JPH0194988A - 籾摺選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は例えば摺落し米を玄米と籾とに分離選別するよ
うにした回転選別胴を備えた籾摺選別装置に関する。

「従来の技術」 従来、特開昭６０−２２５８７８号並びに特開昭８１−
１８１５８１号の各公報などに示す如く、回転選別胴内
の入口側に量感知センサを設け、該センサの検出結果に
より摺米弁開度調節並びに仕上米仕切弁開度調節を行わ
せる技術があった。

「発明が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、量感知センナが被選別米量の増減によ
って移動するので流動層を妨げる不具合があると共に、
枝梗の多い籾の場合、前記センサが感知しても供給増側
への反応が鈍いから１選別胴内での安定化が遅れ易く１
選別績度や能率面に悪影響を及ぼす等の構造上及び機能
上の問題があった・ ｒ問題点を解決するための手段」 然るに、本発明は、回転選別胴で分離選別される仕上米
を受取る受樋と、回転選別胴の選別始端側及び選別終端
側に配置させて前記受樋に受取る仕上米を検出する入口
側及び出口側玄米受量センサとを備える一方、選別胴の
回転数調節、仕上米仕切弁開度調節、摺米弁開度調節、
選別胴傾斜調節、並びに仕上米取出シャッタ切換を関連
づけて出力接続し、前記各センサの検出結果に基づき自
動制御すべく構成したことを特徴とするものである。

「作　用」 従って、従来のような回転選別胴内の被選別米量を直接
検出する量感知センサを不要としたので、回転選別胴内
の流動層が妨げられることなく安定して移動させ得ると
共に、回転選別胴の入口側と出口側とで前記各センサに
より仕上米取り込み量を検出するから、前記各センサの
検出値の差を比較するだけで仕上米取出シャッタの適正
な開閉によって回転選別胴肉量の増減を速やかに行い得
。

特に枝梗の多い籾の場合、脱桴ロールへの取り込み量が
変動し易く、摺米量が供給不足になり易いが１回転選別
胴で循環米を増やしてその供給不足を補って回転選別胴
内の流動層と量を安定させ得、従来に比べて簡潔な構造
にして選別精度並びに選別能率などの向上を容易に図り
得るものである。

「実施例」 以下本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。第１
図は選別制御回路図、第２図は全体の断面図である０図
中（１）は籾摺部であり、（２）は籾を投入する供給ホ
ッパー、　（３）（４）は該ホッパー（２）の下方に内
設する一対の脱桴ロール、（５）は前記口ｉル（３）（
４）に対する穀粒の供給量調節を行う粒量調整弁である
摺米弁、（８）は前記ホッパー（２）下部を開閉するシ
ャッタ、（７）は前記脱桴ロール（３）　（４）の間隙
を調節する脱桴調節部材である脱停率モータであり、籾
を連続的に脱桴するように構成している。

図中（８）は前記籾摺部（１）を上載する風選部であり
、該風選部（８）を形成する機筺（８）と、玄米取出し
樋（１０）及び玄米コンベア（１１）と、前記樋（１０
）に落下する玄米から分離した小米を機外に搬出する小
米取出し樋（１２）及び小米受入器（１３）と、穀粒飛
散板（１４）及び流穀板（１５）を介して前記脱桴ロー
ル（３）　（４）下方に臨ませて摺落し米（玄米と籾）
を受取る摺落し米取出し樋（ＩＢ）及び摺落し米コンベ
ア（１７）と、前記摺落し米から分離した枇を受取る枇
取出し樋（１８）及び枇受入器（１３）と、前記摺落し
米から分離した籾殻を機外に放出する吸排塵ファン（２
０）とを備え、摺落し米から籾殻を分離するように構成
している。

図中（２１）は前記風選部（８）に上載して籾摺部（１
）に並設する選別部であり、一方向に連続回転させて摺
落し米を玄米と籾に分離する回転選別胴（２２）と、前
記回転選別胴（２２）を回転自在に夫々支持させる支承
ロール（２３）・・・と１回転選別胴（２２）を一方向
に回転速度調節自在に駆動する選別モータ（２４）と１
回転選別胴（２２）に内挿する供給樋（２５）および供
給コンベア（２６）と、これらに並設する玄米受樋（２
７）および玄米受コンベア（２８）と、前記回転選別胴
（２２）内部でこの選別終端に設ける籾種上げ羽根（２
８）・・・と、その羽根（２８）・・・によって掬上げ
た籾をホッパー（２）に送出する返り籾還元樋（３０）
と。

玄米受コンベア（２８）終端を玄米取出し樋（ｌＯ）に
連通させる仕上米取出シュー）　（３１）とを備え、摺
落し米を玄米と籾に分離して夫々取出すように構成して
いる。

そして前記玄米コンベア（【０）に下端側を連通させる
玄米揚上スロア（３２）と、前記摺落し米コンベア（１
７）に下端側を連通させて上端側を供給コンベア（２Ｂ
）送り始端に臨ませる摺落し米揚上スロア（３３）とを
機筺（９）外側に沿わせて立設すると共に。

前記各部（１）（ｍｌ）を駆動する籾摺モータ（３４）
を配設している。

第３図及び第４図に示す如く、前記玄米受樋（２７）の
玄米受入口（３５）には該受樋（２７）への玄米受入量
を調節する仕上米仕切弁（３Ｂ）を備え、仕切弁モータ
（３７）の正逆転駆動により仕上米仕切弁（３８）開度
を適宜調節するように設けている。また前記玄米受樋（
２７）の玄米受入口（３５）に対向する玄米受板（２７
ａ）入口側には、前記回転選別胴（２２）の回転により
飛来する玄米の落下粒量状態を検知する複数の圧電形玄
米受量センサ（３Ｂ）・・・を縦１列状に配設し、これ
ら各センサ（３８）・・・に玄米が飛来し衝打する柚度
その衝打数をカウントし、各センサ（３８）・・・上に
それぞれ落下する玄米の各粒数の合計を算出させること
により、この受板（２７ａ）入口側での玄米の落下粒量
りまり受量状態を感知するように構成している。

さらに、前記玄米受板（２７ａ）の出口側にも入口側同
様玄米の落下粒量状態を検知する複数の圧電形玄米受量
センサ（３８）・・・を縦１列状に配設し、これら各セ
ンサ（３９）・・・上にそれぞれ落下する玄米の各粒数
の合計を算出させることにより、この受板（２７ａ）出
口側での玄米の落下粒量りまり受量状態を感知するよう
に設けている。

また第３図及び第４図の如く、前記回転選別胴（２２）
は入口側から出口側方向に向けての傾斜角度（α）を可
変調節可能に設けたもので、回転選別胴（２２）を内設
する選別機筺（４２）の−側を本機側機筺（４３）に支
点軸（４４）を介し上下揺動自在に枢支させると共に１
本機側機筺（４３）に固設する胴傾斜調節部材である胴
傾斜モータ（４５）の連、結、回転ネジ軸（４Ｂ）に、
正逆ネジ、軸結合子（４７）（４８）及び揺動アーム（
４９）　（４９）及びブラケット（５０）　（５０）を
介し前記選別機筺（４２）の他側底部を連結支持させ、
前記モータ（４５）の正逆駆動操作でもって前記軸（４
４）を中心に選別機筺（４２）を上下揺動させて選別Ｎ
　（２２）の傾斜角度（α）を適宜可変調節するように
構成している。

また第２図の如く、摺米弁（５）を開閉する開度調節部
材である摺米調節モータ（５１）を設け、該モータ（５
１）制御により摺米量を調節する一方、玄米受コンベア
（２８）終端を摺落し米取出し樋（１６）に連通させる
仕上米循環シュート（５２）と、仕上米取出シュート（
３１）又は仕上米循環シュー）　（５２）を玄米受樋（
２７）送出し側に択一的に連通させる仕上米取出シャッ
タ（５３）とを備え、該シャッタ（５３）を切換作動さ
せる仕上米亀山部材である玄米取出ソレノイド（５４）
を設け、該ソレノイド（５０制御により仕上米取出シャ
ッタ（５３）を切換え、玄米受コンベア（２８）から送
出される仕上米を玄米取出し樋（ｌＯ）又は摺落し米取
出し樋（１６）に択一的に移動させるように構成してい
る。

さらに第１図の如く、マイクロコンピュータで構成する
制御回路（５５）を備え、前記各玄米受量センサ（３８
）（３９）をその制御回路（５５）に入力接続させると
共に、選別モータ（２０、胴傾斜モータ（４５）、仕切
弁モータ（３７）、摺米調節モータ（５１）及び玄米取
出ソレノイド（５４）に、前記制御回路（５５）を出力
接続させるもので、回転選別胴（２２）の回転数調節、
仕上米仕切弁（３Ｂ）開度調節、摺米弁（５）開度調節
、選別胴（２２）傾斜調節、並びに仕上米取出シャッタ
（５３）切換を関連づけて、前記各センサ（３８）（３
９）の検出結果に基づき自動制御すべく構成している。

本実施例は上記の如く構成しており、第５図のフローチ
ャートに示す如く、入口側玄米受量センサ（３８）の検
出値である入口側玄米受量（ａ）を制御回路（５５）に
入力し、そのセンサ（３８）の高位側に最多量落下位置
があるように選別モータ（２０を速度制御し、回転選別
胴（２２）を前記モータ（２４）により回転駆動する。

さらに第６図乃至第１２図のフローチャートに示す如く
、入口側と出口側の各センサ（３８）（３９）からの玄
米受量（ａ）（ｂ）を制御回路（５５）に入力し、入口
側と出口側と各センサ（３８）（３θ）の最多量落下位
置を比較してこの差値から基準設定域を設けるもので、
第６図の如く、仕上米取出シャッタ（５３）は、入口及
び出口側の各センサ（３８）（３９）の受量（ａ）（ｂ
）が基準設定域に達するまでは玄米取出ソレノイド（５
４）を制御して仕上米取出シャッタ（５３）を循環側に
切換え支持すると共に、摺米と循環米の合流によって回
転選別胴（２２）内の被選別量が安定し、前記各センサ
（３８）　（３９）の受量（ａ）（ｂ）が基準設定域に
達することにより、前記ソレノイド（５４）制御により
仕上米取出シャッタ（５３）を取出し側に切換え、玄米
揚上スロア（３２）から玄米を機外に取出す。

また第７図の如く、前記各センサ（３１３）（３９）の
受量（ａ）（ｂ）差が基準設定域よりも大きく変化した
場合、第６図のように仕上米取出シャッタ（５３）が循
環側に切換えられ、そして各センサ（３８）（３θ）の
受量（ａ）　（ｂ）が基準設定域に達するまで、仕切弁
モータ（３７）制御により仕上米仕切弁（３Ｂ）を閉側
に移動させると共に、第８図の如く、一定時間経過して
も各センサ（３８）　（３９）の受量（ａ）（ｂ）が基
準設定域に到達しない場合、胴傾斜モータ（４５）制御
により回転選別胴（２２）を出口側が低くなるように傾
斜させ。

各センサ（３８）　（３９）の受量（ａ）（ｂ）が基準
設定域に達するように回転選別胴（２２）の傾斜調節を
行う。

また第９図の如く、回転選別胴（２２）の傾斜調節後で
一定時間内に各センサ（３Ｂ）（３９）の受量（ａ）（
ｂ）が基準設定域から再び外れた場合、各センサ（３８
）（３３）の受量（ａ）（ｂ）が基準設定域に達するま
で、摺米調節モータ（５１）制御により摺米弁（５）を
開側に移動させ、摺米を増量制御する。

さらに一定時間以上連続して仕上米取出弁（５３）が取
出し側に切換え支持されている場合、各センサ（３Ｂ）
（３９）の受量（ａ）（ｂ）差が基準設定値よりも小さ
いとき、第１０図のように摺米調節モータ（５１）制御
により摺米弁（５）を閉側に、また第１１図のように仕
切弁モータ（３７）制御により仕上米仕切弁（３Ｂ）を
開側に、また第１２図のように胴傾斜モータ（４５）制
御により回転選別胴（２２）を水平側に、各センサ（３
８）（３９）の受量（ａ）（ｂ）が基準設定値に達する
ように順次制御が行われるものである。

なお、上記実施例の入口及び出口側玄米受量センサ（３
Ｂ）（３９）に代え、ホッパー及び重量計などを備えて
落下量を検出するセンナを設けることも容易に行える。

「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、回転選別胴（
２２）で分離選別される仕上米を受取る受樋（２７）と
、回転選別胴（２２）の選別一端側及び選別終端側に配
置させて前記受樋（２７）に受取る仕上米を検出する入
口側及び出口側玄米受量センサ（３８）（３８）とを備
える一方、選別胴（２２）の回転数調節、仕上米仕切弁
（３Ｂ）開度調節、摺米弁（５）開度調節、選別胴（２
２）傾斜調節、並びに仕上米取出シャッタ（５３）切換
を関連づけて出力接続し、前記各センサ（３８）（３９
）の検出結果に基づき自動制御すべく構成したもので、
従来のような回転選別胴（２２）内の被選別米量を直接
検出する量感知センサを不要としたので１回転選別胴（
２２）内の流動層が妨げられることなく安定して移動さ
せることができると共に、回転選別胴（２２）の入口側
と出口側とで前記各センサ（３８）（３９）により仕上
米取り込み量を検出するから、前記各センサ（３８）　
（３９）の検出値の差を比較するだけで仕上米取出シャ
ッタ（５３）の適正な開閉によって回転選別胴（２２）
肉量の増減を速やかに行うことができ、特に枝梗の多い
籾の場合、脱桴ロール（３）（４）への取り込み量が変
動し易く、摺米量が供給不足になり易いが、回転選別胴
（２２）で循環米を増やしてその供給不足を補って回転
選別胴（２２）内の流動層と量を安定させることができ
、従来に比べて簡潔な構造にして選別精度並びに選別能
率などの向上を容易に図ることができる等の効果を奏す
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す選別制御回路図、第２
図は全体の断面図、第３図及び第４図は回転選別胴部の
断面図、第５図乃至第１２図はフローチャートである。 （５）・・・　　　　摺　　　　米　　　　弁（２２）
・・・　回転選別胴 （２７）・・・　　　　　受　　　　　　　　　　樋（
３６）・・・　　仕上米仕切弁　′ （３８）（３９）・・・　　受　　量　　セ　　ン　　
サ（５３）・・・　　　仕上米取出シャッタ第５図 ８６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転選別胴で分離選別される仕上米を受取る受樋と、回
   転選別胴の選別始端側及び選別終端側に配置させて前記
   受樋に受取る仕上米を検出する入口側及び出口側玄米受
   量センサとを備える一方、選別胴の回転数調節、仕上米
   仕切弁開度調節、摺米弁開度調節、選別胴傾斜調節、並
   びに仕上米取出シャッタ切換を関連づけて出力接続し、
   前記各センサの検出結果に基づき自動制御すべく構成し
   たことを特徴とする籾摺選別装置。