JPH07115423A - 伝送制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多数の端末機をマルチドロップ方式により制
御するとき、複数の制御装置を設けて、１台の制御装置
が故障しても、業務を中断することなく連続運転する。 【構成】 複数の端末機２１〜２ｎを制御する制御装置
１１、１２を設ける。制御装置１１、１２は、ポーリン
グおよび該ポーリングに対する端末機からのデータ処理
を交互に行う。制御装置は相互に監視し、一方の制御装
置からポーリングが発行されないとき、故障と判定し
て、他方の制御装置が全ての端末機の伝送制御処理を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数台の端末機等をマ
ルチドロップ方式によって接続した伝送制御方式に関
し、特にシステムダウンを回避して連続運転可能な伝送
制御方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は、複数台の端末機をマルチドロッ
プ方式によって接続した、従来の伝送制御方式の構成を
示す。図１０は、図９の構成における伝送制御手順を示
す。

【０００３】図９において、１は、１ペアの伝送線路で
あり、その両端は終端抵抗２によってそれぞれ終端され
ている。１１は、端末機２１，２２，・・・・・ ２ｎを制御
するための制御装置である。制御装置１１は、そのドラ
イバ１１Ｄとレシーバ１１Ｒを介して伝送線路１と接続
されている。端末機２１〜２ｎについても同様に、ドラ
イバ２１Ｄ〜２ｎＤとレシーバ２１Ｒ〜２ｎＲを介して
伝送線路１に接続されている。なお、制御装置、端末機
ともにドライバ、レシーバを制御するためのマイクロコ
ンピュータあるいはプログラム等を必要とするが、ここ
では省略している。

【０００４】図９の構成において、図１０に示す伝送制
御手順を使用して、データ転送制御が行われる。そし
て、１本の伝送線路に一つの制御装置と複数の端末機が
接続されていることからマルチドロップ方式の制御が行
われる。図１０は、ポーリング方式を示す。

【０００５】すなわち、制御装置１１は、アドレス番号
１に対するポーリングであるｐを発行すると、そのア
ドレス番号に該当する端末機は、Ｄのデータを応答
し、該当する端末機以外は何も応答しない。また、端末
機からの応答データがない場合には、ＥＯＴのように
終結符号のみ応答する。

【０００６】上記したポーリングを全端末に対して順次
発行することにより、データの転送制御が行われる。な
お、図１０では伝送制御を行う時、一般的に使用される
ＡＣＫ，ＮＡＫ，ＥＯＴ等は省略し、主要部分のみを示
している。また、この種の伝送制御方式に関連するもの
としては、例えば”ＥＩＡ Ｓｔａｎｄｅｒｄ ＲＳ−
４８５”がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の技術
は、制御装置が故障などにより動作不能となった時のバ
ックアップ方法について特に配慮していないので、制御
装置が故障などにより動作不能となったとき、システム
ダウンするという問題があった。

【０００８】本発明の目的は、多数の端末機をマルチド
ロップ方式により制御するとき、複数の制御装置を設け
て、１台の制御装置が故障しても、業務を中断すること
なく連続運転可能なノ−ダウンシステムの伝送制御方式
を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明では、一本の回線に複数の端末
機をマルチドロップ方式で接続し、該端末機を制御する
少なくとも２台の制御装置を接続した伝送制御方式にお
いて、前記各制御装置の正常動作時には、第１および第
２の制御装置が交互にポーリングを発行し、該ポーリン
グに対する端末機からの応答データを処理し、何れかの
制御装置の故障時には、正常な制御装置は、該故障した
制御装置の処理を代行することを特徴としている。

【００１０】請求項２記載の発明では、前記第１の制御
装置がポーリングを発行し、該ポーリングに対する端末
機からのデータ処理を終了した後、前記第２の制御装置
を起動するための起動コマンドを発行すると共に、タイ
マ監視を起動し、該第２の制御装置が所定時間経過して
もポーリングを発行しないとき、前記第２の制御装置が
故障したと判定することを特徴としている。

【００１１】請求項３記載の発明では、前記第１の制御
装置がポーリングを発行し、該ポーリングに対する第１
の端末機からのデータ処理要求があるとき、該データ処
理を行う前に、前記第２の制御装置に対して起動コマン
ドを発行して、回線を前記第２の制御装置に渡した後、
前記データ処理を開始し、前記第２の制御装置はポーリ
ングを発行し、該ポーリングに対して第２の端末機から
のデータ処理要求があったとき、あるいは端末機からの
データ処理要求がなく、前記第１の端末機の直前の端末
機までポーリングが一巡したときは、前記第２の制御装
置は起動コマンドを発行し、回線を前記第１の制御装置
に戻し、前記第１の制御装置は、前記第１の端末機に対
するセレクションを発行し、前記第１の端末機へ前記デ
ータ処理の結果を転送するとともに、前記第２の端末機
の次の端末機、あるいは前記第１の端末機に対するポー
リングを開始することを特徴としている。

【００１２】

【作用】複数の制御装置を用い、ポーリングおよび該ポ
ーリングに対する端末機からのデータ処理を各制御装置
が交互に順次行う。各制御装置は相互に監視し、制御装
置がポーリングを発行しないとき、その制御装置を故障
とみなし、論理的に切り離し、残りの制御装置は、故障
した制御装置の処理分を代行して伝送制御処理を行う。
これによって、端末機は動作を中断することなく、連続
して使用することができ、稼働率が向上する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて具体
的に説明する。図１は、本発明の伝送制御方式の構成を
示す。図において、１１、１２は本実施例によって設け
られた２台の制御装置である。１は、１ペアの伝送線路
であり、２１から２ｎは、ｎ台の端末機である。このよ
うに、本実施例では、複数の端末機を制御するための制
御装置を複数台（この例では２台）設けている。

【００１４】図２は、図１のインタフェース部の主要な
構成を示す。１ペアの伝送線路１の両端は、終端抵抗２
によりそれぞれ終端される。制御装置１１と１２は、そ
のドライバ１１Ｄ、１２Ｄとレシーバ１１Ｒ、１２Ｒを
介して伝送線路１に接続される。また、端末機群（２１
〜２ｎ）についても同様に、ドライバ２１Ｄ〜２ｎＤと
レシーバ２１Ｒ〜２ｎＲを介して、伝送線路１に接続さ
れる。なお、制御装置、端末機ともドライバ、レシーバ
を制御するためのマイクロコンピータあるいはプログラ
ム等を必要とするが、ここでは省略してある。

【００１５】図３は、２台の制御装置（Ｈａ、Ｈｂ）に
よる伝送制御手順の一実施例を示す。すなわち、制御装
置Ｈａは、アドレス番号１に対するポーリングである
ｐを発行すると、そのアドレス番号に該当する端末機
は、Ｄのデータを応答し、その他の端末機は応答しな
い。この時、制御装置Ｈｂは、制御装置Ｈａのデータの
転送が正常に行われているかどうかを監視し、データ転
送が正常に終結したならば、アドレス番号２に対するポ
ーリングであるｐを発行するとともに、そのアドレス
番号に該当する端末機からの応答データＤの処理を行
う。このとき、制御装置Ｈａは制御装置Ｈｂを監視し、
データ転送の終結を確認した上で、制御装置Ｈａが次の
ポーリングを発行する。以下、制御装置Ｈａ、Ｈｂが交
互にポーリングを発行するとともに、該ポーリングに対
する応答データの処理を行う。

【００１６】図４は、上記した動作状態において、制御
装置Ｈｂが故障し、ポーリングが発行できなくなったと
きの動作、つまり異常時の伝送制御手順の一実施例を示
す。制御装置Ｈａがポーリングｐを発行し、それに対
する応答データＤを処理する。次いで、制御装置Ｈｂ
がポーリングｐを発行すべきであるが、故障により発
行できなくなっている。このような場合、制御装置Ｈａ
は、応答データＤ処理完了後、タイマ監視に入り、一
定期間（ここでは、Ｔｏｕｔ）経過しても、制御装置Ｈ
ｂからポーリングが発行されない場合には、故障が発生
したとみなし、制御装置Ｈｂを論理的に切離し、以後の
制御は、制御装置Ｈａによって行う。

【００１７】図５は、制御装置Ｈａの動作フローチャー
トである。まず、制御装置中の図示しないレジスタＸを
１に初期化する（ステップ１０１）。アドレス番号
（Ｘ）に対して、ポーリングを発行する（ステップ１０
２）。該ポーリングに対し、端末機からのデータを受
け、処理が終結したかどうかをチェックする（ステップ
１０３）。終結するまで監視し、終結したならば、次の
ステップとしての制御装置Ｈｂの監視に移る。

【００１８】最初に、タイマをセットする（ステップ１
０４）。そして、タイムアウトを監視し（ステップ１０
５）、タイムアウトしていなければ、制御装置Ｈｂがポ
ーリングを発行したかどうかをチェックする（ステップ
１０６）。ポーリングを発行していなければステップ１
０５、１０６のループにより監視する。ポーリングが発
行されたならば、データ監視に移る。まず、タイマをセ
ットし（ステップ１０７）、前述したと同様に、タイム
アウトを監視し（ステップ１０８）、制御装置Ｈｂの終
結監視を行う（ステップ１０９）。

【００１９】制御装置Ｈｂの終結が正常に行われたなら
ば、レジスタＸに２を加える（ステップ１１０）。これ
は、ポーリングを制御装置Ｈａ、Ｈｂが交互に行ってい
ることを示すものである。次いで、レジスタＸが端末機
台数のｎより大きくなったかどうかを判定し（ステップ
１１１）、大きくなければステップ１０２へジャンプ
し、大きくなったならばレジスタＸを１に初期化し（ス
テップ１１２）、ステップ１０２へジャンプする。これ
により、連続したポーリングの繰返し動作が可能とな
る。

【００２０】一方、ステップ１０５とステップ１０８で
タイムアウトとなった場合は、制御装置Ｈｂが故障等で
ポーリングが発行できなくなったことを示す。まず、制
御装置Ｈｂを回線から論理的に切り離す処理を行い（ス
テップ２０１）、レジスタＸに１を加える（ステップ２
０２）。そして、アドレス番号（Ｘ）の端末機に対し、
ポーリングを発行し（ステップ２０３）、その終結を監
視する（ステップ２０４）。終結したならば、レジスタ
Ｘが端末機台数のｎより大きくなったかどうかを判定し
（ステップ２０５）、大きくなければステップ２０２へ
ジャンプし、大きくなったならばレジスタＸを０に初期
化し（ステップ２０６）、ステップ２０２へジャンプす
る。つまり、制御装置Ｈａが全端末機に対してポーリン
グを発行し、制御装置Ｈｂの機能を代行する。

【００２１】このように、本実施例によれば、一方の制
御装置が故障しても処理を中断させることなく、自動的
に他方の制御装置が代わって制御を行うことができるの
で、稼働率の向上を図ることができる。

【００２２】図６は、本発明の第２の実施例の伝送制御
手順を示す。この実施例２においては、各制御装置は、
実施例１（図３、図４）のように相手方のデータ転送の
監視を行わず、相手方に対してポーリングの発行を指示
する一種の制御符号〔ａ〕、〔ｂ〕を発行し、伝送の制
御権を相手の制御装置へ移す手順を採っている。

【００２３】すなわち、制御装置Ｈａがポーリングｐ
を発行し、それに対する応答データＤを処理するとと
もに、制御装置Ｈｂに対してポーリング発行を指示する
ための制御符号〔ｂ〕を発行する。制御符号〔ｂ〕を受
けた制御装置Ｈｂは、ポーリングｐを発行し、それに
対する応答データＤを処理するとともに、制御装置Ｈ
ａに対してポーリング発行を指示するための制御符号
〔ａ〕を発行する。以下、同様にして伝送の制御権を相
手の制御装置へ渡して、データ転送を行う。

【００２４】図７は、実施例２の伝送制御手順におい
て、制御装置Ｈｂが故障となった場合の伝送制御手順を
示す。前述したように、制御装置Ｈａがポーリングｐ
を発行し、それに対する応答データＤを処理するとと
もに、制御装置Ｈｂに対してポーリング発行を指示する
ための制御符号〔ｂ〕を発行する。

【００２５】この制御符号〔ｂ〕を受けた制御装置Ｈｂ
は、ポーリングｐを発行しなければならないが、故障
によりポーリングを発行できない。このような場合は、
制御装置Ｈａは，制御符号〔ｂ〕発行後に、タイマ監視
に入り、一定期間（ここではＴｏｕｔ）経過しても、制
御装置Ｈｂからポーリングが発行されない場合には、故
障が発生したとみなし、制御装置を論理的に切離し、以
後の制御を制御装置Ｈａが行う。

【００２６】このように、本実施例２によれば、各制御
装置は自分に制御が渡されるまでは、タイマ監視のみを
行えばよく、従ってインタフェース処理が非常に簡単に
なる。

【００２７】図８は、本発明の第３の実施例の伝送制御
手順を示す。この実施例３は、各種の問い合わせ照会等
のような応答データに対して、制御装置から回答を転送
するような場合で、且つ、制御装置での処理時間がかか
る場合に、より有効となる伝送手順である。

【００２８】すなわち、図８において、制御装置Ｈａ
は、応答データＤを受信すると、まず、制御符号
〔ｂ〕を発行し、回線を制御装置Ｈｂへ渡すとともに、
応答データＤの処理を開始する。制御装置Ｈｂではポ
ーリングｐを発行するが、当該アドレス番号の端末機
で応答データがない場合には、一種の終結の制御符号で
あるＥＯＴを応答する。この場合、制御装置Ｈｂは、
回線の制御権を制御装置Ｈａに渡すことなく、そのまま
次のポーリングであるｐを発行する。以下、同様にし
て応答データが発生するまで若しくはポーリングが一巡
して制御装置Ｈａが処理している直前の端末機のポーリ
ング（ここではｐになる）が発行されるまで、回線の
制御権を維持する。

【００２９】図８の例では、ポーリング（１５）ｐにお
いて、応答データ（１５）Ｄが発生し、制御装置Ｈｂは
制御符号〔ａ〕を発行して回線の制御権を制御装置Ｈａ
に渡すとともに、応答データ（１５）Ｄの処理に入る。

【００３０】一方、制御装置Ｈａは、データＤの処理
結果を転送するために、アドレス番号５に対するセレク
ションｓを発行する。当該端末機はセレクションに対
して、データ受信が可能であることを示す一種の制御符
号であるＡＣＫを応答することにより、データＤに
対する処理結果である、Ａの回答データを受け取る。
そして、終結の制御符号であるＥＯＴを送信して、終
了する。

【００３１】制御装置Ｈａは引き続いて、ポーリングを
開始するが、先の制御装置Ｈｂでの処理がアドレス番号
１５まで行っているので、ポーリング（１６）ｐからス
タートする。なお、上記した手順において、ポーリング
に対する応答データがないときはポーリングを一巡させ
たが、制御装置での処理時間が短い場合は、ポーリング
数を一定数にすればよい。

【００３２】このように、本実施例３によれば、ポーリ
ングに対して応答データがない場合の繰り返しポーリン
グの時間帯に、別の制御装置でデータ処理を行うことが
できるので、処理速度が向上するとともに、負荷分散が
可能となる。

【００３３】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１記載の
発明によれば、複数の端末機を制御する制御装置を複数
台設け、一方の制御装置が故障したときに、他方の制御
装置がその処理を代行しているので、システムを停止さ
せることなく、連続運転することが可能となり、ノーダ
ウンシステムを構築することができる。

【００３４】請求項２記載の発明によれば、一方の制御
装置は他方の制御装置に伝送の制御権を渡した後は、タ
イマ監視のみを行っているので、インタフェース処理が
簡単になる。

【００３５】請求項３記載の発明によれば、複数台の制
御装置を通常状態において同時動作させているので、負
荷分散が可能となるとともに処理速度が向上し、ターン
アラウンドタイムを短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の伝送制御方式の構成を示す。

【図２】図１のインタフェース部の主要な構成を示す。

【図３】本発明の第１の実施例の伝送制御手順を示す。

【図４】実施例１の伝送制御手順において、制御装置が
故障となった場合の伝送制御手順の一実施例を示す。

【図５】制御装置Ｈａの動作フローチャートである。

【図６】本発明の第２の実施例の伝送制御手順を示す。

【図７】実施例２の伝送制御手順において、制御装置が
故障となった場合の伝送制御手順を示す。

【図８】本発明の第３の実施例の伝送制御手順を示す。

【図９】従来の伝送制御方式の構成を示す。

【図１０】従来の伝送制御手順を示す。

【符号の説明】

１ 伝送線路 １１、１２ 制御装置 ２１〜２ｎ 端末機

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一本の回線に複数の端末機をマルチドロ
   ップ方式で接続し、該端末機を制御する少なくとも２台
   の制御装置を接続した伝送制御方式において、前記各制
   御装置の正常動作時には、第１および第２の制御装置が
   交互にポーリングを発行し、該ポーリングに対する端末
   機からの応答データを処理し、何れかの制御装置の故障
   時には、正常な制御装置は、該故障した制御装置の処理
   を代行することを特徴とする伝送制御方式。
2. 【請求項２】 前記第１の制御装置がポーリングを発行
   し、該ポーリングに対する端末機からのデータ処理を終
   了した後、前記第２の制御装置を起動するための起動コ
   マンドを発行すると共に、タイマ監視を起動し、該第２
   の制御装置が所定時間経過してもポーリングを発行しな
   いとき、前記第２の制御装置が故障したと判定すること
   を特徴とする請求項１記載の伝送制御方式。
3. 【請求項３】 前記第１の制御装置がポーリングを発行
   し、該ポーリングに対する第１の端末機からのデータ処
   理要求があるとき、該データ処理を行う前に、前記第２
   の制御装置に対して起動コマンドを発行して、回線を前
   記第２の制御装置に渡した後、前記データ処理を開始
   し、前記第２の制御装置はポーリングを発行し、該ポー
   リングに対して第２の端末機からのデータ処理要求があ
   ったとき、あるいは端末機からのデータ処理要求がな
   く、前記第１の端末機の直前の端末機までポーリングが
   一巡したときは、前記第２の制御装置は起動コマンドを
   発行し、回線を前記第１の制御装置に戻し、前記第１の
   制御装置は、前記第１の端末機に対するセレクションを
   発行し、前記第１の端末機へ前記データ処理の結果を転
   送するとともに、前記第２の端末機の次の端末機、ある
   いは前記第１の端末機に対するポーリングを開始するこ
   とを特徴とする請求項２記載の伝送制御方式。