JPS63178593A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はプリント基板上にチップ形電子部品を自動装着
する電子部品自動装着装置に利用され、装着ヘッドにチ
ップ形電子部品を供給する電子部品供給装置に関するも
のである。

従来の技術 従来、チップ形電子部品２の多くは、第４図に示すよう
に端に等間隔に送り孔１ａがあき、更に中央部に収納凹
部１ｂを等間隔に有するキャリアテープ１の収納凹部１
ｂに等間隔に塔載され、カバーテープ３で封入されたも
のを収納リール４に巻回した荷姿でユーザーに供給され
、電子部品自動装着装置で回路基板上に装着されていた
。

電子部品供給装置は電子部品自動装着装置の一部を成す
ものであるが、電子部品装着装置の装着ヘッドにチップ
形電子部品２を供給する際、チップ形電子部品２に有る
パリによってチップ形電子部品２がキャリアテープ１に
ひっかかり、供給ミスをしないようキャリアテープ１の
収納凹部１ｂの底面をピンにより突き上げる機構を有す
るものが考案されていた。

以下図面を参照しながら、上述したような突き上げ機構
を有する従来の電子部品供給装置について説明する。

第５図は収納リールを塔載した突き上げピン金有する従
来の電子部品供給装置の斜視図である。

又第６図は従来の電子部品供給装置の側面図である。第
５図、第６図において、５はラチェットである。６はラ
チェット５と同軸にラチェット５と一体物として取付け
られ、キャリアテープを送るため外周に等間隔に突起物
のついた送り爪である０７はラチェツト爪が取り付けら
れたラチェツト爪駆動レバーである０８はラチェツト爪
である。９はラチェット６の逆転を防止するための逆転
防止レバーである０１０は外部駆動源によって揺動する
動力レバーである。１１は動力レバー１０の動きをラチ
ェット５に伝えるリンクである。１２はキャリアテープ
である。１３はチップ形電子部品である。１４はキャリ
アテープ１２の搬送用穴（第４図の１２Ｌ）の近傍を押
えて、送り爪６が搬送用穴から抜けないようにするため
のテープ押えである。又テープ押え１４にはスリッ）１
４ａがあり、そこからカバーテープ２３がはぎとられる
ようになっている。１５はテープ押え１４を一定方向に
加圧するためのねじりコイルバネである。

１６はねじりコイルバネ１５の支点ピンである。

１７は突き上げピンである。１８は前記外部動力とは別
の外部動力によりＱ方向に加圧され突き上げピン１７を
駆動するためのピンである。１９はピン１８により押さ
れて駆動し、突き上げピン１７の下端を押し上げるため
の突き上げピン駆動レバーである。２ｏはＱ方向の外部
動力からの加圧がなくなるとピン１８を降下させるため
にピン１８に組込まれた圧縮バネである。２１は突き上
げピン１７を下動させるための圧縮バネである。

２２はＰ方向の加圧がなくなると送り爪６を所定のピッ
チだけ送るため動力レバー１０を引っ張る引張バネであ
る。２３はカバーテープである。

２４は巻き取りリールである。２６は巻き取りリール２
４全固定する支点ピンである。２６は内輪が支点ピン２
５に固定され、外輪が巻き取りリール２４に固定され巻
き取りリール２４を一方向にしか回転しないようにする
ワンウェイクラッチである。２了は巻き取りリール駆動
用レバーである０２８は動力レバー１０に取付けられ動
力レバー１ｏの揺動により巻き取りリール駆動用レバー
２７を加圧して回転させるためのピンである。

２９はレバーである。３０は巻き取りリール駆動用レバ
ー２７の動きをレバー２９に伝えるためのリンクである
。３１は引張バネである。３２は巻き取りリール２４に
取付けられたラチェットである。３３はレバー２９に取
付けられ、レバー２９の回転によりラチェット３２を回
転させるためのラチェツト爪である。３４は巻き取りリ
ール２４の支点ピン２６を取り付けるための側板である
。

３６は収納リール３８を取付けるための側板である。３
６は収納リール３８を取付けるための側板３６に取付け
られた支点ピンである。３７はフレーム本体である。３
８は収納リールである。又、第７図は突き上げピン１７
とその駆動部の機構を説明するための図である。第７図
において６は送り爪、１ｏは動力レバーである。１８は
ピン、１９は突き上げピン駆動レバー、１γは突き上げ
ピン、２０は圧縮バネ、２１は圧縮バネである。

以上のように構成された従来の電子部品供給装置につい
て以下その動作全説明する。

まず外部駆動源によって動力レバー１０がＲ方向に揺動
すると、リンク１１を介してラチェツト爪駆動レバー７
が揺動し、ラチェツト爪８が所定ピッチ分回転する。こ
の時ラチェット５とそれに固定された送り爪６は逆転防
止レバー９により位置が決められるので定位置を保つ。

そのため送り爪６によって位置が決まるキャリアテープ
１２も定位置を保っている。

この状態の時に適当なタイミングで前述とは別の外部動
力によってピン１８がＱ方向に加圧さｔ１突き上げピン
駆動レバー１９が揺動して突き上げピン１７の下端を押
し上げ、その動きによりキャリアテープ１２の凹部内の
チップ形電子部品１３が押し上げられ装着ヘッドの吸着
ノズルに確実に吸い取られていくのである。

又、動力レバー１０のＲ方向の揺動によって動力レバー
１０に取り付けられたピン２８が、巻き取りリール駆動
レバー２７を加圧し、リンク３０が押し上げられ、レバ
ー２９を回転しラチェツト爪３３を回転させる。この時
、巻き取りリール２４はワンウェイクラッチ２６の作用
で定位置を保っている。

次に動力レバー１０に外部駆動源から作用する力がなく
なると、引張バネ２２の力により動力レバ−１０が引き
戻される。この動きがリンク１１を介してラチェツト爪
駆動レバー７に伝えられ、ラチェツト爪駆動レバー７が
元の位置に引き戻される時、ラチェツト爪８がラチェッ
ト６を所定ピンチ分だけ回転させる。又、この時、ラチ
ェット５に固定された送り爪８も同ピツチ分送転し、キ
ャリアテープ１２を同ピツチ分送ることになる。

又、同様に動力レバー１０が引き戻されると引張バネ３
１によりレバー２９が回転Ｌ、レバー２９に取付けられ
たラチェツト爪３３がラチェット３２を回転する。その
ためラチェット３２に取付けられた巻き取りリール２４
も回転して巻き取りリール２４に巻かれたカバーテープ
２３がキャリアテープ１２から引き剥がされ、巻き取り
り−ル２４に巻き取られることになる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記従来の構成では、電子部品供給装置を
駆動するために、キャリアテープ１２を間欠送りし、所
定ピッチだけ動かすための動力と、チップ形電子部品１
３を突き上げるための動力と動力源がふたつ必要であっ
た。更にこれらのタイミングをとる装置が必要となり、
部品点数がふえコスト高になるという欠点を有していた
。又、電子部品自動装着装置は種類の異なるチップ形電
子部品１３を回路基板上に装着するために、前述したよ
うな電子部品供給装置を多数塔載しているが、外部の駆
動源によシ突き上げピン１７を駆動するためには、第５
図に示したようにピン１８をキャリアテープ１２の横に
立て外力を伝達しなければならないので電子部品供給装
置の巾が大きくなって塔載ピッチが大きくなるため、装
置が大きくなってしまうという欠点を有していた。

本発明は上記従来の問題に鑑み、単一の駆動源によって
駆動できるようにして部品点数を減らし、コストダウン
をはかると共に電子部品供給装置の巾を小さくして電子
部品供給装置の切換時間を短かくした電子部品供給装置
を提供するものである。

問題点を解決するための手段 この目的を達成するために本発明の電子部品供給装置は
、駆動源によって揺動されるレバーを設け、このレバー
にリンクを介してキャリアテープ搬送部のラチェット機
構を連結すると共に、上記レバーの揺動によって駆動さ
れる作動レバーを設け、この作動レバーの先端に、部品
取り出し部に位置し、キャリアテープの収納凹部の底面
に突き出してチップ形電子部品を収納凹部より突き出す
突き上げピンを設けた構成としたものである。

作用 この構成とすることにより、１つのレバーの揺動によっ
て、キャリアテープを間欠送りするラチェット機構を駆
動できると共に、作動レバーを介して突き上げピンも駆
動できるので駆動源が１個になり部品点数を減らすこと
ができる。又、単一の駆動源なので、従来のように駆動
源間のタイミングをとるための装置自体も必要無く著し
くコストを下げることができる。更に上記レバーの揺動
が駆動源となって作動レバーを駆動するため、外部駆動
源の力を伝達するためのピンをキャリアテープの横に立
てなくて良いので電子部品供給装置の幅が小さくなり、
小型化することができる０実施例 以下本発明の一実施例について、図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明の一実施例における電子部品供給装置の
斜視図を示すものである０第２図はその側面図を示すも
のである。

第１図、第２図において、６０はラチェット、６１はラ
チェット６０と同軸にラチェット６ｏと一体物として取
り付けられキャリアテープを送るため外周に等間隔に突
起物のついた送シ爪である。

５２はラチェツト爪が取り付けられたラチェツト爪駆動
レバーである。５３はラチェツト爪、５４はラチェッ）
５０の逆転を防止するための逆転防止レバー、５５は外
部駆動源によって揺動することのできる動力レバー、５
６は動力レバー６５の動きをラチェット６ｏに伝えるリ
ンクである。

６７はキャリアテープ、６８はチップ形電子部品、６９
はキャリアテープ５７の搬送用穴（第４図の１＆）の近
傍を押えて送シ爪６３が搬送用穴から抜けないようにす
るためのテープ押えである。又テープ押え６９にはスリ
ン）５９１Ｌが設けてあり、そこからカバーテープ６７
が剥ぎ取られるようになっている。６ｏはテープ押え６
９を一定方向に加圧するためのねじりコイルバネである
。６１はねじ９コイルバネ６１の支点ピン、６２は動力
レバー５５に取シ付けられたピン、６３は突き上げピン
、θ４は動力レバー５５の揺動によりピン６２に押され
、シーソー運動によって突き上げピン６３の下端を押し
上げるための突き上げピン駆動レバーである。６６は圧
縮バネ、６６は入方向の加圧が無くなると送り爪５１を
所定のピッチだけ送るため、動力レバー６６を引張る引
張バネ、６７はカバーテープ、６日は巻き取りリール、
６９は巻き取りリール６８を固定する支点ピン、７０は
内輪が支点ピン６９に固定され、外輪が巻き取りリール
６８に固定され巻き取りリール６８を一方向にしか回転
させないようにするワンウェイクラッチ、７１は巻き取
りリール駆動用レバー、７２はレバー、７３は巻き取り
リール駆動用レバー７１の動きをレバー７２に伝えるた
めのリンク、７４は引張バネ、７６は巻き取りリール６
８に取り付けられたラチェット、了６はレバー７２に取
り付けられ、レバー７２の回転によりラチェット７６を
回転させるためのラチェツト爪、７７は巻き取りリール
６８の支点ピン６９を取り付けるための側板、７８は収
納リール８１を取り付けるための側板、７９は側板７８
に取り付けられた支点ピン、８０はフレーム本体、８１
は収納リールである。又、第３図は突き上げピン６３と
その駆動部の断面図を示すものである。第３図において
５１は送９爪、５５は動力レバー、６２は動力レバー６
６に取り付けられたピン、６３は突き上げピン、６４は
突き上げピン駆動レバー、６６は圧縮バネ、８２は突き
上げピン駆動レバー６４の支点ピンで偏芯ピンになって
いる。８３はブロック、６７はキャリアテープである。

以上のように構成された電子部品供給装置について以下
その動作を説明する。

まず外部動力源によって動力レバー６６がＨ方向に揺動
すると、リンク５６を介してラチェツト爪駆動レバー５
２が揺動し、ラチェツト爪５３が所定ピッチ分回転する
。この時ラチェット６０とそれに固定された送り爪６１
は逆転防止レバー５４により位置が決められるので定位
置を保つ。

そのため送り爪６１によって位置が決まるキャリアテー
プ６７も定位置を保っている。

又、動力レバー６６がＨ方向に揺動すると、それに取り
付けられたピン６２がある適当なタイミングで突き上げ
ピン駆動レバー６４を加圧しシーソー運動によって突き
上げピン６３の下端を押し上げる。その動きによってキ
ャリアテープ５７の収納凹部内のチップ形電子部品５８
が押し上げられ、装着ヘッドの吸着ノズルに確実に吸い
取られていく。

更に動力レバー６５のＨ方向の揺動によって、それに取
り付けられたピン６２が巻き取りリール駆動レバー７１
を加圧し、リンク７３が押し上げられ、レバー７２を回
転させる。この時巻き取りリール６８はワンウェイクラ
ッチ７０の作用で定位置を保っている。

一方、外部動力源から動力レバー５５に作用する力がな
くなると、引張バネ６６により動力レバー６５が工方向
に引き戻される。この動きがリンク５６ｆｔ介してラチ
ェツト爪駆動レバー！５２に伝えられ、ラチェツト爪駆
動レバー５２が元の位置に引き戻される時、ラチェツト
爪６３がラチェット６０を所定ピッチ分だけ回転させる
。この時ラチェット５０に固定された送り爪６１も同ピ
ンチ分回転し、キャリアテープ５７を同ピッチ分だけ送
ることになる。

又、同様に動力レバー５６が引き戻されると引張バネ７
４によりレバー７２が引張られて揺動し、レバー７２に
取り付けられたラチェツト爪７６がラチェット７５を回
転し、ラチェット７６に取り付けられた巻き取りリール
６８も回転して巻き取りリール６８に巻かれたカバーテ
ープ６７がキャリアテープ５了から引き剥がされ、巻き
取りり一ル６８に巻き取られることになる。

以上のような一連の動作の繰返しにより装着ヘッドに連
続してチップ形電子部品５８を供給できるのである。

尚、突き上げピン駆動レバー６４の支点ピン８２が偏芯
ピンであり、これを回転させることにより突き上げピン
駆動レバー６４と動力レバー６５に取り付けられたピン
６２との間隔が変るので、チップ形電子部品６８を突き
上げるタイミングを調整することができるようになって
いる。

又本実施例では第３図に示すようにキャリアテープ６７
を送り爪５１の円周に巻きつけてに方向に送っているが
、Ｌ方向に送って電子部品自動装着機のカッター（図示
せず）で切断し処理してもかまわない。

発明の効果 以上のように本発明は、外部駆動源によって揺動するレ
バーにより、キャリアテープを所定ピッチ分間欠送りす
るラチェット機構と、突き上げピンの両方を駆動できる
ので、従来のように突き上げピン専用の駆動源を設ける
必要がないのでコストダウンがはかれる。また、動力レ
バーに取り付けたピンと突き上げピン駆動レバーの間隔
を適当に設定することにより、チップ形電子部品を突き
上げるタイミング全調整できるので、従来のように突き
上げピンを駆動するタイミング全設定する装置が必要な
くコストダウンがはかれる。

さらに上記レバーの揺動によって突き上げピンを駆動で
きるため、電子部品供給装置の幅が小さくなり、それら
を多数塔載する電子部品自動装着装置を小さくすること
ができる。

以上の効果により非常に安価で小型化に貢献できる電子
部品供給装置を提供することができ工業的価値の大なる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である部品供給装置の斜視図
、第２図はその側面図、第３図は突き上げピンとその駆
動部の機構を説明するための側面図、第４図は収納リー
ルの斜視図、第５図は従来の電子部品供給装置の斜視図
、第６図はその側面図、第７図は従来の部品供給装置の
突き上げピンとその駆動部の機構を説明するための側面
図である。 ６０・・・・・・ラチェット、６１・・・・・・送り爪
、６２・・・・・・ラチェット駆動レバー、６３・・印
・ラチェツト爪、５４・・・・・・逆転防止レバー、６
５・・・・・・動力レバー、６６・・・・・・リンク、
６７・・・・・・キャリアテープ、６８・・・・・・チ
ップ形電子部品、５９・・・・・・テープ押え、５９２
Ｌ・・・・・・スリット、６ｏ・・・・・・ねじりコイ
ルバネ、６１・・・・・・支点ピン、６２・・川・ピン
、６３・川・・突き上げピン、６４・・・・・・突き上
げピン駆動レバー、６５・・・・・・圧縮バネ、６６・
・・・・・引張バネ、６７・・・・・・カバーテープ、
６８・・・・・・巻き取りリール、６９・・・・・・支
点ピン、７ｏ・・・・・・ワンウェイクラッチ、７１・
・・・・・巻き取りリール駆動用レバー、７２・・・・
・・レバー、７３・・・・・・リンク、７４・・・・・
・引張バネ、７５・・・・・・ラチェット、７６・・・
・・・ラチェツト爪、７７・・・・・・側板、７８・・
・・・・側板、７９・・・・・・支点ピン、８０・・・
・・・フレーム本体、８１・・・・・・収納リール、８
２・・・・・・支点ピン、８３・・・・・・ブロック。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第３
図 第４図 第５図 第７図 Ｚ／　　　　　　　／９

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　フレーム本体の一部にチップ形電子部品を一定ピッチ
   で収納したテーピング部品を供給する供給部を設け、こ
   の供給部から供給されるテーピング部品のカバーテープ
   をキャリアテープより剥離する剥離部を設け、上記フレ
   ーム本体に剥離されたカバーテープを巻き取るリールを
   備えたカバーテープ巻き取り部と、キャリアテープを一
   定ピッチづつ送るキャリアテープ搬送部からなり、上記
   フレーム本体に駆動源によって揺動されるレバーを設け
   、このレバーにリンクを介してカバーテープ巻き取り部
   とキャリアテープ搬送部のラチェット機構を連結すると
   共に、上記レバーの揺動によって駆動される作動レバー
   を設け、この作動レバーの先端に、部品取り出し部に位
   置し、キャリアテープの収納凹部の底面に突き出してチ
   ップ形電子部品を収納凹部より突き出す突き上げピンを
   設けてなる電子部品供給装置。