JPH0710813Y2 - プレス機械の動力伝達装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案はプレス機械においてプレス本体側の駆動力を
フィーダ装置側へ伝達するために設けられた動力伝達装
置に関し、特にこの動力伝達装置の型交換時などにおけ
る連結制御に関する。

［従来の技術］ トランスファプレスには、各加工ステーションワークを
搬送するトランスファフィーダが装備されており、この
トランスファフィーダは、通常プレス本体とトランスフ
ァフィーダとの間を連結する動力伝達装置を介してプレ
ス本体側より駆動力を得、この駆動力によってプレス本
体側のスライドの動きと同期してトランスファバーを２
次元、３次元移動することによりワークを移送する。

上記動力伝達装置には、プレス本体から駆動力を得てプ
レス本体とトランスファフィーダを同期運転させる機構
の他に、トランスファフィーダのみを単独運転できるよ
うに単独運転用モータが備えられている。

ところで、かかる動力伝達装置を備えたプレス機械にお
いては、金型交換を行なう際、動力伝達装置は一旦連結
を解放し、金型交換終了再連結する。また、この種装置
においては、トランスファフィーダにかかる過負荷によ
る機械的破損を回避するために、過負荷が発生した際、
動力伝達装置の連結を自動的に解放するようにしてお
り、このような折にも動力伝達装置の再連結が必要にな
る。

このような再連結の際、フィーダ側軸角度（フィーダ
角）とプレスのクランク角（プレス角）との位置決めが
ズレるとトランスファフィーダとプレス本体との同期が
とれなくなる。このため従来装置においてはオペレータ
は次のような一連の連結操作を行っていた。

（１）フィーダ単独運転モータの正転／逆転スイッチの
操作により表示器を見ながらフィーダ角をプレス角に合
わせる。

（２）上記角度が一致した時点で連結スイッチを投入
し、動力伝達装置を再連結する。

［考案が解決しようとする問題点］ このように従来装置においては動力伝達装置を連結する
ためには、軸の角度合わせ等にかかる面倒な操作を行な
う必要がある。またこの角度合わせはその操作が難しい
ので、機械の動きを習得した熟練者にしか確実な連結を
なし得ないとう問題点がある。

この考案はこのような事情に鑑みてなされたもので、簡
単な操作を行なうだけで動力伝達装置を自動的にかつ確
実に連結できるプレス機械の動力伝達装置を提供しよう
とするものである。

［問題点を解決するための手段］ そこでこの考案では、プレス本体側の駆動源に接続され
たプレス側出力軸とフィーダ装置に接続された動力取出
軸とを連結し、これらプレス側出力軸および動力取出軸
を介してプレス側の動力をフィーダ装置へ伝える動力伝
達機構と、前記動力取出軸に対して前記動力伝達機構と
は別の経路で動力を伝え、フィーダ装置をプレス本体と
独立に駆動するモータと、前記動力伝達機構による動力
伝達を断続する断続手段とを具えるプレス機械の動力伝
達装置において、連結指令が入力されると、前記モータ
を予め設定された所定の方向へ駆動しながら前記断続手
段による動力伝達機構の連結を行う連結制御手段を具
え、プレス本体をそのプレス角が現在のフィーダ停止角
に対しずれた所定の角度範囲内に位置させた状態で前記
連結制御手段を駆動することにより、前記フィーダ装置
を前記所定の角度範囲内で停止させるようにしている。

［作用］ かかる構成においては、動力伝達装置を解放した後、プ
レス角が前記動力伝達装置を解放した時点におけるフィ
ーダ停止角度の前または後の所定範囲内になるようプレ
ス本体側を予め停止しておく。この状態で連結指令が入
力されると、連結制御手段はフィーダ角が前記プレス角
に一致する所定の方向に前記モータを駆動しながら動力
伝達機構の連結を行なう。

［実施例］ 以下、この考案を添付図面に示す一実施例にしたがって
詳細に説明する。

第１図は、この考案にかかる動力伝達装置１の概念的構
成を示すもので、図示しないプレス本体側の駆動源に連
結された出力軸２の先端には傘歯車３が取付けられ、こ
の傘歯車３は動力取出軸４に取付けられた傘歯車５に噛
合している。

動力取出軸４の下端側には平歯車６が固着され、この平
歯車６は歯車７を介して単独運転用モータ８の回転軸９
に連結されている。回転軸９にはクラッチ10が設けられ
ている。このモータ８は電磁スイッチ15を介したコント
ローラ20の制御によって正逆転駆動される。

動力取出軸４の上端側には、該軸４自体を上下動して歯
車3,5を離脱、係合するための油圧機構11が設けられ、
この油圧機構11は切替弁12の切替動作によって作動す
る。切替弁12はスプール両側に設けたソレノイド12a,12
bの作用によってスプール位置を切替えるもので、コン
トローラ20によって切替制御される。コントローラ20に
は動力伝達装置１の連結・解放を行なうための操作スプ
ール30が接続されている。操作スイッチ30を連結側に入
れるとコントローラ20によりソレノイド12b側が付勢さ
れ動力伝達装置１がプレス本体の駆動源と連結され、ま
たスイッチ30を解放側に入れるとコントローラ20により
ソレノイド12a側が付勢され、動力伝達装置１がプレス
本体から解放される。

この構成において、動力伝達装置が連結されているとき
にはプレス本体の出力軸２から出力される駆動力は、傘
歯車3,5を介して動力取出軸４へ伝達され、更にこの動
力取出軸４に接続された図示しないトランスファフィー
ダへ伝達され、この結果トランスファフィーダがプレス
本体と同期運転される。

プレス本体側より動力を受けずにトランスファフィーダ
を単独運転するときには、切替弁12を解放側に切替えて
動力伝達装置１をプレス本体から切離した後、単独運転
用モータ８を駆動する。

かかる構成においては、金型交換などの際第２図に示す
ような連結制御を行なう。

まず、オペレータはプレス本体側の駆動源を停止し、プ
レス本体およびフィーダ装置をクランク角θ_１〜θ_２の
間の領域Ａ（第３図参照）内に停止させる（ステップ10
0）。この停止範囲Ａはプレスの停止バラツキを考慮し
てのものである。次に、オペレータは操作スイッチ30を
解放側に切替える。これによりコントローラ20は切替弁
12のソレノイド12a側を付勢し、切替弁12を解放側に切
替える。この結果、動力取出軸４全体が上動し、傘歯車
3,5の係合が外れ、動力伝達装置１はプレス本体から離
脱される（ステップ110）。

次に、オペレータは、単独運転用モータ８を停止させた
状態すなわちフィーダ装置を停止させた状態（ステップ
140）で、プレス本体側の駆動源を適宜駆動することに
よりスライドを略１サイクル低速駆動する（ステップ12
0）。このサイクル駆動の際、金型交換等の作業が行な
われる。

そして、その後オペレータはプレス本体を領域Ａの手前
のクランク角θ_３〜θ_１間の領域Ｂ（第３図参照）内に
停止させる（ステップ130）。この結果、プレス本体は
角度領域Ａ内に停止しているフィーダに対し、クランク
角が少しずれた位置で停止することになる。すなわち、
プレス角は領域Ｂに、フィーダ角は領域Ａ内におかれた
ことになる。

この状態でオペレータは操作スイッチ30を解放側から連
結側に切替える。コントローラ20はこの連結指示が入力
されると、ソレノイド12b側を付勢すると同時に電磁ス
イッチ15に逆転指令を与える。これにより、動力取出軸
４は単独運転用モータ８によって逆回転（Ａ→Ｂ）され
ながら油圧機構11によって下動され、この結果フィーダ
が逆転駆動されながら動力伝達装置１が連結されること
になる（ステップ150,160）。

すなわち、この実施例は動力伝達装置１を解放した後の
再連結制御において、プレス側を動力伝達装置１を解放
した時点におけるプレス／フィーダ停止角度領域Ａの手
前（角度範囲Ｂ）に停止させることによりプレス角とフ
ィーダ角を故意にズラせ、その後連結が指示されると、
動力取出軸を予設定した所定の方向に回転しながら、動
力伝達装置を連結するようにしたものであり、位置決め
をした後連結を行なう方式に比べ確実な連結動作をなし
得る。

なお、操作スイッチ30を投入する前のスライドの停止位
置（プレス角）を第３図に示す如く領域Ｂの反対側の角
度範囲Ｃとするようにしてもよい。この場合、その後の
連結動作の際フィーダは正転側に駆動される。

また、第１図に示す構成においては動力取出軸４自体を
上下することにより動力伝達装置１の連結、解放動作を
行なわせるようにしたが、他の構成例えば出力軸２と動
力取出軸４の間に油圧シリンダによりオンオフされるク
ラッチを設け、このクラッチのオンオフによって動力伝
達装置１の連結制御を行なわせるようにしてもよい。

［考案の効果］ 以上説明したようにこの考案によれば、動力伝達装置の
連結の際、所定のスイッチを投入するとフィーダ側軸が
回りながら動力伝達装置の連結が行なわれるので、機械
の動きに不慣れな者でも簡便な操作で確実に連結動作を
行なうことができ、これにより金型交換作業等の能率を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す概念図、第２図は同
実施例構成の作用例を示すフローチャート、第３図は動
力伝達装置の連結動作を説明するための図である。 １…動力伝達装置、２…プレス本体側出力軸、3,5…傘
歯車、４…動力取出軸、6,7…平歯車、８…単独運転用
モータ、10…クラッチ、11…油圧機構、12…切替弁、20
…CPU、30…操作スイッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】プレス本体側の駆動源に接続されたプレス
   側出力軸とフィーダ装置に接続された動力取出軸とを連
   結し、これらプレス側出力軸および動力取出軸を介して
   プレス側の動力をフィーダ装置へ伝える動力伝達機構
   と、 前記動力取出軸に対して前記動力伝達機構とは別の経路
   で動力を伝え、フィーダ装置をプレス本体と独立に駆動
   するモータと、 前記動力伝達機構による動力伝達を断続する断続手段と
   を具えるプレス機械の動力伝達装置において、 連結指令が入力されると、前記モータを予め設定された
   所定の方向へ駆動しながら前記断続手段による動力伝達
   機構の連結を行う連結制御手段を具え、 プレス本体をそのプレス角が現在のフィーダ停止角に対
   しずれた所定の角度範囲内に位置させた状態で前記連結
   制御手段を駆動することにより、前記フィーダ装置を前
   記所定の角度範囲内で停止させるようにしたことを特徴
   とするプレス機械の動力伝達装置。