JPS629500A - 車両用地図情報表示制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は、例えば目的地までの地図を車室内の表示装
置に表示して道不案内な運転者を目的地まで誘導する車
両誘導装置に適用され、特に地図情報の表示切換を迅速
にした車両用地図情報表示υＪＩｌｉｌ装置に関するも
のである。

［発明の技術的背爾とその問題点］ 近年の電子技術の発達により、車室内にディスプレイ等
の表示装置を装備しこの表示装置に所望の目的地に至る
経路の地図情報を順次表示して車両を当該目的地に誘導
する車両誘導装置が提案されるに至っている（例えば特
開昭５７−２０１８０８号）。

この車両誘導装置にあっては、表示装置への地図情報の
表示のため、その運行経路に沿った複数個の目的地を含
む広い領域の広域地図データと、各目的地近辺を拡大し
た詳細地図データとを有する。

そして、これらの地図データは、通常磁気テープ装置等
を用いた外部記憶装置に格納されており、コントロール
ユニットにおける地図切換スイッチの操作により、当該
外部記憶装置から所要の地図情報をコントロールユニッ
トに読み込んでこれを表示装置に表示させるようにして
いる。

ところで運転者は、通常車両を運転走行させながら表示
装置に表われた地図をみて目的地を捜すものであるため
、地図切換スイッチの操作時には即座に所要の地図が表
示装置に表示されることが望まれる。

しかしながら前述した車両誘導装置にあっては、地図切
換スイッチの操作ごとに表示されるべき所要の地図情報
が、磁気テープ装置を用いた外部記憶装置からその都度
コントロールユニットに読み込まれるようになっていた
ため、磁気テープのアクセスに時間がかかり、地図切換
スイッチの操作時から所要の地図が表示装置に表示され
るまでに待ち時間が発生し、所要の地図が即座に表示装
置に表示されずこの点で改善が望まれていた。

この改善策としてコントロールユニット内に半導体装置
によりＲＯＭを装備させ、このＲＯＭにすべての地図情
報を記憶させておくことが考えられるが、このような手
段をとると多くの記憶容量を有するＲＯＭが必要となり
非経済的である。

［発明の目的］ この発明は、上記のような点に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、スイッチ操作時に所要の地図
が表示装置に表示されるまでの待ち時間を可及的に短縮
した車両用地図情報表示制御装置を提供することにある
。

［発明の概要］ 上記目的を達成するためにこの発明は、第１図に示すご
とく、車載され少なくとも地図情報を表示し得る表示手
段１５と、該表示手段１５に表示されている地図情報を
表示切換えするスイッチ手段２１と、地図情報を記憶し
ている地図情報記憶手段２９と、前記表示手段１５に表
示されている地図情報に対し前記スイッチ手段２１の操
作により表示切換が可能な地図情報を前記地図情報記憶
手段２９から読み出し記憶しておき、前記スイッチ手段
２１の操作に応じて当該記憶している地図情報を前記表
示手段１５に出力する前記地図情報記憶手段２９よりア
クセス時間の短い一時情報記憶手段９とを有することを
要旨とする。

［発明の実施例］ 以下、図面を用いてこの発明の詳細な説明する。

この実施例はこの発明である車両用地図情報表示制御装
置を、−例として各家庭に荷物などを配達する宅配用車
両を目的地、すなわち目的の家に誘導する車両誘導装置
に適用したものである。

まず第２図は車両誘導装置の一例を示すブロック図であ
る。同図において符号１はコントロールユニットで、こ
のものは例えばマイクロコンピュータで構成されるもの
であり、マイクロプロセツサ等からなる中央処理装置（
以下ＣＰＵと略称する）３を有している。このＣＰＵ３
にはデータバス５を介して処理プログラムや固定データ
等を記憶しているＲＯＭ（リードオンリメモリ）７、演
算結果等を一時的に記憶するＲＡＭ（ランダムアクセス
メモリ、一時情報記憶手段）９、表示制御装Ｍ１１、画
像メモリ１３および外部周辺装置と接続するためのイン
ターフェース回路１７．２５．３１が接続されている。

表示制御装置１１は、ＣＰＵ３から供給される画像信号
を画像メモリ１３に記憶し、この画像メモリ１３に記憶
された画像信号をＣＲＴからなる表示装置（表示手段）
１５に表示させる制御動作を行なうためのｖｔ置である
。この表示制御装置１１によって制御される表示装置１
５には複数個の目的地（家）を含んだ広い領域の広域地
図、配達を行なう目的の家の周辺を拡大した詳細地図、
配送先リスト等が表示される。画像メモリ１３は、表示
装置１５にカラー表示を行なうために各画像の三原色を
それぞれ記憶するメモリユニット１３ａ、１３ｂ、１３
ｃからなり、この各メモリユニットはそれぞれ表示装置
１５の解像度に対応して６４０Ｘ４００ドツトで構成さ
れている。

インターフェース回路１７にはライトペン１９、操作ス
イッチ（スイッチ手段）２１およびスピーカ２３が接続
されている。ライトペン１９は表示装＠１５の表示画像
をこのライトペン１９の先端で接触して操作することに
より情報の入力等を行なうためのものである。操作スイ
ッチ２１は第３図で後述するように複数のスイッチから
なり、表示画面の切替えや情報の入力等を行なうための
ものである。スピーカ２３は警報音を発生するためのも
のである。

インターフェース回路２５にはフロッピーディスクドラ
イブ装置２７が接続され、このフロッピィディスクドラ
イブ装置２７には前記広域地図、配達を行なう目的の家
の近辺を拡大した詳細地図、配送先リスト等を記憶した
フロッピィディスク（地図情報記憶手段）２９が装着さ
れる。このフロッピィディスク２９に記憶された情報は
所要の操作スイッチの操作指示に基づ＜ＣＰＵ３の制御
のもとにフロッピーディスクドライブ装置２７により順
次読み出されて一時的にＲＡＭ９に記憶され、さらにＣ
ＰｔＪ３の制御のもとに所望の情報のみが表示制御装置
１１を介して画像メモリ１３に記憶され、画像メモリ１
３から表示制御装置１１の制御のもとに表示装置１５に
表示される。

インターフェース回路３１には受信機３３が接続され、
この受信機３３にはアンテナ３５が接続されている。ア
ンテナ３５はロランＣの電波を受信して受信１１３３に
供給し、受信機３３はインターフェース回路３１を介し
てＣＰＵ３に経緯度情報を供給する。ＣＰＵ３はこの情
報から自車両位置を識別する。その結果、ＣＰＵ３はこ
の情報に基づいて後述するように表示装置１５に表示さ
れた地図上に自車両位置を表示することができ、これに
より目的地との関係を知ることができる。

第３図は車両誘導装置の操作表示パネルの一例を示して
いる。操作表示パネルは中央部に前記の表示装置１５を
有し、表示装＠１５の両側に複数の操作スイッチ２１ａ
〜２１ｈが配設され、下部にフロッピーディスクドライ
ブ装置２７およびライトペン１９が配設されている。

操作スイッチ２１ａは配送先リストを表示装置１５に表
示するためのスイッチ、操作スイッチ２１ｂは広域地図
を表示するためのスイッチ、操作スイッチ２１Ｇは詳細
地図を表示するためのスイッチ、操作スイッチ２１ｄは
ライトペン１９と組合せて使用され、表示装置ｆ１５に
表示された広域地図上で配送順序を変更するためのスイ
ッチ、操作スイッチ２１ｅは配送流を記録するためのス
イッチ・操作スイッチ２１ｆは配送先が留守であったこ
とを記録するためのスイッチ、操作スイッチ２”ｌ、２
１ｈはそれぞれ配送先リストや開路地図の表示頁を前お
よび後に、送るためのスイッチである。

フロッピィディスク２９は、上述したように複数個の目
的地を含んだ広い領域の広域地図、配達を行なう各目的
の家の周辺を拡大した複数個の詳細地図、配送先リスト
等の各情報（データ）を記憶しているもので、第４図は
このメモリ構成の一例を示している。このメモリ構成は
各配送先のデータを各配送先ごとに記憶している配送先
データファイル領域４１、配送先の配送順序を記憶した
配送順序記憶領域４３、各配送先を中心としてその近辺
の詳細地図情報を各配送先毎に記憶している詳細他記憶
領域４５、広域地図を記憶している広域地図記憶領域４
７に分割されている。

配送先データファイル領域４１は各配送先毎に配送先の
住所、氏名、電話番号、会員番号、荷物コード等からな
る配送先データを会員番号の小さい順に記憶しているも
のである。配送順序記憶領ｌｊ！４３は荷物の配送順序
に会員番号を配列して記憶しているものである。筒路地
図記憶領域４５は各配送先の簡略情報を会員番号の小さ
い順に記憶しているものである。広域地図記憶領域４７
は全配送先を含んだ広域地図情報を記憶しているもので
ある。

次に第５図〜第９図のフローチャートおよびＲＡＭマツ
プ等を用いて作用を説明する。

第５図は車両誘導装置に電源が投入されたとき当初にＲ
ＡＭ９へのロードが実行されるフローチャート、第６図
はこのときのＲＡＭマツプ、第７図は操作スイッチ２１
ａ〜２１Ｃを操作したときに実行される割込処理ルーチ
ンのフローチャート、第８図は操作スイッチ２１Ｑおよ
び２１ｈを操作したときに実行される割込処理ルーチン
のフローチャート、第９図は第８図の割込処理ルーチン
が実行されたときのＲＡＭ９の詳細地図格納エリア内の
格納内容の変化を示す図である。

まず、第５図および第６図において、車両誘導装置に電
源が投入されると、ＲＯＭ７に記憶されているナビゲー
タプログラムが起動され、フロッピーディスク２９の配
送順序記憶領域４３に記憶されている配送順序データが
読み込まれてＲＡＭ９の格納エリアＲ１にロードされる
（ステップ１０１）。次いでフロッピーディスク２９の
広域地図記憶領域４７から広域地図データが読み込まれ
てＲＡＭ９の格納エリアＲ２にロードされ（ステップ１
０２）、さらにフロッピーディスク２９の詳細地図記憶
領域４５の対応する記憶位置から配送番号１番目および
２番目の２頁分の詳細地図データが読込まれて、ＲＡＭ
９の格納エリアＲ３およびＲ４にそれぞれロードされる
（ステップ１０３．１０４）。このとき第５図および第
６図には図示省略されているが１番目と２番目の配送先
の詳細な配送先データがフロッピーディスク２９の配送
先データ記憶領域４１から順次読み込まれてＲＡＭ９の
所定格納領域にそれぞれロードされる。

その後、表示装置１５の１画面に相当する分の配送先デ
ータがＣＰｔＪ３および表示制御装＠１１の制御のちと
に画像メモリ１３に記憶されて、１画面に相当する分、
すなわち１頁分の配送先データが配送先順に表示装置１
５に配送先リストとして表示されて（ステップ１０５）
、次の画面選択持ちの状態とされる（ステップ１０６）
。

第１０図はステップ１０５の配送先リストの表示例であ
る。

次いでこのような画面選択持ちの動作が継続されている
時に２１ａ〜２１Ｇの何れかが操作されると第７図の割
込処理ルーチンが起動され、どの操作スイッチ２１が操
作されたかがチェックされる。即ち、まずステップ２０
１で配送先リストを表示するための操作スイッチ２１ａ
が操作されたか否かがチェックされ、該操作スイッチ２
１ａが操作された場合（ＹｅＳ）には、前記第５図のス
テップ１０５の場合と同様の実行が行なわれて、配送先
リストの表示がそのまま続行される（ステップ２１０）
。

配送先リストを表示するための操作スイッチ２１ａの操
作でない場合には、ステップ２０２に進み、広域地図を
表示するための操作スイッチ２１ｂが操作されたか否か
がチェックされ、該操作スイッチ２１ｂが操作された場
合（Ｙｅｓ）には、ＲＡＭ９の格納エリアＲ２にロード
されている広域地図データを読み出して画像メモリ１３
に記憶し、表示制御装置１１の制御のもとに表示装置１
５にこの広域地図を表示する（ステップ２１１）。

このようにこの発明では操作スイッチ２１ｂを操作した
際、広域地図データは、外部記憶装置たるフロッピーデ
ィスク２９から読み込まれるのではなく、ＲＡＭ９から
読み出されるので、スイッチ操作後、表示装置１５に表
示されるまでの待ち時間が顕著に短縮される。次いでア
ンテナ３５を介して経緯度情報が受信機３３で受信され
、この情報がインターフェース回路３１を介してＣＰＵ
３に供給されて自車両の位置が計算され（ステップ２１
２）、この自車両の位置を表示装置１５に表示された広
域地図上に同時に表示する（ステップ２１３）。

また、この表示された広域地図上に配送先の位置や配送
順序等も小ねて表示する。第１１図はこの場合の表示例
を示している。この図において、「＋」記号は配送先の
位置を示し、その傍の番号は配送順序を示している。斜
線を施した「＋１」記号の部分が今配送しようとしてい
る配送先の位置を示している。

広域地図を表示するための操作スイッチ２１ｂが操作さ
れたのでもない場合（Ｎｏ）には、ステップ２０２から
ステップ２０３に進み、目的地およびその周辺を拡大し
て主な目橿物とともに表示する詳細地図を表示するため
の操作スイッチ２１Ｃが操作されたか否かがチェックさ
れる。該操作スイッチ２１ｃが操作された場合には、Ｒ
ＡＭ９の配送先データ格納領域から配送番号が１番目の
配送先データを読み出し、表示装置１５の画面上部に表
示し、引続いて、ＲＡＭ９の格納エリアＲ３に記憶され
ている配送番号１番目の詳細地図データを読み出して画
像メモリ１３に記憶し、表示制御装置１１の制御のもと
に表示装置１５の中央から下部に前記配送先データとと
もに表示する（ステップ２１４）。第１２図はこのよう
にして得られた表示例である。

次いで配送番号１番目である第１頁の詳細地図が表示さ
れたのち、ステップ２１５に進んで「つぎの頁」スイッ
チ２１０または「まえの頁」スイッチ２１ｆが操作され
た場合のｌｌｊ制御内容を、第８図のフローチャートお
よび第９図の（Ａ＞、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）のＲＡＭ
９の格納エリア内の詳細地図データの変化を示す図をも
ちいて説明する。

なお第９図において実線矢印は「つぎの頁」スイッチ２
ＩＱの操作によるＲＡＭエリア内の変化を示し、鎖線矢
印は「まえの頁」スイッチ２１ｈの操作によるＲＡＭエ
リア内の変化を示し、さらに星印は、その星印の付され
た頁の詳細地図が表示装置の表示画面となっていること
を示している。

前述のように電源が投入された時点で、配送番号がそれ
ぞれ１番目および２番目である第１頁および第２頁（以
下配送番号の番号数と頁数とは一致する）の詳細地図が
ＲＡＭ９の格納エリアＲ３、Ｒ４にロードされているの
で「詳細地図」スイッチ２１Ｇが操作されて、第１頁の
詳細地図が表示されているときに（ステップ３０１、第
９図（Ａ）、なおステップ３０１では一般的に第Ｎ頁が
表示されているときとした）、ステップ３０２に進んで
「つきの頁」スイッチ２１ａが操作されると、ＲＡＭ９
の格納エリアＲ４にＯ−ドされている第２頁（Ｎ＋１頁
）の詳細地図が、画像メモリ１３を介して表示′５Ａ置
１５の画面に表示される（ステップ３１０）。　　巴、 第２頁が表示されたのち、第１頁（Ｎ頁）がＲＡＭ９の
格納エリアＲ３からクリアされ（ステップ３１１）、格
納エリアＲ５に第３頁（Ｎ＋２頁）の詳細地図データが
７Ｏツビーデイスク２９から読み込まれてロードされる
（ステップ３１２、第９図（Ｂ））。さらに引続いて「
つきの頁」スイッチ２１０が操作されると格納エリアＲ
５にロードされた第３頁の詳細地図データが、画像メモ
リ１３を介して表示装置１５に表示され、ステップ３１
１でクリアされた格納エリアＲ３に第４頁の詳細地図デ
ータが、フロッピーディスク２９から読み込まれてロー
ドされ、また第２頁の詳細地図が格納エリアＲ４からク
リアされる（第９図（Ｃ））。さらに「つきの頁」スイ
ッチ２１ａを操作すると上記と同様の過程を経て第４頁
の詳細地図が表示画面となり、クリアされた格納エリア
Ｒ４に第５頁の詳細地図データがロードされる（第９図
（Ｄ））。

なお上記のように第３頁、および第５頁の詳細地図デー
タがＲＡＭ９に格納されるときは、前記第１頁および第
２頁の詳細地図データがロードされるときと同様に、こ
れらの詳細地図にそれぞれ対応した配送先データもＲＡ
Ｍ９の所定格納領域にそれぞれ格納される。

一方、ステップ３０２で「つきの頁」スイッチ２１Ｑが
操作されることなくステップ３０３に進んで「まえの頁
」スイッチ２１ｈが操作された場合には、上記と逆に第
９図（Ｄ）から同図（Ａ）側に移行するような動作が行
なわれてＮ−１頁の詳細地図の表示（ステップ３１４）
、対応した。格納エリアからのＮ＋１頁の詳細地図のク
リア（ステップ３１５）、およびフロッピーディスク２
９からこのクリアされた格納エリアへのＮ−２頁の詳細
地図のロードが行なわれる（ステップ３１６）上記のよ
うにしてこの発明では、操作スイッチ２１の今回操作毎
に、次回のスイッチ操作により表示装置１５に表示が予
定される詳細地図データおよびこれに対応した配送先デ
ータがフロッピーディスク２９からＲＡＭ９の所要格納
エリアに順次ロードされる。そして操作スイッチ２１の
今回操作時には、この今回操作に対応した頁の詳細地図
データ等が改めてディスクアクセスされることなくコン
トロールユニット１内部のＲＡＭ９から直接読み出され
て表示装置１５に表示される。したがってスイッチ操作
時から表示されるまでの待ち時間が顕著に短縮される。

次いで前記第７図のステップ２０３に６３けりチェック
において、詳細地図を表示するための操作スイッチ２１
ｃが操作されたのでない場合には、ステップ２０４に進
み、他の操作スイッチ２１ｄ〜２１ｆが操作された場合
の処理を行なう。

そして操作スイッチ２１ｅまたは２１ｆが操作された場
合には、配送の終了（操作スイッチ２１ｅ）または配送
先不在（操作スイッチ２１ｆ）の情報がＣＰＵ３に送ら
れ、配送先リストに配送法や不在等のマークを附すると
ともに、配送リストの最後に配列して未配送先の順序を
一つずつ繰上げる等のリスト変更処理を行ない、かつフ
ロッピーディスク２９の配送順序記憶領域４３のデータ
もこの変更に対応して変更する。また、操作スイッチ２
１ｄはライトペン１９と組合せて広域地図上に第１１図
のように表示されている配送順序を変更するために使用
される。

なおこの発明に係わる車両誘導装置は、上述のように、
特に荷物の配送車両に適用するようにされている。この
とき配送車両は、１日毎に配送区域（広域区域）が異な
る場合もあるし、また複数の車両毎に配送区域が異なる
場合もある。そこでこれら全ての配送区域の広域地図を
車載コンピュータ（コントロールユニット）内のＲＯＭ
に予め記憶させておくと装置の運用上便利なことが考え
られる。しかしながら比較的多くのデータ容量（バイト
数）を必要とする広域地図データの全配送区域分を上記
のＲＯＭに記憶されておくことは記憶容量が莫大なもの
となって非経済的である。

そこで全配送区域分の広域地図データを専用のフロッピ
ーディスクに記憶させておき、ある配送区域についての
宅配の運行開始に際して、当該配送区域に対応した広域
地図データのみを上記の専用フロッピーディスクからＲ
ＡＭ９に転送し、ロードしておけばコントロールユニッ
ト１の内部メモリの記憶容量を比較的少容量とすること
ができるとともに、表示装置１５への表示も高速に行な
うことができる。因みに広域地図データについての専用
フロッピーディスクを設けたときは、前記第４図に示し
たように複数個の詳細地図データおよび配送先データを
記憶させたフロッピーディスク２９毎に比較的多くのビ
ット数を必要とする広域地図記憶領域４７を設ける必要
がなくなり、データ記憶および第５図のプログラム運用
上においても効率化を図ることができる。

また上記実施例においては、広域地図表示から目的地周
辺の簡路地図を表示させるのに、操作スイッチ２１ｃを
操作して表示装置１５に簡路地図を表示させるようにし
ているが、これに限定されるものでなく、例えば目的地
に車両が近づいた時にこれを検知して、その検知信号等
によりその目的地の簡路地図に切替え表示するようにし
てもよいこと勿論である。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明によれば、スイッチ手段
の今回操作毎に、次回のスイッチ手段の操作により表示
手段に表示が予定される地図情報を地図情報記憶手段か
ら事前に読み込んで一時情報記憶手段に記憶しておくよ
うにしたので、スイッチ手段の操作時から所要の地図が
表示手段に表示されるまでの待ち時間が顕著に短縮する
ことができる。そして、本発明を車両誘導装置に適用し
た場合には、運転走行中の車両をスムーズ且つ的確に目
的地に誘導する上で有効である。また持ち時間を短縮す
るために所要の情報を例えばコントロールユニット内の
ＲＯＭに固定記憶させておく必要がないので経済化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のクレーム対応図、第２図はこの発明
である車両用地図情報表示１ＶＩ１１御装置を適用した
車両誘導装置の一例を示すブロック図、第３図は第２図
の車両誘導装置に使用される操作表示パネルの正面図、
第４図は第２図の車両誘導装置に使用されるフロッピー
ディスクに記憶される配送先データや地図情報のメモリ
構成図、第５図〜第９図は第２図の車両誘導装置のυ１
Ｉ１１方法を示すもので、第５図は電源投入後に当初に
コントロールユニット内のＲＡＭに所要の地図情報のロ
ード等が行なわれることを示すフローチャート、第６図
は所要の地図情報等が記憶されたＲＡＭマツプを示す図
、第７図は操作スイッチの操作時に実行される割込処理
ルーチンのフローチャート、第８図は第７図の割込処理
ルーチンにおいて「つきの頁」スイッチ等が操作された
ときの制御内容をさらに詳細に示すフローチャート、第
９図は第８図の制御動作が行なわれたときのＲＡＭの各
格納エリアに対する格納内容の変化を示す図、第１０図
、第１１図および第１２図はそれぞれ表示装置に表示さ
れる表示例を示す図である。 １・・・コントロールユニット、　　３・・・ＣＰＵ。 ７・・・ＲＯＭ。 ９・・・ＲＡＭ　（一時情報記憶手段）、１１・・・表
示制御装置、 １５・・・表示装置（表示手段）、　　　　　　　　　
　　区２１・・・操作スイッチ（スイッチ手段）、　　
　　　　　−２１０・・・「つきの頁」スイッチ、　　
　　　　　　　　憾２１ｈ・・・「まえの頁」スイッチ
、 ２７・・・フロッピーディスクドライブＩＩ、２９・・
・フロッピーディスク（地図情報記憶手段）。 第４図 第５図 第７１！１ 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　車載され少なくとも地図情報を表示し得る表示手段と
   、該表示手段に表示されている地図情報を表示切換えす
   るスイッチ手段と、地図情報を記憶している地図情報記
   憶手段と、前記表示手段に表示されている地図情報に対
   し前記スイッチ手段の操作により表示切換が可能な地図
   情報を前記地図情報記憶手段から読み出し記憶しておき
   、前記スイッチ手段の操作に応じて当該記憶している地
   図情報を前記表示手段に出力する前記地図情報記憶手段
   よりアクセス時間の短い一時情報記憶手段とを有するこ
   とを特徴とする車両用地図情報表示制御装置。