JPH07108759B2

JPH07108759B2 - 引込クレーン

Info

Publication number: JPH07108759B2
Application number: JP63159181A
Authority: JP
Inventors: 清五味; 清志鈴木
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1988-06-29
Filing date: 1988-06-29
Publication date: 1995-11-22
Anticipated expiration: 2010-11-22
Also published as: JPH0213598A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は引込みクレーンにおいて、コンテナ荷役を行う
ための引込みクレーンに関するものである。

〔従来の技術〕

引込みクレーンは、基台上に設けられたマスト、このマ
スト下部に回動自在に取付けられたメインブーム、この
メインブーム先端に回動自在に装着され、かつ吊荷を支
持するトップブーム、このトップブームの他端側をマッ
ト側に引張るテンションブームと、トップブームの先端
に設けられたシーブに巻回された巻上ロープによって吊
持される吊具、巻上ロープを巻上げるドラム、メインブ
ームの押出し引込みを行なう引込装置などを具備してい
る。このような引込みクレーンは、例えば、特開昭54−
67955号，特開昭54−122551号，特開昭55−35765号など
に明らかである。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような引込みクレーンは一般にバケットやフックを
吊って荷役を行うように用いられる。

従来、コンテナを吊る場合には、トップブームの下方に
平行に第１のリンクを設け、この第１のリンクとトップ
ブームの先端との間を第２のリンクで接続し、第１のリ
ンクと第２のリンクとの接続点に第２のシーブを設け、
トップブームの先端のシーブから直接に２本のロープを
吊下げ、他の２本のロープを前記先端のシーブから前記
第２のシーブを経由して吊下げ、４点吊りを行うように
している。

一方、バケットやフックを吊る場合には、前記第１のリ
ンク、第２のリンク、第２のシーブを除き、４本のロー
プを先端のシーブから直接吊下げるようにしている。

メインブームの引込みに伴い荷物がほぼ水平に移動する
クレーンを水平引込みクレーンと云う。

荷物が水平に移動すると云うことは、荷物を等速で、引
込み、押出しするためのエネルギーを必要としない。

しかし、完全な水平軌跡を得るには機構が複雑となり実
用的でない。

従来、近似的に水平となる機構を採用していたが、バケ
ット荷役およびフック荷役においては特に問題になるこ
とがなかった。

コンテナ荷役において４点吊を行う場合は、コンテナが
長尺であるためこの軌跡が重要な問題となってくる。

完全な水平軌跡でないために、引込動作において、４点
吊の吊点の位置が変化するため、コンテナが長手方向に
傾き、地切りおよび着床時に非常に危険であった。

また、荷役を容易にするために吊具の傾転が望まれてい
る。

本発明の目的は、４点吊を行う場合に、実用上問題とな
らない程度に完全な水平軌跡に近づけると共に、吊り具
の傾転を容易に行えるようにすることにある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記目的は、トップブームの先端にリンクを設け、トッ
プブームの先端のシーブを経由した４本のロープのう
ち、２本はそのまま吊具に連結し、他の２本のロープを
リンクに設けた２つのシーブを経由して吊具に連結し、
マストの下部に連結した２本のロープをマストの中間に
設置した第５のシーブ、メインブームとトップブームと
の連結点の近傍のシーブを経由して前記リンクの先端に
連結し、前記第５のシーブを移動可能に設けることによ
って、達成できる。

〔作用〕

マストに設置した第５のシーブの位置はリンクに設置し
たシーブの上下方向の位置が、メインブームの引込み、
押出しによって、旋回半径が変化しても変化の少ない位
置に決めているため、吊具が旋回して、吊具（コンテ
ナ）の長手方向がブーム方向に一致した状態で地切りお
よび着床しても傾きが少ないため特に問題とならない。

また、前記シーブを移動させれば、吊具が傾転する。

〔実施例〕

以下、本発明の詳細を図に示す一実施例により説明す
る。

第１図において、１は走行体２に載置した旋回体であ
り、水平面で旋回する。旋回体１には以下の装置が載っ
ている。５はメインブームで、引込装置６によって回動
する。引込装置６はマスト７に取付けている。メインブ
ーム５の先端にはトップブーム８が回動自在に取付けら
れている。トップブーム８の後端とマスト７との間はテ
ンションブーム９で連結している。10は釣合用の錘であ
る。

第１図〜第６図に示すように、マスト７の側面先端、ト
ップブーム８の後端および先端には４本のロープ15a,15
b,15c,15dの通るスーブ16,17,18,19がそれぞれ設けてあ
る。シーブ16,17,18,19はそれぞれ四つのシーブからな
る。外側のシーブ19a,19dを通るロープ15a,15dをドラム
21に巻取るようにしている。内側のシーブ19b,19cを通
るロープ15b,15cをドラム22に巻取るようにしている。2
5はトップブーム８の先端からリンク26で吊下げたシー
ブであり、旋回体２に設置したドラム27のロープ28で操
作される。ロープ28はマスト７に設置したシーブ69から
メインブーム５に沿って張られ、メインブーム５の先端
のシーブ29を通ってリンク30に連結している。リンク30
はシーブ25と同軸で連結している。シーブ25,29,69はお
のおの二つからなり、ロープ15a,15dの鉛直下に設置し
ている。ドラム21,22,27はおのおの単独で運転できる。
ドラム21と22は同期して運転できる。

トップブーム８の先端のシーブ25の周囲の構成につい
て、第７図，第11図により説明する。以後の説明はシー
ブ15a側について説明するが、シーブ19d側も原則として
同様の構成である。トップブーム８の先端のシーブ19と
同軸上にリンク26を回転自在に設置している。リンク26
の先端にはシーブ25、およびリンク30を回動自在に設置
している。シーブ25とリンク30は同軸である。リンク30
の先端にロープ28を接続している。

第11図（Ａ）のように、リンク26はシーブ15aを中心と
してその両側において軸31に取付けてある。リンク26の
断面はＨ状である。

第11図（Ｄ）のように、リンク26の中心にシーブ25が位
置し、リンク26の両側にリンク30が位置している。板36
を軸35の凹部に挿入してリンク26にボルト37で固定し、
軸35の回転および移動を防止している。リンク30は２枚
の板からなるもので、左右２枚の板をスペーサを介して
ボルト41で固定して一体にしている。

リンク26の上面側にはロープ15aを支持可能なローラ43
を設けている。ローラ43は定常時にはロープ15aやシー
ブ26に接することはないが、近接して設置している。第
11図（Ｃ）、（Ｄ）のようにローラ43を支持する軸44の
長さＬはリンク30の幅ｌよりも十分に長い。またローラ
43はリンク30の左右の板の内に入ることができる。

ロープ15a,15b,15c,15dの吊具への連結端には、例えば
コッタとケットからなる連結金具を設けている。第２
図，第３図の15fはスプレッダ50やバケット51の吊具の
ブラケットにピンを介して連結した部分を示している。
第３図のバケット51の開閉用のシーブ52や第４図のフッ
ク53のシーブ54に対しては、おのおののロープ55の連結
金具の間をロープ55で連結している。15gはこの連結部
を示している。連結部15gは両方のロープの金具にピン
を通して連結したものである。

かかる構成における荷役作業について説明する。

先ず、ロープ15a,15dをシーブ19a,19dからシーブ25a,25
bにかけて吊下げる。この場合、第11図（Ｂ）の如くリ
ンク26の穴48から通し、ローラ43を取付ける。リンク30
にロープ28を連結する。ロープ15b,15cはシーブ19b,19c
から吊下げる。

コンテナ用の吊具としてのスプレッダ50を吊下げる場合
には、ロープ28をドラム27でも巻上げると共にロープ15
b,15cをドラム22で巻上げてスプレッダが水平になる程
度に引張っておく。ドラム27はその状態で固定する。シ
ーブ25をロープ28で引張っているので、ロープ15a,15d
はロープ15b,15cに対してほぼ平行に吊下がることにな
り、４点吊りのための吊点間隔を保持できるものであ
る。

そして、ドラム21,22を同期して運転することにより、
スプレッダ50の高さを調節できるものである。

引込装置６の運転によってスプレッダ50はほぼ水平に移
動させられる。この場合、トップブーム８とメインブー
ム５との連結点にシーブ29を設けていれば、スプレッダ
50は傾斜することはない。しかし、トップブーム８の回
動中心にシーブ29を設けることは困難であるので、第５
図の如く、トップブーム８の回動中心49とシーブ29の取
付け位置（トップブーム８に設けている）場合は、ロー
プ28の長さが一定であるとスプレッダ50は傾斜する。

構造的に取付け容易な位置にシーブ29を取付けて、スプ
レッダ50の傾斜量が実害のない程度の位置にシーブ69を
設置する。

次に、バケット51やフック53を吊る場合について説明す
る。この場合は、第３図，第４図に示すようにドラム27
を用いてロープ28を十分に緩める。そして、シーブ52,5
4用のロープ55を結合すると共に、吊具に連結する。ド
ラム21,22を適宜運転してバケット51やフック53が水平
になるようにロープ15の長さを調整する。吊具を吊上げ
るとロープ15a,15dの張力によってシーブ25は第９図、
第10図の如くシーブ19よりも外側に移動し、ロープ15a,
15dは垂直に吊下がる。

トップブーム８を最小半径にした場合は、第10図に示す
如く、シーブ25はシーブ18,19を接続する中心線Ｐより
も外側に位置するので、ロープ28をシーブ25の軸35に直
接取付けると、ロープ28がシーブ19a,19dに接触した
り、シーブ19a,19bとトップブーム８との間に入り込ん
だりし、ロープ28が損傷する。

このため、リンク30を設けて、ロープ28がシーブ19より
も内側に位置するようにしたものである。但し、リンク
30はロープ28によって引張られてリンク26に平行になろ
うとする。リンク30の重量はロープ28よりも軽く、ドラ
ム27−シーブ29間の方がシーブ29−シーブ25間よりも長
いためである。そこで、軸44の長さＬをリンク30の幅ｌ
よりも長くして、リンク30が軸44に当ってリンク26に平
行にならないようにしている。これによってロープ28は
シーブ19よりも内側に常に位置するものである。

トップブーム８を内側から外側へ（又はその逆）延して
停めると、シーブ25からロープ15a,15bが外れる可能性
があり、ローラ43でこれを防止している。このローラ43
の軸44を前記リンク30の位置決めのストッパとして兼用
しているので、部材を少くでき、軽量で安価にできるも
のである。

以上の如く、４点吊りするためのシーブ25をロープ28に
よって操作するようにしているので、吊具の交換の場合
の吊点の変更を極めて容易にかつ安全に行うことができ
るものである。

また、シーブ25とロープ28との間にリンク30を設け、か
つこのリンク30の角度調整用のストッパ（軸44）をリン
ク26に設けているので、バケットやフックを吊った場合
にロープ28がシーブ19に接触するのを防止できるもので
ある。なお、リンク30はシーブ25と同軸である必要はな
い。またストッパとしては、第８図のようにブーム８の
ロープ28側にローラ70を突出させて設け、ロープ28がシ
ーブ19に接触しないようにすることも考えられる。もち
ろんリンク30がリンク26に平行にならないようにするた
めのストッパは必要である。

また、前記ストッパをはずれ止め用のローラ43の軸と兼
用しているので、安価にできるものである。

フック53等の２点吊りの場合にシーブ25をロープ28で引
張って、シーブ19,25から吊具（フック53）までのロー
プを斜めに配置して使用することもできる。

さて、シーブ29とドラム27との間にシーブ69を設置して
いるので、メインブーム５の起伏角度がいかほどであっ
てもスプレッダ50の水平度をほぼ一定に保つことができ
るものである。ドラム27をシーブ69の位置に設けても良
いが、大きなドラム27をシーブ69の位置に設けることは
実際上不可能である。シーブ69はそれよりも小さいの
で、最適な位置に容易に設置できるものである。

ダブルリンク式クレーンの各リンクの長さの決定や吊具
の軌跡は、周知のようにトライアンドエラーで
求めている。シーブ69の最適位置の算出もこれと同様で
ある。

第２図，第３図，第４図に示す他の実施例について説明
する。シーブ69,69は軸方向に駆動装置（例えばシリン
ダ装置70,70）で移動できるようになっている。スプレ
ッダ50を着床させる際にスプレッダ50が傾斜していれ
ば、運転者は駆動装置70,70を駆動させ、シーブ69,69の
位置を変えることにより、スプレッダ50の傾斜量を補正
する。二つの駆動装置70,70は同時に同一量だけ動作
し、二つのシーブ69,69の間隔を縮めたり、離したりす
る。

なお、シーブ69,69を半径方向に移動させても良い。

〔発明の効果〕

本発明によれば、４点吊りを行う場合に、実用上問題と
ならない程度に完全な水平軌跡に近づけることができ、
吊り具の長手方向の傾きが少なくなり、地切りおよび着
床時においても安全な作業ができる。また、吊具の傾転
も容易にできるものである。

【図面の簡単な説明】第１図は引込みクレーンの全体正面図、第２図はスプレ
ッダを吊る場合のロープの配置を示す斜視図、第３図は
バケットを吊る場合のロープの配置を示す斜視図、第４
図はフックを吊る場合のロープの配置を示す斜視図、第
５図はトップブームの周辺の正面図、第６図はトップブ
ームのシーブの配置を示す図、第７図はスプレッダを吊
った場合でトップブームを最大半径にした場合のトップ
ブームの先端の正面図、第８図はスプレッダを吊った場
合でトップブームを最小半径にした場合のトップブーム
の先端の正面図、第９図はフックを吊った場合でトップ
ブームを最大半径にした場合のトップブームの先端の正
面図、第10図はフックを吊った場合でトップブームを最
小半径にした場合のトップブームの先端の正面図、第11
図は第７図のＡ−Ｂ−Ｃ線に沿う断面図である。２……旋回体、５……メインブーム、６……引込装置、
７……マスト、８……トップブーム、９……テンション
ブーム、15,15a,15b,15c,15d……ロープ、16,17,18,19,
19a,19b,19c,19d,25,29……シーブ、21,22,27……ドラ
ム、28……ロープ、43……ガイドローラ、44……軸、50
……スプレッダ、51……バケット、53……フック、69…
…ガイドシーブ

フロントページの続き (56)参考文献特開昭59−108693（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−81390（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−119595（ＪＰ，Ａ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マストと、マストの下部に上下方向に回転
自在に取付けたメインブームと、メインブームの先端に
回動自在に取付けたトップブームと、トップブームの後
端とマストの上部との間に回動自在に取り付けたテンシ
ョンブームと、該トップブームの先端から上下方向に回
動自在に吊下げたリンクと、からなり、前記マストに設置したドラムから繰り出した４本のロー
プを、該マストの上部の４つの第１のシーブ、前記テン
ションブームと前記トップブームとの連結点の４つの第
２のシーブ、前記トップブームの先端の４つの第３のシ
ーブを順次経由させて吊り下げ、該４本のロープのうち
２本のロープは前記第３のシーブを経由した後、前記リ
ンクの先端の第４のシーブを経由して吊り下げており、前記マストの下部に設置した２本のロープを、前記マス
トの中間に設置した２つの第５のシーブ、前記メインブ
ームと前記トップブームとの連結点の近傍の２つの第６
のシーブを順次経由して前記リンクの先端側に連結して
おり、前記第５のシーブを移動させる移動手段を設けているこ
と、を特徴とする引込クレーン。