JPH077548B2 - 記録担体ロ−デイング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、２つのガイドポストユニットを円周方向へ
移動させ、互いに異なる位置で両ユニットのキャッチン
グ（位置決め）を行って記録担体のローディングを行う
ローディング装置に関し、特にローディングのための駆
動源の負荷を軽減する手段に関する。

（従来の技術）（第10図、第11図） 第10図は、従来のこの種の記録担体ローディング装置を
示し、図中51はヘッドシリンダ、52は第１ローディング
リング、53は第１ガイドポストユニット、53a,53bは第
１ガイドポストユニットに設けられ、同ユニットと共に
移動する可動テープガイド、54は第２ローディングリン
グ、55は第２ガイドポストユニット、55a,55bは第２ガ
イドポストユニットに設けられ、同ユニットと共に移動
する可動テープガイド、56はローディングモータ、56a
はローディングモータ56の駆動軸に固定されたギア、57
はギア56a及び第１ローディングリング52とかみ合うギ
ア、58はギア57及び第２ローディングリング54とかみ合
うギア、59a及び59bは、それぞれ第１ローディングユニ
ット53及び第２ローディングユニット55に対するキャッ
チャ、Ｔは記録担体としての磁気テープである。

上記の構成において、ローディングモータ56が回転する
とギア45a,57を介して第１ローディングリング52が回転
し、またギア57,58によって減速されて第２ローディン
グリング54が第１ローディングリング52より少ない角度
だけ低速で同方向へ回転する。ローディング終了時に
は、第１及び第２のガイドポストユニット53及び55が同
時にそれぞれキャッチャ59a及び59bによりキャッチング
される。キャッチングは、各ローディングリング52,54
のトルクにより、各ガイドポストユニット53,55がそれ
ぞれキャッチャ59a,59bに押圧されることにより行われ
る。

（発明が解決しようとする問題点） 前述のローディング装置は、ローディング終了時に、２
つのガイドポストユニット53,55のローディングを同時
に行うためにローディング終了時の負荷が過大になり、
駆動源であるローディングモータ56として大形で高価な
ものを使用することが必要になる。第11図は、第10図の
装置におけるローディングモータの負荷曲線を示し、負
荷はローディング終了時に最大になり、かつ過大な値に
なっている。したがって、従来のローディング装置で
は、ローディング終了時の負荷によりリーディングモー
タの仕様が決定されることになる。

この発明は、従来の記録担体ローディング装置の前述の
欠点を除き、ローディング負荷を軽減し、ローディング
モータ等の駆動源を小形、軽量化することができるロー
ディング装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、この発明による記録担体ロー
ディング装置は、記録担体を案内するガイドが設けられ
ている第１及び第２のガイドポストユニットと、前記第
１及び第２のガイドポストユニットを円周方向へ移動さ
せ、両ユニットを互いに異ならせる位置でそれぞれ位置
決めする第１及び第２の位置決め部材とを有する記録担
体ローディング装置において、前記第１のガイドポスト
ユニットを移動させる移動部材と、この移動部材に着脱
可能に連結された連結部材と、前記第２の位置決め部材
の近傍に設けられ、前記連結部材と前記移動部材との連
結を解除する解除部材と、前記第１及び第２の位置決め
部材のうち少なくとも一方の近傍に回動可能に設けられ
た押圧部材と、この押圧部材の回動動作によって、前記
ガイドポストユニットを前記位置決め部材に押圧すべ
く、前記押圧部材を付勢する弾性部材とを備え、前記第
２のガイドポストユニットは、前記移動部材に連結され
た連結部材によって移動され、前記第２の位置決め部材
近傍に到達した際に前記解除部材によって連結部材の移
動部材に対する連結が解除されて前記移動部材による移
動が規制され、前記連結部材の移動部材に対する連結が
解除された後は、前記第１のガイドポストユニットのみ
が前記移動部材によって移動され、前記押圧部材が近傍
に設けられた位置決め部材に、前記ガイドポストユニッ
トが位置決めされる際には、前記ガイドポストユニット
が前記押圧部材を前記弾性部材の付勢に抗して回動させ
ることで押圧力を蓄勢し、この蓄勢された押圧力によっ
て前記ガイドポストを前記位置決め部材に対して位置決
めすることを特徴として構成される。

（作 用） この発明の記録担体ローディング装置は、上記の構成に
基づき、第１及び第２のガイドポストユニットのキャッ
チング時期が異なるため駆動源に対するキャッチング時
の負荷が分散され、また蓄勢された弾性部材の弾力がキ
ャッチングに併用されるため、両者相まって駆動源に対
する負荷が軽減される。

（実施例）（第１図〜第９図） 以下第１図〜第９図を参照してこの発明の記録担体ロー
ディング装置の実施例の構成及びその作用の順序で詳細
に説明する。

（この発明の記録担体ローディング装置の実施例の構
成）（第１図〜第９図） 第１図〜第５図は、この発明の記録担体ローディング装
置の一実施例を示し、第１はアンロード状態、第２図，
第３図はローディング途中の状態、第４図はローディン
グ終了直前の状態、第５図はローディング終了時の状態
をそれぞれ示している。これらの図において、１はロー
ディングリング、６は従動リング、10は第１ガイドポス
トユニット、20は第２ガイドポストユニット、30は第１
ガイドポストユニットをキャッチングするための第１キ
ャッチング構体、40は第２ガイドポストユニットをキャ
ッチングするための第２キャッチング構体である。

第１ガイドポストユニット10に穿設された孔部11には、
ローディングリング１に取りつけられた基台（不図示）
に形成された突起部２が係合し、これにより同ユニット
10は第１ローディングリング１の回動方向（第１図の矢
印Ａ方向）へは同リング１と固定関係を保って回動可能
であるが、この回動方向と直交する紙面表裏方向へは、
後述の手段により、ローディングリング１に対し移動可
能になっている。第１ガイドポストユニット10には、記
録担体（例えば磁気テープ）を案内するガイド12,13及
びカム14等が設けられている。

第２ガイドポストユニット20は、従動リング６に取りつ
けられた基台（不図示）にそのアーム21が軸22を中心と
して回動可能に取りつけられ、同アーム21（第６図参
照）には記録担体を案内するガイド23及び24が植立され
ている。ガイド24の大径部24aは記録担体の案内部であ
り、先端の小径部24bは後述のキャッチャ43に対する当
接部として作用する。アーム21には、その下面にローラ
26が固定され、またフック27（第７図参照）が、その円
形孔27aが軸22に嵌合することにより取りつけられてい
る。ばね28は（ばね28は第２図及び第３図にのみ示
す）、その両端が、それぞれアーム21の側面21aとフッ
ク27のばね掛け部27bとに固定され、軸22を取り巻いて
掛けられていて、アーム21を第２図中Ｂ方向へ付勢して
いる。フック27は弾性を有し、例えば第７図（同図
（Ａ）は拡大平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の部分側
面図）に示す形状をなしている。27cは矩形孔であり、
その一端に当接片27dが曲げ起こされている。矩形孔27c
には、ローディングリング１から曲げ起こされた突起部
３が係合する。すなわち、ローディングリング１が回動
すると、後述の手段により第２ガイドポストユニット20
がキャッチングされるまでは、矩形孔27cと突起部３と
が係合状態にあって第２ガイドポストユニット20及び従
動リング６がローディングリング１に連行されて回動す
る。

第１キャッチング構体30は装置本体に対し固定関係に配
設された基台31を備え、基台31の一端の曲げ起こし部31
aの下部にキャッチング部（不図示）が形成されてい
る。また基台31には軸32が植立され、軸32はクランクレ
バー33を支持し、クランクレバー33の一端の凹部33aと
基台31の突出部の凹部31bとの間にばね34が掛けられ、
クランクレバー33の他端にはピン33bが植立されてい
る。また図には示されていないが、基台31には第１ガイ
ドポストユニット10のキャッチング時にそのガイド12,1
3の高さ及び傾斜を規制するカムが設けられている。

第２キャッチング構体40は装置本体に対し固定関係に配
設され、カム41、キャッチング用押圧部材42及びキャッ
チャ43（第３図参照）を主体として構成されている。カ
ム41のカム面41a,41bは、第２ガイドポストユニット20
の回動時、そのローラ26を誘導する。押圧部材42は装置
本体に固定された軸44を中心に回動可能であり、その回
動は長溝42aとこれに係合するピン45により規制されて
いる。ばね46は、カム41の先端の凹部41cと押圧部材42
の右側突出部に設けられた孔42bとの間に掛けられてい
る。キャッチャ43は第２ガイドポストユニット20のガイ
ド24の小径部24bに当接して同ユニット20をキャッチン
グする。

（この発明の記録担体ローディング装置の実施例の作
用） 第１図に示すアンロード状態において、記録担体のロー
ディングのために不図示のローディングモータがスイッ
チ、オンされると、同モータの回転が公知のギア列等の
手段によりローディングリング１のギア部1aに伝達さ
れ、同リング１は第１ガイドポストユニット10と共に矢
印Ａ方向へ回動する。このとき、ローディングリング１
から曲げ起こされた突起部３と第２ガイドポストユニッ
ト20中のフック27の矩形孔27cとの係合により、第２ガ
イドポストユニット20及び従動リング６もローディング
リング１に連行されて前記Ａ方向へ回動する。

上記の回動が進行して第２ガイドポストユニット20のア
ーム21に取りつけられたローラ26が第２キャッチング構
体40のカム41の位置に達すると（第２図参照）、ローラ
26がカム面41aに沿って移動するためアーム21はばね28
の付勢に抗して軸22を中心に反時計方向へ回動する。こ
れによりキャッチング用押圧部材42が軸44を中心に時計
方向へ回動し、ばね46を蓄勢する（第３図参照）。

さらにローディングリング１の回動が進行すると、第２
ガイドポストユニット20中のフック27の先端の上方傾斜
部27e（第８図（Ａ）参照）が、その弾性によりカム41
の下方傾斜部41dに沿って上昇し、平坦部41eに乗り上げ
るため（第８図（Ｂ）参照）、フック27とローディング
リング１の突起部３との係合がはずれ、ローディングリ
ング１のみが矢印Ａ方向への回動を続ける（第４図）。
一方、前記のローラ26はカム面41aに沿う移動後カム面4
1dに沿って移動する。そのため押圧部材42は蓄勢された
ばね46の弾力によりアーム21を第４図中Ｋ方向の押圧力
を発生し、そのＬ方向の分力が第２ガイドポストユニッ
ト20中のガイド24の先端小径部24bをキャッチャ43に対
して押圧する。この押圧力が前記のローディングモータ
のトルクに加わるので、同モータの負荷を軽減すること
ができる。

ローディングリング１は、さらに、回動を続け（第４
図、第５図参照）、第１ガイドポストユニット10が第１
キャッチング構体30の位置に達すると、第１ガイドポス
トユニット10中のカム14のカム面14aが第１キャッチン
グ構体30中のピン33bを押圧し、クランクレバー33が軸3
2を中心に時計方向へ回動し、ばね34が蓄勢される（第
４図参照）。

次にローディングリング１の回動に伴いカム面14bがピ
ン33bに当接し、クランクレバー33は、今度は、反時計
方向へ回動するので、蓄勢されたばね34の弾力により、
第１ローディングユニット10に対し第５図中Ｐ方向の押
圧力が発生し、そのＱ方向の分力により同ユニット10の
先端部15を第１キャッチングユニット30中の曲げ起こし
部31aの下部のキャッチング部（不図示）に対して押圧
する。この押圧力が前記のローディングモータのトルク
に加わるので、前記と同様に、同モータの負荷を軽減す
ることができる。これと共に、基台31に取りつけられた
前記のカムにより第１ガイドポストユニット10の紙面表
裏方向の位置が規制され、ガイド12,13の高さ及び傾斜
を記録又は再生時における記録担体の案内に適する状態
にする。

上記のように、第１図に示すアンロード状態の静止位置
から第４図に示す第２ローディングユニット20のキャッ
チング位置及び第５図に示す第１ローディングユニット
10のキャッチング位置までのローディングリング１の円
周方向の距離の差だけ、第９図に示すように、第１及び
第２ガイドポストユニットのキャッチング時期が相違す
るので、ローディングモータの全負荷が第10図に示す従
来のものと変らなくても、負荷の最大値を小さくするこ
とができる。さらに、前述の蓄勢されたばね34,46によ
る押圧力の分だけ同モータの負荷を軽減することができ
るので両者相まって駆動源としてのモータを小形軽量化
することができる。なお、ばねによるキャッチング時の
押圧力の付加手段は、キャッチング構体30,40のうちい
ずれか一方に対してのみ設けてもよい。

アンローディングに際しては、前記のローディングモー
タがローディング時と逆方向へ回転し、ローディングリ
ング１も前記と逆方向へ回動する。そして、ローディン
グリング１の突起部３がフック27の当接片27dに当接し
てこれを押圧すると、フック27は、その弾力により第８
図（Ａ）に示すものとの位置に戻り、突起部３がフック
の矩形孔27cに係合し、従動リング６及び第２ガイドポ
ストユニット20は再びローディングリング１に連行され
て回動し、第１図に示す状態に復帰する。

前述の実施例は、第１及び第２ガイドポストユニット1
0,20をそれぞれローディングリング１及び従動リング６
に搭載するものであるが、この発明は、両ガイドポスト
ユニットをローディングリング１にのみ搭載して実施す
ることもできる。

（発明の効果） 本願発明の構成によれば、第１及び第２のガイドポスト
ユニットの位置決め部材に対する位置決めの時期が異な
るため、駆動源に対する位置決め時の負荷が分散され、
負荷の最大値を小さくすることができる。

また、蓄勢された押圧力の分だけ駆動源の負荷を軽減す
ることができるので、両者相まって駆動源を小型軽量化
することができる。

さらに、弾性部材に付勢された押圧部材をガイドポスト
ユニットの移動によって回動させることによって、押圧
力を蓄勢させる機構を達成しているので、機構を簡素化
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の記録担体ローディング装置の一実施
例のアンロード状態を示す平面図、第２図及び第３図は
同じくローディング途中の状態を示す平面図、第４図及
び第５図は同じくローディング終了直前の状態及びロー
ディング終了時の状態をそれぞれ示す平面図、第６図は
この発明の実施例における第２ガイドポストユニットの
一例の要部の拡大側面図、第７図（Ａ）はこの発明の実
施例における第２ガイドポストユニット中のフックの一
例の拡大平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）の部分側面
図、第８図（Ａ）及び（Ｂ）はこの発明の実施例におけ
るローディングリングと第２ガイドポストユニットとの
係合及び離脱作用の説明図、第９図はこの発明の実施例
における駆動源の負荷曲線図、第10図は従来の記録担体
ローディング装置の平面図、第11図は第10図の装置の駆
動源の負荷曲線図である。 符号の説明 1:ローディングリング、2,3:突起部、6:従動リング、1
0:第２ガイドポストユニット、12,13:ガイド、14:カ
ム、20:第２ガイドポストユニット、21:アーム、22:
軸、23,24:ガイド、26:ローラ、27:フック、28:ばね、3
0:第１キャッチング構体、32:軸、33:クランクレバー、
33b:ピン、34:ばね、40:第２キャッチング構体、41:カ
ム、42:キャッチング用押圧部材、43:キャッチャ、44:
軸、46:ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録担体を案内するガイドが設けられてい
   る第１及び第２のガイドポストユニットと、 前記第１及び第２のガイドポストユニットを円周方向へ
   移動させ、両ユニットを互いに異ならせる位置でそれぞ
   れ位置決めする第１及び第２の位置決め部材と、 を有する記録担体ローディング装置であって、 前記第１のガイドポストユニットを移動させる移動部材
   と、 この移動部材に着脱可能に連結された連結部材と、 前記第２の位置決め部材の近傍に設けられ、前記連結部
   材と前記移動部材との連結を解除する解除部材と、 前記第１及び第２の位置決め部材のうち少なくとも一方
   の近傍に回動可能に設けられた押圧部材と、 この押圧部材の回動動作によって、前記ガイドポストユ
   ニットを前記位置決め部材に押圧すべく、前記押圧部材
   を付勢する弾性部材とを備え、 前記第２のガイドポストユニットは、前記移動部材に連
   結された連結部材によって移動され、前記第２の位置決
   め部材近傍に到達した際に前記解除部材によって連結部
   材の移動部材に対する連結が解除されて前記移動部材に
   よる移動が規制され、 前記連結部材の移動部材に対する連結が解除された後
   は、前記第１のガイドポストユニットのみが前記移動部
   材によって移動され、 前記押圧部材が近傍に設けられた位置決め部材に、前記
   ガイドポストユニットが位置決めされる際には、前記ガ
   イドポストユニットが前記押圧部材を前記弾性部材の付
   勢に抗して回動させることで押圧力を蓄勢し、この蓄勢
   された押圧力によって前記ガイドポストを前記位置決め
   部材に対して位置決めすることを特徴とする記録担体ロ
   ーディング装置。