JPH07108312B2 - 医療用ポンプ装置 - Google Patents
医療用ポンプ装置Info
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- JPH07108312B2 JPH07108312B2 JP4118684A JP11868492A JPH07108312B2 JP H07108312 B2 JPH07108312 B2 JP H07108312B2 JP 4118684 A JP4118684 A JP 4118684A JP 11868492 A JP11868492 A JP 11868492A JP H07108312 B2 JPH07108312 B2 JP H07108312B2
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
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- A61H9/005—Pneumatic massage
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は医療用装置に関し、限定
的な意味ではなく、より詳細には静脈網の充満速度およ
び静脈網からの流速を連続的および自動的に監視するた
めの、ならびに体の一部に流入する血液を最大にする目
的で周期的に圧力を適用できるポンプの圧力および周期
速度を連続的および自動的に制御するための医療用装置
に関する。
的な意味ではなく、より詳細には静脈網の充満速度およ
び静脈網からの流速を連続的および自動的に監視するた
めの、ならびに体の一部に流入する血液を最大にする目
的で周期的に圧力を適用できるポンプの圧力および周期
速度を連続的および自動的に制御するための医療用装置
に関する。
【0002】
【従来の技術】血栓塞栓症、肺塞栓、局所貧血およびそ
の他の疾患は哺乳動物組織中の血管の遮断により起こる
ことが知られている。このような疾患の原因となる種々
の因子が知られている。例えば因子の中には(陰性の胸
内圧)、重力、筋肉活動および緊張の欠如、静脈閉塞お
よび患者の加齡などがある。
の他の疾患は哺乳動物組織中の血管の遮断により起こる
ことが知られている。このような疾患の原因となる種々
の因子が知られている。例えば因子の中には(陰性の胸
内圧)、重力、筋肉活動および緊張の欠如、静脈閉塞お
よび患者の加齡などがある。
【0003】以前は、ポンプ装置は血流の増加および/
または刺激を目的として体の部分上で使用された。この
ような装置は腕、手、脚、足等に適合するように作られ
た。装置は典型的には、刺激を引き起こすための袋に十
分な圧力を運ぶことができるポンプに連結された膨らま
せることができる袋を含む。周期的な様式で膨張および
収縮が可能な装置もある。周期速度および圧力は静脈網
から主静脈への血流をドップラーモニターで聞こえるよ
うに定める臨床医により手動で設定される。
または刺激を目的として体の部分上で使用された。この
ような装置は腕、手、脚、足等に適合するように作られ
た。装置は典型的には、刺激を引き起こすための袋に十
分な圧力を運ぶことができるポンプに連結された膨らま
せることができる袋を含む。周期的な様式で膨張および
収縮が可能な装置もある。周期速度および圧力は静脈網
から主静脈への血流をドップラーモニターで聞こえるよ
うに定める臨床医により手動で設定される。
【0004】ひとつの用具は膨張する袋を単に足の土踏
まず部位に使用する。この用具の特別な不利益は体の部
分に適応する圧力の正確さおよび効率を最大にする能力
を欠く事である。臨床医は至適な血液流速を維持するた
めに圧力および周期速度が設定されることを確認するた
めに患者の状態を連続的に観察することが必要である。
もうひとつの装置は、循環を心臓の鼓動および/または
圧力を適応される体の遠位部分に同時に作動させること
による自動化ポンプシステムである。このようなシステ
ムでは圧力が適用される体の部位における最大充血状態
を検知する正確な手段を提供できない。
まず部位に使用する。この用具の特別な不利益は体の部
分に適応する圧力の正確さおよび効率を最大にする能力
を欠く事である。臨床医は至適な血液流速を維持するた
めに圧力および周期速度が設定されることを確認するた
めに患者の状態を連続的に観察することが必要である。
もうひとつの装置は、循環を心臓の鼓動および/または
圧力を適応される体の遠位部分に同時に作動させること
による自動化ポンプシステムである。このようなシステ
ムでは圧力が適用される体の部位における最大充血状態
を検知する正確な手段を提供できない。
【0005】従来の装置では組織中の最大充血状態と圧
力適用とを一定に正確に同調させることができない。膨
張インパルスは同時のまたは引き続き起こる最大充血状
態には不十分であろう。もしそのようなインパルスが血
液の非存在中に起こったら、そのような部位に適用され
た圧力はある患者に痛みを生じる。
力適用とを一定に正確に同調させることができない。膨
張インパルスは同時のまたは引き続き起こる最大充血状
態には不十分であろう。もしそのようなインパルスが血
液の非存在中に起こったら、そのような部位に適用され
た圧力はある患者に痛みを生じる。
【0006】歩行中に生じる足での自然なポンプ機構が
存在し、これは循環を助けると考えられる。このポンプ
機構は、仰向けのまたは重さがかからない状態にいる人
に関しては働かない。重さがかからない状態の人には、
例えば寝ている患者たちなどであるが、このポンプ機構
は長期間にわたり作動することができない。
存在し、これは循環を助けると考えられる。このポンプ
機構は、仰向けのまたは重さがかからない状態にいる人
に関しては働かない。重さがかからない状態の人には、
例えば寝ている患者たちなどであるが、このポンプ機構
は長期間にわたり作動することができない。
【0007】重さがかからない状態では、微細血管床へ
の動脈血の流れは静脈流出から和らげられる。これは毛
細管は約6つのうち1つがいつも開いている受動の折り
畳み式管であるからであり、ゆえに局所貧血に付随する
合併症の可能性を導く。
の動脈血の流れは静脈流出から和らげられる。これは毛
細管は約6つのうち1つがいつも開いている受動の折り
畳み式管であるからであり、ゆえに局所貧血に付随する
合併症の可能性を導く。
【0008】足の母指球および踵を内部結合する筋肉
は、本来このポンプ機構の一端を担う。踵および母指球
にかかる重さの圧力は筋肉が縮んで足の土踏まずが偏平
になるのを妨げる。この筋肉の収縮は足から血液が無く
なるのを助ける。
は、本来このポンプ機構の一端を担う。踵および母指球
にかかる重さの圧力は筋肉が縮んで足の土踏まずが偏平
になるのを妨げる。この筋肉の収縮は足から血液が無く
なるのを助ける。
【0009】存在する足ポンプ装置が単に母指球部分と
踵の間の足の領域に圧力を適用する間、装置はこの自然
なポンプ機構を模することができない。これは母指球部
分と踵に十分な圧力が適用されないからである。従来の
システムはまた足の踵および背の側から刺激する傾向に
ある。これは足の土踏まずに膨らますことができる袋を
保持するために使用された手段が足の特定部位を摩擦お
よび刺激する傾向にあるからである。
踵の間の足の領域に圧力を適用する間、装置はこの自然
なポンプ機構を模することができない。これは母指球部
分と踵に十分な圧力が適用されないからである。従来の
システムはまた足の踵および背の側から刺激する傾向に
ある。これは足の土踏まずに膨らますことができる袋を
保持するために使用された手段が足の特定部位を摩擦お
よび刺激する傾向にあるからである。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】それゆえに、圧力が適
応される体の部位の充満状態を連続的および自動的に測
定できる装置の必要性がある。そのような状況に応じて
圧力および周期速度を連続的および自動的に調節できる
装置の必要性がある。歩行中に起こる自然なポンプ機構
を刺激する装置の必要性がある。足を刺激せずに長時間
履くことのできる装置の必要性も存在する。加えてこの
ようなポンプ装置の治療的効果を監視することのできる
用具の必要性が存在する。
応される体の部位の充満状態を連続的および自動的に測
定できる装置の必要性がある。そのような状況に応じて
圧力および周期速度を連続的および自動的に調節できる
装置の必要性がある。歩行中に起こる自然なポンプ機構
を刺激する装置の必要性がある。足を刺激せずに長時間
履くことのできる装置の必要性も存在する。加えてこの
ようなポンプ装置の治療的効果を監視することのできる
用具の必要性が存在する。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、患者の
生理的条件に応答する制御された医療用ポンプを提供す
ることである。
生理的条件に応答する制御された医療用ポンプを提供す
ることである。
【0012】本発明の目的は、ヒトの体の一部の充血状
態を連続的および自動的に測定し、その部位に周期的な
様式、速度及び期間でそのような充血状態に応じて循環
を最大にする目的の医療用ポンプ装置を提供することで
ある。
態を連続的および自動的に測定し、その部位に周期的な
様式、速度及び期間でそのような充血状態に応じて循環
を最大にする目的の医療用ポンプ装置を提供することで
ある。
【0013】もうひとつの目的は、与えられた任意の時
間に与えられた体の部分に最大量の血液を循環させるこ
とである。静脈内の急激な変化(血行力学、ずれ応力)
は内皮−由来弛緩因子(EDRF)を放出し、これは強
力な血管平滑筋の弛緩である。EDRFの過程は、さら
に毛細管の開口を血流の増大とともに引き起こし、これ
は急激な局所貧血残痛の軽減を引き起こし、腫れの減
少、組織生存性の回復および体の短縮した治癒時間を引
き起こす。
間に与えられた体の部分に最大量の血液を循環させるこ
とである。静脈内の急激な変化(血行力学、ずれ応力)
は内皮−由来弛緩因子(EDRF)を放出し、これは強
力な血管平滑筋の弛緩である。EDRFの過程は、さら
に毛細管の開口を血流の増大とともに引き起こし、これ
は急激な局所貧血残痛の軽減を引き起こし、腫れの減
少、組織生存性の回復および体の短縮した治癒時間を引
き起こす。
【0014】さらに本発明のもうひとつの目的は、歩行
中に起こる自然なポンプ機構を模するヒトの足に合うよ
うに適合した医療用ポンプ装置を提供することである。
中に起こる自然なポンプ機構を模するヒトの足に合うよ
うに適合した医療用ポンプ装置を提供することである。
【0015】したがって本発明はヒトの体の部分に周期
的に圧力を適用する手段、体の部分の充血状態を連続的
に感知し、それに応答してシグナルを生成する手段、該
シグナルを受容し、調節して該シグナルを一般化する手
段および一般化に従って圧力手段を制御するための受容
および調節手段に機能的に連結した手段から成る医療用
装置に関するものである。本発明はまた連続的に充血速
度を感知してそれに応答したシグナルを生成するために
受容および調節手段に機能的に連結した手段を含む。
的に圧力を適用する手段、体の部分の充血状態を連続的
に感知し、それに応答してシグナルを生成する手段、該
シグナルを受容し、調節して該シグナルを一般化する手
段および一般化に従って圧力手段を制御するための受容
および調節手段に機能的に連結した手段から成る医療用
装置に関するものである。本発明はまた連続的に充血速
度を感知してそれに応答したシグナルを生成するために
受容および調節手段に機能的に連結した手段を含む。
【0016】好ましい態様においては、受容及び調節手
段は圧力の上昇、減少または維持の必要性を指示するソ
リューションスペースメモリ;周期速度の上昇、減少ま
たは維持の必要性を指示するソリューションスペースメ
モリ;および正常および異常生理状態を指示するソリュ
ーションスペースメモリ、を有するニューラルネットワ
ークである。ニューラルネットワークは少なくともひと
つのソリューションスペースメモリにシグナルを投影し
て一般化を行う。
段は圧力の上昇、減少または維持の必要性を指示するソ
リューションスペースメモリ;周期速度の上昇、減少ま
たは維持の必要性を指示するソリューションスペースメ
モリ;および正常および異常生理状態を指示するソリュ
ーションスペースメモリ、を有するニューラルネットワ
ークである。ニューラルネットワークは少なくともひと
つのソリューションスペースメモリにシグナルを投影し
て一般化を行う。
【0017】圧力手段は、膨らませることができる靴お
よび該靴に機能的に連結したポンプ装置から成る。制御
手段はニューラルネットワークに応答し、ポンプ装置に
よって空気圧の運搬を制御する制御回路である。
よび該靴に機能的に連結したポンプ装置から成る。制御
手段はニューラルネットワークに応答し、ポンプ装置に
よって空気圧の運搬を制御する制御回路である。
【0018】靴はひとの足に適合する形の膨らませるこ
とができる袋、該袋に連結し足の裏に沿って縦方向に伸
びる適応された板、該板上に配置され、かつ足の裏に適
合する位置にある表面適合部材、空気圧が通過する袋に
統合されて成型されたバルブ手段、および足に靴を固定
する手段を含む。
とができる袋、該袋に連結し足の裏に沿って縦方向に伸
びる適応された板、該板上に配置され、かつ足の裏に適
合する位置にある表面適合部材、空気圧が通過する袋に
統合されて成型されたバルブ手段、および足に靴を固定
する手段を含む。
【0019】
【実施例】膨らませることができる靴10は図1に最も
良く描かれている。靴10は、足に適合できる膨らませ
ることができる袋12を含む。袋12は包み込んだ、外
面を密閉された単一の柔軟で細孔のない物質、または実
質的に同じ大きさおよび形の二つに別れた柔軟な細孔の
ない、外面を密閉された物質から作ることができる。袋
12は好ましくは非−アレルギー性の塩化ビニル重合体
またはポリウレタンフィルムである。加えて、滑り止め
部材は好ましくは足の裏に使用される。靴10は右また
は左靴(設計により)に適用される。
良く描かれている。靴10は、足に適合できる膨らませ
ることができる袋12を含む。袋12は包み込んだ、外
面を密閉された単一の柔軟で細孔のない物質、または実
質的に同じ大きさおよび形の二つに別れた柔軟な細孔の
ない、外面を密閉された物質から作ることができる。袋
12は好ましくは非−アレルギー性の塩化ビニル重合体
またはポリウレタンフィルムである。加えて、滑り止め
部材は好ましくは足の裏に使用される。靴10は右また
は左靴(設計により)に適用される。
【0020】靴10は、さらに平板14が袋12に連結
して袋12と足裏との間で縦方向に伸びるような平板1
4を含む。平板14は例えば金属またはプラスチックの
ような任意の硬質材料または半硬質材料で作ることがで
きる。
して袋12と足裏との間で縦方向に伸びるような平板1
4を含む。平板14は例えば金属またはプラスチックの
ような任意の硬質材料または半硬質材料で作ることがで
きる。
【0021】靴10はまた平板14上に位置し、実質的
に足の裏全体に適合する位置にある表面適合部材16を
含む。この部材16は好ましくは、非細孔性物質中に嵌
め込まれた例えばSILASTICTMのような物質でで
きている液状または半液状のである。または部材16は
空気で膨らませた非細孔性物質である。
に足の裏全体に適合する位置にある表面適合部材16を
含む。この部材16は好ましくは、非細孔性物質中に嵌
め込まれた例えばSILASTICTMのような物質でで
きている液状または半液状のである。または部材16は
空気で膨らませた非細孔性物質である。
【0022】靴10はまた空気圧が通過する袋12に統
合して連結されたバルブ18および足に靴10を固定さ
せる手段20を含む。固定手段20はベルトおよびバッ
クル、またはVELCROTM弁(flap)のような留
め具でよい。
合して連結されたバルブ18および足に靴10を固定さ
せる手段20を含む。固定手段20はベルトおよびバッ
クル、またはVELCROTM弁(flap)のような留
め具でよい。
【0023】図1に描かれているように、ポンプ装置2
2はバルブ18にコンジット24を通して連結され、袋
12を膨らますことができる。ポンプ装置22は周期的
な空気圧を袋12に送ることができる。袋12が膨らん
だ時、靴10は重さがかかる様な圧力を足に適用する。
これに関して、表面適合部材16は実質的に足の裏と同
じ空間に広がり、それに対して圧力を加える。このよう
に圧力は歩行中におこるのと同様な様式で足の踵、母指
球および土踏まず側から適用される。
2はバルブ18にコンジット24を通して連結され、袋
12を膨らますことができる。ポンプ装置22は周期的
な空気圧を袋12に送ることができる。袋12が膨らん
だ時、靴10は重さがかかる様な圧力を足に適用する。
これに関して、表面適合部材16は実質的に足の裏と同
じ空間に広がり、それに対して圧力を加える。このよう
に圧力は歩行中におこるのと同様な様式で足の踵、母指
球および土踏まず側から適用される。
【0024】図1にみられるように、ここで以下に説明
するように、足における抵抗インピーダンスを感知し、
それに応答してシグナルを生成するようにセンサー26
および28は機能的に靴10およびニューラルネットワ
ーク30に連結される。例えばインピーダンスセンサー
は自己−付着伝導性ゲルを使用して構成された自己−粘
着性電極でありうる。センサーは例えば銀のような金属
の任意の適当な伝導性物質でありうる。
するように、足における抵抗インピーダンスを感知し、
それに応答してシグナルを生成するようにセンサー26
および28は機能的に靴10およびニューラルネットワ
ーク30に連結される。例えばインピーダンスセンサー
は自己−付着伝導性ゲルを使用して構成された自己−粘
着性電極でありうる。センサーは例えば銀のような金属
の任意の適当な伝導性物質でありうる。
【0025】また別の方法としてセンサーは感知するた
めの患者の足の頂点と底の間の容量性の絶縁体でありう
る。絶縁体定数は、時間中に、足の与えられた地点に存
在する血液(および電解質)の量の一部依存関数である
ことに注目すべきである。血液が足から(圧力によっ
て)排除される時、インピーダンスは劇的に変化する。
血液が静脈網から足へ再充血される時、実質的に最大充
血状態に達したと思われる定常値点に達するまでインピ
ーダンスはゆっくり変化する。おおよその定常値点で、
空気圧が運ばれる。センサー26は表面適合部材16の
中央部分に連結され、足の裏と部材16の間に接するよ
うに配置される。センサー28は袋12に連結し、足背
の隣に配置される。他の電極位置も可能である。例えば
電極は足の前および後ろに配置され、感度を最大にする
に十分な距離、一般的には3−4インチであるが、によ
って離すことができる。電極が着く面積は、良い接触を
確実にするために初めに擦りむかれる。回路のインピー
ダンスを測定する幾つかの方法を採用できる、それは架
橋配列を含み、ここに有効なコンデンサーが幾つかの既
知の値に関し配置される。
めの患者の足の頂点と底の間の容量性の絶縁体でありう
る。絶縁体定数は、時間中に、足の与えられた地点に存
在する血液(および電解質)の量の一部依存関数である
ことに注目すべきである。血液が足から(圧力によっ
て)排除される時、インピーダンスは劇的に変化する。
血液が静脈網から足へ再充血される時、実質的に最大充
血状態に達したと思われる定常値点に達するまでインピ
ーダンスはゆっくり変化する。おおよその定常値点で、
空気圧が運ばれる。センサー26は表面適合部材16の
中央部分に連結され、足の裏と部材16の間に接するよ
うに配置される。センサー28は袋12に連結し、足背
の隣に配置される。他の電極位置も可能である。例えば
電極は足の前および後ろに配置され、感度を最大にする
に十分な距離、一般的には3−4インチであるが、によ
って離すことができる。電極が着く面積は、良い接触を
確実にするために初めに擦りむかれる。回路のインピー
ダンスを測定する幾つかの方法を採用できる、それは架
橋配列を含み、ここに有効なコンデンサーが幾つかの既
知の値に関し配置される。
【0026】また速度センサー(図示せず)は静脈網の
血液増量を感知するために組み込まれることができ、ま
たは足のある部分、例えばつま先、に網の充満状態を監
視するために組み込まれることができる。血液流速セン
サーは(図示せず)おそらく個別の処置中に脚のふくら
はぎ近くのどこかに組み込まれることができる。
血液増量を感知するために組み込まれることができ、ま
たは足のある部分、例えばつま先、に網の充満状態を監
視するために組み込まれることができる。血液流速セン
サーは(図示せず)おそらく個別の処置中に脚のふくら
はぎ近くのどこかに組み込まれることができる。
【0027】加えて、光反射流体センサー(図示せず)
のような光センサーは、静脈細管床の充満を量的に感知
しそれに応答するシグナルを生成するために足またはふ
くらはぎに近接して配置される。このようなセンサーは
深部静脈血栓閉鎖および局所貧血および静脈不全に付随
する広範な合併症の問題を検知し、さらに診断検査の必
要性を指示する目的でニューラルネットワーク30に機
能的に連結される。
のような光センサーは、静脈細管床の充満を量的に感知
しそれに応答するシグナルを生成するために足またはふ
くらはぎに近接して配置される。このようなセンサーは
深部静脈血栓閉鎖および局所貧血および静脈不全に付随
する広範な合併症の問題を検知し、さらに診断検査の必
要性を指示する目的でニューラルネットワーク30に機
能的に連結される。
【0028】機能的にニューラルネットワークに連結さ
れた用具は痛みを感知した時作動するために患者に提供
される。これについて患者は手動でニューラルネットワ
ークに入力してポンプ装置の作動を調節できる。
れた用具は痛みを感知した時作動するために患者に提供
される。これについて患者は手動でニューラルネットワ
ークに入力してポンプ装置の作動を調節できる。
【0029】ニューラルネットワークに機能的に連結さ
れた生物的情報入力(図示せず)はまた、装置を使用す
る医師に提供される。以下に説明するように、使用網は
このような入力を利用してポンプ装置の操作を行う。
れた生物的情報入力(図示せず)はまた、装置を使用す
る医師に提供される。以下に説明するように、使用網は
このような入力を利用してポンプ装置の操作を行う。
【0030】図2は制御回路32を示し、これはニュー
ラルネットワーク30と機能的に合体しポンプ装置22
を制御し、つぎに靴10を作動する。ニューラルネット
ワーク30はセンサー26および28に受容的に連結さ
れている。制御回路32は以下に説明されるソフトウェ
アシステムを使用する市販されているコンピューターで
有り得る。または市販のコンピューターは、例えばサイ
エンスアプリケーションインターナショナル コープ
(Science Application International Corp:SAIC)で
販売しているような市販のニューロコンピューター(ne
urocomputer)ボードと統合させることができる。
ラルネットワーク30と機能的に合体しポンプ装置22
を制御し、つぎに靴10を作動する。ニューラルネット
ワーク30はセンサー26および28に受容的に連結さ
れている。制御回路32は以下に説明されるソフトウェ
アシステムを使用する市販されているコンピューターで
有り得る。または市販のコンピューターは、例えばサイ
エンスアプリケーションインターナショナル コープ
(Science Application International Corp:SAIC)で
販売しているような市販のニューロコンピューター(ne
urocomputer)ボードと統合させることができる。
【0031】任意にディスプレイを制御回路またはニュ
ーラルネットワークに連結し投影したシグナルをディス
プレイすることができる。このディスプレイは圧力、周
期速度、および生理的状態のような種々の出力シグナル
を観察するための視覚機器を提供するであろう。
ーラルネットワークに連結し投影したシグナルをディス
プレイすることができる。このディスプレイは圧力、周
期速度、および生理的状態のような種々の出力シグナル
を観察するための視覚機器を提供するであろう。
【0032】図3に示すように、ニューラルネットワー
ク30は少なくともひとつの準備されたニューロン−様
単位の層、および好ましくは3層を含む。ニューラルネ
ットワーク30は入力層34、間接層36および出力層
38を含む。入力、中間、出力層の各々が整備されたニ
ューロン−様単位40を含む。
ク30は少なくともひとつの準備されたニューロン−様
単位の層、および好ましくは3層を含む。ニューラルネ
ットワーク30は入力層34、間接層36および出力層
38を含む。入力、中間、出力層の各々が整備されたニ
ューロン−様単位40を含む。
【0033】ニューロン−様単位はソフトウェアまたは
ハードウェアの形態で有り得る。入力層のニューロン−
様単位は第二シグナルを受容するための受容チャンネ
ル、ここで受容チャンネルは予め定められたシグナル調
節用のモジュレーターを含む、を含む。
ハードウェアの形態で有り得る。入力層のニューロン−
様単位は第二シグナルを受容するための受容チャンネ
ル、ここで受容チャンネルは予め定められたシグナル調
節用のモジュレーターを含む、を含む。
【0034】間接層のニューロン−様単位は個々に入力
層の単位と受容的に連結している。各々の連結は、入力
層と間接層との間の各々の連結を調節する予め定められ
たモジュレーターを含む。出力層のニューロン−様単位
は個々に間接層の単位と受容的に連結している。各々の
連結は、入力層と間接層との間の各々の連結を調節する
予め定められたモジュレーターを含む。該出力層の各々
の単位は調整されたシグナルを送るための流出チャンネ
ルを含む。
層の単位と受容的に連結している。各々の連結は、入力
層と間接層との間の各々の連結を調節する予め定められ
たモジュレーターを含む。出力層のニューロン−様単位
は個々に間接層の単位と受容的に連結している。各々の
連結は、入力層と間接層との間の各々の連結を調節する
予め定められたモジュレーターを含む。該出力層の各々
の単位は調整されたシグナルを送るための流出チャンネ
ルを含む。
【0035】図4に関し、各々の整備されたニューロン
−様単位40は入って来るシグナルのアナログを受容す
るために樹状突起−様単位42を含み、好ましくは幾つ
かを含む。各々の樹状突起−様単位42は、感知された
特定の特徴に与えられるべき重みを調節する特定のモジ
ュレーター44を含む。樹状突起−様単位42中でモジ
ュレーター44は入って来るシグナルを調節し引き続き
変更されたシグナルを送る。ソフトウェアに関し、樹状
突起−様単位42は入力変数Xおよび重さの値W、ここ
で接続の強さは変数を互いに積算して変更される。ハー
ドウェアに関し、樹状突起−様単位42は線材、化学
的、または任意に電気的に変更された抵抗体を内蔵して
有する光学的または電気的変換器で有り得る。
−様単位40は入って来るシグナルのアナログを受容す
るために樹状突起−様単位42を含み、好ましくは幾つ
かを含む。各々の樹状突起−様単位42は、感知された
特定の特徴に与えられるべき重みを調節する特定のモジ
ュレーター44を含む。樹状突起−様単位42中でモジ
ュレーター44は入って来るシグナルを調節し引き続き
変更されたシグナルを送る。ソフトウェアに関し、樹状
突起−様単位42は入力変数Xおよび重さの値W、ここ
で接続の強さは変数を互いに積算して変更される。ハー
ドウェアに関し、樹状突起−様単位42は線材、化学
的、または任意に電気的に変更された抵抗体を内蔵して
有する光学的または電気的変換器で有り得る。
【0036】各々のニューロン−様単位40は、感知さ
れた特定の特徴用にその中で定義された閾値を有する体
細胞−様単位46を含む。体細胞−様単位46が変更シ
グナルを受容した時、このシグナルは閾値をこえなけれ
ばならず、ここで生成シグナルが形成される。体細胞−
様単位46はすべての生成シグナルとを混合し、圧力お
よび周期速度の上昇、下降および維持に必要である出力
シグナルに混合物を平均化し、および/または正常また
は異常な生理状態を指示する。ソフトウェアに関し、体
細胞−様単位46は
れた特定の特徴用にその中で定義された閾値を有する体
細胞−様単位46を含む。体細胞−様単位46が変更シ
グナルを受容した時、このシグナルは閾値をこえなけれ
ばならず、ここで生成シグナルが形成される。体細胞−
様単位46はすべての生成シグナルとを混合し、圧力お
よび周期速度の上昇、下降および維持に必要である出力
シグナルに混合物を平均化し、および/または正常また
は異常な生理状態を指示する。ソフトウェアに関し、体
細胞−様単位46は
【外1】 の総計で表され,ここでβは閾値である。この総計は以
下に定義する非線形伝達関数(Nonlinear Transfer Fun
ction:NTF)にて採用される。ハードウェアに関
し、体細胞−様単位46は抵抗体を有する線材;線材
は、半導体、ダイオードまたは変換器で有り得る非線形
部分を有する操作性の増幅器中に進む共通点で終止す
る。
下に定義する非線形伝達関数(Nonlinear Transfer Fun
ction:NTF)にて採用される。ハードウェアに関
し、体細胞−様単位46は抵抗体を有する線材;線材
は、半導体、ダイオードまたは変換器で有り得る非線形
部分を有する操作性の増幅器中に進む共通点で終止す
る。
【0037】ニューロン−様単位40は出力シグナルが
そこを通って出て行く軸索−様単位48を含み、また少
なくともひとつの、好ましくは幾つかのボタン(Bouto
n)−様単位50を含み、これは軸索−様単位48から
の出力シグナルを受容する。ボタン/樹状突起結合は入
力層を間接層と連結し、および間接層と出力層とを連結
する。ソフトウェアに関しては軸索−様単位48はNT
Fを通じて得られた値と等しく設定された変数であり、
ならびにボタン−様単位50はそのような値を隣接層の
樹状突起−様単位に割り当てた関数である。ハードウェ
アに関し軸索−様単位48およびボタン−様単位50は
線材、光学的または電気的変換器で有り得る。
そこを通って出て行く軸索−様単位48を含み、また少
なくともひとつの、好ましくは幾つかのボタン(Bouto
n)−様単位50を含み、これは軸索−様単位48から
の出力シグナルを受容する。ボタン/樹状突起結合は入
力層を間接層と連結し、および間接層と出力層とを連結
する。ソフトウェアに関しては軸索−様単位48はNT
Fを通じて得られた値と等しく設定された変数であり、
ならびにボタン−様単位50はそのような値を隣接層の
樹状突起−様単位に割り当てた関数である。ハードウェ
アに関し軸索−様単位48およびボタン−様単位50は
線材、光学的または電気的変換器で有り得る。
【0038】入力層のモジュレーターは、監視された領
域、組織の筋肉状態、年齢、患者および患者が感じる痛
みの位置に関して、与えられるべき血液流速、充血速度
の重みを調節する。例えば、患者の充血速度がより高
い、より低い、または予め正常と定めたものである場
合、体細胞−様単位はこれをその出力シグナルに帰し
て、ニューラルネットワーク−様の圧力および/または
周期速度を上昇、下降または維持する直接の決定を生じ
させる。出力層のモジュレーターは圧力および/または
周期速度の増加、減少または維持に関する、および/ま
たは正常または異常生理状態の指示に関して与えられた
重みを調節する。これらのモジュレーターは以下に定義
する連続した(trained)過程を通じて作動するので、間
接層のモジュレーターにより変更された特徴に与えられ
るべき重さが何であるかは厳密には理解されていない。
域、組織の筋肉状態、年齢、患者および患者が感じる痛
みの位置に関して、与えられるべき血液流速、充血速度
の重みを調節する。例えば、患者の充血速度がより高
い、より低い、または予め正常と定めたものである場
合、体細胞−様単位はこれをその出力シグナルに帰し
て、ニューラルネットワーク−様の圧力および/または
周期速度を上昇、下降または維持する直接の決定を生じ
させる。出力層のモジュレーターは圧力および/または
周期速度の増加、減少または維持に関する、および/ま
たは正常または異常生理状態の指示に関して与えられた
重みを調節する。これらのモジュレーターは以下に定義
する連続した(trained)過程を通じて作動するので、間
接層のモジュレーターにより変更された特徴に与えられ
るべき重さが何であるかは厳密には理解されていない。
【0039】連続過程は、ニューラルネットワークが順
序正しく作動して各々のモジュレーターに関する適切な
重さの値を獲得し割り当てなければならない初期過程で
ある。始めにモジュレーターおよび閾値は小さい無秩序
な非−ゼロ値が宛てがわれる。モジュレーターには同一
の値を宛てがわれることができるが、ニューラルネット
ワーク学習速度は無秩序な値を選択した場合に最大に最
高である。経験に基づいた入力データは入力層の樹状突
起−様単位に同時に与えられ、ならびに出力は観察され
る。
序正しく作動して各々のモジュレーターに関する適切な
重さの値を獲得し割り当てなければならない初期過程で
ある。始めにモジュレーターおよび閾値は小さい無秩序
な非−ゼロ値が宛てがわれる。モジュレーターには同一
の値を宛てがわれることができるが、ニューラルネット
ワーク学習速度は無秩序な値を選択した場合に最大に最
高である。経験に基づいた入力データは入力層の樹状突
起−様単位に同時に与えられ、ならびに出力は観察され
る。
【0040】
【外2】
【0041】
【式1】 に到達する。例えば圧力変化に関し各々のモジュレータ
ーに付与すべき重みを決定するために、NTFは以下の
ように採用される:もしNTFが1に近づいたら、体細
胞−様単位は圧力の上昇を必要とする出力シグナルを生
成する。もしNTFが予め定めた0.5の範囲内であれ
ば体細胞−様単位は圧力の維持を必要とする出力シグナ
ルを生成する。もしNTFが0に近づいたら、体細胞−
様単位は圧力の下降を必要とする出力シグナルを生成す
る。もし出力シグナルが明らかに既知の経験的出力シグ
ナルと矛盾すれば、エラーが起こる。各々のモジュレー
ターの重み係数は以下の式を用いて調節され、入力デー
タは所望の経験的出力シグナルを生成する。
ーに付与すべき重みを決定するために、NTFは以下の
ように採用される:もしNTFが1に近づいたら、体細
胞−様単位は圧力の上昇を必要とする出力シグナルを生
成する。もしNTFが予め定めた0.5の範囲内であれ
ば体細胞−様単位は圧力の維持を必要とする出力シグナ
ルを生成する。もしNTFが0に近づいたら、体細胞−
様単位は圧力の下降を必要とする出力シグナルを生成す
る。もし出力シグナルが明らかに既知の経験的出力シグ
ナルと矛盾すれば、エラーが起こる。各々のモジュレー
ターの重み係数は以下の式を用いて調節され、入力デー
タは所望の経験的出力シグナルを生成する。
【0042】出力層に関して:
【表1】 間接層に関して:
【表2】 入力層に関して:
【表3】 入力データとして新規(または同じ)経験データをニュー
ラルネットワークに登録する過程は、反復され出力シグ
ナルが観察される。もし出力シグナルが既知の実験的出
力であるべきシグナルと再度誤っていたら、重みは再度
上述の様に調整される。この過程は出力シグナルが実質
的に所望(経験的)する出力シグナルに一致するまで続
き、その後モジュレーターの重みが固定される。
ラルネットワークに登録する過程は、反復され出力シグ
ナルが観察される。もし出力シグナルが既知の実験的出
力であるべきシグナルと再度誤っていたら、重みは再度
上述の様に調整される。この過程は出力シグナルが実質
的に所望(経験的)する出力シグナルに一致するまで続
き、その後モジュレーターの重みが固定される。
【0043】同様な様式でNTFは、体細胞-単位が周期
速度を上昇、減少または維持するための、ならびに局所貧
血、閉塞症および深部静脈血栓症を指示するための出力
シグナルを生成することができるように使用される。こ
れらのシグナルが実質的に経験的な既知の出力シグナル
に一致する時、モジュレーターの重みが固定される。
速度を上昇、減少または維持するための、ならびに局所貧
血、閉塞症および深部静脈血栓症を指示するための出力
シグナルを生成することができるように使用される。こ
れらのシグナルが実質的に経験的な既知の出力シグナル
に一致する時、モジュレーターの重みが固定される。
【0044】モジュレーターの重みを固定した時、圧力
の上昇、下降および維持の必要性を指示する予め定めた
ソリューションスペースメモリ、周期速度の上昇、下降お
よび維持の必要性を指示する予め定めたソリューション
スペースメモリ、ならびに正常および異常な生理状態を
指示する予め定めたソリューションスペースメモリは確
立される。ニューラルネットワークはつぎにトレーニン
グされて、入力データに関し、そのデータに最も緊密に
対応するソリューションスペースメモリ中に入力データ
を投影することにより一般化を行うことができる。
の上昇、下降および維持の必要性を指示する予め定めた
ソリューションスペースメモリ、周期速度の上昇、下降お
よび維持の必要性を指示する予め定めたソリューション
スペースメモリ、ならびに正常および異常な生理状態を
指示する予め定めたソリューションスペースメモリは確
立される。ニューラルネットワークはつぎにトレーニン
グされて、入力データに関し、そのデータに最も緊密に
対応するソリューションスペースメモリ中に入力データ
を投影することにより一般化を行うことができる。
【0045】本発明を実施するための好ましい態様はニ
ューラルネットワークを採用したが、他の手段、例えば統
計的プログラムなどがこのニューラルネットワークの代
わりにまたは一緒に使用できると思われる。また必要に
応じて各々の範囲に圧力運搬が可能な同様なニューラル
ネットワークにより幾つかのポンプ装置が使用および操
作できる。本発明は多くの多様化、変更および応用が可
能であり、上述した好ましい態様が本発明の観点を限定
することはないと思われる。
ューラルネットワークを採用したが、他の手段、例えば統
計的プログラムなどがこのニューラルネットワークの代
わりにまたは一緒に使用できると思われる。また必要に
応じて各々の範囲に圧力運搬が可能な同様なニューラル
ネットワークにより幾つかのポンプ装置が使用および操
作できる。本発明は多くの多様化、変更および応用が可
能であり、上述した好ましい態様が本発明の観点を限定
することはないと思われる。
【図1】図1は膨らませることができる靴の側面図であ
り、ポンプ装置、センサーおよびニューラルネットワー
クが合体している。
り、ポンプ装置、センサーおよびニューラルネットワー
クが合体している。
【図2】図2は医療用ポンプ装置の一区画の図面であ
る。
る。
【図3】図3は本発明に使用された3層ニューラルネッ
トワークを表したものである。
トワークを表したものである。
【図4】図4はニューロン−様単位を表したものであ
る。
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョナサン・ダブリュー・リーヴス アメリカ合衆国オハイオ州45387,イエロ ー・スプリングス,ウエスト・センター・ カレッジ 207 (72)発明者 デーヴィッド・ビー・マッククアイン アメリカ合衆国オハイオ州45458,デイト ン,アッシュクリーク・ドライブ 964 (72)発明者 ウィリアム・エイチ・リーヴス アメリカ合衆国オハイオ州45370,スプリ ング・バレー,スチーム・パーク・コート 10449 (56)参考文献 特開 昭60−21754(JP,A) 特開 平1−256958(JP,A) 特開 昭61−45757(JP,A) 特開 昭59−2727(JP,A) 実開 平1−112824(JP,U)
Claims (16)
- 【請求項1】 医療用ポンプ装置であって: 体の一部に圧力を適用する手段; 体の一部の充血状態を感知し、それに応答する充血状態
シグナルを生成する手段; 該充血状態シグナルを受容し、ならびに操作して出力シ
グナルを作る手段であって、ここで該受容および操作手
段が該充血状態シグナルに関する一般化を作るためのニ
ューラルネットワーク手段を含み、該一般化が該出力シ
グナルの形成に用いられ、かつ該ニューラルネットワー
ク手段が、圧力上昇の必要性を指示する予め決められた
ソリューションスペースメモリ、圧力減少の必要性を指
示する予め決められたソリューションスペースメモリ、
ならびに圧力維持の必要性を指示する予め決められたソ
リューションスペースメモリを含み、かつ該ニューラル
ネットワーク手段が該充血状態シグナルを上記ソリュー
ションスペースメモリのいずれかに投影することにより
該一般化を行う上記手段;および 該受容および操作手段と機能的に連結して該圧力手段を
該出力シグナルにしたがって制御する手段; から成る医療用ポンプ装置。 - 【請求項2】 上記受容および操作手段と機能的に連結
して該体の一部の血液流速を感知し、ならびにそれに応
答して血液流速シグナルを生成して該ニューラルネット
ワーク手段に該血液流速シグナルについての一般化を作
らせる手段をさらに含み、ここで該充血状態シグナルと
血液流速シグナルの一般化が該出力シグナルを形成する
ために用いられる請求項1記載の装置。 - 【請求項3】 医療用ポンプ装置であって: 体の一部に圧力を適用する手段; 体の一部の充血状態を感知し、それに応答する充血状態
シグナルを生成する手段; 該充血状態シグナルを受容し、ならびに操作して出力シ
グナルを作る手段であって、ここで該受容および操作手
段が該充血状態シグナルに関する一般化を作るためのニ
ューラルネットワーク手段を含み、該一般化が該出力シ
グナルの形成に用いられ、かつ該ニューラルネットワー
ク手段が圧力適用速度上昇の必要性を指示する予め決め
られたソリューションスペースメモリ、圧力適用速度減
少の必要性を指示する予め決められたソリューションス
ペースメモリ、ならびに圧力適用速度維持の必要性を指
示する予め決められたソリューションスペースメモリを
含み、かつ該ニューラルネットワーク手段が該充血状態
シグナルを上記ソリューションスペースメモリのいずれ
かに投影することにより該一般化を行う上記手段;およ
び 該受容および操作手段と機能的に連結して該圧力手段を
該出力シグナルにしたがって制御する手段; から成る医療用ポンプ装置。 - 【請求項4】 医療用ポンプ装置であって: 体の一部に圧力を適用する手段; 体の一部の充血状態を感知し、それに応答する充血状態
シグナルを生成する手段; 該充血状態シグナルを受容し、ならびに操作して出力シ
グナルを作る手段であって、ここで該受容および操作手
段が該充血状態シグナルに関する一般化を作るためのニ
ューラルネットワーク手段を含み、該一般化が該出力シ
グナルの形成に用いられ、かつ該ニューラルネットワー
ク手段が正常な生理状態を指示する予め決められたソリ
ューションスペースメモリ、ならびに異常な生理状態を
指示する予め決められたソリューションスペースメモリ
を含み、かつ該ニューラルネットワーク手段が該充血状
態シグナルを上記ソリューションスペースメモリのいず
れかに投影することにより該一般化を行う上記手段;お
よび 該受容および操作手段と機能的に連結して該圧力手段を
該出力シグナルにしたがって制御する手段; から成る医療用ポンプ装置。 - 【請求項5】 上記感知手段が該体の一部におけるイン
ピーダンスを感知するためのインピーダンス感知手段を
さらに含む請求項1記載の装置。 - 【請求項6】 上記感知手段が該体の一部における血流
を感知するための光反射流体感知手段をさらに含む請求
項1記載の装置。 - 【請求項7】 上記異常生理状態ソリューションスペー
スが深部静脈血栓症を指示する請求項4記載の装置。 - 【請求項8】 上記異常生理状態ソリューションスペー
スが局所貧血を指示する請求項4記載の装置。 - 【請求項9】 上記異常生理状態ソリューションスペー
スが静脈不全を指示する請求項4記載の装置。 - 【請求項10】 上記ニューラルネットワークが、 複数のニューロン−様単位を有する入力層、ここで各々
のニューロン−様単位は上記シグナルを受容するための
受容チャンネルを含み、ここで該受容チャンネルは該シ
グナルを調節する予め定められた手段を含み; 該入力層の各々の単位を個々に受容するように連結され
た複数のニューロン−様単位を有する間接層、ここで各
々の連結は、該入力層と該間接層の間の個々の連結を調
節する予め定められた手段を含み;および 該間接層の該単位に個々に受容されるように連結された
複数のニューロン−様単位を有する出力層、ここで各々
の連結は、該出力層と該間接層の間の個々の連結を調節
する予め定められた手段を含み、およびここで該出力層
の各々の単位は調節されたシグナルを少なくともひとつ
の該ソリューションスペースメモリに投影するための流
出チャンネルを含む、 から成る請求項1記載の装置。 - 【請求項11】 上記調節されたシグナルを表示するた
めに上記ニューラルネットワークに機能的に連結された
手段をさらに含む請求項10記載の装置。 - 【請求項12】 上記制御手段が上記ニューラルネット
ワークに応答する制御回路を含み、およびそれは上記圧
力手段の圧力および周期速度を制御する、請求項1記載
の装置。 - 【請求項13】 上記制御回路は圧力手段を制御して、
最大充血状態で圧力および周期速度の適用とを同時に行
う請求項12記載の装置。 - 【請求項14】 上記圧力適用手段が、 ヒトの足の形に適合するように膨らませることができる
空気袋形態、該空気袋に連結し、足の裏の縦方向に沿っ
て伸びるように適合された平板、該平板上でかつ該平板
と足の裏との間に配置された表面適合部材、空気圧が通
る該空気袋に統合して成型されたバルブ手段;および空
気袋を足に固定する手段を有する膨らませることができ
る靴;および 該靴に機能的に連結したポンプ装置、ここで該ポンプ装
置は該制御手段に機能的に連結し、該靴に空気圧を運
ぶ、 を含む請求項1記載の装置。 - 【請求項15】 上記靴は、上記感知手段が足背および
裏に隣接するように配置された感知手段に連結されてい
る請求項14記載の装置。 - 【請求項16】 上記靴は、上記感知手段が足の踵およ
び裏に隣接するように配置された感知手段に連結されて
いる請求項14記載の装置。
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