aと右上部には回
動中心から離れる方向に直線的に延びる第２のガイド部
19bとから形成されている。

ポストボート15には、ガイドプレート14のガイド孔18,1
9を挾んで下面にボート押え20が先に詳明したガイドカ
ラーA16,B17を介してネジ固定されている。そのためポ
ストボート15は、ガイドプレート14に対して摺動自在に
支持されていることになる。ポストボート15はその他
に、ガイドカラーB17と同軸上に係合ピン21が、またポ
ストC3からローディングリング５の回動中心方向に延び
を突起部15aと、その先端には回動自在に支持されたボ
ートガイドローラ22が構成されている。ポストボート先
端は、ローディング完了時、ガイドプレート14に固定さ
れたボートストッパー23に係合して位置決めされる位置
決め部15bが構成されている。

第５図は、ローディングリング５の一部の拡大平面図だ
が、ローディングリング５のボートガイド部5c上面に２
本のガイドピン24,25に案内され、このローディングリ
ング５に対して摺動自在に構成されたボート付勢レバー
26が設けられている。このボート付勢レバー26は通常レ
バーバネ27により反時計方向に付勢されている。またボ
ート付勢レバー26の後端には下方に折り曲げられたボー
ト付勢部26aが構成されている。

次に動作について説明する。まずローディング開始は第
３図a,b,第４図，第５図，第６図となっている。そして
第１図，第７図がローディング完了時である。

ローディング開始時、ローディングリングは、第３図の
位置にあり、ポストA4,ポストB3はテープカセット開口
部内に位置する様になっている。ポストボート15は、第
５図にある様にガイドプレート14のガイド孔A18,B19に
係合しその半径方向の位置を決められ、ポストボート15
の突起部15aが、ローディングリング５のボートガイド
部5cの端面5c′に、係合ピン21がローディングリング５
の切欠部5dの反時計側端面5d′に挾まれた形で支持され
る。そのため第６図の様な位置にて保持される。この時
ポストC3もまた他のポストと同様、テープカセット開口
部内に位置している。

駆動モータに通電され伝達機構を通じてローディングリ
ング５が反時計方向に回動すると、ポストボート15もガ
イド孔A18,ガイド孔B19に案内され、ローディングリン
グ５のボートガイド部5c,端面5c′にポストボート15の
突起部15aが押され形でローディングリング５と一体的
に回動する。ボストボート15のガイドカラーB17がロー
ディングリング５の回動中心を中心とする半円の長孔部
の第１のガイド部19aを案内されている区間において
は、ポストB2とポストC3は全く一体的に移動するもので
ある。やがてガイドローラB17が第２のガイド部19bに案
内される様になると、ポストボート15はローディングリ
ング５よりローディングリング５の回動中心、反時計方
向の力を受けながらも、第２のガイド部19bがローディ
ングリング５の回動中心より離れる方向に形成されてい
るため、ローディングリング５のボードガイド部5c,端
面5c′と、ポストボート15の突起部15aが相対的にすべ
り始めて、ポストボート15は、ガイドカラーA16を中心
に時計方向に回動し始め、ポストボート15の位置決め部
15bがボートストッパー23に係合を開始する。

さらにローディングリング５が反時計方向に回動する
と、ローディングリング５のボートガイド部5c,端面5
c′とポストボート15の突起部15aの係合が外れてしまい
ポストボート15は、ローディングリング５の反時計方向
の回動力を受けられず停止してしまう。

ポストボート15が停止後、さらにローディングリング５
が反時計方向の回動を続けると、ポストボート15のボー
トガイドローラ22は、ローディングリング５のボートガ
イド部5cの外周部5C″に転接しているため、何等かの障
害により（例えばテープテンション）ポストボート15が
アンローディング方向に力を受けたとしても、その力は
ボートガイドローラ22とローディングリング５のボート
ガイド部5cの外周部5c″で受けるため、ポストボート15
は、ローディング完了の位置を保持し続ける。

ローディングリング５の回動がさらに進むと、ローディ
ングリング５の上面に構成されたボート付勢レバー26の
ボート付勢部26aが、ポストボート15の係合ピン21に当
接しレバーバネ27により押圧する。ポストボート15は、
ガイドカラーA16,ガイドカラーB17とガイド孔B19,A18さ
らにボートストッパー23と位置決め部15bの係合により
位置決めされ、ローディングリング５がローディング終
了の位置にくると後方よりレバーバネ27で押圧されるた
め、より強固に姿勢を保持できる（第７図）。

この様にしてローディング動作が完了し第１図のテープ
パスが完成する。なおポストA4については説明しなかっ
たが、例えば第３図にある様にポスト回動レバー28が駆
動モータにつながる何らかの駆動手段により、レバー軸
29を中心に反時計方向に所定角回動することにより達成
できる。

次にアンローディング動作について説明する。ローディ
ングリング５が時計方向への回動を開始すると、ポスト
ボート15はボート付勢レバー26のボート付勢部26aから
の付勢力が解除されるものの、ローディングリング５の
ボートガイド部5cによってポストボート15はローディン
グリング５回動中心方向へ偏位が禁止されているためし
ばらく第７図の状態が維持される。

やがて、ローディングリング５のボートガイド部5cとポ
ストボート15のボートガイドローラ22の当接が解除さ
れ、ボストボート15がローディングリング５の回動中心
方向への偏位が可能になる。この偏位が可能になる直後
にローディングリングリング15の切欠部5dの反時計側端
面5d′が係合ピン21に当接、ポストボート15をローディ
ングリング５と共に時計方向回動力を伝達する。

ポストボート15は、ローディングリング５によって時計
方向に回動されつつ、ガイド孔B19の第２のガイド部19b
によってガイドカラーA16を中心に反時計方向に回動す
る。それによって、ポストボート15の突起部15aは、ロ
ーディンリング５のポートガイド部5c端面5c′とポスト
B2の間に進入していく。やがてボートガイドカラーB17
が第１のガイド部19aに案内される様になるとポストボ
ート15とローディングリング５は一体的に回動すること
になる。

そして再び、ポストA4,ポストB2,ポストC3が第６図のロ
ーディングスタート位置にくるとローディングモータは
停止する。

発明の効果 本発明によれば、次の様な効果が得られる。

（１）ローディングモータへの負荷が小さくて済む。

ローディング開始時からポストB2とポストC3が同時にロ
ーディングをスタートし、ポストC3が所定の位置に位置
決めされた後、ポストB2が最終位置まで単独で移動する
という機構を有しながら、ポストC3はローディングリン
グによって移動させるため、ポストC3を位置決めするた
めのバネ付勢をローディングリング最終位置近傍で行う
事ができ、その結果、その負荷は非常に少なくて済む。
第８図に、従来の第２の方法（ボストボートをバネ付勢
する）と本発明の場合の負荷グラフを表示している（Ａ
点はポストC3がローディング完了位置、Ｂ点はローディ
ングリング停止位置）。従来の場合は、ポストC3がバネ
力によってローディング動作を行うため動作の確実性を
保証するには初期バネ力がかなり強力でなければならな
かった。その上Ａ点からＢ点に至る区間そのバネ力はど
うしても増大する事はさけられず、ローディングモータ
に加わる負荷は極めて大きくなる。

一方本発明の場合はローディングリングに係合されて移
動する上、バネはローディング完了時にポストボートを
ボートストッパーに付勢して位置決めするに必要な力を
最後に加えればよいということで、ローディングモータ
に加わる負荷は小さくて済む。

（２）ローディングリング１枚構成でリング駆動機構を
シンプルにできる。低負荷ということで、従来の第１の
方法（ローディングリングを２枚用意する）の長所を本
発明は有するがこの従来の場合は先にも説明した様にロ
ーディングリングをそれぞれ独立の速度で動かすことか
ら駆動機構が独立して構成しなければならずその位相合
わせも大変であったが本発明は１枚のローディングリン
グで構成できるため単一の駆動機構で済む。

（３） ローディング空間が小さくて済む。

本発明によれば、ポストC3のローディング時、占有する
空間は、ローディング完了近傍でポストC3がローディン
グリング回動中心から離れる方向に偏位するため、その
分だけ小スペースで済む。この事は今後小型軽量化が進
むVTRの設計等で極めて有利である。

動作が確実で信頼性が高い。

バネ力によるローディングの場合は、バネ力を少々大き
くしてもバネによる動作の不安定さは解消されないが本
発明の場合はローディングリングと一体となって動作す
るため動作の信頼性が極めて高い。

以上の様に本発明は従来例で示した２つの方法の長所の
みを兼ねそなえたものであり、その応用もVTRに限った
ものでなく、多くのメカニズムの課題を解決するに有用
な方法である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例でVTRのテープローディング
完了状態を示す平面図、第２図はポストＣとポストボー
トの側面図、第３図a,bは、それぞれローディング開始
時のローディングリング平面図と側面図、第４図はロー
ディング開始時のポストボート平面図、第５図はローデ
ィング開始時のポストボートとローディングリングの拡
大平面図、第６図はローディング開始時のローディング
リングとポストボートの関係を表わした平面図、第７図
は第５図のローディング完了時の平面図、第８図はロー
ディング負荷グラフ、第９図はVTRの代表的テープパス
平面図、第10図は従来例のポストボート部の側面図、第
11図は第10図のポストボート部のＢ−Ｂ断面図、第12図
はポストボート部平面図、第13図は従来の第１の方法の
ポスト移動グラフ、第14図は従来の第２の方法のポスト
移動グラフである。 ３……ポストＣ、５……ローディングリング、14……ガ
イドプレート、15……ポストボート、19……ガイド孔
Ｂ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小西 章雄 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−209957（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−38552（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−218656（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−218065（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−46458（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−112344（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−28133（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気テープを引き出してシリンダに磁気テ
   ープを巻回させる第１のテープガイド手段を一体的に駆
   動するローディングリングと、前記ローディングリング
   の連続回動に対して間欠駆動され、前記ローディングリ
   ングと当接して前記ローディングリングの駆動力を伝達
   される突起部を有する第２のテープガイド手段を備えた
   ボートと、前記ローディングリングの回動中心を中心と
   する円弧状の第１のガイド部と前記ローディングリング
   の回動中心から離間する方向に延伸する第２のガイド部
   を有する、前記ボートを案内するガイド手段とからな
   り、前記ガイド手段の第１のガイド部を前記ボートが案
   内されている区間では、前記ボートの突起がローディン
   グリングと当接し、前記ガイド手段の第２のガイド部を
   前記ボートが案内されている区間では、前記ボートの突
   起がローディングリングとの当接が解除されるように構
   成したことを特徴とするテープローディング装置。