JPH07109857A - 電子タイムロック制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＣＰＵの暴走やメモリ異常による解錠不能の
事態の発生を防き、電圧低下を原因として解錠不能とな
ることを防ぐとともに省電力である電子タイムロック制
御機構を提供する。 【構成】 システムメモリと、計時用タイマーと、入力
部と、ＥＥＰＲＯＭと、表示部とを有し、解錠の制御系
統を二重化した電子タイムロック制御機構であって、第
１および第２の駆動モータと、これらのモータに作動信
号を送出する第１および第２の解錠回路と、解錠時間到
来により解錠作動に入る第１および第２のカレンダーＩ
Ｃとを備え、また、中央処理装置と前記第１および第２
の駆動モータに供給される電圧を監視して電圧低下の場
合には解錠作動に入る電圧監視回路を備え、さらに、解
錠作動等が行われない間はＣＰＵに供給される電力を低
減するとともに表示部への電力の供給を停止する省電力
機構を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は金庫装置等のタイムロッ
ク装置の制御機構に関し、特に、施解錠の制御系統を二
重化することによって解錠不能となることへの安全性を
高めた電子タイムロック制御機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】金庫装置等においては、予め定められた
時間以前には解錠ができないようにしたいわゆるタイム
ロック機構を備えるものがある。このタイムロック機構
にも、機械的にタイムロックをかける機械式と、中央処
理装置（以下、ＣＰＵと称する）の制御によって電子的
にタイムロックを掛ける電子式とが実現されている。

【０００３】しかしながら、電子式のタイムロック機構
においては、内蔵するＣＰＵの暴走や解錠データを記憶
するメモリ等に異常が生じると装置が正常に作動せず、
設定された解錠時間においては解錠不能となることがあ
る。また、電源部の電池の消耗による電圧低下が生じる
と、従来においては電圧低下を表示する等の警報を発す
るのみであって、解錠時間到来時においては電池切れの
ために装置が不作動となり解錠不能となることがある。
さらに、従来の電子タイムロック制御機構においては中
央処理装置が、常時、制御の作動状態にあり、したがっ
て電源部電池の消耗が大きく、例えば１か月程度の長期
にわたって解錠時間を設定するというようなことは無理
があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の問題を
解決するために創案されたものであり、解錠の制御系統
を二重化することにより、ＣＰＵの暴走やメモリ異常に
よる解錠不能の事態の発生を防ぐことができ、また、電
圧低下を原因として解錠不能となることを防ぐことがで
きる電子タイムロック制御機構の提供を目的としてい
る。また、施解錠機構が作動しない時間には、ＣＰＵへ
供給される電力を低減してスリープモードとし、また、
表示部への電力の供給を停止することによって消費電力
の低減を図り、これにより、装置筐体の小型化と長期間
にわたって解錠時間の設定を行うことができる電子タイ
ムロック制御機構の提供を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記の問題点を
解決するために、装置制御用プログラムを記憶するシス
テムメモリと、計時用タイマーと、データ入力を行う入
力部と、この入力部から入力されたデータを記憶するデ
ータメモリとしてのＥＥＰＲＯＭと、前記入力データ等
の表示を行う表示部とを有し、中央処理装置の制御によ
って予め設定された時間に解錠作動を行うとともに解錠
の制御系統を二重化した電子タイムロック制御機構であ
って、施解錠機構を駆動して解錠を行うための第１の駆
動モータおよび第２の駆動モータと、解錠信号を受信し
て作動し前記第１の駆動モータを制御する第１の解錠回
路および解錠信号を受信して作動し前記第２の駆動モー
タを制御する第２の解錠回路と、解錠時間のデータを記
憶し、この記憶された解錠時間の到来によって前記中央
処理装置に信号を送出してこの中央処理装置から前記第
１の解錠回路および第２の解錠回路に作動信号を送出す
るとともに前記第１の解錠回路に直接に作動信号を送出
するための第１のカレンダーＩＣと、解錠時間のデータ
を記憶し、この記憶された解錠時間の到来によって前記
中央処理装置に信号を送出してこの中央処理装置から前
記第１の解錠回路および第２の解錠回路に解錠の作動信
号を送出するとともに前記第２の解錠回路に直接に解錠
の作動信号を送出するための第２のカレンダーＩＣとを
備える構成とするものである。

【０００６】また、前記中央処理装置と前記第１の駆動
モータおよび第２の駆動モータに供給される電圧を監視
し、これらの電圧が所定値以下に低下した場合には前記
中央処理装置に信号を送出し、この中央処理装置から前
記第１の解錠回路に作動信号を送出するとともに、前記
第２の解錠回路に直接に作動信号を送出するための電圧
監視回路を備えたことを特徴とする請求項１記載の電子
タイムロック制御機構とするものである。

【０００７】また、解錠および施錠を検出する施解錠セ
ンサーを有し、この施解錠センサーによって解錠または
施錠状態が検出されると前記タイマーの計時にて当該解
錠または施錠が検出されてから所定時間経過後に前記中
央処理装置へ供給される電力をそれまでの制御作動用電
力からスリープモード用電力に低減するとともに、前記
カレンダーＩＣによる解錠時間の到来による信号送出に
基づいて前記制御作動用電力の供給を行う省電力機構を
備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の
電子タイムロック制御機構とするものである。

【０００８】さらに、前記施解錠センサーによって解錠
または施錠状態が検出されると前記タイマーの計時にて
当該解錠または施錠が検出されてから所定時間経過後に
前記表示部への電力の供給を停止するとともに、前記カ
レンダーＩＣによる解錠時間の到来による信号送出に基
づいて電力の供給を開始する省電力機構を備えたことを
特徴とする請求項３記載の電子タイムロック制御機構と
するものである。

【０００９】

【作 用】解錠時間を記憶する第１のカレンダーＩＣ
は、当該解錠時間が到来すると解錠時間到来の信号をＣ
ＰＵに送出する。この信号をうけたＣＰＵにおいては第
１および第２の解錠回路に作動信号を送出する。第１の
カレンダーＩＣはまた第１の解錠回路にもＣＰＵを介さ
ないで直接に解錠の作動信号を送出する。これらの信号
を受けた第１の解錠回路においては第１の駆動モータに
信号を送出し、この駆動モータの回転により施解錠機構
が作動して解錠が行われる。

【００１０】一方、同じく解錠時間を記憶する第２のカ
レンダーＩＣは、前記第１のカレンダーＩＣと同様に、
記憶されている解錠時間が到来すると解錠時間到来の信
号をＣＰＵに送出し、この信号を受けたＣＰＵから第１
および第２の解錠回路に作動信号を送出する。この第２
のカレンダーＩＣはまた第２の解錠回路にも直接に作動
信号を送出する。これらの作動信号を受けた第１および
第２の解錠回路はそれぞれ第１および第２の駆動モータ
に信号を送出し、この駆動モータの回転により施解錠機
構が作動して解錠が行われる。このように、ＣＰＵが暴
走等によって正常に作動しない場合であっても第１およ
び第２の駆動モータは確実に回転して施解錠機構を作動
させるので解錠不能となることがない。

【００１１】また、電圧監視回路は前記ＣＰＵと前記第
１の駆動モータおよび第２の駆動モータに供給される電
圧を監視し、この電圧値が所定値以下となった場合には
この信号をＣＰＵに送出する。この信号を受けたＣＰＵ
においては第１および第２の解錠回路に作動信号を送出
し、この信号により第１および第２の解錠回路は、第１
および第２の駆動モータに信号を送出する。これによっ
て第１および第２の駆動モータが回転して施解錠機構が
作動し、解錠が行われる。電圧監視回路はまた第２の解
錠回路にも直接に作動信号を送出し、この第２の解錠回
路の作動信号によって第２の駆動モータの回転により施
解錠機構が作動して解錠が行われる。

【００１２】このように、ＣＰＵと第１および第２の駆
動モータに供給される電圧が所定値以下に低下した場合
には解錠時間到来如何に係わらず直ちに解錠作動に入る
ことにより、解錠時間到来時において、電源電圧の低下
によって装置が作動せずに解錠不能となる事態を防ぐこ
とができる。この場合、ＣＰＵを経由する解錠と、ＣＰ
Ｕを経由せずに直接に解錠回路に信号を送出して解錠す
る経路とを設けることにより、ＣＰＵの暴走等によって
解錠不能となることがない点については前記解錠時間到
来による解錠の場合と同様である。

【００１３】さらに、省電力機構は、解錠および施錠を
検出する施解錠センサーによって解錠および施錠が検出
されると前記タイマーの計時によって解錠および施錠か
ら所定時間経過後に表示部への電力の供給を停止すると
ともにＣＰＵに供給される電力を制御作動用電力からス
リープモード用電力へ低減する。これによって消費電力
を大幅に軽減させることができる。

【００１４】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。先ず、施解錠機構について説明する。図７は金庫装
置に取付けられる電子タイムロック機構の正面外観図で
ある。この電子タイムロック機構１は、後述する施解錠
機構Ａを内蔵し、図示しない金庫装置扉の裏面に固定用
のボルト２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄにて取付けられる。施
錠の際は、後述するように閉扉された金庫装置扉正面に
配設されている図示しないハンドルを操作することによ
ってカンヌキ３を図面右方に突出させて図示しないカン
ヌキ孔に嵌入させ、この状態にて当該カンヌキ３の後退
を不能とすることによって行うようになっている。

【００１５】この電子タイムロック機構１の操作パネル
４には、解錠時間等のデータ入力を行うテンキー４ａ
と、このテンキー４ａにて入力された解錠データ等をデ
ジタル表示する表示部としての液晶ディスプレイ４ｂが
配設されている。また、閉扉されてタイムロックが掛け
られ状態で金庫装置内部に人が閉じ込められたような場
合等に、当該閉じ込められた人がタイムロックの設定時
間にかかわりなくいつでも解錠できるようにした非常解
錠つまみ５が設けられている。詳細については後述す
る。

【００１６】図８は前記図７に示したタイムロック機構
１の筐体としての操作パネル４を取り去った状態の施解
錠機構Ａの正面図である。符号２ａ′，２ｂ′，２
ｃ′，２ｄ′は前記固定用ボルト２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄの挿通孔である。また、図９は図８のＡ−Ａ矢視断面
図であり、図１０は右側面図、図１１は図８のＢ−Ｂ矢
視断面図である。これらの施解錠機構Ａは、図９等に明
らかなように、施解錠部６と、この施解錠部６のカバー
６ａの外面に配設されて施解錠部６を駆動するための駆
動部７から概略構成されている。

【００１７】先ず、駆動部７について説明する。この駆
動部７は、断面コ字状のブラケット８（図１０参照）が
その開放端を外側に向けて前記施解錠部６のカバー６ａ
にボルト止めによって固設されて上部ブラケット８ａと
下部ブラケット８ｂを構成している。そして上部ブラケ
ット８ａの上面には、装置各部の駆動用電源となる電池
９ａ′，９ｂ′（図８参照）を格納するための電池ケー
ス９ａ，９ｂが載置固定されており、この電池ケース９
ａ，９ｂには単３型１，５Ｖのアルカリ乾電池がそれぞ
れ４本づつ格納されている。図８に示す９ａ″，９ｂ″
は配線用端子である。各部への配線の図示は省略してい
る。

【００１８】また、前記下部ブラケット８ｂの下面には
前記第１の駆動モータとしてのメインのギヤードモータ
１０（以下、メインモータと称する）、および前記第２
の駆動モータとしてのサブのギヤードモータ１１（以
下、サブモータと称する）がボルト止めにて固設されて
いる（図８，図９等参照）。そして、このメインおよび
サブモータ１０，１１の回転軸１０ａ，１１ａは、下部
ブラケット８ｂを貫通して上方に延出し、この下部ブラ
ケット８ｂの上面にて第１の駆動用偏心カム１２および
第２の駆動用偏心カム１３（図８，図９等参照）と、施
解錠を検出するための第１のセンサー用偏心カム１４、
第２のセンサー用偏心カム１５（図８，図１１参照）と
を軸着固定している。この第１および第２の駆動用偏心
カム１２，１３と、第１および第２のセンサー用偏心カ
ム１４，１５において、先ず、上方に位置する第１およ
び第２のセンサー用偏心カム１４，１５は、図８のＢ−
Ｂ矢視断面図である図１１に示すように、第１および第
２のセンサー用偏心カム１４，１５のそれぞれの両側部
に、後述する施解錠を検出するための後述する第１の施
解錠センサーとしてのマイクロスイッチ１６，１７およ
び第２の施解錠センサーとしてのマイクロスイッチ１
８，１９とが上部ブラケット８ａの下面にボルト止めに
て固設されている。

【００１９】そして、第１および第２のセンサー用偏心
カム１４，１５のそれぞれの長径部が図１１の実線で示
す位置（ハッチング部分）、すなわち長径部が図面右側
にある場合にはマイクロスイッチ１６と１８の接点をＯ
Ｎとし、これによって解錠状態を検出する。また、この
状態から前記メインおよびサブモータ１０，１１が半回
転することにより第１および第２のセンサー用偏心カム
１４，１５も半回転し、図１１に示す破線の位置すなわ
ち長径部が図面左方に位置すると、当該長径部がマイク
ロスイッチ１７と１９の接点をＯＮとし、これによって
施錠状態を検出するようになっている。メインおよびサ
ブモータ１０，１１の回転軸１０ａ，１１ａに軸着固設
されるいま一つの偏心カムである前記第１および第２の
駆動用偏心カム１２，１３（図８，図９等参照）につい
ては後述する。

【００２０】図８〜図１０等に示すように、前記施解錠
部６のカバー６ａの外面には所定の高さを有する一対の
支持台２０，２１が突設されており、この支持台２０，
２１の先端部には第１の駆動レバー２２と第２の駆動レ
バー２３のそれぞれの下端部がネジ２２ａ，２３ａによ
ってネジ止めされている。このうち、第２の駆動レバー
２３はネジ２３ａにて支持台２１に回動自在にネジ止め
されるのに対して、第１の駆動レバー２２は、支持台２
０の内部に挿通するレバー軸２８（図９参照）にネジ２
２ａにて固着され、このレバー軸２８の下部が回動レバ
ー２９にネジ２８′によって固着されており、この回動
レバー２９，レバー軸２８，第１の駆動レバー２２は連
動して回動するようになっている。

【００２１】また、図８等に示すように、前記第１の駆
動レバー２２と第２の駆動レバー２３の先端部には、長
方形状の駆動板２４が当該第１の駆動レバー２２と第２
の駆動レバー２３に差し渡すように、また、当該第１の
駆動レバー２２と第２の駆動レバー２３のそれぞれの先
端部を連結するとともにこの第１の駆動レバー２２およ
び第２の駆動レバー２３の先端部と駆動板２４とが回動
自在であるように取付けられている。したがって、第１
の駆動レバー２２と第２の駆動レバー２３の回動と駆動
板２４の左右へのスライドする動きとは連動するように
なっている。

【００２２】さらに、この駆動板２４には一対の係止ピ
ンすなわち第１の係止ピン２５および第２の係止ピン２
６（図９等参照）が、当該駆動板２４と直交するように
その先端部を施解錠部６のカバー６ａに向けた状態にて
ネジ２５′，２６′によって固着されている。そしてこ
の第１および第２の係止ピン２５，２６は、前記説明を
保留したメインおよびサブモータ１０，１１に駆動され
るいま一つの偏心カムである第１および第２の駆動用偏
心カム１２，１３と当接するようになっている。この場
合、後述するように、第１および第２の駆動用偏心カム
１２，１３（図９参照）の長径部が図面上右側となる位
置にて第１および第２の係止ピン２５，２６と当接し、
これにより駆動板２４が図面右方に押圧されてスライド
すると解錠となり、この位置から第１および第２の駆動
用偏心カム１２，１３が半回転して、その長径部が左側
に位置すると駆動板も図面左方にスライドすると施錠と
なる。この点についてはさらに後述する。

【００２３】図９等に示す符号２７は非常解錠部であ
り、金庫装置内部に人が閉じ込められたような場合等の
非常時において、タイムロックの設定時間に係わらずい
つでも解錠できるようにしたものである。すなわち、こ
の非常解錠部２７は、前記施解錠部６の底面部からカバ
ー６ａを貫通して立設されており、前記図７に示す操作
パネル４上に位置する非常解錠つまみ５と、この非常解
錠つまみ５の回転を伝達するために、その下端部に配設
された回動戻し板２７ａに、ネジ２７ａ′にて回動自在
に軸支された非常解錠レバー軸２７ｂと、この非常解錠
レバー軸２７ｂに固設された長径部と短径部とを有する
偏心カム状の非常解錠レバー２７ｃとから構成されてい
る。

【００２４】そして、この非常解錠レバー２７ｃは、前
記駆動板２４（図８，図９等参照）に当接する位置に配
設されており、非常解錠つまみ５を時計方向に４５°程
度回転させると、図８に示すように、偏心カム状の非常
解錠レバー２７ｃの長径部も同じく時計方向に４５°程
度回転して駆動板２４に当接してこの駆動板２４を図面
右方に押し出してスライドさせる。この駆動板２４の右
方へのスライドによって解錠が行われるようになってい
る。この解錠作動については後述する。また、非常解錠
レバー軸２７ｂを、下端部にて回動自在に軸支する前記
回動戻し板２７ａは、後述するように回転力を加えない
と戻しバネ２７ｄ（図１２参照）の付勢力によって図８
あるいは図９に示す元の位置、すなわち、駆動板２４を
押圧しない位置に戻るようになっている。

【００２５】次に施解錠部６の構成について説明する。
図１２は、前記図７あるいは図８を正面図とした背面図
であり、図７，図８とは左右が逆位置に表示されてい
る。この図１２において、前記回動レバー２９は、接続
レバー３１の一端に回動自在に接続されており、この接
続レバー３１の他端においては、錠止め３２の支軸３２
ａ周縁部に回動自在に接続されている。すなわち、この
錠止め３２は、支軸３２ａにて回動自在に軸支されて、
その先端部３２ｂがカンヌキ３の後部位置（図１２の破
線にて示す位置）に回動して当該カンヌキ３の後退を不
能とすることにより施錠するようになっている。この場
合、回動レバー２９にはコイル状の戻しバネ３０によっ
て図１２においては時計方向への回動力が付与されてお
り、したがって、錠止め３２は接続レバー３１を介して
施錠の方向に付勢されている。

【００２６】また、この回動レバー２９には前記レバー
軸２８（図９参照）がネジ２８′によって固着されてお
り、したがって、回動レバー２９はレバー軸２８と連動
して回動する。この回動レバー２９には、前記のように
弾性部材としてのコイル状の戻しバネ３０によって図１
２においては時計方向すなわち施錠方向への回動力が付
勢されており、この付勢力はレバー軸２８を介して図８
に示す前記第１の駆動レバー２２の回動力として伝達さ
れ、この伝達された回動力にて駆動板２４を施錠方向で
ある図８の図面左方にスライドさせる力として働いてい
る。

【００２７】なお、図１２等において、符号３３は牽引
バネであり、その一端は前記施解錠部６のカバー６ａ
（図９参照）に固設された取付け台３３ａに係止され、
その他端は錠止め３２の側面部に係止されてこの錠止め
３２を支軸３２ａを中心として図１２に示す解錠の方向
すなわち錠止め３２の先端部３２ｂを上方に回動する方
向に牽引している。

【００２８】先ず、施錠されている状態においては錠止
め３２の先端部３２ｂは、図１２に示すカンヌキ３の後
退を不能とする二点鎖線で示す位置にあるが、この場合
における第１および第２の駆動用偏心カム１２，１３
（図８，図９参照）の長径部は図１３に示すように図面
左方位置にあり、したがって、駆動板２４に固設された
第１および第２の係止ピン２５，２６が駆動板２４に付
与されている前記付勢力にて第１および第２の駆動用偏
心カム１２，１３のそれぞれの短径部に当接する左位置
までスライドしている状態にある。

【００２９】このような状態において、第１および第２
の解錠回路３９ａ，３９ｂ（図１参照）に作動信号が送
信されると、メインおよびサブモータ１０，１１（図
８，図９参照）が半回転し、これにつれて第１および第
２の駆動用偏心カム１２，１３の長径部が第１および第
２の係止ピン２５，２６を係止しつつ半回転する。これ
により、第１および第２の係止ピン２５，２６を固設す
る駆動板２４が押圧されて図８および図９において図面
右方にスライドする。この駆動板２４の図面右方へのス
ライドにより、この駆動板２４に回動自在に取付けられ
ている第１の駆動レバー２２も時計方向に回動し、この
回動によってこの駆動板２４に固設されているレバー軸
２８を介して図１２に示す回動レバー２８が半時計方向
に回動し、この回動が接続レバー３１を介して錠止め３
２に伝達されてこの錠止め３２が時計方向に回動する。
この錠止め３２の回動によってその先端部３２ｂがカン
ヌキ３の上方に位置し、カンヌキ３が後退可能となるこ
とによって解錠状態となる。

【００３０】この場合、前記メインおよびサブモータ１
０，１１のいずれかが機械的に、または後述する制御機
構の故障等で作動しない場合であっても、どちらか一方
のモータが回転すれば解錠することができる。すなわ
ち、図８，図９において、どちらか一方のモータが回転
し、これにつれて第１および第２の駆動用偏心カム１
２，１３のいずれかが回転すれば、この回転によって第
１および第２の係止ピン２５，２６のいずれかが駆動さ
れて駆動板２４が前記解錠の方向にスライドするからで
ある。

【００３１】次に、本発明に係る電子タイムロック制御
機構の構成を図１に基づいて説明する。図において、こ
の制御機構Ｂは、ＣＰＵ３４を有し、このＣＰＵ３４に
はバス３４′を介して、装置制御用のプログラムを記憶
するためのシステムメモリ３５、計時用のタイマー３
６、データ等の入力を行う入力部としての前記テンキー
４ａ、入力データ等をデジタル的に表示する前記表示部
としての液晶ディスプレイ４ｂ、操作担当者の暗証番号
や週間プログラム，休日プログラム、解錠時間等のデー
タを記憶するためのデータ記憶用メモリとしての第１の
ＥＥＰＲＯＭ３７ａおよび第２のＥＥＰＲＯＭ３７ｂが
接続されている。この第１および第２のＥＥＰＲＯＭ３
７ａ，３７ｂには同一のデータが記憶されて前記ＣＰＵ
３４の制御に基づいてデータの読み出しを行う際に、相
互の記憶内容を比較して一致した場合にのみ当該データ
に基づく制御を行うようにして、記憶されたデータの誤
り検出を行っている。また、データメモリとしてのＥＥ
ＰＲＯＭは、記憶保持にバックアップ電源を必要としな
いので、たとえば電源の瞬断等があっても記憶内容は保
持されることになって、この面からもデータの安全確保
を図っている。

【００３２】バス３４′にはさらに第１のカレンダーＩ
Ｃ３８ａおよび第２のカレンダーＩＣ３８ｂと、前記メ
インモータおよびサブモータ１０，１１（図８，図９等
参照）に作動信号を送出する第１の解錠回路３９ａおよ
び第２の解錠回路３９ｂと、施解錠を検出するための第
１の施解錠センサー４０ａ（前記マイクロスイッチ１
６，１７：図５参照）と第２の施解錠センサー４０ｂ
（前記マイクロスイッチ１８，１９：図５参照）と、前
記ＣＰＵ３４およびメインモータ１０に供給される電圧
の低下を検出するための第１の電圧監視回路４１ａ，前
記サブモータ１１に供給される電圧の低下を検出するた
めの第２の電圧監視回路４１ｂとが接続されている。

【００３３】すなわち、前記第１のカレンダーＩＣ３８
ａには、施錠時に前記第１および第２のＥＥＰＲＯＭ３
７ａ，３７ｂから転送された次回の解錠時間のデータが
記憶されて、解錠時間が到来するとこの第１のカレンダ
ーＩＣ３８ａはＣＰＵ３４に信号を送り、これに基づい
てＣＰＵ３４から第１の解錠回路３９ａと第２の解錠回
路３９ｂに作動信号が送出される。さらにこの第１のカ
レンダーＩＣ３８ａは、ＣＰＵ３４を介さずに直接に第
１の解錠回路３９ａに作動信号を送出する。また、第２
のカレンダーＩＣ３８ｂにも同じく施錠時において前記
第１および第２のＥＥＰＲＯＭ３７ａ，３７ｂから転送
された次回の解錠時間のデータが記憶されて、当該解錠
時間が到来するとこの第２のカレンダーＩＣ３８ｂはＣ
ＰＵ３４に信号を送り、これに基づいてＣＰＵ３４から
第１の解錠回路３９ａと第２の解錠回路３９ｂに作動信
号を送出する。同様に、この第２のカレンダーＩＣ３８
ｂは、直接に第２の解錠回路３９ｂに作動信号を送出す
る。この第１のカレンダーＩＣ３８ａと第２のカンレダ
ーＩＣ３８ｂの出力はＯＲ回路３８ｃを介してバス３
４′に接続されており、第１および第２のどちらかのカ
レンダーＩＣ３８ａ，３８ｂが故障等によって不作動で
あっても第１の解錠回路および第２の解錠回路３９ａ，
３９ｂのいずれかに作動信号が送られて解錠が行われる
ので解錠不能となることがないようになっている。

【００３４】第１の施解錠センサー４０ａは、バス３
４′を介してＣＰＵ３４に接続されるとともに直接に前
記第１のカレンダーＩＣ３８ａに接続されている。第２
の施解錠センサー４０ｂにおいても、バス３４′を介し
てＣＰＵ３４に接続されるとともに直接に第２のカレン
ダーＩＣ３８ｂに接続されている。この場合、第１施解
錠センサー４０ａおよび第２の施解錠センサー４０ｂに
て施錠状態が検出されている間は、第１のカレンダーＩ
Ｃ３８ａと第２のカレンダーＩＣ３８ｂへの前記解錠時
間の書き込みを禁止しており、これによってＣＰＵ３４
の暴走やメモリ異常等を原因とする誤動作によってデー
タの書換えが行われるのを防いでいる。

【００３５】第１の電圧監視回路４１ａは、装置各部に
電力を供給する電源部４２から前記ＣＰＵ３４とメイン
モータ１０に供給される電圧を監視し、この電圧値が所
定値以下に低下した場合には電圧低下の信号を前記ＣＰ
Ｕ３４に送出し、ＣＰＵ３４においてはこれを受けて第
１および第２の解錠回路３９ａ，３９ｂに作動信号を送
出するが、第１の電圧監視回路４１ａはまたＣＰＵ３４
を介さずに直接に第２の解錠回路３９ｂに作動信号を送
出する。第２の電圧監視回路４１ｂは、電源部４２から
前記サブモータ１１に供給される電圧を監視し、この電
圧値が所定値以下に低下した場合には電圧低下の信号を
ＣＰＵ３４に送出し、ＣＰＵ３４はこの信号を受けて第
１および第２の解錠回路３９ａ，３９ｂに作動信号を送
出する。前記第１の電圧監視回路４１ａと第２の電圧監
視回路４１ｂの出力はＯＲ回路４１ｃに入力され、この
ＯＲ回路４１ｃの出力がＣＰＵ３４に入力されるように
なっている。

【００３６】このように、第１の電圧監視回路４１ａに
て所定値以下の電圧（この実施例では＋５Ｖ駆動で＋４
Ｖ以下の電圧）が検出されると、ＣＰＵ３４から第１お
よび第２の解錠回路３９ａ，３９ｂに作動信号が送出さ
れる。また、この第１の電圧監視回路４１ａはＣＰＵ３
４を介さずに直接に第２の解錠回路３９ｂに作動信号を
送出する。さらに、第２の電圧監視回路４１ｂにおいて
も所定値以下に低下した電圧（前記同様＋４Ｖ以下の電
圧）が検出されるとＣＰＵ３４から第１および第２の解
錠回路３９ａ，３９ｂに作動信号が送出される。これら
の作動信号を受け、第１の解錠回路３９ａおよび第２の
解錠回路３９ｂが作動し、メインモータ１０およびサブ
モータ１１が回転することにより前記施解錠機構Ａが作
動して解錠が行われる。このように、ＣＰＵ３４とメイ
ンモータ１０およびサブモータ１１へ供給される電圧が
所定以下に低下したことを検出するとただちに解錠作動
に入ることにより、従来のように電圧低下による解錠不
能となることがないようになっている。

【００３７】前記第１の解錠回路３９ａは、前記第１お
よび第２のカレンダーＩＣ３８ａ，３８ｂの解錠時間到
来による信号送出および第１，第２の電圧監視回路４１
ａ，４１ｂからの信号送出を受けたＣＰＵ３４からの作
動信号と、第１のカレンダーＩＣ３８ａからの直接の作
動信号を受けて作動し、これによってメインモータ１０
が回転し、この回転によって施解錠機構Ａが作動して解
錠が行われる。また、前記第２の解錠回路３９ｂは、前
記第１および第２のカレンダーＩＣ３８ａ，３８ｂの解
錠時間到来による信号送出および第１，第２の転圧監視
回路４１ａ，４１ｂからの信号送出を受けたＣＰＵ３４
からの作動信号と、第１のカレンダーＩＣ３８ｂからの
直接の作動信号および前記第１の電圧監視回路４１ａか
らの直接の作動信号を受けて作動し、これによりサブモ
ータ１１が回転し、この回転によって施解錠機構Ａが作
動して解錠が行われる。

【００３８】ＣＰＵ３４はまた図示しないスリープモー
ド制御部を有しており、このスリープモード制御部は、
第１および第２の施解錠センサー４０ａ，４０ｂによる
施錠および解錠が検出されてからこの実施例においては
１分間経過後、および、解錠時間の設定等が行われれる
際に図７に示すテンキー４ａの操作が行われないままに
１分間経過した後に、電源部４２から供給される前記液
晶ディスプレイ４ｂへの表示用電力の供給を停止し、Ｃ
ＰＵ３４自らが消費する４０mmアンペア程度の制御作動
用電力から５μアンペア程度に消費電力を低減させてス
リープモードに入るようになっている。このＣＰＵ３４
がスリープモードから覚醒するのは、解錠時間の設定等
のために図７示すテンキー４ａのいずれかが押下された
際と、前記第１および第２のカレンダーＩＣ３８ａ，３
９ｂからの解錠時間到来の信号を受信した際であり、こ
れらによってＣＰＵ３４はスリープモードを脱し、再び
４０mmアンペア程度の電力を消費する制御作動状態とな
り、液晶ディスプレイ４ｂに電力の供給を行う。

【００３９】図２は、前記第１の施解錠センサー４０ａ
および第２の施解錠センサー４０ｂに、省電力を図るた
めに通常は数μアンペア程度の微小電流を流しておき、
前記センサーの作動時においては安定したセンサー出力
を行うことができる数mmアンペア程度の電流が流れるよ
うにしたセンサースイッチ監視回路である。このセンサ
ースイッチ監視回路４４は、同一の回路構成を持つ解錠
用と施錠用とがあり、図２は解錠用のセンサースイッチ
監視回路を示している。図において、この解錠用のセン
サースイッチ監視回路４４は、コントロール信号受信の
有無によってＯＮ，ＯＦＦする一対のＣＭＯＳ構造のア
ナログスイッチ４５ａ，４５ｂと、同じくＣＭＯＳ構造
の一対のＮＡＮＤゲート４６ａ，４６ｂから構成されて
いる。また、スイッチ端子Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３は前記図１
１に示すマイクロスイッチ１６〜１９のＯＮ，ＯＦＦに
連動するスイッチ端子である。

【００４０】今、施錠状態にあってスイッチＷ２−Ｗ３
が接続されている状態であれば、ＮＡＮＤゲート４６ｂ
の一つの入力はＬ（ロー）であり、したがってこのＮＡ
ＮＤゲート４６ｂの出力はＨ（ハイ）となる。このＨ出
力によってＮＡＮＤゲート４６ａの二つの入力がＨとな
ってその出力はＬとなる。また、アナログスイッチ４５
ａのコントロール信号がＨであるためにスイッチＯＮと
なる。逆にアナログスイッチ４５ｂのコントロール信号
はＬのためにスイッチＯＦＦとなる。この状態におい
て、ａ1 からアナログスイッチ４５ａと抵抗Ｒを介し、
ｂ1 に向けて数μアンペア程度の微小電流が流れ続け
る。

【００４１】ここで解錠作動が行われてスイッチがＷ１
−Ｗ２に切換えられる瞬間に、スイッチの微小電流定格
を満足させるためにａ1 からａ3 に数mmアンペアの電流
が流れ、この電流がセンサー出力となる。すなわち、Ｗ
１−Ｗ２にスイッチが切換えられると、ＮＡＮＤゲート
４６ａの一つの入力がＬになるために、この出力はＨと
なることからＮＡＮＤゲート４６ｂの二つの入力はＨと
なり、アナログスイッチ４５ｂのコントール信号もＨと
なってスイッチＯＮとなる。ＮＡＮＤゲート４６ｂの出
力はＬとなることからアナログスイッチ４５ａのコント
ロール信号もＬとなってスイッチＯＦＦとなる。このＯ
ＦＦとなる瞬間に前記のように数mmアンペアの電流が流
れ、この電流が施解錠センサーの出力となる。その後再
び数μアンペア程度の電流が流れる状態が続く。このよ
うに、作動の瞬間だけ必要な電流が流れるようにして消
費電流を抑えるようにしている。

【００４２】次に本発明の作動を図３ないし図６のフロ
ーチャートに基づいて説明する。先ず、解錠時間の設定
について説明する。図３のフローチャートにおいて、解
錠時間の設定には前記図７に示す操作パネル４上のテン
キー４ａによって行う。すなわち、この解錠時間の設定
のためにテンキー４ａのいずれかが押下されると、前記
スリープモード制御部が作動してＣＰＵ３４が覚醒し
（ステップＳ１）、液晶ディスプレイ４ｂに電力の供給
を行うとともに、ＣＰＵ３４の制御により、テンキー４
ａから操作担当者の暗証番号，管理区分，週間プログラ
ム，休日プログラム，解錠時間等のデータが入力され
る。この入力されたデータは液晶ディスプレイ４ｂに表
示され、また前記第１のＥＥＰＲＯＭ３７ａと第２のＥ
ＥＰＲＯＭ３７ｂに書き込まれて記憶される（ステップ
Ｓ２）。この第１のＥＥＰＲＯＭ３７ａと第２のＥＥＰ
ＲＯＭ３７ｂには前記のように誤り検出用として同一の
データが記憶される。

【００４３】このようにして第１のＥＥＰＲＯＭ３７ａ
と第２のＥＥＰＲＯＭ３７ｂに記憶された解錠時間等に
関するデータの中から、ＣＰＵ３４の制御により、最初
に到来する解錠時間のデータが、施錠と同時に第１およ
び第２のカレンダーＩＣ３８ａ，３８ｂに送出されて書
き込まれる（ステップＳ３）。この第１のＥＥＰＲＯＭ
３７ａと第２のＥＥＰＲＯＭ３７ｂからのデータの読み
出しにあたっては、前記のように、双方のデータを比較
して一致した場合にのみ第１および第２のカレンダーＩ
Ｃ３８ａ，３８ｂにデータを転送して書き込むことによ
り、データの誤り検出を行っている。このデータ入力が
終了し、タイマー３６のカウントによってテンキー４ａ
に対する操作が行われないままに１分間経過した場合、
あるいは施錠されてから１分間経過するとＣＰＵ３４は
液晶ディスプレイ４ｂへの電力の供給を停止し、ＣＰＵ
３４に流れていた４０mmアンペア程度の制御作動用電力
から５μアンペア程度の微小電力が流れるだけのスリー
プモードに入る（ステップＳ４）。

【００４４】次に、図４のフローチャートによって解錠
時間到来による解錠作動について説明する。先ず、次に
到来する解錠時間が書き込まれている第１のカレンダー
ＩＣ３８ａおよび第２のカレンダーＩＣ３８ｂは時刻を
カウントし（ステップＳ６）、解錠時間が到来すると
（ステップＳ７）、ＣＰＵ３４に作動信号を送出する
（ステップＳ８）。この作動信号によってＣＰＵ３４が
覚醒する（ステップＳ９）。覚醒したＣＰＵ３４は、前
記第１および第２のカレンダーＩＣ３８ａ，３８ｂから
の解錠時間到来の信号に基づき、第１および第２のの解
錠回路３９ａ，３９ｂに作動信号を送出する（ステップ
Ｓ１０）。

【００４５】一方において、第１のカレンダーＩＣ３８
ａは第１の解錠回路３９ａに直接に作動信号を送出し、
また、第２のカレンダーＩＣ３８ｂは、第２の解除回路
３９ｂに直接に作動信号を送出する（ステップＳ１
１）。これらの作動信号を受けて第１の解錠回路３９ａ
はメインモータ１０に作動信号を送り、これによってメ
インモータ１０が回転する。また、第２の解錠回路３９
ｂにおいてもサブモータ１１に作動信号を送出してサブ
モータ１１が回転する。このメインモータ１０およびサ
ブモータ１１の回転により、前記のように施解錠機構Ａ
（図２，図３等参照）が作動して解錠が完了する（ステ
ップＳ１２）。

【００４６】次に、図５のフローチャートに基づき、Ｃ
ＰＵ３４とメインモータ１０，サブモータ１１に供給さ
れる電圧の低下による解錠について説明する。先ず、第
１の電圧監視回路４１ａは、ＣＰＵ３４とメインモータ
１０に供給される電圧を監視し（ステップＳ１３）、こ
の実施例においては＋４Ｖ以下に電圧が低下したことが
検出されると（ステップＳ１４）、ＣＰＵ３４に信号を
送出し、これによってＣＰＵ３４が覚醒する（ステップ
Ｓ１５）。この覚醒したＣＰＵ３４は、前記電圧低下の
信号に基づいて第１および第２の解錠回路３９ａ，３９
ｂに作動信号を送出する（ステップＳ１６）。この作動
信号を受けて第１および第２の解錠回路が作動し（ステ
ップＳ１７）、これによりメインモータ１０およびサブ
モータ１１が回転し、施解錠機構Ａが作動して解錠が行
われる（ステップＳ１９）。一方、前記ステップＳ１４
において電圧低下が検出されると、第１の電圧監視回路
４１ａは、第２の解錠回路３９ｂに直接に作動信号を送
出する（ステップＳ２１）。この信号を受けて第２の解
錠回路３９ｂが作動し（ステップＳ２２）、これによっ
てサブモータが回転して施解錠機構Ａが作動し、解錠が
行われる。第１および第２の解錠回路３９ａ，３９ｂに
は複数の作動信号が送出されるが、最先の作動信号の受
信によって作動するようになっている。

【００４７】第２の電圧監視回路４１ｂは、前記第１の
電圧監視回路４１ａと同様にサブモータ１１に供給され
る電圧を監視し（ステップＳ１９）、＋４以下に電圧が
低下したことが検出されると（ステップＳ２０）、ＣＰ
Ｕ３４に信号を送出し、これによってＣＰＵ３４が覚醒
する（ステップＳ１５）。以下前記説明のステップＳ１
６〜ステップ１８の経緯にて解錠が行われる。

【００４８】図６は解錠からＣＰＵ３４のスリープまで
の手順を示すフローチャートである。図において、解錠
作動が行われると（ステップＳ２３）、第１の施解錠セ
ンサー４１ａによって解錠が検出され（ステップＳ２
６）、第１のカレンダーＩＣ３８ａとＣＰＵ３４に解錠
信号を送出する。また、第２の施解錠センサー４０ｂは
同じく解錠を検出すると第２のカレンダーＩＣ３８ｂと
ＣＰＵ３４に解錠信号を送出する。ＣＰＵ３４において
はこの解錠信号を受けて、第１のカレンダーＩＣ３８ａ
と第２のカレンダーＩＣ３８ｂに書き込まれるデータを
常時解錠データに変更する（ステップＳ２５）。これに
よってＣＰＵ３４の暴走等による誤施錠を防止する。こ
の書き込みが終了すると、ＣＰＵ３４はスリープモード
に入る（ステップＳ２６）。

【００４９】施錠する場合には、図７に示す前記操作パ
ネル４上の施錠のための所定のキーを操作することによ
り、前記第１のＥＥＰＲＯＭ３７ａと第２のＥＥＰＲＯ
Ｍ３７ｂから次回解錠時間を読み出してこれを第１のカ
レンダーＩＣ３８ａと第２のカレンダーＩＣ３８ｂに書
き込み、これにより、第１のカレンダーＩＣ３８ａと第
２のカレンダーＩＣ３８ｂの常時解錠信号の送出をリセ
ットする。次に、前記メインモータ１０およびサブモー
タ１１が作動し、ここで図示しない扉を閉め、図示しな
いハンドルを操作してカンヌキ３を前進させて図示しな
いカンヌキ孔に嵌入させると同時に、前記戻しバネ３０
（図９，図１２参照）の付勢力にて装置各部が前記施錠
とは逆方向に作動して施錠される。この場合、前記のよ
うにメインモータ１０，１１の双方が正常に作動しない
と施錠できない。すなわち図９において、メインモータ
１０とサブモータ１１のいずれかが作動しないと駆動板
２４に固設された第１および第２の係止ピンを係止する
第１および第２の駆動用カム１２，１３のいずれかが解
錠の方向に回転しない結果、駆動板２４が解錠の方向に
スライドすることができないからである。これによって
施錠される前に施解錠機構Ａあるいは制御機構Ｂの故障
を発見することができるようになっている。

【００５０】

【発明の効果】以上説明のように、本発明によれば、解
錠の制御系統を二重化することによって、どちらか一方
の解錠回路の異常だけでなく、ＣＰＵの暴走やメモリ異
常による解錠不能の事態の発生を防ぐことができ、ま
た、電圧低下を原因として解錠不能となることを防ぐこ
とができる電子タイムロック制御機構を実現することが
できる。また、施解錠機構が作動しない時間には、ＣＰ
Ｕへ供給される電力を低減してスリープモードとし、ま
た、表示部への電力の供給を停止することによって消費
電力の低減を図ることができ、したがって、電源部バッ
テリーの容量が少なくてすむことから装置筐体を小型化
することができるとともに長期期間にわたる解錠時間の
設定が可能となる電子タイムロック制御機構を実現する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御機構の構成ブロック図ある。

【図２】施解錠センサーの省電力機構を示す回路図であ
る。

【図３】解錠等の設定手順を示すフローチャートであ
る。

【図４】解錠時間到来によって解錠が行われる場合のフ
ローチャートである。

【図５】電圧低下によって解錠が行われる場合のフロー
チャートである。

【図６】解錠からＣＰＵスリープまでのフローチャート
である。

【図７】タイムロック機構の正面外観図である。

【図８】タイムロック機構の筐体としての操作パネルを
取り去った状態の内部機構の正面図である。

【図９】図２のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図１０】右側面図である。

【図１１】図２のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図１２】本発明に係るタイムロック機構の背面図であ
る。

【図１３】施錠状態にある図２のＡ−Ａ矢視断面図であ
る。

【図１４】解錠の後、カンヌキを後退させた状態を示す
図である。

【符号の説明】

Ａ・・施解錠機構 Ｂ・・制御機構 １・・電子タイムロック機構 ４・・操作パネル ４ａ・・テンキー ４ｂ・・液晶ディスプレイ ９ａ′・電池 ９ｂ′・電池 １０・第１の駆動モータ（メインモータ） １１・第２の駆動モータ（サブモータ） １４・センサー用偏心カム １５・センサー用偏心カム １６〜１９・マイクロスイッチ ３４・中央処理装置（ＣＰＵ） ３５・システムメモリ ３６・タイマー ３７ａ・第１のＥＥＰＲＯＭ ３７ｂ・第２のＥＥＰＲＯＭ ３８ａ・第１のカレンダーＩＣ ３８ｂ・第２のカレンダーＩＣ ３９ａ・第１の解錠回路 ３９ｂ・第２の解錠回路 ４０ａ・第１の施解錠センサー ４０ｂ・第２の施解錠センサー ４１ａ・第１の電圧監視回路 ４１ｂ・第２の電圧監視回路 ４２・電源部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置制御用プログラムを記憶するシステ
   ムメモリと、計時用タイマーと、データ入力を行う入力
   部と、この入力部から入力されたデータを記憶するデー
   タメモリとしてのＥＥＰＲＯＭと、前記入力データ等の
   表示を行う表示部とを有し、中央処理装置の制御によっ
   て予め設定された時間に解錠作動を行うとともに解錠の
   制御系統を二重化した電子タイムロック制御機構であっ
   て、 施解錠機構を駆動して解錠を行うための第１の駆動モー
   タおよび第２の駆動モータと、 解錠信号を受信して作動し前記第１の駆動モータを制御
   する第１の解錠回路および解錠信号を受信して作動し前
   記第２の駆動モータを制御する第２の解錠回路と、 解錠時間のデータを記憶し、この記憶された解錠時間の
   到来によって前記中央処理装置に信号を送出してこの中
   央処理装置から前記第１の解錠回路および第２の解錠回
   路に作動信号を送出するとともに前記第１の解錠回路に
   直接に作動信号を送出するための第１のカレンダーＩＣ
   と、 解錠時間のデータを記憶し、この記憶された解錠時間の
   到来によって前記中央処理装置に信号を送出してこの中
   央処理装置から前記第１の解錠回路および第２の解錠回
   路に解錠の作動信号を送出するとともに前記第２の解錠
   回路に直接に解錠の作動信号を送出するための第２のカ
   レンダーＩＣとを備えたことを特徴とする電子タイムロ
   ック制御機構。
2. 【請求項２】 前記中央処理装置と前記第１の駆動モー
   タおよび第２の駆動モータに供給される電圧を監視し、
   これらの電圧が所定値以下に低下した場合には前記中央
   処理装置に信号を送出し、この中央処理装置から前記第
   １の解錠回路に作動信号を送出するとともに、前記第２
   の解錠回路に直接に作動信号を送出するための電圧監視
   回路を備えたことを特徴とする請求項１記載の電子タイ
   ムロック制御機構。
3. 【請求項３】 解錠および施錠を検出する施解錠センサ
   ーを有し、この施解錠センサーによって解錠または施錠
   状態が検出されると前記タイマーの計時にて当該解錠ま
   たは施錠が検出されてから所定時間経過後に前記中央処
   理装置へ供給される電力をそれまでの制御作動用電力か
   らスリープモード用電力に低減するとともに、前記カレ
   ンダーＩＣによる解錠時間の到来による信号送出に基づ
   いて前記制御作動用電力の供給を行う省電力機構を備え
   たことを特徴とする請求項１または請求項２記載の電子
   タイムロック制御機構。
4. 【請求項４】 前記施解錠センサーによって解錠または
   施錠状態が検出されると前記タイマーの計時にて当該解
   錠または施錠が検出されてから所定時間経過後に前記表
   示部への電力の供給を停止するとともに、前記カレンダ
   ーＩＣによる解錠時間の到来による信号送出に基づいて
   電力の供給を開始する省電力機構を備えたことを特徴と
   する請求項３記載の電子タイムロック制御機構。