JPH0710402B2 - 圧延機 - Google Patents
圧延機Info
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- JPH0710402B2 JPH0710402B2 JP5053598A JP5359893A JPH0710402B2 JP H0710402 B2 JPH0710402 B2 JP H0710402B2 JP 5053598 A JP5053598 A JP 5053598A JP 5359893 A JP5359893 A JP 5359893A JP H0710402 B2 JPH0710402 B2 JP H0710402B2
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- work
- roll
- pinch
- pinch member
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、短尺材の圧延に適した
圧延機に関する。
圧延機に関する。
【０００２】
【従来の技術】圧延機によってワークを圧延する場合、
ワークにバックテンションをかけた状態で圧延を行うと
良好な結果を得ることができる。このため、例えばコイ
ルのように長尺な帯状ワークの場合には、ワークを供給
するドラムと圧延ロールとの間でワークを張っぱりなが
ら圧延を行うと、それなりの効果がある。また、短尺材
のようにドラムに巻くことができないワークの場合に
は、圧延ロールの入口側において作業員が治具を用いて
ワークにバックテンションをかけるといった補助的な作
業が行われる場合がある。
ワークにバックテンションをかけた状態で圧延を行うと
良好な結果を得ることができる。このため、例えばコイ
ルのように長尺な帯状ワークの場合には、ワークを供給
するドラムと圧延ロールとの間でワークを張っぱりなが
ら圧延を行うと、それなりの効果がある。また、短尺材
のようにドラムに巻くことができないワークの場合に
は、圧延ロールの入口側において作業員が治具を用いて
ワークにバックテンションをかけるといった補助的な作
業が行われる場合がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、圧延中
に作業員が治具を用いてテンションをかける作業は危険
であるばかりでなく、重労働でかつ作業に熟練を要し、
能率も悪い。特に、短尺材を薄く圧延する場合のよう
に、ワークの送り方向を交互に切換えながら次第に圧延
ロールのギャップを狭めてゆくといった作業を繰返す場
合には、圧延ロールの前後に作業員を配置しなければな
らず、省力化の妨げになっている。このため短尺材でも
能率的に圧延を実施できるような圧延機の開発が望まれ
ていた。
に作業員が治具を用いてテンションをかける作業は危険
であるばかりでなく、重労働でかつ作業に熟練を要し、
能率も悪い。特に、短尺材を薄く圧延する場合のよう
に、ワークの送り方向を交互に切換えながら次第に圧延
ロールのギャップを狭めてゆくといった作業を繰返す場
合には、圧延ロールの前後に作業員を配置しなければな
らず、省力化の妨げになっている。このため短尺材でも
能率的に圧延を実施できるような圧延機の開発が望まれ
ていた。
【０００４】従って本発明の目的は、例えば短尺材など
を圧延するに当たって、ワークにテンションをかけた状
態でその送り方向を交互に切換えながら圧延を自動的に
行うことができ、人手に頼らずに能率的に圧延すること
ができるとともに、品質の良い圧延製品が得られるよう
な圧延機を提供することにある。
を圧延するに当たって、ワークにテンションをかけた状
態でその送り方向を交互に切換えながら圧延を自動的に
行うことができ、人手に頼らずに能率的に圧延すること
ができるとともに、品質の良い圧延製品が得られるよう
な圧延機を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を果たすため
に開発された本発明の圧延機は、圧延機スタンドおよび
圧延ロールを有する圧延機本体と、上記圧延ロールを回
転させるモータを有していて上記圧延ロールを正逆いず
れの方向にも回転させることの可能な圧延ロール駆動機
構と、上記圧延ロールの前後にそれぞれ配置されていて
ワークを厚み方向に挟み付ける第１のピンチ部材および
第２のピンチ部材と、上記第１のピンチ部材を正逆いず
れの方向にも回転させることが可能でかつ第１のピンチ
部材の回転速度を変化させることが可能な第１の駆動源
と、第２のピンチ部材を正逆いずれの方向にも回転させ
ることが可能でかつ第２のピンチ部材の回転速度を変化
させることが可能な第２の駆動源と、上記ワークを上記
第１のピンチ部材側から圧延ロールに送り込む時には第
１のピンチ部材の速度を圧延ロールの回転周速度よりも
遅くするように上記第１の駆動源を制御するとともに第
２のピンチ部材の速度を圧延ロールの回転周速度よりも
速めるように上記第２の駆動源を制御し、また上記ワー
クを上記第２のピンチ部材側から圧延ロールに送り込む
時には第２のピンチ部材の速度を圧延ロールの回転周速
度よりも遅くするように第２の駆動源を制御するととも
に第１のピンチ部材の速度を圧延ロールの回転周速度よ
りも速めるように第１の駆動源を制御するコントローラ
と、ワークが圧延ロールの間を通過し終ったことを検出
するワーク通過検知手段とを具備している。
に開発された本発明の圧延機は、圧延機スタンドおよび
圧延ロールを有する圧延機本体と、上記圧延ロールを回
転させるモータを有していて上記圧延ロールを正逆いず
れの方向にも回転させることの可能な圧延ロール駆動機
構と、上記圧延ロールの前後にそれぞれ配置されていて
ワークを厚み方向に挟み付ける第１のピンチ部材および
第２のピンチ部材と、上記第１のピンチ部材を正逆いず
れの方向にも回転させることが可能でかつ第１のピンチ
部材の回転速度を変化させることが可能な第１の駆動源
と、第２のピンチ部材を正逆いずれの方向にも回転させ
ることが可能でかつ第２のピンチ部材の回転速度を変化
させることが可能な第２の駆動源と、上記ワークを上記
第１のピンチ部材側から圧延ロールに送り込む時には第
１のピンチ部材の速度を圧延ロールの回転周速度よりも
遅くするように上記第１の駆動源を制御するとともに第
２のピンチ部材の速度を圧延ロールの回転周速度よりも
速めるように上記第２の駆動源を制御し、また上記ワー
クを上記第２のピンチ部材側から圧延ロールに送り込む
時には第２のピンチ部材の速度を圧延ロールの回転周速
度よりも遅くするように第２の駆動源を制御するととも
に第１のピンチ部材の速度を圧延ロールの回転周速度よ
りも速めるように第１の駆動源を制御するコントローラ
と、ワークが圧延ロールの間を通過し終ったことを検出
するワーク通過検知手段とを具備している。
【０００６】
【作用】上記圧延ロールと第１および第２のピンチ部材
は正逆いずれの方向にも回転させることができるから、
圧延機本体の前後いずれの方向からもワークを圧延する
ことができる。例えば第１のピンチ部材側からワークを
圧延ロールに送る場合、ロール入口側に位置する第１の
ピンチ部材の速度を圧延ロールよりも遅らせるような制
御が行われるとともにロール出口側に位置する第２のピ
ンチ部材の速度を圧延ロールよりも速めるような制御が
行われる。このため、第１のピンチ部材によってワーク
にバックテンションがかかるとともに、第２のピンチ部
材によってワークを圧延ロールから引き出す力が働く。
すなわちワークの前後両方向からテンションがかかり、
ワークのばたつきが防止されるとともにワークの延びも
良くなって平坦度が高まるなど、圧延性が飛躍的に向上
する。
は正逆いずれの方向にも回転させることができるから、
圧延機本体の前後いずれの方向からもワークを圧延する
ことができる。例えば第１のピンチ部材側からワークを
圧延ロールに送る場合、ロール入口側に位置する第１の
ピンチ部材の速度を圧延ロールよりも遅らせるような制
御が行われるとともにロール出口側に位置する第２のピ
ンチ部材の速度を圧延ロールよりも速めるような制御が
行われる。このため、第１のピンチ部材によってワーク
にバックテンションがかかるとともに、第２のピンチ部
材によってワークを圧延ロールから引き出す力が働く。
すなわちワークの前後両方向からテンションがかかり、
ワークのばたつきが防止されるとともにワークの延びも
良くなって平坦度が高まるなど、圧延性が飛躍的に向上
する。
【０００７】ワークが圧延ロールの間を通り抜けて第２
のピンチ部材側にワークが出ると、ワーク通過検知手段
によって１パス分の圧延が終了したことが検出される。
そののち圧延ロールとピンチ部材が逆回転させられる。
その場合、上記とは逆にロール入口側となる第２のピン
チ部材の速度を圧延ロールよりも遅らせるような制御が
行われるとともにロール出口側となる第１のピンチ部材
の速度を圧延ロールよりも速めるような制御が行われ
る。このため、この方向に圧延が行われる場合もワーク
の前後両方向からテンションを与えた状態で圧延するこ
とができる。こうしてワークの送り方向を交互に切換え
ながら段階的に圧延ロールの間隔を狭めてゆくことによ
り、所望の板厚になるまで自動的に圧延することが可能
である。
のピンチ部材側にワークが出ると、ワーク通過検知手段
によって１パス分の圧延が終了したことが検出される。
そののち圧延ロールとピンチ部材が逆回転させられる。
その場合、上記とは逆にロール入口側となる第２のピン
チ部材の速度を圧延ロールよりも遅らせるような制御が
行われるとともにロール出口側となる第１のピンチ部材
の速度を圧延ロールよりも速めるような制御が行われ
る。このため、この方向に圧延が行われる場合もワーク
の前後両方向からテンションを与えた状態で圧延するこ
とができる。こうしてワークの送り方向を交互に切換え
ながら段階的に圧延ロールの間隔を狭めてゆくことによ
り、所望の板厚になるまで自動的に圧延することが可能
である。
【０００８】
【実施例】以下に本発明の一実施例について、図１ない
し図４を参照して説明する。図１に示した圧延機１０
は、通常の圧延機と同様に圧延機スタンド１１と圧延ロ
ール（ワークロール）１２，１３などを有する圧延機本
体１５を備えており、圧延ロール１２，１３間にワーク
（被圧延材）Ｗを通すようになっている。圧延ロール１
２，１３は、その上下に配置されたバックロール１６に
よって支持されている。
し図４を参照して説明する。図１に示した圧延機１０
は、通常の圧延機と同様に圧延機スタンド１１と圧延ロ
ール（ワークロール）１２，１３などを有する圧延機本
体１５を備えており、圧延ロール１２，１３間にワーク
（被圧延材）Ｗを通すようになっている。圧延ロール１
２，１３は、その上下に配置されたバックロール１６に
よって支持されている。
【０００９】バックロール１６の数は上下一対に限るこ
とはなく、上下２個ずつ以上のバックロールを備えた多
段圧延機であってもかまわない。圧延機本体１５の前後
に、それぞれパスラインに沿ってワークＷの移動を案内
する棚板等のテーブル１７，１８が設けられている。な
お、必要に応じてテーブル１７，１８にローラコンベア
が採用されてもよい。テーブル１７，１８と圧延機スタ
ンド１１は圧延機ベッド１９の上に設けられている。
とはなく、上下２個ずつ以上のバックロールを備えた多
段圧延機であってもかまわない。圧延機本体１５の前後
に、それぞれパスラインに沿ってワークＷの移動を案内
する棚板等のテーブル１７，１８が設けられている。な
お、必要に応じてテーブル１７，１８にローラコンベア
が採用されてもよい。テーブル１７，１８と圧延機スタ
ンド１１は圧延機ベッド１９の上に設けられている。
【００１０】圧延機スタンド１１の上部に圧下機構２０
が設けられている。圧下機構２０はモータ等の圧下用ア
クチュエータ２１を備えているとともに、圧下荷重検出
用センサの一例としてロードセル２２が設けられてお
り、予め決められた圧延スケジュールに基いて圧延ロー
ル１２に所望の圧下荷重を与えるとともに、圧延ロール
１２，１３の間隔を可変設定できるようになっている。
なお、上記アクチュエータ２１に油圧シリンダが採用さ
れてもよい。
が設けられている。圧下機構２０はモータ等の圧下用ア
クチュエータ２１を備えているとともに、圧下荷重検出
用センサの一例としてロードセル２２が設けられてお
り、予め決められた圧延スケジュールに基いて圧延ロー
ル１２に所望の圧下荷重を与えるとともに、圧延ロール
１２，１３の間隔を可変設定できるようになっている。
なお、上記アクチュエータ２１に油圧シリンダが採用さ
れてもよい。
【００１１】圧延ロール１２，１３は、図２に一例を示
したような主モータ２５を有する圧延ロール駆動機構２
６によって、正逆いずれの方向にも回転させることがで
きるようになっている。主モータ２５の回転力は動力伝
達機構２７とユニバーサルジョイント２８等を介して圧
延ロール１２，１３に伝達され、ワークの送り方向に応
じた回転方向に圧延ロール１２，１３が回転させられ
る。
したような主モータ２５を有する圧延ロール駆動機構２
６によって、正逆いずれの方向にも回転させることがで
きるようになっている。主モータ２５の回転力は動力伝
達機構２７とユニバーサルジョイント２８等を介して圧
延ロール１２，１３に伝達され、ワークの送り方向に応
じた回転方向に圧延ロール１２，１３が回転させられ
る。
【００１２】図４に示されるように、圧延機本体１５の
図示左側に第１のピンチロール機構３０が設けられてい
る。このピンチロール機構３０は、上側のピンチロール
ユニット３１と、下側のピンチロールユニット３２と、
上側のピンチロールユニット３１を所望高さまで上昇さ
せることのできる油圧シリンダ等を用いた昇降駆動機構
３３などを備えて構成され、各ピンチロールユニット３
１，３２に第１のピンチ部材の一例としてのピンチロー
ル３５が設けられている。
図示左側に第１のピンチロール機構３０が設けられてい
る。このピンチロール機構３０は、上側のピンチロール
ユニット３１と、下側のピンチロールユニット３２と、
上側のピンチロールユニット３１を所望高さまで上昇さ
せることのできる油圧シリンダ等を用いた昇降駆動機構
３３などを備えて構成され、各ピンチロールユニット３
１，３２に第１のピンチ部材の一例としてのピンチロー
ル３５が設けられている。
【００１３】上側のピンチロールユニット３１に設けら
れたピンチロール３５と下側のピンチロールユニット３
２に設けられたピンチロール３５は互いに対向し、ワー
クを板厚方向に挟み付けることができるようになってい
る。図示例の場合、上下に３個ずつピンチロール３５が
設けられているが、ピンチロール３５の数は少なくとも
上下に１個ずつ設けられていればよいから図示例に限る
ものではない。各ピンチロール３５は、ギヤあるいはチ
ェーンもしくはベルト等を用いた適宜の連動機構３６に
よって、互いに同一の周速度で同一方向に回転するよう
にしている。
れたピンチロール３５と下側のピンチロールユニット３
２に設けられたピンチロール３５は互いに対向し、ワー
クを板厚方向に挟み付けることができるようになってい
る。図示例の場合、上下に３個ずつピンチロール３５が
設けられているが、ピンチロール３５の数は少なくとも
上下に１個ずつ設けられていればよいから図示例に限る
ものではない。各ピンチロール３５は、ギヤあるいはチ
ェーンもしくはベルト等を用いた適宜の連動機構３６に
よって、互いに同一の周速度で同一方向に回転するよう
にしている。
【００１４】また、圧延機本体１５の図示右側に第２の
ピンチロール機構４０が設けられている。このピンチロ
ール機構４０は、上側のピンチロールユニット４１と、
下側のピンチロールユニット４２と、上側のピンチロー
ルユニット４１を所望高さまで上昇させることのできる
油圧シリンダ等を用いた昇降駆動機構４３などを備えて
構成され、各ピンチロールユニット４１，４２に第２の
ピンチ部材の一例としてのピンチロール４５が設けられ
ている。各ピンチロール４５は、ギヤあるいはチェーン
もしくはベルト等を用いた適宜の連動機構４６によっ
て、互いに同一の周速度で同一方向に回転させられる。
ピンチロール機構４０が設けられている。このピンチロ
ール機構４０は、上側のピンチロールユニット４１と、
下側のピンチロールユニット４２と、上側のピンチロー
ルユニット４１を所望高さまで上昇させることのできる
油圧シリンダ等を用いた昇降駆動機構４３などを備えて
構成され、各ピンチロールユニット４１，４２に第２の
ピンチ部材の一例としてのピンチロール４５が設けられ
ている。各ピンチロール４５は、ギヤあるいはチェーン
もしくはベルト等を用いた適宜の連動機構４６によっ
て、互いに同一の周速度で同一方向に回転させられる。
【００１５】図１に示されるように、第１のピンチロー
ル３５は、モータ等を用いた第１の駆動源５０によっ
て、正逆いずれの方向にも回転させることができるよう
になっている。この駆動源５０は、少なくとも２種類の
速度で回転させることができるように、例えばインバー
タ等による回転数制御が可能なものが採用される。駆動
源５０の回転力は、例えば巻掛け伝動体５１，５２やク
ラッチ５３およびアイドルギヤ５４等の動力伝達機構５
５を介して、ピンチロール３５に伝達される。
ル３５は、モータ等を用いた第１の駆動源５０によっ
て、正逆いずれの方向にも回転させることができるよう
になっている。この駆動源５０は、少なくとも２種類の
速度で回転させることができるように、例えばインバー
タ等による回転数制御が可能なものが採用される。駆動
源５０の回転力は、例えば巻掛け伝動体５１，５２やク
ラッチ５３およびアイドルギヤ５４等の動力伝達機構５
５を介して、ピンチロール３５に伝達される。
【００１６】第２のピンチロール４５は、モータ等を用
いた第２の駆動源６０によって、正逆いずれの方向にも
回転させることができるようになっている。この駆動源
６０も、少なくとも２種類の速度で回転させることがで
きるように、例えばインバータ等による回転数制御が可
能なものが採用される。駆動源６０の回転力は、例えば
巻掛け伝動体６１，６２やクラッチ６３およびアイドル
ギヤ６４等の動力伝達機構６５を介して、ピンチロール
４５に伝達される。
いた第２の駆動源６０によって、正逆いずれの方向にも
回転させることができるようになっている。この駆動源
６０も、少なくとも２種類の速度で回転させることがで
きるように、例えばインバータ等による回転数制御が可
能なものが採用される。駆動源６０の回転力は、例えば
巻掛け伝動体６１，６２やクラッチ６３およびアイドル
ギヤ６４等の動力伝達機構６５を介して、ピンチロール
４５に伝達される。
【００１７】上記ピンチロール機構３０，４０は、マイ
クロコンピュータ等を用いたコントローラ７０によっ
て、ワークＷの送り方向に応じて、各ピンチロール３
５，４５の回転方向と送り速度が制御されるようになっ
ている。コントローラ７０は、例えば図２に示される制
御盤７１などに収容されるが、図示しない電気ケーブル
を介して圧延機本体１５から離れた位置に設けられてい
てもよい。
クロコンピュータ等を用いたコントローラ７０によっ
て、ワークＷの送り方向に応じて、各ピンチロール３
５，４５の回転方向と送り速度が制御されるようになっ
ている。コントローラ７０は、例えば図２に示される制
御盤７１などに収容されるが、図示しない電気ケーブル
を介して圧延機本体１５から離れた位置に設けられてい
てもよい。
【００１８】コントローラ７０は、図３に例示するよう
な処理を実行するシーケンサを含んでいる。すなわちこ
のコントローラ７０は、図１中の矢印Ａ方向にワークＷ
が送られる時に、第１のピンチロール３５の速度が圧延
ロール１２，１３の回転周速度よりも遅くなるように第
１の駆動源５０を制御するとともに、第２のピンチロー
ル４５の速度が圧延ロール１２，１３の回転周速度より
も速くなるように第２の駆動源６０の制御を行う。ま
た、ワークＷが矢印Ｂ方向に送られる時には、第２のピ
ンチロール４５の速度が圧延ロール１２，１３の回転周
速度よりも遅くなるように第２の駆動源６０を制御する
とともに、第１のピンチロール３５の速度が圧延ロール
１２，１３の回転周速度よりも速くなるように第１の駆
動源５０を制御する。
な処理を実行するシーケンサを含んでいる。すなわちこ
のコントローラ７０は、図１中の矢印Ａ方向にワークＷ
が送られる時に、第１のピンチロール３５の速度が圧延
ロール１２，１３の回転周速度よりも遅くなるように第
１の駆動源５０を制御するとともに、第２のピンチロー
ル４５の速度が圧延ロール１２，１３の回転周速度より
も速くなるように第２の駆動源６０の制御を行う。ま
た、ワークＷが矢印Ｂ方向に送られる時には、第２のピ
ンチロール４５の速度が圧延ロール１２，１３の回転周
速度よりも遅くなるように第２の駆動源６０を制御する
とともに、第１のピンチロール３５の速度が圧延ロール
１２，１３の回転周速度よりも速くなるように第１の駆
動源５０を制御する。
【００１９】前記ロードセル２２は、ワークＷが圧延ロ
ール１２，１３の間を通過し終ったことを検出するため
のワーク通過検知手段７５を兼ねている。すなわち、圧
延ロール１２，１３によってワークＷが圧延されている
間は、ロードセル２２によって所定の圧下荷重が検出さ
れるから、この圧下荷重が検出されなくなった時にワー
クＷが圧延ロール１２，１３間を通り抜けたと判断する
ことができ、その時に出力される信号（ワーク通過検出
信号）をコントローラ７０に入力するようにしている。
従ってこの場合には、ワーク通過検知用のセンサを別途
に設ける必要がなくなり、構造の簡略化を図ることがで
きる。なお、フォトセル等を用いたワーク通過検知用の
センサを圧延機本体１５に設けるようにしてもよい。
ール１２，１３の間を通過し終ったことを検出するため
のワーク通過検知手段７５を兼ねている。すなわち、圧
延ロール１２，１３によってワークＷが圧延されている
間は、ロードセル２２によって所定の圧下荷重が検出さ
れるから、この圧下荷重が検出されなくなった時にワー
クＷが圧延ロール１２，１３間を通り抜けたと判断する
ことができ、その時に出力される信号（ワーク通過検出
信号）をコントローラ７０に入力するようにしている。
従ってこの場合には、ワーク通過検知用のセンサを別途
に設ける必要がなくなり、構造の簡略化を図ることがで
きる。なお、フォトセル等を用いたワーク通過検知用の
センサを圧延機本体１５に設けるようにしてもよい。
【００２０】次に上記構成の圧延機１０の作用について
説明する。図１においてワークＷを圧延ロール１２，１
３の左側（矢印Ａ方向）から送り込んで圧延を開始する
場合、この方向に圧延ロール１２，１３が回転するよう
に主モータ２５を駆動するとともに、この方向にワーク
Ｗが移動するように駆動源５０，６０によって第１のピ
ンチロール３５と第２のピンチロール４５を回転させ
る。しかもこの場合、ロール入口側となる第１のピンチ
ロール３５の速度が圧延ロール１２，１３の速度よりも
遅くなるように回転を制御するとともに、ロール出口側
となる第２のピンチロール４５の速度が圧延ロール１
２，１３よりも速くなるように制御が行われる。
説明する。図１においてワークＷを圧延ロール１２，１
３の左側（矢印Ａ方向）から送り込んで圧延を開始する
場合、この方向に圧延ロール１２，１３が回転するよう
に主モータ２５を駆動するとともに、この方向にワーク
Ｗが移動するように駆動源５０，６０によって第１のピ
ンチロール３５と第２のピンチロール４５を回転させ
る。しかもこの場合、ロール入口側となる第１のピンチ
ロール３５の速度が圧延ロール１２，１３の速度よりも
遅くなるように回転を制御するとともに、ロール出口側
となる第２のピンチロール４５の速度が圧延ロール１
２，１３よりも速くなるように制御が行われる。
【００２１】従ってこの場合、第１のピンチロール３５
によって圧延ロール１２，１３に送り込まれたワークＷ
は、第１のピンチロール３５によってバックテンション
がかかるとともに、第２のピンチロール４５によって圧
延ロール１２，１３から引き出される方向に力が加わ
る。すなわちワークＷの前後両方向からテンションがか
かった状態で圧延が行われるため、ワークＷの延びが良
好となり、平坦度も向上する。
によって圧延ロール１２，１３に送り込まれたワークＷ
は、第１のピンチロール３５によってバックテンション
がかかるとともに、第２のピンチロール４５によって圧
延ロール１２，１３から引き出される方向に力が加わ
る。すなわちワークＷの前後両方向からテンションがか
かった状態で圧延が行われるため、ワークＷの延びが良
好となり、平坦度も向上する。
【００２２】ワークＷが圧延ロール１２，１３の間を通
過し終って第２のピンチロール４５側に完全に出ると、
それまでロードセル２２によって検出されていた圧下荷
重が検出されなくなるため、この圧下荷重の変化に基い
て１パス分の圧延が終了したことが判る。このワーク通
過検出信号がコントローラ７０に入力されることによ
り、コントローラ７０によって圧延ロール１２，１３と
ピンチロール３５，４５の回転が一旦停止させられたの
ち、圧延ロール１２，１３とピンチロール３５，４５が
逆回転させられる。また、予め決められた圧延スケジュ
ールに基いて圧延ロール１２，１３の間隔が狭まるよう
に、圧下機構２０が駆動される。
過し終って第２のピンチロール４５側に完全に出ると、
それまでロードセル２２によって検出されていた圧下荷
重が検出されなくなるため、この圧下荷重の変化に基い
て１パス分の圧延が終了したことが判る。このワーク通
過検出信号がコントローラ７０に入力されることによ
り、コントローラ７０によって圧延ロール１２，１３と
ピンチロール３５，４５の回転が一旦停止させられたの
ち、圧延ロール１２，１３とピンチロール３５，４５が
逆回転させられる。また、予め決められた圧延スケジュ
ールに基いて圧延ロール１２，１３の間隔が狭まるよう
に、圧下機構２０が駆動される。
【００２３】上記のように圧延ロール１２，１３とピン
チロール３５，４５が逆回転することによって、ワーク
ＷがＢ方向に移動する。この場合、第２のピンチロール
４５がロール入口側となり、第１のピンチロール３５が
ロール出口側となるから、第１のピンチロール３５の速
度を圧延ロール１２，１３の速度よりも速めるととも
に、第２のピンチロール４５の速度が圧延ロール１２，
１３よりも遅くなるようにコントローラ７０によって制
御がなされる。従ってこのＢ方向の圧延においてもワー
クＷの前後両方向からテンションを与えた状態で圧延を
行うことができ、平坦度の高い良好な圧延が行われる。
チロール３５，４５が逆回転することによって、ワーク
ＷがＢ方向に移動する。この場合、第２のピンチロール
４５がロール入口側となり、第１のピンチロール３５が
ロール出口側となるから、第１のピンチロール３５の速
度を圧延ロール１２，１３の速度よりも速めるととも
に、第２のピンチロール４５の速度が圧延ロール１２，
１３よりも遅くなるようにコントローラ７０によって制
御がなされる。従ってこのＢ方向の圧延においてもワー
クＷの前後両方向からテンションを与えた状態で圧延を
行うことができ、平坦度の高い良好な圧延が行われる。
【００２４】上記の一連の工程はコントローラ７０を用
いて自動的に実行することができ、予め決められた圧延
スケジュールに基いて、ワークＷがＡ方向とＢ方向に交
互に送られながら圧延が行われるとともに、圧延ロール
１２，１３の間隔が次第に狭められてゆき、所望の厚さ
まで圧延されたところで圧延終了となる。上記工程の概
略を図３に示す。
いて自動的に実行することができ、予め決められた圧延
スケジュールに基いて、ワークＷがＡ方向とＢ方向に交
互に送られながら圧延が行われるとともに、圧延ロール
１２，１３の間隔が次第に狭められてゆき、所望の厚さ
まで圧延されたところで圧延終了となる。上記工程の概
略を図３に示す。
【００２５】なお、ワークＷの厚みに応じて上側のピン
チロールユニット３１，４１を昇降駆動機構３３，４３
によって上下させることで、ワークＷを最適な力で挟む
ように押圧力の調整が行われる。また、保守点検時や異
物を噛んだ時などは上側のピンチロールユニット３１，
４１を昇降駆動機構３３，４３によって上昇させること
により、隙間を大きく広げることができる。
チロールユニット３１，４１を昇降駆動機構３３，４３
によって上下させることで、ワークＷを最適な力で挟む
ように押圧力の調整が行われる。また、保守点検時や異
物を噛んだ時などは上側のピンチロールユニット３１，
４１を昇降駆動機構３３，４３によって上昇させること
により、隙間を大きく広げることができる。
【００２６】なお本発明は、図５に示されるような無端
ベルト８０等の巻掛け伝動体を用いたピンチ部材８１，
８２によって、前記実施例のピンチロール機構３０，４
０と同様の機能をもたせるようにしてもよい。ベルト８
０は、例えばウレタンゴムなどの摩擦係数の大きい弾性
体が適しているが、要するにワークを挟み込んで前述の
テンションを付与できるものであればよいからその材質
は問わない。
ベルト８０等の巻掛け伝動体を用いたピンチ部材８１，
８２によって、前記実施例のピンチロール機構３０，４
０と同様の機能をもたせるようにしてもよい。ベルト８
０は、例えばウレタンゴムなどの摩擦係数の大きい弾性
体が適しているが、要するにワークを挟み込んで前述の
テンションを付与できるものであればよいからその材質
は問わない。
【００２７】また本発明を実施するに当たって、本発明
の要旨を逸脱しない範囲で圧延機の構成要素の態様を種
々に変更して実施できることは勿論であり、本発明が前
記実施例に限定されないことは言うまでもない。また本
発明の圧延機は短尺材に限らず、コイル等の長尺な帯状
ワークの圧延にも利用できる。
の要旨を逸脱しない範囲で圧延機の構成要素の態様を種
々に変更して実施できることは勿論であり、本発明が前
記実施例に限定されないことは言うまでもない。また本
発明の圧延機は短尺材に限らず、コイル等の長尺な帯状
ワークの圧延にも利用できる。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、短尺材であっても能率
良くしかもテンションをかけた状態で圧延を行うことが
できるようになり、圧延作業の自動化と高品質な圧延製
品を得る上で大きな効果がある。
良くしかもテンションをかけた状態で圧延を行うことが
できるようになり、圧延作業の自動化と高品質な圧延製
品を得る上で大きな効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示す圧延機の側面図。
【図２】図１に示された圧延機の正面図。
【図３】図１に示された圧延機のコントローラによる制
御例を示すフローチャート。
御例を示すフローチャート。
【図４】図１に示された圧延機の一部の側面図。
【図５】ピンチ部材の変形例を示す側面図。
１０…圧延機、１１…圧延機スタンド、１２，１３…圧
延ロール、１５…圧延機本体、２０…圧下機構、２２…
ロードセル、２５…モータ、２６…圧延ロール駆動機
構、３５…第１のピンチロール（第１のピンチ部材）、
４５…第２のピンチロール（第２のピンチ部材）、５０
…第１の駆動源、６０…第２の駆動源、７０…コントロ
ーラ、７５…ワーク通過検知手段、８１…第１のピンチ
部材、８２…第２のピンチ部材。
延ロール、１５…圧延機本体、２０…圧下機構、２２…
ロードセル、２５…モータ、２６…圧延ロール駆動機
構、３５…第１のピンチロール（第１のピンチ部材）、
４５…第２のピンチロール（第２のピンチ部材）、５０
…第１の駆動源、６０…第２の駆動源、７０…コントロ
ーラ、７５…ワーク通過検知手段、８１…第１のピンチ
部材、８２…第２のピンチ部材。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２１Ｂ 39/08 Ａ
Claims (2)
- 【請求項１】圧延機スタンドおよび圧延ロールを有する
圧延機本体と、 上記圧延ロールを回転させるモータを有していて上記圧
延ロールを正逆いずれの方向にも回転させることの可能
な圧延ロール駆動機構と、 上記圧延ロールの前後にそれぞれ配置されていてワーク
を厚み方向に挟み付ける第１のピンチ部材および第２の
ピンチ部材と、 上記第１のピンチ部材を正逆いずれの方向にも回転させ
ることが可能でかつ第１のピンチ部材の回転速度を変化
させることが可能な第１の駆動源と、 上記第２のピンチ部材を正逆いずれの方向にも回転させ
ることが可能でかつ第２のピンチ部材の回転速度を変化
させることが可能な第２の駆動源と、 上記ワークを上記第１のピンチ部材側から圧延ロールに
送り込む時には第１のピンチ部材の速度を圧延ロールの
回転周速度よりも遅くするように上記第１の駆動源を制
御するとともに第２のピンチ部材の速度を圧延ロールの
回転周速度よりも速めるように上記第２の駆動源を制御
し、また上記ワークを上記第２のピンチ部材側から圧延
ロールに送り込む時には第２のピンチ部材の速度を圧延
ロールの回転周速度よりも遅くするように第２の駆動源
を制御するとともに第１のピンチ部材の速度を圧延ロー
ルの回転周速度よりも速めるように第１の駆動源を制御
するコントローラと、 上記ワークが圧延ロールの間を通過し終ったことを検出
するワーク通過検知手段と、 を具備したことを特徴とする圧延機。 - 【請求項２】上記ワーク通過検知手段は、上記圧延ロー
ルの圧下荷重を検出するためのロードセルであり、この
ロードセルが所定の圧下荷重を検出しなくなった時にワ
ークが圧延ロール間を通過し終ったと判断し、その後に
上記圧延ロールとピンチ部材を逆回転させるようにした
請求項１記載の圧延機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5053598A JPH0710402B2 (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 圧延機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5053598A JPH0710402B2 (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 圧延機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06262222A JPH06262222A (ja) | 1994-09-20 |
| JPH0710402B2 true JPH0710402B2 (ja) | 1995-02-08 |
Family
ID=12947320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5053598A Expired - Lifetime JPH0710402B2 (ja) | 1993-03-15 | 1993-03-15 | 圧延機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0710402B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104148391A (zh) * | 2014-07-16 | 2014-11-19 | 洛阳鼎锐材料科技有限公司 | 短流程张力热轧合金钢管的设备及工艺 |
| CN113953334B (zh) * | 2021-11-04 | 2023-06-06 | 常熟中佳新材料有限公司 | 一种空调制冷铜管加工用三辊轧制设备 |
-
1993
- 1993-03-15 JP JP5053598A patent/JPH0710402B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06262222A (ja) | 1994-09-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041215 |
|
| A977 | Report on retrieval |
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|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061107 |
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