JPH07103798B2 - セグメント組立用ボルトナット締結装置 - Google Patents
セグメント組立用ボルトナット締結装置Info
- Publication number
- JPH07103798B2 JPH07103798B2 JP2299690A JP29969090A JPH07103798B2 JP H07103798 B2 JPH07103798 B2 JP H07103798B2 JP 2299690 A JP2299690 A JP 2299690A JP 29969090 A JP29969090 A JP 29969090A JP H07103798 B2 JPH07103798 B2 JP H07103798B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bolt
- nut fastening
- segment
- ring
- fastening device
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はトンネル内壁を覆工するセグメントをボルト
ナットにより締結するためのセグメント組立用ボルトナ
ット締結装置に関する。
ナットにより締結するためのセグメント組立用ボルトナ
ット締結装置に関する。
（従来の技術） 従来シールド掘進機により掘削したトンネルの内壁は，
シールド本体内に設けられたセグメントエレクタにより
セグメントを内壁に沿って組立てることにより覆工して
おり，セグメントエレクタにボルトナット締結装置を搭
載して，セグメント組立て時各セグメントの間をボルト
ナットにより締結する作業も自動的に行うようにしたも
のも実用化されている（例えば特願平２−19297号，特
願平２−19298号公報など）。
シールド本体内に設けられたセグメントエレクタにより
セグメントを内壁に沿って組立てることにより覆工して
おり，セグメントエレクタにボルトナット締結装置を搭
載して，セグメント組立て時各セグメントの間をボルト
ナットにより締結する作業も自動的に行うようにしたも
のも実用化されている（例えば特願平２−19297号，特
願平２−19298号公報など）。
（発明が解決しようとする課題） しかし従来のボルトナット締結装置はシールド本体の内
側に突設した構造のため，シールド本体内の有効中空が
小さくなり大口径のシールド掘進機には適用できても，
中小口径のシールド掘進機には適用が困難であるなどの
問題がある。
側に突設した構造のため，シールド本体内の有効中空が
小さくなり大口径のシールド掘進機には適用できても，
中小口径のシールド掘進機には適用が困難であるなどの
問題がある。
また、システムダウンした場合、ボルトナット締結装置
が邪魔になって人手による締結作業も困難となるなどの
問題がある。
が邪魔になって人手による締結作業も困難となるなどの
問題がある。
この発明は上記従来の不具合を改善する目的でなされた
もので，中小口径のシールド掘進機に適用が可能なセグ
メント組立用ボルトナット締結装置を提供しようとする
ものである。
もので，中小口径のシールド掘進機に適用が可能なセグ
メント組立用ボルトナット締結装置を提供しようとする
ものである。
（課題を解決するための手段及び作用） この発明は上記目的を達成するために，既設セグメント
内を移動自在な下部走行体と，この下部走行体上を移動
でき，かつ複数に分割可能な外周リングと，該外周リン
グ内に旋回自在に支承された旋回リングと，該旋回リン
グの前面に昇降フレームを介して揺動自在に取付けら
れ，かつ既設セグメントの内周面に案内されて締結位置
の位置決めを行う微旋回フレームと，この微旋回フレー
ムに旋回自在に取付けられ，かつ伸縮アームにより前後
方向へ移動自在なボルト供給装置及びボルトナット締結
ヘッドとを具備したものである。
内を移動自在な下部走行体と，この下部走行体上を移動
でき，かつ複数に分割可能な外周リングと，該外周リン
グ内に旋回自在に支承された旋回リングと，該旋回リン
グの前面に昇降フレームを介して揺動自在に取付けら
れ，かつ既設セグメントの内周面に案内されて締結位置
の位置決めを行う微旋回フレームと，この微旋回フレー
ムに旋回自在に取付けられ，かつ伸縮アームにより前後
方向へ移動自在なボルト供給装置及びボルトナット締結
ヘッドとを具備したものである。
上記構成によりシールド本体に対してボルトナット締結
装置が独立して移動できるため，既設セグメントのボル
トナット増締めが可能であると共に，シールド本体内で
組立て及び分解することにより中小口径のシールド掘進
機にも適用することができる。
装置が独立して移動できるため，既設セグメントのボル
トナット増締めが可能であると共に，シールド本体内で
組立て及び分解することにより中小口径のシールド掘進
機にも適用することができる。
（実施例） この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。
第１図は中小口径のシールド掘進機の断面図を示すもの
で，この図において１はシールド本体を示し，複数本の
シールドジャッキ２により地中へ推進される。
で，この図において１はシールド本体を示し，複数本の
シールドジャッキ２により地中へ推進される。
上記シールド本体１の前部にはカッタヘッド３が設けら
れていて，このカッタヘッド３により掘削された土砂は
シールド本体１内へ取込まれた後スクリュウコンベヤ４
及び図示しない土砂搬送装置により後方へ搬出される。
れていて，このカッタヘッド３により掘削された土砂は
シールド本体１内へ取込まれた後スクリュウコンベヤ４
及び図示しない土砂搬送装置により後方へ搬出される。
図中５はシールド本体１が掘削したトンネルの内壁に沿
ってセグメント６を位置決めするセグメントエレクタ，
そして７は位置決めされたセグメント６の間をボルトナ
ットで締結するボルトナット締結装置本体を示す。
ってセグメント６を位置決めするセグメントエレクタ，
そして７は位置決めされたセグメント６の間をボルトナ
ットで締結するボルトナット締結装置本体を示す。
上記ボルトナット締結装置本体７は第４図に示すように
下部に既設セグメント６内をソリライナ8aにより滑りな
がら移動する下部走行体８を有している。
下部に既設セグメント６内をソリライナ8aにより滑りな
がら移動する下部走行体８を有している。
上記下部走行体８は前後に２分割されていて，各部材
81,82の間は連結リンク９により球面ジョイント9aを介
して連結されていると共に，上部にガイドレール8bが布
設されていて，これらガイドレール8b上を外周リング10
が移動するようになっている。
81,82の間は連結リンク９により球面ジョイント9aを介
して連結されていると共に，上部にガイドレール8bが布
設されていて，これらガイドレール8b上を外周リング10
が移動するようになっている。
上記外周リング10は４分割可能な構造で，下部に設けら
れたソリ（またはローラ）10aによりガイドレール8b上
を走行すると共に，外周リング10の下部と上記下部走行
体８の間に盛換え時外周リング10を移動させる盛換えジ
ャッキ11が，そして上部には，外周リング10の上部を既
設セグメント６に固定するフロントエンドストッパ12及
びリヤエンドストッパ13がそれぞれ設けられている。
れたソリ（またはローラ）10aによりガイドレール8b上
を走行すると共に，外周リング10の下部と上記下部走行
体８の間に盛換え時外周リング10を移動させる盛換えジ
ャッキ11が，そして上部には，外周リング10の上部を既
設セグメント６に固定するフロントエンドストッパ12及
びリヤエンドストッパ13がそれぞれ設けられている。
また上記外周リング10の前後面には，既設セグメント６
にフック14aを引掛けることによって外周リング10を昇
降動することのできる昇降装置14が設けられていると共
に，内周部には複数個のローラ15が設けられていて，こ
れらローラ15に旋回リング16の外周部が旋回自在に支承
されている。
にフック14aを引掛けることによって外周リング10を昇
降動することのできる昇降装置14が設けられていると共
に，内周部には複数個のローラ15が設けられていて，こ
れらローラ15に旋回リング16の外周部が旋回自在に支承
されている。
上記旋回リング16は上下に２分割可能な構造で，前面に
昇降フレーム17が支持ガイド16aにより昇降自在に取付
けられている。
昇降フレーム17が支持ガイド16aにより昇降自在に取付
けられている。
上記昇降フレーム17は第５図に示すようにほぼＵ字形に
Ｔ形成されていて，旋回リング16に設けられた一対の昇
降ジャッキ18により昇降自在となっており，この昇降フ
レーム17の前面に微旋回装置19の微旋回フレーム20が支
軸20aにより揺動自在に支承されている。
Ｔ形成されていて，旋回リング16に設けられた一対の昇
降ジャッキ18により昇降自在となっており，この昇降フ
レーム17の前面に微旋回装置19の微旋回フレーム20が支
軸20aにより揺動自在に支承されている。
上記微旋回フレーム20は外周部に複数の脚部20bが突設
されていて，これら脚部20bの先端に支承されたローラ2
0cが既設セグメント６の内周面を転動するようになって
おり，これにより微旋回フレーム20が支軸20aを中心に
揺動して，既設セグメント６の内周面に倣うようになっ
ている。
されていて，これら脚部20bの先端に支承されたローラ2
0cが既設セグメント６の内周面を転動するようになって
おり，これにより微旋回フレーム20が支軸20aを中心に
揺動して，既設セグメント６の内周面に倣うようになっ
ている。
なお図中22は微旋回フレーム20の揺動を規制するストッ
パである。
パである。
一方上記微旋回装置19は上記微旋回フレーム20と，この
微旋回フレーム20に移動自在に取付けられた旋回体24よ
りなる。
微旋回フレーム20に移動自在に取付けられた旋回体24よ
りなる。
上記旋回体24には旋回モータ25が取付けられていて，こ
の旋回モータ25に上記微旋回フレーム20に布設されたラ
ック20dに噛合するピニオン25aが取付けられており，旋
回モータ25によりピニオン25aを回転することにより，
微旋回フレーム20に対して旋回体24が旋回できるように
なっている。
の旋回モータ25に上記微旋回フレーム20に布設されたラ
ック20dに噛合するピニオン25aが取付けられており，旋
回モータ25によりピニオン25aを回転することにより，
微旋回フレーム20に対して旋回体24が旋回できるように
なっている。
また上記旋回体24には前後方向へ伸縮自在な伸縮アーム
26が前方へ突出されている。
26が前方へ突出されている。
上記伸縮アーム26は旋回体24に固着された固定アーム26
aと，この固定アーム26aに対して前後動自在な可動アー
26bよりなり，可動アーム26bの前後動はねじ軸26cによ
り行われると共に，可動アーム26bにねじ軸26dにより前
後動自在にボルトナット供給装置27及びボルトナット締
結ヘッド28が取付けられている。
aと，この固定アーム26aに対して前後動自在な可動アー
26bよりなり，可動アーム26bの前後動はねじ軸26cによ
り行われると共に，可動アーム26bにねじ軸26dにより前
後動自在にボルトナット供給装置27及びボルトナット締
結ヘッド28が取付けられている。
なおボルトナット供給装置27及びボルトナット締結ヘッ
ド28については従来と同様なので詳細な説明は省略す
る。
ド28については従来と同様なので詳細な説明は省略す
る。
またボルトナット供給装置27及びボルトナット締結ヘッ
ド28は左右に２台取付けられている。
ド28は左右に２台取付けられている。
次に作用を説明する。
上記ボルトナット締結装置はコンクリート製セグメント
及び鉄製セグメントの何れにも適用可能で，まずすでに
組立てられているセグメント６の先端付近までボルトナ
ット締結装置本体７を移動したら，外周リング10の上部
に設けたフロントエンドストッパ12及びリヤエンドスト
ッパ13の先端を第１図に示すように既設セグメント６に
圧着されて外周リング10を固定する。
及び鉄製セグメントの何れにも適用可能で，まずすでに
組立てられているセグメント６の先端付近までボルトナ
ット締結装置本体７を移動したら，外周リング10の上部
に設けたフロントエンドストッパ12及びリヤエンドスト
ッパ13の先端を第１図に示すように既設セグメント６に
圧着されて外周リング10を固定する。
次にセグメントエレクタ５が組立てたセグメント６に沿
って旋回リング10を旋回させて，すでに組立てられたセ
グメント６内にボルトを挿通し，ボルトナット締結ヘッ
ド28でボルトに螺挿したナットを締結するもので，既設
セグメント６の内周面に倣うように微旋回フレーム20が
揺動されて締結面の位置決めが行われる。
って旋回リング10を旋回させて，すでに組立てられたセ
グメント６内にボルトを挿通し，ボルトナット締結ヘッ
ド28でボルトに螺挿したナットを締結するもので，既設
セグメント６の内周面に倣うように微旋回フレーム20が
揺動されて締結面の位置決めが行われる。
またボルトナットの締結は２台のボルトナット締結ヘッ
ド28により同時に行えると共に，ボルトナットの供給は
１ピース分がボルトナット供給装置27よりボルトナット
締結ヘッド28へ供給される。
ド28により同時に行えると共に，ボルトナットの供給は
１ピース分がボルトナット供給装置27よりボルトナット
締結ヘッド28へ供給される。
そして盛換え時には，盛換えジャッキ11により外周リン
グ10を移動させることにより，盛換え作業が可能にな
る。
グ10を移動させることにより，盛換え作業が可能にな
る。
（発明の効果） この発明は以上詳述したように，シールド本体に対して
ボルトナット締結装置が独立しているため，中小口径シ
ールド掘進機にも適用が可能であると共に，既設セグメ
ントを締結しているボルトナットの自動増締めなどにも
適用できる。
ボルトナット締結装置が独立しているため，中小口径シ
ールド掘進機にも適用が可能であると共に，既設セグメ
ントを締結しているボルトナットの自動増締めなどにも
適用できる。
また既設セグメントに倣せることにより締結位置の位置
決めを行うようにしたことから，位置決め作業が短時間
で効率よく行えると共に，システムダウンした場合でも
移動可能なため，ボルトナット締結装置が邪魔になって
ボルトナットの締結が困難になるなどの不具合も生じな
い。しかもシールド本体内で簡単に組立て，分解が可能
なことから，搬送台車などによる搬送が容易であると共
に，他のシールド掘進機にも転用できるため汎用性も高
い。
決めを行うようにしたことから，位置決め作業が短時間
で効率よく行えると共に，システムダウンした場合でも
移動可能なため，ボルトナット締結装置が邪魔になって
ボルトナットの締結が困難になるなどの不具合も生じな
い。しかもシールド本体内で簡単に組立て，分解が可能
なことから，搬送台車などによる搬送が容易であると共
に，他のシールド掘進機にも転用できるため汎用性も高
い。
図面はこの発明の一実施例を示し，第１図はシールド掘
進機の断面図，第２図は第１図II−II線に沿う断面図，
第３図は第１図III−III線に沿う断面図，第４図はボル
トナット締結装置の外周リング付近の分割斜視図，第５
図はボルトナット締結ヘッド付近の分解斜視図である。 ６……セグメント、８……下部走行体 10……外周リング、16……旋回リング 17……昇降フレーム、20……微旋回フレーム 26……伸縮アーム 27……ボルトナット供給装置 28……ボルトナット締結ヘッド
進機の断面図，第２図は第１図II−II線に沿う断面図，
第３図は第１図III−III線に沿う断面図，第４図はボル
トナット締結装置の外周リング付近の分割斜視図，第５
図はボルトナット締結ヘッド付近の分解斜視図である。 ６……セグメント、８……下部走行体 10……外周リング、16……旋回リング 17……昇降フレーム、20……微旋回フレーム 26……伸縮アーム 27……ボルトナット供給装置 28……ボルトナット締結ヘッド
Claims (1)
- 【請求項１】既設セグメント６内を移動自在な下部走行
体８と，この下部走行体８上を移動でき，かつ複数に分
割可能な外周リング10と，該外周リング10内に旋回自在
に支承された旋回リング16と，該旋回リング16の前面に
昇降フレーム17を介して昇降及び揺動自在に取付けら
れ，かつ既設セグメント６の内周面に案内されて締結位
置の位置決めを行う微旋回フレーム20と，この微旋回フ
レーム20に旋回自在に取付けられ，かつ伸縮アーム26に
より前後方向へ移動自在なボルト供給装置27及びボルト
ナット締結ヘッド28とを具備してなるセグメント組立用
ボルトナット締結装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2299690A JPH07103798B2 (ja) | 1990-11-07 | 1990-11-07 | セグメント組立用ボルトナット締結装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2299690A JPH07103798B2 (ja) | 1990-11-07 | 1990-11-07 | セグメント組立用ボルトナット締結装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04174199A JPH04174199A (ja) | 1992-06-22 |
| JPH07103798B2 true JPH07103798B2 (ja) | 1995-11-08 |
Family
ID=17875788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2299690A Expired - Lifetime JPH07103798B2 (ja) | 1990-11-07 | 1990-11-07 | セグメント組立用ボルトナット締結装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07103798B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101696634B (zh) | 2009-11-09 | 2012-06-13 | 上海交通大学 | 六自由度盾构管片拼装机 |
-
1990
- 1990-11-07 JP JP2299690A patent/JPH07103798B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04174199A (ja) | 1992-06-22 |
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