JPH07113285B2 - 立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、立体駐車装置に関す
る。

【０００２】

【従来技術】駐車スペースの効率的な利用を図るため、
車両を積載するエレベータケージの昇降路に沿って複数
の駐車室を設け、車両を上下方向に立体的に駐車する立
体駐車装置が多く用いられている。

【０００３】このような立体駐車装置において、車両を
各駐車室に出入庫させる方法は、車両を搭載するパレッ
トをエレベータケージと駐車室の間で移動させる方法
と、図７に示すように各駐車室３１に下方に入り込む移
載装置３２を設け、その移載装置３２を用いて車両Ａを
エレベータケージとの間で移し替える方法が一般にとら
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】 しかし、パレットを用
いる方法は、エレベータケージに単数のパレットを積載
して昇降する構造であるために、車両を連続して駐車室
に出入庫させる場合、空のパレットを他の駐車室から取
出したり、出庫後の駐車室に戻す動作が必要になり、エ
レベータケージの昇降やパレットの移動に多くの時間が
かかる問題がある。

【０００５】一方、図７に示す方法では、上記パレット
を用いる方法のような欠点はないが、移載装置３２が入
り込める収納部３３を各駐車室３１の下側に設ける必要
があるため、個々の駐車室３１の高さが大きくなり、駐
車建物の全高が大きくなる欠点がある。

【０００６】そこで、この発明は、従来のパレットを使
用する方法のような空パレットの取出しと収納するため
のエレベータケージの昇降を不要にし、かつ各駐車室を
コンパクトに形成することができる立体駐車装置を提供
しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明の第１の手段は、エレベータケージの昇降
路に沿って複数の駐車室を配置し、上記エレベータケー
ジに車両搭載用パレットを水平に保持するパレットレー
ルを上下方向に複数個設け、各駐車室に上記パレットを
水平方向に収納する駐車レールを設け、上記エレベータ
ケージに各パレットレールと駐車レールとの間で上記パ
レットを乗り移らせるパレット移載装置と、パレットレ
ールを昇降させるレール昇降装置とを設けた構造とした
のである。

【０００８】また、第２の手段は、前記のパレットレー
ルを、パレットの両側を保持する一対のレールで形成
し、その各レールを互いに接近離反可能とすると共に、
エレベータケージにパレットを昇降させるパレット昇降
装置を設けた構造としたのである。

【０００９】さらに、第３の手段は、前記レール昇降装
置を、各パレットレールとパレット昇降装置を一体に昇
降させるようにした構造を採用したのである。

【００１０】

【作用】第１の手段においては、各駐車室に予め空パレ
ットを収納させ、エレベータケージの上側のパレットレ
ールに車両を搭載したパレットを保持し、その状態でエ
レベータケージを昇降させる。車両を各駐車室に入庫す
る場合は、エレベータケージの下側のパレットレール
に、駐車室から空パレットを取出し、その高さ位置でエ
レベータケージ自体を昇降させることなくレール昇降装
置により上側のパレットレールを駐車室の高さに一致さ
せた後、車両搭載のパレットを駐車室の駐車レールに移
動させて車輌を駐車室に入庫させる。出庫する場合はそ
の逆の動作となる。

【００１１】第２の手段においては、各パレットケージ
の各レールを離反させた状態で、空パレットをパレット
昇降装置により昇降させ、任意の高さでパレットレール
を接近させ、空パレットを保持する。これにより、エレ
ベータケージの昇降中に空パレットを各パレットレール
の間で自由に昇降移動させることができる。

【００１２】一方、第３の手段では、エレベータケージ
の昇降中、ケージの内部でパレットレールとパレット昇
降装置を昇降させ、パレットレールの位置を各駐車室に
対するケージの停止位置に一致させる。

【００１３】

【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。図１に示すように、高層階で形成された駐
車建物１に、その内部を上下に貫通する昇降路２が形成
され、その昇降路２に、図示しない駆動手段によってエ
レベータケージ３が昇降可能に設けられている。また、
昇降路２の左右には、その昇降路に沿って上下方向に積
層する複数の駐車室４が形成されている。

【００１４】上記エレベータケージ３は、図２と図３に
示すように、懸架ワイヤ５が連結したケージ台座６上
に、支持台８と昇降シリンダ９とから成るレール昇降装
置７を設け、その支持台８の上に、上下２段のパレット
レール１０、１１と、パレット昇降装置１２、及びパレ
ット移載装置１３、１４を設けて構成されている。

【００１５】上記パレットレール１０、１１は、多数の
リブを設けた一対のチャンネル板１５、１５の対向面
に、それぞれ上下２段で断面コ字形のレール１６、１６
をその開口側が内側となるように向き合わせて形成され
ている。この各パレットレール１０、１１のコ字形レー
ル１６、１６は、左右の駐車室４、４の駐車レール１７
と連続するように水平方向に配置され、そのコ字形レー
ル１６、１６の内側に、車両搭載用パレット１８の両側
面に取付けたローラ１９、１９が移動可能に収納される
ようになっている。

【００１６】また、パレットレール１０、１１を形成す
る上記各チャンネル板１５、１５は、支持台８に設けた
揺動アーム２０、２０に支持され、その揺動アーム２
０、２０に、左右方向に伸長する開閉用シリンダ２１、
２１が連結されている。この構造では、シリンダ２１、
２１の駆動により揺動アーム２０、２０が開閉すると、
パレットレール１０、１１の各レール１６、１６が左右
に接近離反し、パレット１８に対するレールの係合と離
脱を行なう。

【００１７】上記パレット昇降装置１２は、パレット１
８を水平に受ける受け板２２と、その受板２２を上下動
させる昇降用シリンダ２３とから成り、パレット１８を
エレベータケージ３の昇降に関係なく各パレットレール
１０、１１の間で自由に昇降させる。

【００１８】また、パレット移載装置１３、１４は、各
パレットレール１０、１１の両側に、各レール１６、１
６に沿って伸長する移載用シリンダ２４、２４を設け、
そのシリンダ２４、２４のピストンロッドに、パレット
１８上面に設けたピン２６と係合するフック２５を取付
けて形成されており、ピン２６とフック２５を係合させ
てシリンダ２４、２４が伸長することにより、パレット
１８をパレットレール１０、１１と駐車レール１７との
間で乗り移らせる。なお、上記の移載用シリンダ２４、
２４には、大きな伸長ストロークを得るためにテレスコ
型のシリンダを用いるようにしてもよい。

【００１９】一方、昇降路２の左右に形成される駐車室
４は、図１乃至図３に示すように、両側壁に水平に突出
する一対の駐車レール１７、１７を備えており、その対
向する駐車レール１７、１７の間でパレット１８の両側
のローラ１９、１９を保持している。

【００２０】また、パレット１８は、車両を搭載できる
大きさをもった基板２７の両側面に、複数のローラ１
９、１９を取付け、基板２７の上面に、移載用シリンダ
２４、２４のフック２５と係合するピン２６を設けてい
る。

【００２１】なお、図示は省略したが、各パレットレー
ル１０、１１及び駐車レール１７には、パレットの固縛
装置が設けられ、レールに収納されたパレット１８の動
きを固定するようになっている。

【００２２】実施例の立体駐車装置は上記のような構造
で成り、次にその作用を説明する。

【００２３】（ｉ）連続入庫動作 各駐車室４の駐車レール１７に予め空パレットを収納し
ておき、駐車建物１の地下や１階等に設けた出入庫ピッ
ト２８において、車両Ａを搭載したパレット１８を上側
のパレットレール１０に収納する。その状態で、図５
（ａ）に示すようにエレベータケージ３を指定の駐車室
４まで昇降させ、ケージ３の下側のパレットレール１１
に、駐車室４内部の空パレット１８′を乗り替らせる。

【００２４】次に、図５（ｂ）に示すように、レール昇
降装置７により上側のパレットレール１０を指定の駐車
室４の駐車レール１７に一致する高さまで下降させ、移
載装置１３により車両Ａを搭載したパレット１０を駐車
室４に乗り移らせる。

【００２５】ついで、エレベータケージ３を入庫ピット
まで下降させるが、このケージ３の昇降の間に、空パレ
ット１８′を上側のパレットレール１０に移動させる。
これは、次のような動作で行なわれる。先ず、パレット
昇降装置１２で空パレットをわずかに持上げた状態で、
図４に示すように揺動アーム２０、２０を外側に開き、
各パレットレール１０、１１をパレットの昇降に支障の
ない範囲まで離反させる。その状態で、パレット昇降装
置１２によって空パレット１８′を上側のパレットレー
ル１０の位置まで上昇させ、ついで、各パレットレール
１０、１１を元の状態に復帰させ、上側のパレットレー
ル１０で空パレット１８′を保持する。

【００２６】図５（ｃ）に示すように、空パレット１
８′が上側のパレットレール１０に移動した後、エレベ
ータケージ３が出入庫ピット２８まで下降すると、その
出入庫ピット２８の車両Ａを空パレット１８′上に乗り
移らせ、その後、上記と同じ入庫動作を繰り返す。

【００２７】（ii）連続出庫動作 図６（ａ）に示すように、指定の駐車室４までエレベー
タケージ３を昇降させた後、移載装置１３により駐車室
４に収納した車両搭載のパレット１８をケージ３の上側
のパレットレール１０に乗り移らせる。

【００２８】次に、図６（ｂ）に示すようにレール昇降
装置７によりケージ３を若干上昇させ、下側のパレット
レール１１に収納した空パレット１８′を、駐車室４の
駐車レール１７へ乗り移らせる。

【００２９】ついで、図６（ｃ）に示すように、エレベ
ータケージ３を出入庫ピット２８まで下降させ、パレッ
ト１８上の車両Ａを出入庫ピット２８に乗り移させる。

【００３０】その後、エレベータケージ３を次の指定の
駐車室４まで上昇させるが、その間に、揺動アーム２
０、２０の開閉とパレット昇降装置１２の作用により、
空パレットを上側のパレットレール１０から下側のパレ
ットレール１１に移動させ、上記と同じ出庫動作を繰り
返す。

【００３１】

【効果】以上のように、この発明は、エレベータケージ
と各駐車室との間で車両搭載パレットと空パレットの入
れ替えを行なえるようにし、かつレール昇降装置により
パレットレールを昇降させるようにしたので、エレベー
タケージに対して車両の出入庫が可能な状態を保つこと
ができ、空パレットの取出しと収納のためのエレベータ
ケージの昇降を不要にすることができる。したがって、
車両の出入庫を効率よく行なえると共に、各駐車室の高
さを小さくでき、駐車スペースのコンパクト化が図れる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の立体駐車装置を示す縦断正面図

【図２】同上の要部を拡大して示す正面図

【図３】図２の側面図

【図４】同上の作用状態を示す側面図

【図５】ａ、ｂ、ｃはそれぞれ連続入庫動作を示す図

【図６】ａ、ｂ、ｃは連続出庫動作を示す図

【図７】従来例を示す縦断側面図

【符号の説明】

２ 昇降路 ３ エレベータケージ ４ 駐車室 ７ レール昇降装置 １０、１１ パレットレール １２ パレット昇降装置 １３、１４ パレット移載装置 １７ 駐車レール １８ パレット ２８ 出入庫ピット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータケージの昇降路に沿って複数
   の駐車室を配置し、上記エレベータケージに車両搭載用
   パレットを水平に保持するパレットレールを上下方向に
   複数個設け、上記各駐車室に上記パレットを水平方向に
   収納する駐車レールを設け、上記エレベータケージに各
   パレットレールと駐車レールとの間で上記パレットを乗
   り移らせるパレット移載装置と、パレットレールを昇降
   させるレール昇降装置とを設けた立体駐車装置。
2. 【請求項２】 前記パレットレールを、パレットの両側
   を保持する一対のレールで形成し、その各レールを互い
   に接近離反可能とすると共に、エレベータケージにパレ
   ットを昇降させるパレット昇降装置を設けたことを特徴
   とする請求項１に記載の立体駐車装置。
3. 【請求項３】 前記レール昇降装置を、各パレットレー
   ルとパレット昇降装置を一体に昇降させるように形成し
   たことを特徴とする請求項２に記載の立体駐車装置。