JPH0710400A - エレベータグループの制御部を現代化するための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベータシステムのグループ制御部を新し
くするための方法及び装置を提供する。 【構成】 古いエレベータ制御部と新しいエレベータ制
御部との間でホール呼出しを均等に配分する暫定トラフ
ィック管理（ＩＴＭ）システムを含む。再装備するエレ
ベータをサービスから外している間に、元のまだ再装備
されていないエレベータ並びにすでに再装備されたエレ
ベータは、１つのバンクとして呼出し毎に１つのエレベ
ータの箱（Ａ〜Ｆ）に応答する。ＩＴＭシステムは、ホ
ール呼出し登録装置８と新旧のエレベータ制御部の各々
の間に接続されている。階のプッシュボタン３１，３２
が押されたとき、ＩＴＭシステムは乗客の乗車に基づい
て呼出しを古いエレベータ制御部または新しいエレベー
タ制御部のいずれに送るかを決定するために経路指定ア
ルゴリズムを使用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般に、エレベータの
グループ制御部に関し、特に現在あるグループのエレベ
ータ制御部を現代化する方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】古いエ
レベータ制御部を新しい制御部に置換し、古いグループ
のエレベータ制御部を現代化する際に、建物に対してエ
レベータの稼働を最適化する方法が必要になる。他の手
配を行わない限り、ホール呼出し（ｈａｌｌ ｃａｌ
ｌ）のサービスは、元のグループ制御部に接続されたグ
ループのエレベータの箱か、または最新化されたグルー
プ制御部に接続されたグループのエレベータの箱のいず
れかに制限され、これはエレベータグループの搬送能力
を低減し、それによって長い待ち時間が必要になる。こ
の問題を取り扱う種々の方法は、従来技術から周知であ
る。第１の方法においては、新旧のプッシュボタンの階
の呼出し装置が、切替え期間中に各階に配置される。し
かしながら、この方法は、乗客が彼の好みで選択するの
を認めるもので、従って通行負荷の不均衡を生じる。ま
た、乗客のなかには各装置のプッシュボタンを選択し、
各システムのエレベータの箱が単一のホール呼出しに答
えることを要求するものもいる。さらに、各階に２つの
プッシュボタン装置の存在は、乗客の混乱を招く。

【０００３】古いシステムに好適に適用可能な第２の方
法においては、切替え期間中、元の及び最新化されたグ
ループ制御部に接続されたエレベータの箱が別々の階へ
行くように調節され、２つのエレベータの箱が同一のホ
ール呼出しに答えないように割り当てられる。この方法
の基本的な欠点は、１つの制御部が故障したときに、そ
の制御部が割り当てられた階にエレベータが行かなくな
ることである。また、各階がどのグループ制御部に割り
当てられるのかに応じてプッシュボタン装置の配線を配
置しなおさなければならない。さらに、ロビーまたはレ
ストランがある階などの呼出しが特に多い階は、エレベ
ータが効率よく行かなくなる。

【０００４】他の方法においては、切替え期間中、元の
グループ制御部と最新化されたグループ制御部とを相互
に接続し、すべてのエレベータの箱に同じホール呼出し
がわかるようにする。元の及び最新化された制御部のた
めに供給される電圧が同様であるというまれなケースで
ない限り、リレー発信パネルを、ハードワイヤで相互接
続しなければならず、電圧インターフェイスリレーが必
要になる。ホール呼出しが双方の制御部にわかり、従っ
て各グループからの箱が各ホールの呼出しに対応するよ
うに割り当てられるという欠点もある。最初に到達する
箱は呼出しをキャンセルするが、第２の箱は不必要な停
止を行わなければならない。この方法は更新されたエレ
ベータが分散制御される、すなわちマイクロプロセッサ
・ベースのシステムでは使用できない。

【０００５】最後に、切替え期間中に、元のグループ制
御部に接続されたエレベータに最新化されたグループ制
御部と同じ制御方式が重ねられるオーバーレイ方法が使
用されている。この方法の大きな欠点の１つは古い制御
部に、新しいシステムの回路がアクセスできるようにし
なければならないことであり、これは新しいシステム制
御部の設計者が元の設計方針を理解していない可能性が
あるため、問題となることがある。既存の制御部に重ね
ることが大きな損害を生じる機会をもたらすから、この
方法は設計エンジニア及び設置技術員に、既存の制御方
法を詳細に理解することを要求する。オーバーレイ方法
にはさらに、既存の制御部の大きな変更を必要とすると
いう欠点がある。このような変更は、箱当り数日間の現
場作業を必要とするものであり、しかも現代化完了時に
はオーバーレイ装置がおそらく廃棄される。従って、オ
ーバーレイ法は高価なものになる。

【０００６】適応コンピュータが既存の古いエレベータ
グループ制御部を、設置される新しいグループ制御部と
両立できるものとする方法及び機器を示しているドイツ
国特許第DE35 09 223 号に、最新の改善が記載されてい
る。しかしながら、現代化されるエレベータグループの
各エレベータの箱に対して、適応コンピュータが必要と
なる。適応コンピュータと新しいグループ制御部は、現
代化されるエレベータグループ内で互いに接続され、適
応コンピュータが古いエレベータ制御部の作動に追随す
るが、この作動を制御できないようにされる。個々のエ
レベータの箱の切替えは、３ステップのプロセスで行わ
れる。再装備が考えられるエレベータの箱は、まず非稼
働とされ、対応する適応コンピュータの出力ラインに関
連するエレベータ制御部ユニットの制御ラインが接続さ
れている新しいグループ制御部に属するようにされ、最
後に、新しいグループ制御部の制御によって作動するよ
うにされる。この３ステップのプロセスは、すべての箱
が新しいグループ制御部に接続され、エレベータグルー
プの現代化が完了するまで各エレベータの箱毎に繰り返
される。

【０００７】最後に説明した方法は、現代化するエレベ
ータグループの各エレベータの箱毎に永久的に設置され
た適応コンピュータを必要とするから、根本的な不利益
は、この方法及び装置が比較的高価になることである。
これが特にあてはまるのは、エレベータ自体の制御装
置、例えば、シャフト内の古い駆動装置または機器の制
御部が、グループ制御部と同時に最新化されるときであ
る。この場合、永久的に設置される高価な適応コンピュ
ータ及びそれらのプログラミングをなくすように、互い
に互換性のある制御要素を使用することが有利であろ
う。他の欠点は、適応コンピュータの構成に必要な特別
な知識、ならびに、新旧両方の制御要素の操作を詳細に
知っていなければならないことから生じる。また、この
方法は、操作及び安全機能に対して危険なものとなる既
存の制御システムにおける実質的な変化を含む。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は建物に対する最
適なサービスを維持するため、エレベータのグループの
現代化中に使用される装置であって、ホール呼出しの経
路指定を新旧のエレベータ制御部間に均等に分散する暫
定トラフィック管理（Interim Traffic Manager ）（Ｉ
ＴＭ）システムを含んでいる装置に関する。建物の複数
の階の乗降を行う数台のエレベータを有するエレベータ
のグループは、典型的には、所望の階に対してホール呼
出しを入力するために階に配置されたプッシュボタン呼
出し登録装置と、ホール呼出しに応答し、かつホール呼
出しを箱に割り当てるためにエレベータの箱の各々の状
態を示す信号に応答するグループ制御部とを含む。グル
ープの現代化中、各エレベータは装備をしなおすために
一時的に作動しないようにされ、その間残りの作動可能
なエレベータはグループとして作動する。

【０００９】ＩＴＭシステムは、ホール呼出し登録装置
と新旧のエレベータグループ制御部の各々との間に接続
される。階のプシュボタンが押された場合、ＩＴＭシス
テムは経路指定アルゴリズムを使用して、通行負荷に基
づいて呼出しを古いグループ制御部に送るのか、新しい
グループ制御部に送るのかを決定する。ＩＴＭシステム
は、作業場所に一時的に置かれる廉価で再使用可能なユ
ニットであり、従って、エレベータグループの現代化に
対して追加的なコストをかけることがない。ＩＴＭシス
テムの設置に必要な技術的な知識は、グループ制御部及
びホール呼出し登録装置に対する配線に限定される。

【００１０】従って、本発明は搬送能力を損なわず、ま
たすべての安全機能を完全に維持したまま、エレベータ
グループの現代化を行うとともに、入居済みの建物にお
けるエレベータサービスの良好なレベルを維持する方法
及び装置を提供する。特に、本発明の特徴は、現代化期
間中、機能的に可能なすべてのエレベータが古いグルー
プの制御部の制御方式を利用するグループとして稼働す
ることである。

【００１１】他の利点は、設置に必要な技術的な知識
が、ほぼ１日の現場作業で達成できる新旧のエレベータ
制御部及び呼出し登録装置への配線に限定されるから、
現代化中にＩＴＭシステムが時間及び経費を節約するこ
とである。

【００１２】ＩＴＭシステムのその他の利点は、これが
古いリレー制御部にかかわるものではないので、当初の
設計通りに作動を継続する古いエレベータ制御部の現代
化が行われないこと、ならびに、すべての既存のリレー
機能が維持されるため、既存の安全及び制御機能の現代
化が行われないことである。これによって、信頼性が低
下する可能性が少なくなることは明らかである。

【００１３】他の特徴は、ＩＴＭシステムが作業場所に
一時的に置かれる標準ユニットであることである。再使
用可能なツールであり、その部品は、廉価であり、これ
らも再利用可能である。このため、ＩＴＭシステムはエ
レベータグループの現代化に対して追加的なコストを加
えることがない。

【００１４】さらに、本発明はプログラム可能であり、
それによって使用に対して非常に柔軟性があるという利
点が明らかになった。元のエレベータ及び更新済みのエ
レベータに対するホール呼出しの経路指定は、ＩＴＭシ
ステムが各エレベータグループ制御部における通行負荷
に比例するように呼出しを経路指定できるようにするア
ルゴリズムに基づいている。

【００１５】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳
細に説明する。

【００１６】図１には、分かれたエレベータシャフト１
内で案内されるエレベータの箱２を有するエレベータ
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ及びＦを含む周知のエレベータグル
ープが示されている。エレベータの箱２の各々は、建物
内の複数の階Ｅ１，Ｅ２〜Ｅｎで稼働するように、ホイ
ストケーブル４によって箱に接続される駆動機構、すな
わちホイストモータ３によって駆動される。各駆動機構
３は、ヨーロッパ特許第0026406 号に示されているよう
に、駆動制御部６を介して駆動機構３に接続される独立
したエレベータ制御マイクロコンピュータシステム５に
よって制御され、マイクロコンピュータシステム５は、
目標値の生成、調整機能及びスタート／ストップ開始を
行う。マイクロコンピュータシステム５の各々は、エレ
ベータの箱２の作動を調整するグループ制御部７に接続
されている。エレベータの操作に必要な追加の装置は、
図示されていないが、負荷測定装置、箱２の各作動状態
の信号を送る装置、停止インジケータ等を含む。ホール
呼出しは、階Ｅ１〜Ｅｎ上に配置されたプッシュボタン
呼出し登録装置８に接続されたバスライン９を介してグ
ループ制御部７に入力される。これらの呼出しは、グル
ープ制御部７に記憶された所定の割振り手順によって１
つの箱２に割り振られる。

【００１７】図２は、予備現代化ステップ「ａ」及び
「ｂ」が完了した後の図１に示すエレベータグループＮ
（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）のシステム構成を示す。ス
テップ「ａ」は、現代化するエレベータグループの暫定
トラフィック管理システムの統合を含み、古いホール呼
出しバスラインが古いグループ制御部から外され、新し
いホール呼出しバスラインが設置され、暫定トラフィッ
ク管理システムの入力端に接続され、その第１のホール
呼出し出力端が古いグループ制御部に接続されている。
ステップ「ｂ」は、新しいグループ制御部の設置を含
み、新しいグループ制御部のホール呼出し入力端が暫定
トラフィック管理システムの第２のホール呼出し出力端
に接続され、グループ内のすべてのエレベータは、暫定
トラフィック管理システム及び古い制御方式による古い
グループ制御部によって操作される。

【００１８】図２に示すように、現代化援助機構として
作用する暫定トラフィック管理システムＩＴＭは、現代
化するエレベータグループに統合される。システムＩＴ
Ｍのホール呼出し入力端Ｉは、新しいバスライン１０に
よって既存のプッシュボタン呼出し登録装置８に接続さ
れ、システムＩＴＭの第１のホール呼出し出力０１は、
データバス１１によって古いグループ制御部７のホール
呼出し出力端１２に接続される。もし、エレベータが古
いリレー制御タイプならば、このシステムＩＴＭは、既
存のリレー制御ディスパッチャに接続される。この場
合、古いバスライン９（破線で示す）は古いグループ制
御部７から切り離され、新しいプッシュボタンバスライ
ン１０が設置され、システムＩＴＭに接続される。この
切替えの後、エレベータグループＮ（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆ）は、古いグループ制御部７、古いエレベータ制
御部５によって、また古いホール呼出し割当て方式に従
って従来の態様で機能する。しかしながら、ホール呼出
しは、もはや古いグループ制御部７には直接入力され
ず、システムＩＴＭによってホール呼出し登録装置８か
ら古いグループ制御部７に入力される。

【００１９】エレベータグループＮ（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆ）は機能的に変更されず、従来の態様で作動して
いる間に、新しいグループ制御部１３の設置を行うこと
ができる。制御部１３のホール呼出し入力端１４は、デ
ータバス１５によって暫定トラフィック管理システムＩ
ＴＭの第２のホール呼出し出力端０２に接続される。そ
れ故、新しいグループ制御部１３は、システムＩＴＭの
機能に従うが、まだエレベータグループまたは個々のエ
レベータの制御は行わない。

【００２０】図３は、第１のエレベータの稼働状態から
の撤去及び再装備（ステップ「ｃ」）、従属（ステップ
「ｄ」）及び再作動（ステップ「ｅ」）という３ステッ
プの方法の後のエレベータグループを示す。ステップ
「ｃ」において、エレベータグループの第１のエレベー
タは稼働状態から外され、新しいグループ制御部に適合
させられ、元のまだ適合されていないエレベータは、シ
ステムＩＴＭによって、また古いグループ制御部の制御
の下で第１のサブグループとして作動する。ステップ
「ｄ」において、新しいグループ制御部の入力及び出力
は、新しいエレベータ制御部の入力及び出力に接続され
る。ステップ「ｅ」において、第１のエレベータは、新
しいグループ制御部の制御下で再作動する。

【００２１】本例において、エレベータＡが現代化され
る第１のエレベータとして選択される。しかしながら、
グループの任意の他のエレベータをこの手順のために選
択することができる。エレベータＡは、稼働状態から外
され、再装備される。この場合、図２に示す古いエレベ
ータ制御部５は、現代化の過程で新しいエレベータ制御
部１６に置き換えられる。以下に説明する現代化の処理
の他の過程において、グループの他のエレベータは、こ
の３ステップのプロセスを使用して連続して再装備さ
れ、それによって古いエレベータ制御部５を取り外しな
がら、新しいエレベータ制御部１６が付加される。

【００２２】このエレベータＡの３ステップのプロセス
の実施中、残りのまだ再装備されていないエレベータ
Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ及びＦは、エレベータＡがなくなり、従
来の態様によって稼働する、すべてのホール呼出しがシ
ステムＩＴＭによって割り当てられる第１のサブグルー
プＮ１（Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）を形成する。元のエレベ
ータＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆは、古いバスライン９に接続さ
れた古いリレー制御タイプである。再就役が完了した後
に、再装備されたエレベータＡ′は新しいグループ制御
部１３によって制御され、システムＩＴＭは、新しいグ
ループ制御部１３の制御下にあるエレベータＡ′、なら
びに古いグループ制御部の制御下にあるエレベータＢ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ及びＦに比例するようにホール呼出しを配分
し、それによって１つのグループとして機能するように
すべてのエレベータを組み合わせる。

【００２３】図４は、グループの最後の１つを除いてす
べての他のエレベータの稼働からの撤去、及び再装備、
従属及び再作動の中間段階のエレベータグループを示
す。エレベータＡ′の後のエレベータの連続した現代化
中に、エレベータグループの他のエレベータが稼働状態
から外され、新しいグループ制御部に適合させられる第
２の３ステップのプロセスが続き（ステップ「ｆ」）、
まだ元の適合されていないエレベータは、暫定トラフィ
ック管理システム及び古いグループ制御部の制御の下で
第１のサブグループとして作動し、適合済みのエレベー
タは、暫定トラフィック管理システム及び新しいグルー
プ制御部の制御の下で第２のサブグループとして作動す
る。第２のステップ（ステップ「ｇ」）は、ステップ
「ｄ」及び「ｅ」を繰り返す。最後のまだ適合されてい
ないエレベータがエレベータグループに残るまで第３の
ステップ「ｈ」はステップ「ｆ」及び「ｇ」を繰り返
す。

【００２４】図４から明らかなように、エレベータグル
ープＮ（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）は、第２の３ステッ
プのプロセスの第１及び第２のステップにエレベータＤ
がかかる間、この中間段階にある。エレベータグループ
は、３つのサブグループ、すなわち、元のまだ再装備さ
れていないエレベータＥ及びＦからなる第１のサブグル
ープＮ１（Ｅ，Ｆ）、すでに再装備したエレベータ
Ａ′，Ｂ′及びＣ′からなる第２のサブグループＮ２
（Ａ′，Ｂ′，Ｃ′）及び再装備のプロセスにおいて稼
働状態から外れたエレベータＤからなる第３のサブグル
ープＮ３（Ｄ）に再分される。サブグループＮ１及びＮ
２の双方は、新しいグループ制御部１３の新しい態様に
よるサブグループＮ２の作動、古いグループ制御部７の
古い態様によるサブグループＮ１の作動を機能的に行う
ことができる。

【００２５】システムＩＴＭは、データバス１１及び１
５をそれぞれ介してサブグループＮ１及びＮ２の双方の
乗客の乗車を知り、個々のエレベータＡ′，Ｂ′，
Ｃ′，Ｅ及びＦの作動状態に関してさらに他の情報デー
タを有する。したがって、システムＩＴＭはホール呼出
し登録装置８から到達したホール呼出しを特別な方式に
よってサブグループＮ１及びＮ２のエレベータに割り振
ることができ、それによってホール呼出しの割振りに合
わせて１つのグループＮ（Ａ′，Ｂ′，Ｃ′，Ｅ，Ｆ）
にそれを組み合わせることができる。

【００２６】入力ホール呼出しを割り振るために、シス
テムＩＴＭは、経路指定アルゴリズムＲＡを使用する。
呼出しまたは要求の経路指定は、次の等式を利用する経
路指定アルゴリズムＲＡに基づいて、エレベータグルー
プの各バンクの箱の数毎に等しい数の呼出しを維持する
のに役立つ。

【００２７】ＮＣＯ／ＮＳＯ＝ＮＣＮ／ＮＳＮ ここで、ＮＣＯは、古いグループ制御部のホール呼出し
の数であり、ＮＣＮは、新しいグループ制御部のホール
呼出しの数であり、ＮＳＯは、古いグループ制御部のサ
ブグループの箱の数であり、ＮＣＮは、新しいグループ
制御部で稼働中の箱の数である。

【００２８】システムＩＴＭは、各グループ制御部にお
ける現在のホール呼出しを記憶し、また各グループ制御
部で稼働中の箱の数を記憶している。システムＩＴＭが
プッシュボタンホール呼出し登録装置８の１つからの入
力ホール呼出しを受信した場合、箱の荷重がチェックさ
れ、呼出しが該当するグループ制御部に送られる。グル
ープ制御部は、呼出しを調べ、システムに呼出しをラッ
チし、承認ランプを点灯することによって呼出しを承認
しようとする。システムＩＴＭには、「承認ランプ」信
号がわかるので、制御部が呼出しをキャンセルし、その
ランプを消すまで、プッシュボタンのランプを点灯した
ままにしておく。システムＩＴＭは、呼出しの数及び各
グループ制御部に対して稼働中の箱の数についてのカウ
ントを更新する。一般的な規則として、入力ホール呼出
しは、グループ制御部７及び１３のうち負荷の小さいも
のに送られる。制御部の負荷が等しい場合には、経路指
定はランダムになる。ある制御部において稼働中の箱が
ない場合、すべての箱は他の制御部に経路指定される。
すべての箱が稼動できない場合には、エラーメッセージ
が表示される。制御部に登録済み呼出しがある場合、こ
れらの呼出しは確認され、スクリーン上に表示され、計
算に組み込まれる。新しいグループ制御部１３及び新し
いエレベータ制御部１６が乗降管理の効率を改善するも
のであるから、上述の従来技術の方法による場合より
も、サブグループＮ２（Ａ′，Ｂ′，Ｃ′）に対してよ
り良好なホール呼出し割振りが確保される。従って、エ
レベータＤの稼働状態からの撤去、ならびに異なる方式
の平行なグループ制御システムを使用することにより、
広い範囲の補償がもたらされるので、搬送能力の低下及
び待機時間の延長の可能性が、これらが仮にあったとし
ても、わずかなものとなる。

【００２９】エレベータのバンクは通常、１回に１台ま
たは２台のエレベータずつ現代化されるものであるか
ら、一緒には効率よく機能することができない新旧のコ
ントローラが混在する状況がしばしば生じる。システム
ＩＴＭを設置した場合、階のプッシュボタンと直接イン
ターフェースし、かつホール呼出しを古いグループ制御
部または新しいグループ制御部のいずれかに送ることに
よって、現代化した箱と古い箱が単一のバンクのエレベ
ータとして作動する。システムＩＴＭを使用すると、現
代化作業中のエレベータの稼働の維持がよりよく行われ
る。

【００３０】エレベータグループの現代化は図５に示す
ように継続される。最後のエレベータＦがエレベータグ
ループの最後のエレベータを稼働状態から外し、これを
新しいエレベータグループ制御部に適合させるというス
テップ（ステップ「ｉ」）に従って現代化されるととも
に、適合済みのエレベータが暫定トラフィック管理シス
テムにより、また新しいグループ制御部の制御の下で、
かつ、ステップ「ｄ」及び「ｅ」を繰り返し、新しい制
御部で作動するというステップ（ステップ「ｊ」）によ
って、第２のサブグループとして作動する。古いグルー
プ制御部７は、新しいエレベータ制御部１６に接続され
ず、従って再び装備されたエレベータＡ′，Ｂ′，
Ｃ′，Ｄ′，Ｅ′及びＦ′に稼働用のホール呼出しをも
はや割り振ることができないから、システムＩＴＭは、
すべてのホール呼出しを新しいグループ制御部１３に送
る。第１のサブグループＮ１（Ａ′，Ｂ′，Ｃ′，
Ｄ′，Ｅ′及びＦ′）は、現代化されたエレベータグル
ープＮ（Ａ′，Ｂ′，Ｃ′，Ｄ′，Ｅ′及びＦ′）に等
しく、新しいエレベータ制御部１６及び新しい制御方式
によって新しいグループ制御部１３によって稼働され
る。しかしながら、ホール呼出しの入力は、システムＩ
ＴＭを介して行われ、古い制御部７は、システムＩＴＭ
の第１の呼出しの出力０１に接続される。

【００３１】図６に示すように、元のエレベータグルー
プＮ（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）の現代化は、ステップ
「ｋ」で終結する。すべてのエレベータが更新された
後、プッシュボタンバスライン１０が新しいグループ制
御部１３に接続され、古いグループ制御部７及びシステ
ムＩＴＭが除去される。

【００３２】図７には、暫定トラフィック管理システム
ＩＴＭが示されている。このシステムは、８つの主要要
素、すなわち、専有のソフトウエアパッケージを有する
マイクロプロセッサ・ベースの制御部１７、プッシュボ
タンホール呼出し登録装置８とインターフェースする第
１の複数のＩ／Ｏモジュール１８、新しいエレベータグ
ループ制御部１３とインターフェースする第２の複数の
Ｉ／Ｏモジュール１９、グループ制御部７を表す古いリ
レーグループ制御部２１とインターフェースする第３の
複数のＩ／Ｏモジュール２０、ホール呼出し登録装置８
及びＩ／Ｏモジュール１８，１９及び２０用の電源２
２、すべての結線の中心となる複数の端子ブロック２
３、ステータスディスプレイ用のＣＲＴスクリーン２
４、設置場所の技術員が使用するデータ入力用のキーボ
ード２５を有する。主要要素は関連するＩＴＭキャビネ
ット３０の上または内部に取り付けられている。マイク
ロプロセッサ・ベースの制御部１７は、バスライン１０
を表す配線２６によって呼出し登録装置８に、データバ
ス１１を表す配線３７によって新しいエレベータ制御部
１３の複数のホール呼出し入力／出力ポート２７に、及
びデータバス１５を表す配線３６によって古いリレーデ
ィスパッチャ２１の複数のホール呼出し入力／出力ポー
ト２８に接続される。制御部１７は、作動したプッシュ
ボタンの信号を認識し、呼出し登録装置８の関連した１
つの装置のＣＲＬランプ２９を「オン」させ、ロードさ
れている要求がもっとも少ないのはどのシステムかを決
定するためにグループ制御部１３及び２１の双方を調べ
て、ホール呼出しを負荷がもっとも少ないシステムに送
る。

【００３３】システムＩＴＭは、その現在の状態を示す
ために簡単なスクリーンディスプレイ２４を備えてい
る。それはロビーディスプレイではなく、それ故、凝っ
たグラフィックスではなく、情報を搬送するためのもの
である。次の状況メッセージが表示される。すなわち、
すべてのホール呼出しの現在の場所、それらがどのグル
ープ制御部に送られているか、各グループ制御部の各箱
２毎に稼働中また稼働外の状態、各グループ制御部に送
られたホール呼出しの数、双方のグループ制御部におけ
るホール呼出しの全体数及び各グループ制御部における
稼働中の箱２の数が表示される。

【００３４】システムＩＴＭの一般的な作動は、次のよ
うに説明することができる。マイクロプロセッサベース
の制御部１７は、入力ホール呼出し信号の変化を知るた
めに、Ｉ／Ｏモジュール１８を走査する。呼出し登録装
置８の各々は、上昇プッシュボタン３１と下降プッシュ
ボタン３２を含み、このような各プッシュボタンは、指
示ランプ２９のうち、関連づけられたものを有する。図
示はしないが、最上階用の装置８は、下降用のプッシュ
ボタン３２のみを有し、最下階用の装置は、典型的には
上昇用のプッシュボタン３１を有する。例えば、最後の
走査以降に上昇用のプッシュボタン３１が作動している
場合、制御部は、ホール呼出し信号として信号の変化を
検出し、ホール呼出し信号をラッチし、関連するＣＲＬ
ランプ３２をオンにする。エレベータの箱の各サブグル
ープは、乗降負荷について評価される。システムＩＴＭ
は、ホール呼出しを軽い負荷を有するサブグループのグ
ループ制御部にシミュレートする。第１と第２のサブグ
ループのうち選択されたサブグループのグループ制御部
はどの箱２がその呼出しに最もよく応えることができる
かを選択する。呼出しに応えたときに、グループ制御部
は、そのＣＲＬランプの出力ポートにおける呼出しを変
化させる。システムＩＴＭは、この変化を見てプッシュ
ボタンホール呼出し登録装置８でＣＲＬランプ２９をオ
フにする。システムＩＴＭは、エレベータ毎（元のもの
及び更新されたもの）にインバンクサービス信号を監視
し、その情報は、各サブグループの負荷を計算するため
に使用される。グループ制御部が呼出しを受け入れた場
合、装置８の呼出し承認ランプ２９は付いたままであ
る。他方、制御部が呼出しを受け入れない場合（エレベ
ータの箱が関連する階にあるときなどのように）、装置
８の呼出し承認ランプ２９は消える。またこれは、グル
ープ制御部が呼出しをキャンセルする場合にも言える。

【００３５】制御部が前に登録された呼出しを含むシス
テムＩＴＭが入れなかった呼出しを承認した場合には、
装置８の承認ランプ２９は点灯し、その階及び方向への
呼出しはもはや受け入れられない。これによってシステ
ムＩＴＭは、バスライン９に平行に接続され、しかもな
お適切に作動できるようになる。グループ制御部が前に
登録された呼出しをキャンセルした場合、装置８の承認
ランプ２９は消える。ホール呼出しの前のパターンは、
呼出しルーチンには影響を与えない。経路指定は、人工
知能によって行われるのではなく、各バンクのエレベー
タの箱の数当り同数の呼出しを維持するという、前述の
基準で行われる。

【００３６】必要に応じ、古い制御部のＩ／Ｏモジュー
ルは、種々の電圧に変換可能である。しかしながら、シ
ステムＩＴＭの基準は、入力＝９０〜１４０ＶＡＣ及び
ＤＣ；出力＝５〜２００ＶＤＣである。すべてのＩ／Ｏ
モジュール１８、１９及び２０は、光学的に４０００Ｖ
まで隔離され、登録システムの双方：正（＋）共通（電
流源）及び負（−）共通（電流シンキング）を受け入れ
るために互いにさらに離される。これによってプッシュ
ボタン呼出し登録装置８とは無関係であるか、または相
互に接続することができるＡＣまたはＤＣ呼出し登録ラ
ンプ２９を使用することができる。

【００３７】システムＩＴＭは、中央演算処理装置ＣＰ
Ｕに専用ソフトウエアパッケージを記憶しており（図７
参照）、このソフトウェアは、Ｉ／Ｏモジュール１８，
１９及び２０への入力端における信号における変化を適
切なメッセージ形式に変換するように作動し、メッセー
ジは、経路指定のためにシステムＩＴＭのソフトウエア
の本体に送られる。同様に、メッセージは、Ｉ／Ｏモジ
ュール１８，１９及び２０の出力端部で信号の変化に変
換される。内部の専有のメッセージを使用する結果、シ
ステムＩＴＭをデータリンクインターフェイスを使用し
てエレベータ制御部に直接接続することができる。ま
た、これは、後の再生及び統計的な分析を行うためにす
べてのメッセージをファイル、ディスクに記憶すること
を可能にする。

【００３８】本発明による方法を個々のエレベータの箱
を連続的に現代化する場合について説明したが、箱をグ
ループに結合され、ステップ「ｃ」，「ｄ」，「ｅ」，
「ｆ」及び「ｉ」をグループ毎に実行することができ
る。本発明をエレベータグループの現代化に関して説明
したが、人または者を搬送するために共通のシステムの
他のグループを現代化するために使用することができ
る。

【００３９】本発明の説明において、本発明を好ましい
実施例と考慮されるものについて説明した。しかしなが
ら、本発明は、その精神または範囲から逸脱することな
く図示説明したもの以外の他の態様で実行することがで
きることに留意すべきである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って現代化されるエレベータグルー
プを形成する複数のエレベータ及び従来のエレベータグ
ループ制御部の略ブロック図である。

【図２】本発明による方法における最初の２つの現代化
ステップの実行の後、暫定トラフィック管理システム及
び新しいグループ制御部が取り付けられている、図１に
示すエレベータグループの略ブロック図である。

【図３】第１のエレベータを稼働状態から撤去し、再装
備し、稼働状態に戻す、本発明による方法の３つの付加
的な現代化ステップの実行後の、図２に示すエレベータ
グループの略ブロック図である。

【図４】本発明による現代化方法の中間段階中の図３に
示すエレベータグループのブロック図である。

【図５】グループの最後のエレベータを本発明による方
法によって現代化した後の図４に示すエレベータグルー
プのブロック図である。

【図６】本発明による方法での最後の現代化ステップの
終了後、完全に現代化されたエレベータグループが新し
いグループ制御部によって操作される、図５に示すエレ
ベータグループのブロック図である。

【図７】図２〜図５に示す暫定トラフィック管理システ
ムのブロック図である。

【符号の説明】

２ エレベータの箱 ３ ホイストモーター ９ バスライン １０ 新しいバスライン １３ 新しいグループ制御部 １６ エレベータ制御部 １７ マイクロプロセッサベースの制御部 ２６ 配線 ２９ ＣＲＬランプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロバート・ジエイ・プラツト アメリカ合衆国、ニユー・ジヤージー・ 07869、ランドルフ、センター・グロー ブ・ロード・44、アパートメント・シー− 65 (72)発明者 ケニス・テイー・メイ アメリカ合衆国、ニユー・ジヤージー・ 07424、リトル・フオールズ、デユーイ・ アベニユー・44

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物内の複数の階で使用される複数のエ
   レベータの箱を有するエレベータシステム用のグループ
   制御部を現代化するための方法であって、ホール呼出し
   を入力するために階に配置されたホール呼出し登録装置
   と、バスラインによってホール呼出し登録装置に、また
   データバスによってエレベータの箱の制御部に接続され
   たグループ制御部とを有し、グループ制御部は、入力さ
   れたホール呼出しと、ホール呼出しを行わせるためにエ
   レベータの箱を送るため箱の各々の状態を示す信号に応
   答する方法において、 ａ）既存のグループ制御部のホール呼出し入力端から現
   在のバスラインを外すことによって現代化するエレベー
   タ装置に暫定トラフィック管理システムを統合し、新し
   いバスラインを設置し、暫定トラフィック管理システム
   のホール呼出し入力端と既存のホール呼出し登録装置と
   の間に新しいバスラインを接続し、暫定トラフィック管
   理システムの第１のホール呼出し出力端を古いグループ
   制御部のホール呼出し入力端に接続するステップと、 ｂ）エレベータ装置内に新しいグループ制御部を設置
   し、暫定トラフィック管理システムの第２のホール呼出
   し出力端に新しいグループ制御部のホール呼出しの入力
   端を接続し、暫定トラフィック管理システムと古いグル
   ープ制御部の古い制御方式による古いグループ制御部と
   の制御の下でエレベータシステム内のすべてのエレベー
   タの箱を作動させるステップと、 ｃ）暫定トラフィック管理システム及び古いグループ制
   御部の制御の下でエレベータシステムのまだ適合されて
   いない他のエレベータの箱を第１のサブグループとして
   作動させながら、エレベータシステムの第１のエレベー
   タの箱を稼働状態から外し、稼働状態から外されたエレ
   ベータの箱を関連する新しいエレベータ制御部に適合さ
   せるステップと、 ｄ）新しいグループ制御部を関連した新しいエレベータ
   制御部に接続することによって稼働状態から外されたエ
   レベータの箱を新しいグループ制御部に従属させるステ
   ップと、 ｅ）新しいグループ制御部の制御部の下に稼働状態から
   外れたエレベータの箱を再作動させるステップと、 ｆ）暫定トラフィック管理システム及び古いグループ制
   御部の制御の下でエレベータシステムのまだ適合されて
   いない他のエレベータの箱を第１のサブグループとして
   作動させながら、エレベータシステムの他のエレベータ
   の箱を稼働状態から外し、稼働状態から外された他のエ
   レベータの箱を関連する新しいエレベータ制御部に適合
   させ、暫定トラフィック管理システム及び新しいグルー
   プ制御部の制御の下でエレベータシステムのすでに適合
   された他のエレベータの箱を第２のサブグループとして
   作動させるステップと、 ｇ）ステップｄ）及びｅ）を繰り返すステップと、 ｈ）エレベータシステムのまだ適合されていないエレベ
   ータの最後の箱が残るまでステップｆ）及びｇ）を繰り
   返すステップと、 ｉ）稼働状態から外されたエレベータシステムの最後の
   エレベータの箱を取り除き、暫定トラフィック管理シス
   テム及び新しいグループ制御部の制御の下でエレベータ
   システムのすでに適合されているすべてのエレベータの
   箱を第２のサブグループとして作動させながら、稼働状
   態から外れた最後のエレベータの箱を関連する新しいエ
   レベータ制御部に適合させるステップと、 ｊ）ステップｄ）及びｅ）を繰り返すステップと、 ｋ）エレベータグループから暫定トラフィック管理シス
   テム及び古いグループ制御部を外し、古いバスラインを
   新しいグープ制御部のホール呼出し入力端に接続するス
   テップとを備えていることを特徴とする方法。
2. 【請求項２】 エレベータシステムの個々のエレベータ
   の箱は、グループに組み込まれ、ステップｃ），ｄ），
   ｅ），ｆ）及びｉ）は、グループ毎に実行されることを
   特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 負荷の軽い第１と第２のサブグループの
   一方を選択することによって、入力されたホール呼出し
   に応答し、選択されたサブグループのグループ制御部の
   ホール呼出し入力端での入力されたホール呼出しを暫定
   トラフィック管理システムにシミュレートさせるステッ
   プを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
4. 【請求項４】 暫定トラフィック管理システムでキャン
   セルするためにすべての入力されたホール呼出しを監視
   し、入力されたホール呼出しの１つがキャンセルされた
   とき、入力されたホール呼出しの１つが入る呼出し登録
   装置に関連するランプを切るステップを含むことを特徴
   とする、請求項１に記載の方法。
5. 【請求項５】 暫定トラフィック管理システムの中央演
   算処理装置の経路指定アルゴリズムを記憶し、中央演算
   処理装置を作動させて乗降用にエレベータの箱の第１と
   第２のサブグラウンドを評価し、軽い負荷を有するサブ
   グラウンドの一方のグループ制御部に入力されたホール
   呼出しを送るステップを含む請求項１に記載の方法。
6. 【請求項６】 建物の複数の階において使用される複数
   のエレベータの箱を有するエレベータシステムの既存の
   古いグループ制御部を現代化する装置であって、ホール
   呼出しを入力するために階に配置されたホール呼出し登
   録装置と、バスラインによってホール呼出し登録装置
   に、またデータバス入力によってエレベータの箱の制御
   部に接続されたグループの制御部とを有し、グループ制
   御部は、入力されたホール呼出し及びホール呼出しに応
   答し、かつエレベータの箱を送るために箱の各々の状態
   を示す信号に応答する装置において、 ホール呼出しの入力端と、第１のホール呼出しの出力端
   及び第２のホール呼出しの出力端とを有し、前記ホール
   呼出し入力端に入力されたホール呼出しを受け、入力さ
   れたホール呼出しをエレベータシステムの古いグループ
   制御部及び新しいグループ制御部の選択された一方に送
   る暫定トラフィック管理システムと、 前記ホール呼出し入力端と既存のプッシュボタン呼出し
   登録装置の間に接続されたバスラインと、 前記システムの第１のホール呼出し出力端と古いグルー
   プ制御部のホール呼出し入力端の間に接続された第１の
   データバスと、 前記システムの第２のホール呼出し出力端と新しいグル
   ープ制御部のホール呼出し入力端の間に接続された第２
   のデータバスを備えていることを特徴とする装置。
7. 【請求項７】 前記システムは、入力されたホール呼出
   しを経路指定アルゴリズムに従って新旧のグループ制御
   部に割り振るために中央演算処理装置に記憶された専有
   のソフトウェアパッケージを有するマイクロプロセッサ
   ベースの制御部を含んでいることを特徴とする、請求項
   ６に記載の装置。
8. 【請求項８】 前記装置は、前記制御部と既存の呼出し
   登録装置の間のインターフェイスとして前記バスライン
   によって接続された複数の入力−出力モジュールを含ん
   でいることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
9. 【請求項９】 前記入力／出力モジュールは、電源及び
   電流シンク呼出し登録システムに対応し、ＡＣまたはＤ
   Ｃ呼出し登録確認ランプを使用することができるように
   互いに離れていることを特徴とする、請求項８に記載の
   装置。
10. 【請求項１０】 前記システムは、前記制御部と新しい
    グループの制御部との間にインターフェイスとして接続
    されている複数の入力−出力モジュールを含んでいるこ
    とを特徴とする、請求項７に記載の装置。
11. 【請求項１１】 前記システムは、前記制御部と古いグ
    ループの制御部との間にインターフェイスとして接続さ
    れている複数の入力−出力モジュールを含んでいること
    を特徴とする、請求項７に記載の装置。
12. 【請求項１２】 前記システムは、エレベータシステム
    に関する情報を表示するために前記制御部に接続された
    ディスプレイを含んでいることを特徴とする、請求項７
    に記載の装置。
13. 【請求項１３】 前記システムは、データを前記制御部
    に入力するために前記制御部に接続されたキーボードを
    含んでいることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
14. 【請求項１４】 前記システムは、新旧グループ制御部
    の各々がそれに接続されたエレベータシステムの少なく
    とも１つのエレベータの箱を有するとき、古いグループ
    制御部と新しいグループ制御部との間で入力されたホー
    ル呼出しを割り振ることを特徴とする、請求項７に記載
    の装置。
15. 【請求項１５】 前記装置は、等式ＮＣＯ／ＮＳＯ＝Ｎ
    ＣＮ／ＮＳＮを使用する経路指定アルゴリズムによって
    古いグループ制御部と新しいグループ制御部との間で入
    力されたホール呼出しを割り振ることを特徴とする、
    （ただし、ＮＣＯは、古いグループ制御部のホール呼出
    しの数であり、ＮＣＮは、新しいグループ制御部のホー
    ル呼出しの数であり、ＮＳＯは、古いグループ制御部に
    おいて稼動中のエレベータの箱の数であり、ＮＣＮは、
    新しいグループ制御部において稼動中のエレベータの箱
    の数である）請求項７に記載の装置。
16. 【請求項１６】 建物の複数の階において稼働する複数
    のエレベータの箱を有するエレベータシステムのグルー
    プ制御部を現代化する装置であって、ホール呼出しを入
    力するために階に配置されたホール呼出し登録装置と、
    バスラインによってホール呼出し登録装置に、データバ
    ス入力によってエレベータの箱の制御部に接続されたグ
    ループの制御部とを有し、グループの制御部は、入力さ
    れたホール呼出しとホール呼出しに応答し、かつエレベ
    ータの箱を送るために箱の各々の状態を示す信号とに応
    答する装置において、 経路指定アルゴリズムによって入力されたホール呼出し
    を割り振るために中央演算処理装置に記憶された専有の
    ソフトウェアパッケージを有するマイクロプロセッサベ
    ースの制御部と、 前記制御部と既存のプッシュボタン登録装置との間でイ
    ンターフェイスとしてバスラインによって接続された第
    １の複数の入力出力モジュールと、 インターフェイスとして新しいグループ制御部に接続さ
    れた第２の複数の入力出力モジュールと、 古いグループ制御部にインターフェイスとして接続され
    た第３の複数の入力出力モジュールであって、前記入力
    −出力モジュールは、電源及び電流シンク呼出し登録シ
    ステムに対応するために、またＡＣまたはＤＣ呼出し登
    録確認ランプの使用を可能にするために前記入力／出力
    モジュールの各々は、互いに離れている第３の複数の入
    力−出力モジュールと、 前記制御部に接続されたディスプレイ及びキーボード
    と、 前記暫定トラフィック管理システムを古いグループ制御
    部及び新しいグループ制御部に接続する一対のデータバ
    スとを備えていることを特徴とする、装置。