JPH07105337A - 歩数計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、走行ピッチを正確に表示で
きる歩数計を提供することである。 【構成】 １秒毎の計測タイミングとなったなら、スト
ップウオッチレジスタＳを「１」インクリメントし（図
４、Ｓ２５）、５秒毎のピッチを計算するタイミングと
なったか否かを判別する（Ｓ２６）。ステップＳ２６の
判別がＹＥＳであれば、前回の５秒間の歩数と今回の５
秒間の歩数との差が所定値Ｘより大きいか否かを判別す
る（Ｓ２７）。両者の差が所定値Ｘより大きければ、今
回の５秒間の歩数を１分当たりの歩数に換算してピッチ
を計算し、その計算結果を表示する（Ｓ２８、Ｓ２
９）。他方、両者の差が所定値Ｘより小さいときには、
２０秒間の歩数を１分当たりの歩数に換算してピッチを
計算し、その計算結果を表示する（Ｓ３２、Ｓ３３）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行時等の歩数を計数
する歩数計に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、競技者ばかりでなく健康のために
ランニング、ジョギング、ウォーキング等を行う人が増
えてきている。ランニングなどを実行する場合、現在ど
のくらいのピッチで走っているか、あるいは目標とする
ピッチを決めておいてそのピッチで走行するために走行
ピッチを表示できる機器が要望されている。そこで、加
速度センサ及びカウンタ等を利用して歩数を計数し、１
分間の歩数からビッチを算出して表示する歩数計が実用
化されている。

【０００３】ところで、従来ある歩数計は、中、長距離
走における走行ピッチを表示することを目的としている
ために、ピッチ計測レンジとして比較的長い時間（２０
秒から１分程度）が設定されていた。これは、ピッチ計
測レンジを短くすると、一時的なピッチの変化、あるい
はセンサの歩数読み込みタイミングのずれなどで表示さ
れるビッチが敏感に変化し、一定のピッチで走行しよう
とするときにかえって不便だからである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の歩数計では、練習などでスパートをかけて急激に
ピッチを変化させたときに、そのときの走行ピッチが表
示されず、実際の走行ピッチと表示されるピッチとが一
致しないという不都合があった。

【０００５】また、歩数の計測中に歩数計の操作部のス
イッチを操作すると、スイッチ操作による振動をセンサ
が検出し、歩数の計測に誤差が生じてしまうという問題
点があった。

【０００６】本発明の課題は、走行ピッチを正確かつ安
定して表示できる歩数計を提供することである。また、
他の目的は、計測中にスイッチ等を操作しても測定誤差
が生じない歩数計を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明の歩数計にお
いて、歩数検出手段は歩数を検出する。第１の歩数記憶
手段は、一定時間に歩数検出手段で検出される歩数を記
憶する。

【０００８】第２の歩数記憶手段は、上記の一定時間よ
り短い時間に歩数検出手段で検出される歩数を記憶す
る。歩数算出手段は、第２の歩数記憶手段に記憶されて
いる前回の歩数と今回の歩数との差が所定値以上のとき
には、第２の歩数記憶手段に記憶されている歩数から単
位時間当たりの歩数を算出し、第２の歩数記憶手段に記
憶されている前回の歩数と今回の歩数の差が所定値未満
のときには、第１の歩数記憶手段に記憶されている歩数
から単位時間当たりの歩数を算出する。

【０００９】表示手段は、その歩数算出手段で算出され
た歩数を表示する。また、第２の発明の歩数計におい
て、歩数検出手段は歩数を検出する。歩数算出手段は、
歩数の測定中にスイッチ部のスイッチが操作されたと
き、歩数検出手段から出力される歩数検出信号の計数を
中止し、計数を中止している期間の歩数をそれまで計測
した歩数から補正して歩数を算出する。表示手段は、そ
の歩数算出手段で算出された歩数を表示する。

【００１０】

【作用】第１の発明では、一定時間より短い時間で歩数
を計数し、その短い時間で計数した前回の歩数と今回の
歩数との差が所定値以上のときには、短い時間で計数し
た歩数を表示するようにしたので、走者がスパートをか
けて急にピッチが変化したときなどにも、その変化に追
従したピッチを表示することができる。

【００１１】第２の発明では、歩数の計数中にスイッチ
が操作されたときには、一定時間歩数の計数動作を中止
し、その間の歩数をそれまで計数した歩数から補正する
ようにしたので、スイッチ操作時の振動等により歩数の
測定誤差が生じるのを防止できる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は、本発明の実施例の歩数計の回路ブロ
ック図である。この実施例は、本発明を歩数計測機能付
の電子腕時計に適用した場合である。図１において、発
振回路１で生成される基準クロック信号は、分周・タイ
ミング回路２で分周され時刻計時の基準となる計時信号
及び回路各部の動作の基準となるタイミング信号に変換
されて制御部３に出力される。

【００１３】センサ４は、走行時の腕の振りにより生じ
る加速度を検出する加速度センサであり、このセンサ４
の出力信号は歩数検出回路５で信号波形が整形された
後、歩数検出信号として制御部３へ出力される。キー入
力部６は、図示していないが時刻表示モードとストップ
ウオッチモードとを切り換えるＳ１キー、ストップウオ
ッチ計測をスタートまたはストップさせるＳ２キー、ラ
ップタイムを記憶させるとき操作するＳ３キー等からな
り、これらの操作信号は制御部３へ出力されている。

【００１４】制御部３は、ＲＯＭ７に格納されている制
御プログラムに従って後述する時刻計時処理、ストップ
ウオッチ処理等を実行し、時刻データ及び計数された歩
数データをＲＡＭ８のレジスタに格納する。また、制御
部３は、時刻データあるいは計測した歩数データをＲＡ
Ｍ８から読み出して表示ドライバ９に出力し、それらの
データを表示装置１０に表示させる。

【００１５】ここで、ＲＡＭ８のレジスタの構成を図２
を参照して説明する。ＲＡＭ８の表示レジスタ２１は、
表示装置１０に表示すべきデータを記憶するレジスタで
あり、計時レジスタ２２は、後述する計時処理で計時さ
れる日付及び現在時刻データを記憶するレジスタであ
る。

【００１６】モードレジスタＭは、動作モードに対応す
る数値を記憶するレジスタであり、時刻表示モードのと
き「０」が、ストップウオッチモードのとき「１」が記
憶される。フラグＦは、ストップウオッチ計測中か否か
を示すものであり、ストップウオッチ計測中のとき
「１」が、計測中でないとき「０」が記憶される。

【００１７】レジスタＮ１は、２０秒間の歩数を記憶す
るレジスタである。レジスタＮ２は前回の５秒間の歩数
を記憶するレジスタであり、レジスタＮ３は今回の５秒
間の歩数を記憶するレジスタである。またレジスタＰ１
は、２０秒間の歩数から算出したピッチ（１分当たりの
歩数）を記憶するレジスタであり、レジスタＰ２は、５
秒間の歩数から算出したピッチを記憶するレジスタであ
る。

【００１８】ストップウオッチレジスタＳは、ストップ
ウオッチ計測が開始されてからの計測時間を記憶するレ
ジスタである。複数のラップタイムメモリ２３は、スト
ップウオッチ計測が開始されたとき、区間毎のラップ時
間を記憶するメモリである。

【００１９】次に、以上のような構成の実施例の歩数計
測機能付電子腕時計の全体の動作を図３のフローチャー
トを参照して説明する。制御部３は、何も処理を実行し
ないときステップＳ１のＨＡＬＴ状態にあり、時刻計時
の基準となる計時信号を検出したときステップＳ２の計
時処理に進み、キーの操作信号を検出したときステップ
Ｓ６のＳ１キーの判別処理に進む。

【００２０】ＨＡＬＴ状態にあるときに計時信号が検出
されると、ステップＳ２の計時処理に進み、計時信号を
計数して現在時刻を更新し、更新した日付及び時刻デー
タを計時レジスタ２２に格納する。そして、次のステッ
プＳ３でフラグＦが「１」か否かによりストップウオッ
チ時間の計測中か否かを判別する。フラグＦが「１」で
ストップウオッチ計測中のときは、ステップＳ４のスト
ップウオッチ処理を実行する。

【００２１】ここで、ストップウオッチ処理の内容を図
４のフローチャートを参照して説明する。先ず、ステッ
プＳ２１で歩数検出回路５から歩数検出信号が出力され
ているか否かを判別する。歩数検出回路５から歩数検出
信号が出力されているときには、次のステップＳ２２で
２０秒間の歩数を記憶するレジスタＮ１の値を「１」イ
ンクリメントする。さらに、ステップＳ２３で今回の５
秒間の歩数を記憶するレジスタＮ３の値を「１」インク
リメントする。

【００２２】歩数の計測が終了したなら、次にステップ
Ｓ２４でストップウオッチ時間の計測タイミングとなっ
たか否か、すなわち１秒が経過したか否かを判別する。
１秒が経過したときには、次のステップＳ２５でストッ
プウオッチレジスタＳを「１」インクリメントしてスト
ップウオッチ計測時間に１秒を加算する。そして、ステ
ップＳ２６でストップウオッチレジスタＳの計測時間が
５秒毎のピッチを計算するタイミングとなったか否かを
判別する。

【００２３】計測時間が５秒毎のピッチを計算するタイ
ミングとなったときには、ステップＳ２７に進み前回の
５秒間の歩数と今回の５秒間の歩数との差が所定値Ｘよ
り大きいか否かを判別する。両者の歩数の差が所定値Ｘ
より大きいときには、ステップＳ２８にピッチ計算Ａを
実行する。このピッチ計算Ａでは、今回の５秒間の歩数
を１分当たりの歩数に換算してピッチを計算し、その計
算結果をレジスタＰ２に格納する。そして、次のステッ
プＳ２９でその算出したピッチを表示する。これにより
５秒間の歩数の計測が終了したので、次のステップＳ３
０でレジスタＮ３の今回の５秒間の歩数をレジスタＮ２
に転送しレジスタＮ３をクリアする。

【００２４】一方、ステップＳ２７の判別で前回の５秒
間の歩数と今回の５秒間の歩数との差が所定値Ｘより小
さいときには、ステップＳ３１に進みストップウオッチ
レジスタＳの計測時間が２０秒毎のピッチを計算するタ
イミングとなったか否かを判別する。２０秒毎のピッチ
を計算するタイミングとなったときには、ステップＳ３
２のピッチ計算Ｂを実行する。このビッチ計算Ｂでは、
レジスタＮ１に記憶されている２０秒間の歩数を１分当
たりの歩数に換算してピッチを計算し、その計算結果を
レジスタＰ１に格納する。そして、ステップＳ３３でそ
の２０秒間の歩数から算出したピッチを表示する。これ
らの処理により、２０秒間の歩数の計測が終了したの
で、次のステップＳ３４でレジスタＮ１をクリアして次
の２０秒間の歩数の計測に備える。

【００２５】この実施例では、一定時間（例えば、２０
秒間）より短い時間（例えば、５秒間）で計測した歩数
の変化が所定値Ｘより大きいときには、短い時間で計測
した歩数からピッチを算出し、一定時間より短い時間で
計測した歩数の変化が所定値Ｘより小さいときには、一
定時間毎に計測される歩数からピッチを算出するように
している。これにより、スパートをかけたときのように
ユーザが意図的に走行ピッチを変化させたときには、短
時間で変化したピッチが表示され、偶発的な要因でピッ
チが変化した場合には、それより長い２０秒毎に計測さ
れるピッチが表示されるので、ユーザはそれらの表示か
ら実際の走行状態に合った正確なピッチを知ることがで
きる。

【００２６】図３に戻り、ステップＳ４のストップウオ
ッチ処理の次には、ステップＳ５の表示処理を実行す
る。この表示処理では、動作モードが時刻表示モードで
あれば日付と現在時刻を表示し、ストップウオッチモー
ドであれば、ストップウオッチ計測時間とピッチとを表
示する。

【００２７】一方、制御部３がＨＡＬＴ状態にあるとき
に、キーの操作信号を検出した場合には、ステップＳ６
に進みＳ１キーの操作か否かを判別する。Ｓ１キーが操
作されたときには、ステップＳ７に進みモードレジスタ
Ｍの値を「１」から「０」へ、あるいは「０」から
「１」へ変更する。

【００２８】ステップＳ６の判別で操作されたのがＳ１
キーでなければ、ステップＳ９に進みＳ２キーの操作か
否かを判別する。操作されたのがＳ２キーであれば、ス
テップＳ１０に進みフラグＦが「１」か否か、すなわち
ストップウオッチ時間の計測中か否かを判別する。Ｆ＝
１であれば、ステップＳ１１に進みフラグＦを「０」に
変更してストップウオッチ時間の計測を中止する。ま
た、Ｆ＝０であればステップＳ１２に進みフラグＦを
「１」に変更して、ストップウオッチ時間の計測を開始
する。

【００２９】図５は、時刻表示モードとストップウオッ
チモードとにおける表示状態を示す図である。同図(a)
に示す時刻表示モードにおいてＳ１キーを操作すると、
同図(b) に示すストップウオッチモードに切り替わり、
初期値「０」が表示される。この状態でＳ２キーが操作
されてストップウオッチ計測がスタートすると、同図
(c) に示すように、先ず５秒間の歩数「１０」から１分
当たりのピッチ「１２０／分」が計算されその値が表示
される。そして、２０秒が経過した時点で、同図(d) に
示すように２０秒間の歩数「４１」から１分当たりのピ
ッチ「１２３／分」が計算されその値が表示される。

【００３０】歩数の変化が小さいときには、２０秒毎に
ピッチの表示が変更されるが、５秒間で歩数が大きく変
化した場合には、同図(e) に示すように５秒間の歩数
「１４」からピッチ「１６８／分」が計算されその値が
表示される。

【００３１】これにより、スパートをかけたときのよう
にピッチが大幅に変化したときには、通常より短い時間
でピッチが計算されて表示されるので、実際の走行速度
に表示されるピッチが追従しないという欠点を解消でき
る。

【００３２】次に、歩数の計測中にキーが操作された場
合の処理を、図６のフローチャートを参照して説明す
る。前述したように歩数の計測中にキーが操作される
と、そのキー操作による振動が加速度センサ４で検出さ
れ、誤った歩数を計測してしまうことがあった。そこ
で、この実施例では、ストップウオッチ計測中にキーが
操作された場合には、２秒間歩数の計測を禁止し、その
間の歩数をそれ以前に計測された歩数から補正するよう
にしている。

【００３３】図６のステップＳ４１で、Ｓ３キー、例え
ばラップタイムを表示させるキーが操作されたか否かを
判別する。Ｓ３キーが操作された場合には、ステップＳ
４２に進みフラグＦ＝１か否か、すなわちストップウオ
ッチ計測中にＳ３キーが操作されたのか否かを判別す
る。

【００３４】ステップＳ４２の判別がＹＥＳのときに
は、ステップＳ４３の記憶処理を実行し、ラップタイム
をラップタイムメモリ２３に記憶する。そして、次のス
テップＳ４４で歩数の計測を２秒間禁止する。次にステ
ップＳ４５でレジスタＮ２に記憶されている前回の５秒
間の歩数を「５」で除算した値に「２」を乗算して、計
測を禁止した２秒間の歩数を求める。そして、その求め
た値をレジスタＮ１の２０秒間の歩数に加算し、加算結
果をレジスタＮ１に格納する。

【００３５】同様に、次のステップＳ４６でレジスタＮ
２に記憶されている５秒間の歩数を「５」で除算した値
に「２」を乗算して、計測を禁止した２秒間の歩数を求
める。そして、その求めた値をレジスタＮ３の今回の５
秒間の歩数に加算し、加算結果をレジスタＮ３に格納す
る。

【００３６】このステップＳ４５、４６の処理では、歩
数の計測を禁止していた２秒間は、それ以前と同じピッ
チで走行していたものとして、レジスタＮ２に記憶され
ている前回の５秒間の歩数から計測を禁止した２秒間の
歩数を算出して、計測される歩数を補正している。な
お、ステップＳ４１の判別で操作されたのがＳ３キーで
なれば、ステップＳ４７に進み他のキー処理を実行す
る。

【００３７】上述した実施例では、ストップウオッチ計
測中にラップタイムを記憶させるためのＳ３キーが操作
されたときのみ２秒間歩数の計測を禁止するようにした
が、電子腕時計に設けられている何れかのキーが操作さ
れたとき上記の処理を実行するようにしてもよい。

【００３８】また、本発明は、上述したような歩数計測
機能付電子腕時計に限らず、歩数計専用の装置であって
もよいし、腕以外の場所に付ける装置であってもよい。
また、ビッチの表示は数値による表示の他に音により知
らせても良い。

【００３９】

【発明の効果】第１の発明によれば、ランニング時にス
パートをかけてピッチが急激に変化したときにも正確に
歩数またはピッチを表示することができる。また、第２
の発明によれば、歩数の計測中に歩数計のスイッチが操
作されたときには、一定時間歩数の計数を中止し、その
間の歩数をそれ以前に計数された歩数から補正するよう
にしたので、スイッチ操作時の振動等により歩数の計数
誤差が生じるのを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の回路ブロック図である。

【図２】ＲＡＭのレジスタの構成図である。

【図３】全体の動作を示すフローチャートである。

【図４】ストップウオッチ処理のフローチャートであ
る。

【図５】ストップウオッチモードの表示状態の一例を示
す図である。

【図６】キー処理のフローチャートである。

【符号の説明】

３ 制御部 ４ センサ ６ キー入力部 ８ ＲＡＭ １０ 表示装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 歩数を検出する歩数検出手段と、 一定時間に前記歩数検出手段で検出される歩数を記憶す
   る第１の歩数記憶手段と、 前記一定時間より短い時間に前記歩数検出手段で検出さ
   れる歩数を記憶する第２の歩数記憶手段と、 前記第２の歩数記憶手段に記憶されている前回の歩数と
   今回の歩数との差が所定値以上のときは、前記第２の歩
   数記憶手段に記憶されている歩数から単位時間当たりの
   歩数を算出し、該第２の歩数記憶手段に記憶されている
   前回の歩数と今回の歩数の差が所定値未満のときは、前
   記第１の歩数記憶手段に記憶されている歩数から単位時
   間当たりの歩数を算出する歩数算出手段と、 この歩数算出手段で算出された歩数を表示する表示手段
   とを備えることを特徴とする歩数計。
2. 【請求項２】 前記歩数算出手段は、前記第１または第
   ２の歩数記憶手段の記憶されている歩数から１分当たり
   の歩数を算出し、 前記表示手段は、１分当たりの歩数を表示することを特
   徴とする請求項１記載の歩数計。
3. 【請求項３】 歩数を検出する歩数検出手段と、 スイッチ部と、 歩数の計数中に前記スイッチ部のスイッチが操作された
   とき、前記歩数検出手段から出力される歩数検出信号の
   計数を中止し、計数を中止している期間の歩数をそれま
   で計数された歩数に基づいて補正して歩数を算出する歩
   数算出手段と、 この歩数算出手段で算出された歩数を表示する表示手段
   とを備えることを特徴とする歩数計。