JPH0711529Y2 - 苗自動供給装置に於ける制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は苗自動供給装置に於ける制御装置に係り、特に
育苗用苗箱に生育させた各種苗、例えば玉葱のような苗
をテープ巻苗に構成するため、生育させた苗をテープ巻
取機に順次整列させながら供給する苗自動供給装置に於
いて、巻取テープに落下させる所定数の苗の落下タイミ
ングと巻取りテープの移動量とを正確に一致させるよう
に工夫した苗自動供給装置に於ける制御装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

近時、玉葱などの栽培に於いて、所定の大きさの箱内を
仕切って複数の苗室を構成した育苗用苗箱を使用して、
苗を移植時期までハウス内で生育させた後、この苗を等
間隔に保って、２本のテープに挟んでテープ巻苗をテー
プ式自動供給装置にセットして、圃場に移植することが
行われている。

このテープ巻苗を構成するには、例えば本出願人が既に
出願中（実願昭63-98443号）のものがある。今、本考案
の実施例として図示する第１図〜第３図を参照して苗自
動供給装置９を説明する。まず、苗箱送り装置は、次の
ように構成されている。

２は起立状に立設された苗箱載台で、この苗箱載台２は
左右両端部の側板3,3と底板４とで断面コ字状に構成さ
れており、底板４の下端部に苗押出し装置５の押出し杆
6,6,…が貫通する横長状の窓孔と窓孔の下側両端部に小
孔をそれぞれ設けている。

７は苗箱載台２の下端両端部に取付けた送り歯車で、こ
の送り歯車７は、例えば苗押出し操作が終了すると、一
ピッチ駆動するようにして育苗用苗箱８が横一列の苗室
10分だけ下動する構成としてある。また、育苗用苗箱８
の苗室10で生育させた苗11を取出す苗押出し装置５は、
育苗用苗箱８の後方に取付具12を介して設けた支持台13
上に配置してある。

したがって、前記押出し装置５に於ける各押出し杆6,6,
…の先端部は、苗箱載台２の窓孔を経て育苗用苗箱８の
孔にそれぞれ貫通され、苗11は苗室10の開口部からそれ
ぞれ押出すことができ、順次押出し杆6,6,…の前後往復
作動により、連続的に苗11を苗室10から苗箱載台２の前
方に取出すことができる。

このように取出された苗11は、苗移送装置１により、そ
の葉身部の矯正と共に、所定の等間隔を保って苗巻取機
19に順次移送されるものである。

つまり、15は前方が広がっている略扇形状の取付枠で、
この取付枠15は取付金具16を介して前記苗押出し装置５
の苗箱載台２に連結してあり、この取付枠15に設けたコ
ンベア受（図示省略）に、無端構成で、基端側は前記育
苗用苗箱８の横一列の苗室10,10,…と一致するピッチ間
隔とし、先端側は順次広げて隣接し合う間隔を幅広なピ
ッチ間隔に形成した曲線の伝動用コンベア17,17,…を複
数列に配してなるコンベア群を設けてある。

18は苗整列装置で、この装置18に於いて、取付枠15の先
端から下方に下げた位置に設けられた支持板20の内方に
は支持枠21が配設され、この支持枠21の内側に苗ホルダ
ー22が設けられている。

苗ホルダー22を支持する支持枠21の両端には、駆動支軸
23,23が設けられている。苗移送装置１の先端に固定さ
れた支持板20にベヤリングが内設されたベヤリングケー
ス25に前記駆動支軸23,23を取付けて回転自在に支持さ
れている。この駆動支軸23,23の外側にアーム26を固定
させ、リンク27を取付ける。リンク27は苗移送装置１を
支持する取付枠28の内部に設けたクラッチ軸30にアーム
29を固定させて連結する。アーム29は任意の角度に左右
に回転させる構成（図示省略）として、前記苗ホルダー
22の支持枠21を一定の傾斜角で往復回動作動を行う。

苗ホルダー22は支持枠21の内側に所定ピッチ間隔毎に平
板31を配置し、この平板31を支持する支軸32（第3,4
図）を支点として作動装置33により各平板31が連動して
回動自在に設け、且つ平板31の回動によって隣合って配
設された支軸32に支持されている平板31の間が開閉さ
れ、開口時に苗11が下側テープ35上に落下するように構
成してある。

苗自動供給装置９を構成する各装置には、それぞれモー
タ等の駆動装置を設けてある。また、一つの駆動装置で
各装置を作動させることもある。

また、苗ホルダー22内の苗11が苗巻取機19の苗並べコン
ベア36の下側テープ35上に落下された後、苗11は苗並べ
コンベア36により送られ、上下２枚のテープ35,35aによ
ってテープ巻苗37を作り、これをテープ式自動供給移植
機にセットして苗を圃場に移植することができるもので
ある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

以上のような苗巻取機19と苗自動供給装置９を使用し
て、テープ巻苗を構成すると、次のような問題点があ
る。

すなわち、苗巻取機19のコンベア36を作動する駆動装置
と、苗自動供給装置９を構成する各装置を作動させる各
駆動装置を始動させると、時間経過とともに誤差が累積
し、延べにすると大きな回転誤差となり、相互の位置関
係をずらしてしまう。

苗巻取機19の作動装置によりコンベア36の速度が決ま
り、この速度に対して苗自動供給装置９の苗の供給速度
が一致していれば、テープ35上に落下した所定数の苗と
次に落下される苗のつながりは一致するが、実際にはコ
ンベア36の作動装置を構成するモータにスリップが発生
するので一致することはない。つまり、苗11の供給速
度が遅い場合、テープ巻苗37の苗に空きができる。苗
の供給速度が早い場合、テープ巻苗37の苗が重なり合う
部分ができる。このまま移植すると２本植付ける場所が
生じるなどの欠点があった。

本考案は前記の欠点を改良した苗自動供給装置に於ける
制御装置を提供することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本考案は中央平面部の両側
部に所定の間隔をおいて一対のラグが複数個設けられ、
前記中央平面部に下側テープを配し、この下側テープと
上側テープの間に苗を挟み、且つ巻取るように設けた苗
巻取機に、所定ピッチ間隔毎に順次苗を送り出す苗自動
供給装置において、前記苗巻取機の長手方向に移動する
コンベアの移動量を検出センサにより検出し、その検出
信号数がコントローラのセット数値まで計数したとき、
コントローラの制御出力信号により苗自動供給装置を作
動させるようにしたことを特徴とする。

また、前記検出センサはコンベアのラグ数を検出するよ
うに設けるとよいものである。

さらに、前記検出センサはコンベア上の苗数を検出する
ように設けてもよいものである。

〔作用〕

検出センサが苗巻取機の長手方向に移動するコンベアの
移動量をラグ数又は苗数などにより検出し、このコンベ
アの移動量に見合った苗をコンベア上に供給すべく苗自
動供給装置を作動させるものである。

〔実施例〕

以下、第１図〜第４図に参照して本考案の実施例を説明
する。第１図は本考案の苗自動供給装置における制御装
置を苗巻取機に取付けた状態を示す概略傾視図、第２図
は要部の伝動系統図、第５図は制御装置の説明図、第６
図は本考案の作動を示すフローチャートである。

第１図〜第３図に示す、苗押出し装置５、苗移送装置
１、苗整列装置18、苗巻取機19の概略機構についてはす
でに説明したので、以下では、前記各装置の伝動機構及
び本考案の要部である制御装置を第１図〜第６図を参照
して説明する。

まず、第４図により苗巻取機19と苗自動供給装置９の伝
動構成を説明する。苗巻取機19には、モータなどの駆動
装置40を取付け、Ｖプーリ、Ｖベルトなどの伝動装置41
により、ラグ42,42,…が設けられているコンベア36を駆
動させる。駆動装置40はコントローラ43（第５図示）の
出力部に接続される。

苗自動供給装置９を構成する各装置は、モータなどの駆
動装置45によって駆動せられ、この駆動装置45の出力軸
と中間軸46の間はスプロケット、チェーンなどの伝動装
置47によって連結される。

中間軸46はベヤリング47,47により支持されており、ス
プロケット、チェーンなどの伝動装置により、苗移送装
置１の駆動軸48と、苗押出し装置５のクラッチ軸50と、
苗整列装置18のクラッチ軸51などに連結されている。

苗移送装置１の駆動軸48には、駆動用スプロケット52が
育苗用苗箱８の各苗室8,8,…と同ピッチ間隔にそれぞれ
設けられており、苗を移送するコンベア17,17,…を駆動
させるものである。

苗押出し装置５のクラッチ軸50には電磁クラッチ、機械
クラッチなどのクラッチ53を設け、スプロケット、チェ
ーン等の伝動装置55によりクランク軸56に伝動する。ク
ランク軸56の両端部にはクランク57,57を設け、リンク5
8,58に連結された押出し杆6,6,…を往復運動させる。押
出し杆6,6,…は、育苗用苗箱８の各苗室10の底面に形成
した孔60に挿入され、苗11を外部に押出すものである。

苗整列装置８のクラッチ軸51には苗押出し装置５と同じ
構成のクラッチ61を設け、カム62の偏心を利用して先に
説明したアーム29に任意の角度に左右に回転させる。

次に本考案の要部である制御装置を説明する。第４図に
おいて63は苗巻取機19のコンベア36のラグ42を計数する
ための数量検出センサである。この数量検出センサ63は
リミットスイッチからなり、リミットスイッチの操作体
65（第2,3図示）をラグ42,42の先端に接触させて、検出
信号t₁をコントローラ43に送るものである。なお、数量
検出センサ63はあくまでも苗11を計数するためであるか
ら、この苗42を計数するために光電センサなどを使用し
てもよい。

制御装置の作用を以下に説明する。まず、始動・停止ス
イッチ66を任意時間t₀（第６図参照）だけ押すと、苗巻
取機19の駆動装置40と苗自動供給装置９の駆動装置45が
ONの状態となる。前記の苗巻取機19がONになると、コン
ベア36が移動して、数量検出センサ63は検出信号t₁をコ
ントローラ43に送る。コントローラ43は検出信号t₁を所
定の設定値（図示例の場合10回）まで計数して、これを
１回の動作時間Ｔとする。

苗ホルダー22の作動装置33（つまり、第2,3図に示す平
板31,31を開閉するための装置）は、初回の動作のみ作
動しないが（つまり、苗が苗ホリダーに収納されていな
いため）、２回目以後、コントローラ43が所定の設定値
を計数して、次の１回目の検出信号が立上がると同時
に、この作動装置33は時間t₂の間に苗ホルダー22内部の
苗11を、苗巻取機19のテープ35上に、所定ピッチ間隔で
落下させる。

苗整列装置18のクラッチ61の動作は、始動時より、時間
t₃が経過した後、時間t₄だけONになり、この時間t₄の間
に苗ホルダー22が傾斜して、傾斜した状態を次の時間t₅
だけ保持させ（つまり、傾斜状態に停止させる）、この
苗ホルダー14内に苗移送装置１より放出される苗11を収
納する。（なお、時間t₅だけ苗ホルダー14を停止させる
のは、押出し杆６によって苗を押出すとき、一部に遅れ
て押出される苗があっても、確実に全部の苗を受取るた
めである。） さらに、時間t₆の間ONにして、その内部に収納した苗11
の根の部分を整列させるために、苗ホルダー22を反転さ
せてから苗巻取機19のコンベア36と並行になるまで作動
させる。

苗ホルダー22の前記各動作時間の合計は、１回の動作時
間Ｔと等しい。つまり、 Ｔ＝T₃＋T₄＋T₅＋T₆ の式が成り立つものである。

次に、苗押出し装置５のクラッチ53は、始動時より、時
間t₇の経過後、時間t₈の間ONになり、この時間t₈の間に
苗押出し杆６が一往復して育苗要苗箱８より苗が押出さ
れて苗移送装置１に放出される。

次の時間t₉の間に苗は、苗移送装置１のコンベア17によ
り苗整列装置18まで移送される。時間t₉の設定値は、苗
移送装置18のコンベア17の速度によって決まり、 t₃＋t₄＝t₇＋t₈＋t₉ の式が成立するように設定する。つまり、苗移送装置１
のコンベア17から苗11の放出と、この苗11を受ける苗ホ
ルダー22の傾斜を一致させるのである。前述の各装置は
以上のように動作するが、これを停止させるには、始動
・停止スイッチ66を任意の時間だけ押すものである。

しかして、苗巻取作業を中断しても、コントローラ43は
数量検出センサ63の検出信号数及び各装置の作動タイマ
時間を記憶（保持）しているので再度作業を開始しても
動作は乱れることはない。なお、各装置を制御するコン
トローラ43に代えてコンピュータ（CPU）を使用しても
よいものである。

〔実施例の作用〕

第３図、第４図を参照して作用を説明する。

第３図は苗整列装置18の苗ホルダー22に収納された苗11
a,11b…11jを数量検出センサ63で所定数（10回）まで計
数する前の状態を示すものである。なお、10回計数する
のは、実施例の場合、苗ホルダー22の苗収納部が10個あ
り、コンベア36上には一度に10本の苗11a,11b…11jが苗
ホルダー22から落下されるからである。

しかして、数量検出センサ63が所定数まで計数すると、
苗ホルダー22の平板31,31が作動装置33により開き、苗4
2a,42b…42jが落下する。この時、前に落下したコンベ
ア36のラグ42に収納した最終の苗42jと、次に落下する
最初の苗42aは、次のラグ42に収納されるので、コンベ
ア36上で苗が重なり合ったり、空いていることがなく、
所定ピッチ間隔にテープ巻苗作ることができるものであ
る。

〔考案の効果〕

本考案に係る苗自動供給装置に於ける制御装置は前記の
ように構成したので、次の効果がある。

（１）苗自動供給装置からの苗供給スピードと、苗巻取
機のコンベアの移動スピードとを同期させることができ
るので、苗自動供給装置よりも、苗の巻取りスピードが
速くてテープ巻苗の苗に空が生じるという不具合がな
く、したがって、移植機により圃場に植付けた場合、欠
株がなくて後で補植する必要がないものである。

（２）苗自動供給装置の苗供給スピードよりも苗巻取り
スピードが遅くて、テープ巻苗の苗に重なり合う部分が
生じるという不具合がなく、２本植付がなくなり、圃場
に植付けた場合、苗の間引き作業が不要となるものであ
る。

以上のように本考案の装置によると、苗を圃場に植付け
た後に無駄な作業か不要となり、経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の制御装置を取付けた苗自動供給装置の
概略斜視図、第２図、第３図は本考案の作用状態を示す
説明図、第４図は要部の伝動系統図、第５図は制御装置
の説明図、第６図は本考案の作動を示すフローチャート
である。 ９……苗動供給装置、11……苗、19……苗巻取機、35,3
5a……テープ、36……コンベア、42……ラグ、43……コ
ントローラ、63……数量検出センサ。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】中央平面部の両側部に所定の間隔をおいて
   一対のラグが複数個設けられ、前記中央平面部に下側テ
   ープを配し、この下側テープと上側テープの間に苗を挟
   み、且つ巻取るように設けた苗巻取機に、所定ピッチ間
   隔毎に順次苗を送り出す苗自動供給装置に於いて、 前記苗巻取機の長手方向に移動するコンベアの移動量を
   検出センサにより検出し、その検出信号数がコントロー
   ラのセット数値まで計数したとき、コントローラの制御
   出力信号により苗自動供給装置を作動させるようにした
   ことを特徴とする苗自動供給装置に於ける制御装置。
2. 【請求項２】検出センサはコンベアのラグ数を検出する
   ようにした請求項１に記載の苗自動供給装置に於ける制
   御装置。
3. 【請求項３】検出センサはコンベア上の苗数を検出する
   ようにした請求項１に記載の苗自動供給装置に於ける制
   御装置。