JPH0710401A - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】乗りかご１は、油圧シリンダ２内の作動油を給
排することにより駆動されるプランジャ３の上部に設け
られたローラに巻掛けられたロープ４を介して駆動され
る。乗りかご１には、乗りかご１の移動に伴い、パルス
を発生する第一のエンコーダＥＮＣ１が取り付けられて
おり、この第一のエンコーダＥＮＣ１からの信号がエレ
ベータの位置、速度信号として制御装置１２に送信され
る。 【効果】油圧制御弁の動作遅れを早期に発見でき、予防
保全が可能となり、油圧制御弁の動作遅れ等による油漏
れによる開扉異常沈下という人身事故を未然に防止でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧制御弁の動作異常
に対する安全装置を設けた油圧エレベータの制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の油圧エレベータの制御方式として
電動機回転数制御方式が知られている。

【０００３】この従来技術は、乗りかごを昇降させる油
圧シリンダに、介して圧油を送る定吐出形ポンプを誘導
電動機で駆動するものであり、誘導電動機を駆動するに
当たり、電圧及び周波数を変化させ、電動機の回転数を
広い範囲にわたって変化させることにより油圧ポンプの
油吐出量を可変制御して乗りかごを昇降させるものであ
る。

【０００４】このような油圧エレベータを長期間稼働さ
せると、油圧シリンダ内のプランジャの昇降に伴いこの
プランジャと油圧シリンダ間に装着されたパッキン等の
摺動部の摩耗により剥離した物質が作動油の中に混入し
たり、あるいは外部から異物が混入した場合、これが油
圧制御弁の中に詰まり、正常動作を妨げる場合がある。
特に、このような制御方式の油圧エレベータでは、通常
は逆止弁として働き、電磁コイルの付勢により逆方向に
も導通する電磁切替弁を用いているため、制御弁の動作
にも高速性が要求される。油圧制御弁の動作速度が遅く
なるような異常が発生した場合、油圧制御弁が完全に閉
じきる前に電動機が停止するため、油圧制御弁からは油
漏れを起こし、これが進行すると、最後には制御不能と
なり、ドアを開いたまま乗りかごが沈下する、いわゆ
る、開扉運転事故につながる危険があった。このような
油漏れを検出し、乗りかごの異常な沈下を防止する方法
として、実開平3−13491号公報には、エレベータ停止中
の所定時間内での乗りかご位置の移動量を検出すること
で乗りかごの異常沈下検出を行い、エレベータの安全を
図る方法が提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来技術は、エレベー
タの停止中のある一定時間内での乗りかごの位置の移動
量（沈下量）を検出することにより間接的に油圧制御弁
の動作速度の異常や油漏れを検出するものであった。し
かし、エレベータの停止後に乗りかごの位置の移動を検
出した場合、油圧制御弁の動作遅れによって油漏れが発
生する場合と、油圧シリンダのパッキンからの油漏れに
よって発生する場合とが考えられ、原因の特定ができ
ず、検出が不十分であった。

【０００６】本発明の目的は、油圧制御弁の動作遅れが
発生した場合の油漏れを早期に発見でき、これによる予
防保全を可能とする検出手段を備えた油圧エレベータの
制御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は、エレベータ
の停止から所定時間後の電動機の回転数を検出するとと
もに、乗りかごの位置の移動量を検出することにより解
決される。

【０００８】すなわち、本発明では、エレベータの停止
指令が発生した後、電動機が回転したことを検出すると
ともに、エレベータの停止指令発生後の所定時間内での
乗りかごの位置の移動量を検出することで、油圧制御弁
の動作が正常であるか否かを検出する検出手段と、検出
した乗りかご位置移動量とあらかじめ設定された設定量
との大小関係を判定する手段と、判定結果に応じて事後
の処理動作を行う事後処理手段を設けた構成とする。そ
して、事後処理手段としては、例えば、乗りかご位置移
動量が小量と判定された時はこの移動量を記憶表示させ
る処理とし、乗りかご位置移動量が大量と判定された時
は直ちにエレベータ起動停止回路を作動させる処理とす
る。

【０００９】

【作用】エレベータの停止指令が発生した後、電動機が
回転したことを検出するとともに、エレベータの停止指
令発生後の所定時間内での乗りかごの位置の移動量を検
出することにより油圧制御弁の動作が正常であるか否か
を判定することが出来、この乗りかごの位置移動量の大
小に応じて予防保全の処理を行うことが可能である。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例による油圧エレベータ
の制御装置の実施例を図面により詳細に説明する。

【００１１】図１は本発明の一実施例の系統図、図２は
図１の動作を説明するタイムチャート、図３は本発明の
一実施例のブロック図である。図１において、１は乗り
かご、２は油圧シリンダ、３はプランジャ、４はロー
プ、５は油圧ポンプ、６は三相誘導電動機、７は油タン
ク、８は逆止弁、１２は制御装置である。

【００１２】図１において、乗りかご１は、油圧シリン
ダ２内の作動油を給排することにより駆動されるプラン
ジャ３の上部に設けられたローラに巻掛けられたロープ
４を介して駆動される。乗りかご１には、乗りかご１の
移動に伴い、パルスを発生する第一のエンコーダＥＮＣ
１が取り付けられており、この第一のエンコーダENC1か
らの信号がエレベータの位置、速度信号として制御装置
１２に送信される。

【００１３】また、逆止弁８は、常時は逆止弁として働
き、乗りかご１の下降時、励磁コイル８ａが付勢される
ことにより、切換えられて逆方向に導通するようになる
電磁切替弁である。油圧ポンプ５は、可逆回転可能なポ
ンプであり、一方のポートは逆止弁８を介してシリンダ
２に接続され、他のポートは油圧タンク７に接続されて
いる。

【００１４】本実施例では、油圧制御弁の動作遅れを乗
りかごの沈下を検出する方法により求める。図３ブロッ
ク図に示すように、エレベータの停止時に、例えば、電
動機に対して停止指令を発生した時に所定時間をカウン
トさせるタイマ２２を停止指令発生器２０から起動す
る。移動量検出器２４タイマ２２のカウント時間内の乗
りかご位置移動量を、乗りかご位置検出器２１の初期検
出器から、タイマ２２の打ち切り時点の検出値を引き算
することによって求める。そして、停止指令発生器２０
から停止指令が発生してからタイマ２２の打ち切り時点
までの電動機回転数検出器２３の出力値あるいはその積
分値が所定値を越えた場合に油圧制御弁の動作遅れを判
定する。求めた位置移動量があらかじめ設定された設定
値と比較され、移動量が小の時は移動量小判定器２５を
介して油圧制御弁動作遅れ小量記憶カウンタ２６に記憶
表示される。この油圧制御弁動作遅れ小量記憶カウンタ
２６を、保守時に保守員が確認し、油圧制御弁の動作遅
れが大になる前に油圧制御弁を点検確認することにより
油圧制御弁の動作遅れに起因する異常発生を防止でき
る。また、移動量が大の時は、移動量大判定器２７を介
してエレベータ起動停止回路２８を作動させ、エレベー
タを休止させる。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、油圧制御弁の動作遅れ
を早期に発見でき、予防保全が可能となり、油圧制御弁
の動作遅れ等による油漏れによる開扉異常沈下という人
身事故を未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における乗りかご位置移動量
検出の系統図。

【図２】図１の動作を説明するタイムチャート。

【図３】一実施例の構成を示すブロック図。

【符号の説明】

１…乗りかご、２…シリンダ、３…プランジャ、４…ロ
ープ、５…油圧ポンプ、６…三相誘導電動機、７…油タ
ンク、８…逆止弁、１２…制御装置。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】乗りかごをプランジャを介して昇降させる
   油圧シリンダと、前記乗りかごの昇降に際し、油タンク
   から前記油圧シリンダに作動油を供給あるいは排出する
   油圧ポンプと、前記油圧シリンダと前記油圧ポンプとの
   間に設けられ、通常は逆止弁として働き、電磁コイルの
   付勢により逆方向にも導通する電磁切替弁と、前記油圧
   ポンプを運転する電動機と、前記電動機を制御する制御
   装置とを含む油圧エレベータにおいて、エレベータの停
   止指令発生時の位置を検出する手段と、エレベータの停
   止指令発生から所定時間内の前記乗りかごの位置の移動
   量を演算する手段と、前記乗りかごの位置の移動量とあ
   らかじめ設定した設定量との大小を判定する判定手段
   と、判定結果に応じて事後の処理動作を行う事後処理手
   段とを含むことを特徴とする油圧エレベータの制御装
   置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記事後処理手段が、
   前記乗りかご位置移動量が小量であるとの判定結果に応
   じてこの移動量を記憶表示する手段である油圧エレベー
   タの制御装置。
3. 【請求項３】請求項１において、前記事後処理手段が、
   前記乗りかご位置移動量が大量であるとの判定結果に応
   じてエレベータ起動停止回路を作動させて再起動を不能
   とする手段である油圧エレベータの制御装置。