JPH07110353B2 - 籾摺選別装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は例えば摺落し米を玄米と籾とに分離選別するよ
うにした回転選別胴を備えた籾摺選別装置に関する。

「従来の技術」 従来、特開昭61−167483号公報に示す如く、選別胴内部
の混合米量増減を検出して選別胴の回動速度を増減させ
る技術がある。また、特開昭61−50681号公報に示す如
く、選別胴内の混合米量を検出して選別胴の傾斜角を調
節する技術がある。さらに、実開昭60−179384号公報に
示す如く、受樋に仕上米を受取る仕切弁位置を検出して
切換弁を切換え、胴内循環側または機外取出し側に切換
弁を操作する技術がある。

「発明が解決しようとする課題」 前記従来技術は、選別胴内部の混合米を検出するセンサ
が、混合米の流動を妨げて選別能率を低下させる不具合
があると共に、枝梗が多い籾を処理するとき、脱ロー
ルへの籾取込み量が変動し、選別胴に供給される摺米量
が不足し易く、選別作業が不安定に行われる不具合があ
る。

「課題を解決するための手段」 然るに、本発明は、籾摺部並びに選別部を備え、脱ロ
ールへの籾供給量を調節する摺米弁と、該摺米弁を開閉
させる供給調節部材を、前記籾摺部に設けると共に、仕
上米を分離選別する選別胴と、該選別胴を回転数調節自
在に回転させる回転部材と、選別胴に内設させて該選別
胴によって分離された仕上米を受取る受樋と、該受樋に
受取る仕上米量を変更させる仕切弁と、該仕切弁の開度
調節を行う仕切調節部材と、選別胴の選別始端側と終端
側で選別胴から受樋が受取る仕上米を検出する入口側及
び出口側受量センサと、選別胴の軸芯方向の傾斜を調節
する傾斜調節部材と、受樋から送出される仕上米の取出
し方向を胴内循環側または機外側に変更する仕上米取出
シャッタを切換える取出方向切換部材を、前記選別部に
設ける籾摺選別装置において、前記した供給調節部材
と、回転部材と、仕切調節部材と、傾斜調節部材と、取
出方向切換部材を、前記入口側及び出口側の受量センサ
の検出結果に基づき自動的に関連させて制御するコント
ローラを設けたことを特徴とする。

「作 用」 従って、前記選別胴内部の被選別米が流動を妨げられる
ことがなく、被選別米の移動を適正に維持して選別胴の
選別能率を容易に向上させ得ると共に、入口側及び出口
側の受量センサが検出する仕上米量及びその差に基づき
前記各部材を関連させて自動制御するから、選別胴内部
の被選別米増減動作並びに脱ロールの処理量増減動作
を行わせて受樋の入口側及び出口側の仕上米受取り量の
維持を可及的に速やかに図り得、脱ロールへの取込み
量が変動し易い枝梗が多い籾処理などでも安定した選別
作業を容易に行い得、しかも前記各部材の関連制御によ
って互いに不足分を補い得、各部材の制御構造の簡略化
並びに籾摺選別機能の向上などを容易に図り得るもので
ある。

「実施例」 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。第１
図は選別制御回路図、第２図は全体の断面図である。図
中（１）は籾摺部であり、（２）は籾を投入する供給ホ
ッパー、（３）（４）は該ホッパー（２）の下方に内設
する一対の脱ロール、（５）は前記ロール（３）
（４）に対する穀粒の供給量調節を行う粒量調節弁であ
る摺米弁、（６）は前記ホッパー（２）下部を開閉する
シャッタ、（７）は前記脱ロール（３）（４）の間隙
を調節する脱調節部材である脱率モータであり、籾
を連続的に脱するように構成している。

図中（８）は前記籾摺部（１）を上載する風選部であ
り、該風選部（８）を形成する機筺（９）と、玄米取出
し樋（10）及び玄米コンベア（11）と、前記樋（10）に
落下する玄米から分離した小米を機外に搬出する小米取
出し樋（12）及び小米受入器（13）と、穀粒飛散板（1
4）及び流穀板（15）を介して前記脱ロール（３）
（４）下方に臨ませて摺落し米（玄米と籾）を受取る摺
落し米取出し樋（16）及び摺落し米コンベア（17）
と、、前記摺落し米から分離した粃を受取る粃取出し樋
（18）及び粃受入器（19）と、前記摺落し米から分離し
た籾殻を機外に放出する吸排塵ファン（20）とを備え、
摺落し米から籾殻を分離するように構成している。

図中（21）は前記風選部（８）に上載して籾摺部（１）
に並設する選別部であり、一方向に連続回転させて摺落
し米を玄米と籾に分離する回転選別胴（22）と、前記回
転選別胴（22）を回転自在に夫々支持させる支承ロール
（23）…と、回転選別胴（22）を一方向に回転速度調節
自在に駆動する選別モータ（24）と、回転選別胴（22）
に内挿する供給樋（25）および供給コンベア（26）と、
これらに並設する玄米受樋（27）および玄米受コンベア
（28）と、前記回転選別胴（22）内部でこの選別終端に
設ける籾掻上げ羽根（29）…と、その羽根（29）…によ
って掬上げた籾をホッパー（２）に送出する返り籾還元
樋（30）と、玄米受コンベア（28）終端を玄米取出し樋
（10）に連通させる仕上米取出シュート（31）とを備
え、摺落し米を玄米と籾に分離して夫々取出すように構
成している。

そして前記玄米コンベア（10）に下端側を連通させる玄
米揚上スロア（32）と、前記摺落し米コンベア（17）に
下端側を連通させて上端側を供給コンベア（26）送り始
端に臨ませる摺落し米揚上スロア（33）とを機筺（９）
外側に沿わせて立設すると共に、前記各部（１）（８）
を駆動する籾摺モータ（34）を配設している。

第３図及び第４図に示す如く、前記玄米受樋（27）の玄
米受入口（35）には該受樋（27）への玄米受入量を調節
する仕上米仕切弁（36）を備え、仕切弁モータ（37）の
正逆転駆動により仕上米仕切弁（36）開度を適宜調節す
るように設けている。また前記玄米受樋（27）の玄米受
入口（35）に対向する玄米受板（27a）入口側には、前
記回転選別胴（22）の回転により飛来する玄米の落下粒
量状態を検知する複数の圧電形玄米受量センサ（38）…
を縦１列に配設し、これら各センサ（38）…に玄米が飛
来し撃打する都度その衝打数をカウントし、各センサ
（38）…上にそれぞれ落下する玄米の各粒数の合計を算
出させることにより、この受板（27a）入口側での玄米
の落下粒量つまり受量状態を感知するように構成してい
る。

さらに、前記玄米受板（27a）の出口側にも入口側同様
玄米の落下粒量状態を検知する複数の圧電形玄米受量セ
ンサ（39）…を縦１列状に配設し、これら各センサ（3
9）…上にそれぞれ落下する玄米の各粒数の合計を算出
させることにより、この受板（27a）出口側での玄米の
落下粒量つまり受量状態を感知するように設けている。

また第３図及び第４図の如く、前記回転選別胴（22）は
入口側から出口側方向に向けての傾斜角度（α）を可変
調節可能に設けたもので、回転選別胴（22）を内設する
選別機筺（42）の一側を本機側機筺（43）に支点軸（4
4）を介し上下揺動自在に枢支させると共に、本機側機
筺（43）に固設する胴傾斜調節部材である胴傾斜モータ
（45）の連結回転ネジ軸（46）に、正逆ネジ軸結合子
（47）（48）及び揺動アーム（49）（49）及びブラケッ
ト（50）（50）を介し前記選別機筺（42）の他側底部を
連結支持させ、前記モータ（45）の正逆駆動操作でもっ
て前記軸（44）を中心に選別機筺（42）を上下揺動させ
て選別胴（22）の傾斜角度（α）を適宜可変調節するよ
うに構成している。

また第２図の如く、摺米弁（５）を開閉する開度調節部
材である摺米調節モータ（51）を設け、該モータ（51）
制御により摺米量を調節する一方、玄米受コンベア（2
8）終端を摺落し米取出し樋（16）に連通させる仕上米
循環シュート（52）と、仕上米取出シュート（31）又は
仕上米循環シュート（52）を玄米受樋（27）送出し側に
択一的に連通させる仕上米取出シャッタ（53）とを備
え、該シャッタ（53）を切換作動させる仕上米取出部材
である玄米取出ソレノイド（54）を設け、該ソレノイド
（54）制御により仕上米取出シャッタ（53）を切換え、
玄米受コンベア（28）から送出される仕上米を玄米取出
し樋（10）又は摺落し米取出し樋（16）に択一的に移動
させるように構成している。

さらに第１図の如く、マイクロコンピュータで構成する
制御回路（55）を備え、前記各玄米受量センサ（38）
（39）をその制御回路（55）に入力接続させると共に、
選別モータ（24）、胴傾斜モータ（45）、仕切弁モータ
（37）、摺米調節モータ（51）及び玄米取出ソレノイド
（54）に、前記制御回路（55）を出力接続させるもの
で、回転選別胴（22）の回転数調節、仕上米仕切弁（3
6）開度調節、摺米弁（５）開度調節、選別胴（22）傾
斜調節、並びに仕上米取出シャッタ（53）切換を関連づ
けて、前記各センサ（38）（39）の検出結果に基づき自
動制御すべく構成している。

上記から明らかなように、籾摺部（１）並びに選別部
（21）を備え、脱ロール（３）（４）への籾供給量を
調節する摺米弁（５）と、該摺米弁（５）を開閉させる
供給調節部材である摺米調節モータ（51）を、前記籾摺
部（１）に設けると共に、仕上米を分離選別する選別胴
（22）と、該選別胴（22）を回転数調節自在に回転させ
る回転部材である選別モータ（24）と、選別胴（22）に
内設させて該選別胴（22）によって分離された仕上米を
受取る受樋（27）と、該受樋（27）に受取る仕上米量を
変更させる仕切弁（36）と、該仕切弁（36）の開度調節
を行う仕切調節部材であり仕切弁モータ（37）と、選別
胴（22）の選別始端側と終端側で選別胴（22）から受樋
（27）が受取る仕上米を検出する入口側及び出口側受量
センサ（38）（39）と、選別胴（22）の軸芯方向の傾斜
を調節する傾斜調節部材である胴傾斜モータ（45）と、
受樋（27）から送出される仕上米の取出し方向を胴内循
環側または機外側に変更する仕上米取出シャッタ（53）
を切換える取出方向切換部材である玄米取出ソレノイド
（54）を、前記選別部（21）に設ける籾摺選別装置にお
いて、前記した摺米調節モータ（51）と、選別モータ
（24）と、仕切弁モータ（37）と、胴傾斜モータ（45）
と、玄米取出ソレノイド（54）を、前記入口側及び出口
側の受量センサ（38）（39）の検出結果に基づき自動的
に関連させて制御するコントローラである制御回路（5
5）を設け、前記各センサ（38）（39）によって検出す
る仕上米量並びにその差に基づき、前記各モータ（24）
（37）（45）（51）及びソレノイド（54）を相互に連絡
させ乍ら自動制御動作させ、受樋（27）の入口側及び出
口側で受取る仕上米量及びその差を設定域内に維持する
ように構成している。

本実施例は上記の如く構成しており、第５図のフローチ
ャートに示す如く、入口側玄米受量センサ（38）の検出
値である入口側玄米受量（ａ）を制御回路（55）に入力
し、そのセンサ（38）の高位側に最多量落下位置がある
ように選別モータ（24）を速度制御し、回転選別胴（2
2）を前記モータ（24）により回転駆動する。

さらに第６図乃至第12図のフローチャートに示す如く、
入口側と出口側の各センサ（38）（39）からの玄米受量
（ａ）（ｂ）を制御回路（55）に入力し、入口側と出口
側と各センサ（38）（39）の最多量落下位置を比較して
この差値から基準設定域を設けるもので、第６図の如
く、仕上米取出シャッタ（53）は、入口及び出口側の各
センサ（38）（39）の受量（ａ）（ｂ）が基準設定域に
達するまでは玄米取出ソレノイド（54）を制御して仕上
米取出シャッタ（53）を循環側に切換え支持すると共
に、摺米と循環米の合流によって回転選別胴（22）内の
被選別量が安定し、前記各センサ（38）（39）の受量
（ａ）（ｂ）が基準設定域に達することにより、前記ソ
レノイド（54）制御により仕上米取出シャッタ（53）を
取出し側に切換え、玄米揚上スロア（32）から玄米を機
外に取出す。

また第７図の如く、前記各センサ（38）（39）の受量
（ａ）（ｂ）差が基準設定域よりも大きく変化した場
合、第６図のように仕上米取出シャッタ（53）が循環側
に切換えられ、そして各センサ（38）（39）の受量
（ａ）（ｂ）が基準設定域に達するまで、仕切弁モータ
（37）制御により仕上米仕切弁（36）を閉側に移動させ
ると共に、第８図の如く、一定時間経過しても各センサ
（38）（39）の受量（ａ）（ｂ）が基準設定域に到達し
ない場合、胴傾斜モータ（45）制御により回転選別胴
（22）を出口側が低くなるように傾斜させ、各センサ
（38）（39）の受量（ａ）（ｂ）が基準設定域に達する
ように回転選別胴（22）の傾斜調節を行う。

また第９図の如く、回転選別胴（22）の傾斜調節後で一
定時間内に各センサ（38）（39）の受量（ａ）（ｂ）が
基準設定域から再び外れた場合、各センサ（38）（39）
の受量（ａ）（ｂ）が基準設定域に達するまで、摺米調
節モータ（51）制御により摺米弁（５）を開側に移動さ
せ、摺米を増量制御する。

さらに一定時間以上連続して仕上米取出弁（53）が取出
し側に切換え支持されている場合、各センサ（38）（3
9）の受量（ａ）（ｂ）差が基準設定値よりも小さいと
き、第10図のように摺米調節モータ（51）制御により摺
米弁（５）を閉側に、また第11図のように仕切弁モータ
（37）制御により仕上米仕切弁（36）を開側に、また第
12図のように胴傾斜モータ（45）制御により回転選別胴
（22）を水平側に、各センサ（38）（39）の受量（ａ）
（ｂ）が基準設定値に達するように順次制御が行われる
ものである。

なお、上記実施例の入口及び出口側玄米受量センサ（3
8）（39）に代え、ホッパー及び重量計などを備えて落
下量を検出するセンサを設けることも容易に行える。

「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、籾摺部（１）
並びに選別部（21）を備え、脱ロール（３）（４）へ
の籾供給量を調節する摺米弁（５）と、該摺米弁（５）
を開閉させる供給調節部材（51）を、前記籾摺部（１）
に設けると共に、仕上米を分離選別する選別胴（22）
と、該選別胴（22）を回転数調節自在に回転させる回転
部材（24）と、選別胴（22）に内設させて該選別胴（2
2）によって分離された仕上米を受取る受樋（27）と、
該受樋（27）に受取る仕上米量を変更させる仕切弁（3
6）と、該仕切弁（36）の開度調節を行う仕切調節部材
（37）と、選別胴（22）の選別始端側と終端側で選別胴
（22）から受樋（27）が受取る仕上米を検出する入口側
及び出口側受量センサ（38）（39）と、選別胴（22）の
軸芯方向の傾斜を調節する傾斜調節部材（45）と、受樋
（27）から送出される仕上米の取出し方向を胴内循環側
または機外側に変更する仕上米取出シャッタ（53）を切
換える取出方向切換部材（54）を、前記選別部（21）に
設ける籾摺選別装置において、前記した供給調節部材
（51）と、回転部材（24）と、仕切調節部材（37）と、
傾斜調節部材（45）と、取出方向切換部材（54）を、前
記入口側及び出口側の受量センサ（38）（39）の検出結
果に基づき自動的に関連させて制御するコントローラ
（55）を設けたもので、前記選別胴（22）内部の被選別
米が流動を妨げられることがなく、被選別米の移動を適
正に維持して選別胴（22）の選別能率を容易に向上させ
ることができると共に、入口側及び出口側の受量センサ
（38）（39）が検出する仕上米量及びその差に基づき前
記各部材（24）（37）（45）（51）（54）を関連させて
自動制御するから、選別胴（22）内部の被選別米増減動
作並びに脱ロール（３）（４）の処理量増減動作を行
わせて受樋（27）の入口側及び出口側の仕上米受取り量
の維持を可及的に速やかに図ることができ、脱ロール
（３）（４）への取込み量が変動し易い枝梗が多い籾処
理などでも安定した選別作業を容易に行うことができ、
しかも前記各部材（24）（37）（45）（51）（54）の関
連制御によって互に不足分を補うことができ、各部材
（24）（37）（45）（51）（54）の制御構造の簡略化並
びに籾摺選別機能の向上などを容易に図ることができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す選別制御回路図、第２
図は全体の断面図、第３図及び第４図は回転選別胴部の
断面図、第５図乃至第12図はフローチャートである。 （５）……摺米弁 （22）……回転選別胴 （27）……受樋 （36）……仕上米仕切弁 （38）（39）……受量センサ （53）……仕上米取出シャッタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】籾摺部（１）並びに選別部（21）を備え、
   脱ロール（３）（４）への籾供給量を調節する摺米弁
   （５）と、該摺米弁（５）を開閉させる供給調節部材
   （51）を、前記籾摺部（１）に設けると共に、仕上米を
   分離選別する選別胴（22）と、該選別胴（22）を回転数
   調節自在に回転させる回転部材（24）と、選別胴（22）
   に内設させて該選別胴（22）によって分離された仕上米
   を受取る受樋（27）と、該受樋（27）に受取る仕上米量
   を変更させる仕切弁（36）と、該仕切弁（36）の開度調
   節を行う仕切調節部材（37）と、選別胴（22）の選別始
   端側と終端側で選別胴（22）から受樋（27）が受取る仕
   上米を検出する入口側及び出口側受量センサ（38）（3
   9）と、選別胴（22）の軸芯方向の傾斜を調節する傾斜
   調節部材（45）と、受樋（27）から送出される仕上米の
   取出し方向を胴内循環側または機外側に変更する仕上米
   取出シャッタ（53）を切換える取出方向切換部材（54）
   を、前記選別部（21）に設ける籾摺選別装置において、
   前記した供給調節部材（51）と、回転部材（24）と、仕
   切調節部材（37）と、傾斜調節部材（45）と、取出方向
   切換部材（54）を、前記入口側及び出口側の受量センサ
   （38）（39）の検出結果に基づき自動的に関連させて制
   御するコントローラ（55）を設けたことを特徴とする籾
   摺選別装置。