JPH07234802A - モジュール切替制御方式 - Google Patents

モジュール切替制御方式

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JPH07234802A
JPH07234802A JP6050021A JP5002194A JPH07234802A JP H07234802 A JPH07234802 A JP H07234802A JP 6050021 A JP6050021 A JP 6050021A JP 5002194 A JP5002194 A JP 5002194A JP H07234802 A JPH07234802 A JP H07234802A
Authority
JP
Japan
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module
switching
modules
control
polling
Prior art date
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Pending
Application number
JP6050021A
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English (en)
Inventor
Masataka Goto
昌孝 後藤
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NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 モジュール切り替えを行う切替信号用の制御
線を不要にする。 【構成】 モジュール2iは障害が発生すると切替要求
信号SWiを出力し、切替制御部12はモジュール切替
情報を出力する。制御部11はモジュール切替情報が入
力されると切替データをバス制御部10に出力する。バ
ス制御部10は次にポーリングを行うモジュールの番号
を記憶してポーリングを中断する。バス制御部10は待
機系であることを通知する切替データをモジュール2i
に送出し、運用系であることを通知する切替データDj
をモジュール2jに送出する。こうして、モジュール切
り替えが行われる。切替後にバス制御部10は、記憶し
た番号のモジュールからポーリングを再開する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は複数のモジュールとこれ
らを制御する制御モジュールとを備えた装置におけるモ
ジュール制御に関し、特にプロテクション構成にある2
つのモジュールを切り替えるモジュール切替制御方式に
関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来より共通のシリアルバスに接続され
た複数のモジュールをCPUを備えた制御モジュールで
集中制御する装置があるが、この装置における制御モジ
ュールは各モジュールを個別に呼び出し、呼び出したモ
ジュールから送信されたステータスを受信することで各
モジュールを制御している。このようなモジュール制御
において、同一の構造を有するプロテクション構成(2
重化構成)のモジュールがあると、一方が運用系で他方
が待機系となっているため、運用系・待機系を切替える
モジュール切替制御が必要となる。
【0003】図4は従来のモジュール切替制御方式を用
いた装置のブロック図であり、21は制御モジュール、
22a〜22nはモジュール、23は制御モジュール2
1とモジュール22a〜22nを接続する共通シリアル
バスである。そして、この装置ではモジュール22i、
22jがプロテクション構成となっている。また、SW
i、SWjは障害等が発生したときにモジュール22
i、22jから出力される切替要求信号、Si、Sjは
制御モジュール21から出力されるモジュール切り替え
のための切替信号である。
【0004】次に、このような装置におけるモジュール
切り替えの動作について説明する。現在運用系となって
いるモジュール22iに障害が発生すると、モジュール
22iは切替要求信号SWiを出力する。この切替要求
信号SWiを検出した制御モジュール21は、待機系で
あることを通知する切替信号Siをモジュール22iに
出力し、続いて運用系であることを通知する切替信号S
jをモジュール22jに出力する。このようにして、モ
ジュール22iが待機系となり、モジュール22jが運
用系となるモジュール切り替えが行われる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】従来のモジュール切替
制御では、プロテクション構成にあるモジュールの数が
増えるとそれに比例して切替信号用の制御線も増えるた
め、制御モジュールに設けるコネクタの接続点数が多く
なってしまい、また同様に制御モジュールに設ける切替
信号用のインタフェース回路も増えてしまうという問題
点があった。本発明は、上記課題を解決するために、切
替信号用の制御線が不要なモジュール切替制御方式を提
供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の制御モジュール
は、各モジュールを順次呼び出すポーリング処理を行
い、プロテクション構成の2つのモジュール中の一方か
ら切替要求信号が入力されるとポーリング処理を中断
し、モジュール切り替えのための切替データを共通シリ
アルバスを介して2つのモジュールに送出し、この切替
データによるモジュール切替後にポーリング処理を再開
するものである。
【0007】また、制御モジュールは、共通シリアルバ
スに接続され、各モジュールに順次ポーリング信号を送
出し返信されたステータスを受信するポーリング処理を
行い、モジュール切り替えのための切替データが入力さ
れると次に処理を行うべきモジュールの番号を記憶して
ポーリング処理を中断し、切替データを共通シリアルバ
スを介してプロテクション構成の2つのモジュールに送
出し、この切替データによるモジュール切替後に記憶し
た番号のモジュールからポーリング処理を再開するバス
制御部と、このバス制御部によって受信されたステータ
スの処理を行い、2つのモジュール中の一方から切替要
求信号が入力されると切替データをバス制御部に出力す
る制御部とを有するものである。
【0008】
【作用】本発明によれば、制御モジュールは、ポーリン
グにより各モジュールを順次呼び出してモジュール制御
を行っている。そして、プロテクション構成の2つのモ
ジュール中の一方から切替要求信号が入力されるとポー
リング処理を中断し、切替データを共通シリアルバスを
介して2つのモジュールに送出し、モジュール切替後に
ポーリング処理を再開する。
【0009】また、バス制御部は各モジュールに順次ポ
ーリング信号を送出して返信されたステータスを受信
し、制御部は受信されたステータスの処理を行う。そし
て、制御部はプロテクション構成の2つのモジュール中
の一方から切替要求信号が入力されると切替データを出
力し、この切替データによりバス制御部は、次に処理を
行うべきモジュールの番号を記憶してポーリング処理を
中断し、切替データを共通シリアルバスを介して2つの
モジュールに送出し、記憶した番号のモジュールからポ
ーリング処理を再開する。
【0010】
【実施例】図1は本発明の1実施例を示すモジュール切
替制御方式を用いた装置のブロック図、図2はこの装置
の通常時の動作を説明するためのタイミングチャート
図、図3はモジュール切替時の動作を説明するためのタ
イミングチャート図である。図1において、1は制御モ
ジュール、2a〜2nはモジュール、3は共通シリアル
バスであり、モジュール2i、2jがプロテクション構
成となっている。
【0011】また、10はバス制御部であり、通常各モ
ジュールに順次ポーリング信号を送出して返信されたス
テータスを受信するポーリング処理を行い、モジュール
切り替えのための切替データが入力されるとポーリング
処理を中断し、切替データをモジュール2i、2jに送
出した後にポーリング処理を再開する。11はバス制御
部10で受信されたステータスの処理を行い、後述する
モジュール切替情報が入力されると切替データを出力す
る制御部、12はモジュール2i、2jの一方から切替
要求信号SWi又はSWjが入力されるとモジュール切
替情報として切替要求信号SWi、SWjの状態を制御
部11に出力する切替制御部である。
【0012】図2において、Pa〜Pnはモジュール2
a〜2nからステータスを収集するために制御モジュー
ル1から送出されたポーリング信号、STa〜STnは
ポーリング信号Pa〜Pnに対してモジュール2a〜2
nから送出されたステータス、また図3において、D
i、Djはモジュール2i、2jを切り替えるために制
御モジュール1から送出された切替データ、Ai、Aj
は切替データDi、Djに対してモジュール2i、2j
から送出された応答信号である。
【0013】次に、このような装置の動作として、まず
制御モジュール1が各モジュールの集中制御を行う通常
の動作を説明する。制御部11がバス制御部10に対し
てステータス収集要求を行うと、バス制御部10は、モ
ジュール2a〜2nに対して順番にポーリングを開始す
る。
【0014】すなわち、バス制御部10は図2(a)に
示すようにモジュール2aに対してポーリング信号Pa
を送出し、共通シリアルバス3を介してこのポーリング
信号Paを受け取ったモジュール2aはそれに対して図
2(b)に示すようにステータスSTaを送出する。
【0015】共通シリアルバス3を介してこのステータ
スSTaを受信したバス制御部10は、次に図2(a)
に示すようにモジュール2bに対してポーリング信号P
bを送出する同様のポーリングを行う。このようなポー
リングを繰り返し、モジュール2nのステータスSTn
を受信してポーリングが一巡したら、各モジュールから
収集したステータスを制御部11に出力し、次のステー
タス収集要求が制御部11から入力されるのを待つ。制
御部11は、バス制御部10から受け取ったステータス
の処理が終了したら次のステータス収集要求をバス制御
部10に出力する。
【0016】このようにして、制御モジュール1は各モ
ジュールのステータスを収集することができる。また、
各モジュールに対して例えば状態設定のためのデータを
送信する場合も共通シリアルバス3を介した同様の方法
により行うことができる。
【0017】次に、プロテクション構成にあるモジュー
ル2i、2jを切り替えるモジュール切替動作について
説明する。現在運用系となっているモジュール2iに障
害が発生すると、モジュール2iは図3(c)に示すよ
うに切替要求信号SWiを出力する。この切替要求信号
SWiを検出した制御モジュール1内の切替制御部12
は、制御部11にモジュール切替情報として切替要求信
号SWi、SWjの状態(ここでは切替要求信号SWj
は出力されないので、「L」レベルのままである)を出
力しモジュール切替要求を行う。
【0018】制御部11は、このモジュール切替情報が
入力されると、運用系・待機系の切り替え処理を最優先
で行う。つまり、現時点ではモジュール2iが運用系で
モジュール2jが待機系となっているが、入力されたモ
ジュール切替情報に基づく判断結果により、モジュール
2iを待機系に変更しモジュール2jを運用系に変更す
る必要があるので、このような切替指示を行うための切
替データをバス制御部10に出力する。
【0019】この切替データを受け取ったとき図3
(a)に示すようにモジュール2aに対してポーリング
を行っていたバス制御部10は、モジュール2aからの
ステータスSTaの受信後、次にポーリングを行うモジ
ュールの番号(ここではモジュール2b)を記憶してポ
ーリングを中断する。そして、バス制御部10は、図3
(a)に示すように待機系であることを通知する切替デ
ータDiをモジュール2iに送出し、共通シリアルバス
3を介してこの切替データDiを受信したモジュール2
iはそれに対して図3(b)に示すように応答信号Ai
を送出する。
【0020】次に、この応答信号Aiを受信したバス制
御部10は、図3(a)に示すように運用系であること
を通知する切替データDjをモジュール2jに送出し、
この切替データDjを受信したモジュール2jはそれに
対して図3(b)に示すように応答信号Ajを送出す
る。このようにして、モジュール2iが待機系、モジュ
ール2jが運用系となるモジュール切り替えが行われ
る。
【0021】応答信号Ajを受信したバス制御部10
は、制御部11に対して切替完了を通知すると共に、記
憶した番号のモジュール、すなわち図3(a)に示すよ
うにモジュール2bに対しポーリング信号Pbを送出し
てポーリングを再開する。
【0022】
【発明の効果】本発明によれば、制御モジュールが共通
シリアルバスを介して切替データを送出することによ
り、プロテクション構成の2つのモジュールの切り替え
を行うので、切替信号用の制御線が不要となり、プロテ
クション構成にあるモジュールの数が増えても制御モジ
ュールに設けるコネクタの接続点数の増加を抑えること
ができ、また制御モジュールに設ける切替信号用のイン
タフェース回路を不要にすることができる。
【0023】また、バス制御部と制御部を設けることに
より、プロテクション構成のモジュール中の一方から切
替要求信号が入力されるとポーリング処理を中断し、切
替データを2つのモジュールに送出してモジュールを切
り替えた後にポーリング処理を再開する制御モジュール
を簡単な構成で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の1実施例を示すモジュール切替制御方
式を用いた装置のブロック図である。
【図2】図1の装置の通常時の動作を説明するためのタ
イミングチャート図である。
【図3】図1の装置のモジュール切替時の動作を説明す
るためのタイミングチャート図である。
【図4】従来のモジュール切替制御方式を用いた装置の
ブロック図である。
【符号の説明】
1 制御モジュール 2a〜2n モジュール 3 共通シリアルバス 10 バス制御部 11 制御部 12 切替制御部

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数のモジュールと、これらを制御する
    制御モジュールと、この制御モジュールと前記複数のモ
    ジュール間を結ぶ共通シリアルバスとから構成され、前
    記複数のモジュール中にあってプロテクション構成とな
    っている2つのモジュールの切替制御を行うモジュール
    切替制御方式において、 制御モジュールは、各モジュールを順次呼び出すポーリ
    ング処理を行い、プロテクション構成の2つのモジュー
    ル中の一方から切替要求信号が入力されるとポーリング
    処理を中断し、モジュール切り替えのための切替データ
    を共通シリアルバスを介して前記2つのモジュールに送
    出し、この切替データによるモジュール切替後に前記ポ
    ーリング処理を再開するものであることを特徴とするモ
    ジュール切替制御方式。
  2. 【請求項2】 複数のモジュールと、これらを制御する
    制御モジュールと、この制御モジュールと前記複数のモ
    ジュール間を結ぶ共通シリアルバスとから構成され、前
    記複数のモジュール中にあってプロテクション構成とな
    っている2つのモジュールの切替制御を行うモジュール
    切替制御方式において、 制御モジュールは、共通シリアルバスに接続され、各モ
    ジュールに順次ポーリング信号を送出し返信されたステ
    ータスを受信するポーリング処理を行い、モジュール切
    り替えのための切替データが入力されると次に処理を行
    うべきモジュールの番号を記憶してポーリング処理を中
    断し、前記切替データを共通シリアルバスを介してプロ
    テクション構成の2つのモジュールに送出し、この切替
    データによるモジュール切替後に記憶した番号のモジュ
    ールからポーリング処理を再開するバス制御部と、 このバス制御部によって受信されたステータスの処理を
    行い、前記2つのモジュール中の一方から切替要求信号
    が入力されると前記切替データをバス制御部に出力する
    制御部とを有することを特徴とするモジュール切替制御
    方式。
JP6050021A 1994-02-24 1994-02-24 モジュール切替制御方式 Pending JPH07234802A (ja)

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JP6050021A JPH07234802A (ja) 1994-02-24 1994-02-24 モジュール切替制御方式

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001501761A (ja) * 1996-10-04 2001-02-06 フィッシャー コントロールズ インターナショナル,インコーポレイテッド 冗長フィールドデバイスおよびバス付きプロセス制御ネットワーク
JP2011146953A (ja) * 2010-01-15 2011-07-28 Rib Laboratory Inc 通信回路、通信ネットワークおよび連結装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS648747A (en) * 1987-07-01 1989-01-12 Fujitsu Ltd Polling system
JPH03220935A (ja) * 1990-01-26 1991-09-30 Fujitsu Ltd 二重化切替制御方式

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