JPH07116898A - 機械式プレス装置 - Google Patents

機械式プレス装置

Info

Publication number
JPH07116898A
JPH07116898A JP26729093A JP26729093A JPH07116898A JP H07116898 A JPH07116898 A JP H07116898A JP 26729093 A JP26729093 A JP 26729093A JP 26729093 A JP26729093 A JP 26729093A JP H07116898 A JPH07116898 A JP H07116898A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
crankshaft
elastic force
slider
torque
piston rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP26729093A
Other languages
English (en)
Inventor
Heizaburo Kato
平三郎 加藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sankyo Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Sankyo Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sankyo Manufacturing Co Ltd filed Critical Sankyo Manufacturing Co Ltd
Priority to JP26729093A priority Critical patent/JPH07116898A/ja
Priority to KR1019940026925A priority patent/KR0160534B1/ko
Priority to DE4437957A priority patent/DE4437957C2/de
Priority to IT94TO000856 priority patent/IT1268645B1/it
Priority to US08/328,908 priority patent/US5544577A/en
Publication of JPH07116898A publication Critical patent/JPH07116898A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/06—Platens or press rams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0064—Counterbalancing means for movable press elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/21—Elements
    • Y10T74/2101—Cams
    • Y10T74/2107—Follower
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00—Cutting
    • Y10T83/869—Means to drive or to guide tool
    • Y10T83/8821—With simple rectilinear reciprocating motion only
    • Y10T83/8824—With provision for dynamic balance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機械プレスの運転時に発生する1回転毎に繰
り返される周期的な慣性負荷変動を、エネルギが保存さ
れる別の系で補償することにより相殺し、エネルギのバ
ランスを取ることで、クランク軸の回転むらをなくして
振動や騒音の低減を図る。 【構成】 クランク軸14の端部にトルク補償用板カム
20を設け、このトルク補償用板カム20に弾性力発生
装置21のピストンロッド22先端部に取り付けたカム
フォロワ23を圧接させて、クランク軸14に発生する
負荷変動を相殺する。弾性力発生装置21としては圧縮
コイルばね25を利用するかまたはエアスプリングを使
用する。クランク軸14を複式として2本の連接棒10
によりスライダ6を支持してもよい。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、クランク軸を用いてス
ライダをフレームに対して往復直線運動させる機械式プ
レス装置に関する。
【0002】
【従来の技術】クランク軸を用いた機械式プレス装置
は、連続回転するクランク軸の偏心部に連接棒の一端部
を連結し、連接棒の他端部にスライダを連結してクラン
ク軸の回転運動をスライダの往復直線運動に変換する。
このスライダに往復運動を与える際に、スライダの慣性
負荷や偏心負荷さらにはプレス負荷等が、連接棒を介し
てクランク軸に変動負荷トルクを与える。これらの変動
負荷トルクが増大すると、モータ等の駆動トルクだけで
は回転しない場合が生じてくるので、昔からフライホイ
ールをクランク軸の一端部に取り付けることが行なわれ
ている。クランク軸の急激に変動する負荷トルクがフラ
イホイールの慣性力により吸収され、入力トルクの最大
値が緩和されることで、出力トルクの比較的小さいモー
タでも運転できるように工夫されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年の電子
部品の小型化、高密度化、高精度化およびクリーンな環
境が叫ばれる中、より静かで高精度かつ高性能な機械式
プレス装置が要求されるようになってきた。このような
観点からプレス装置について見直してみると、現状の機
械プレスは、フライホイールによりすべての負荷変動を
吸収しようとしていることが分かる。プレス作業のよう
に、瞬間的に発生する過大な負荷変動を、大きなフライ
ホイールの慣性力により吸収することは大変合理的であ
り機構的にも最良であるが、スライダに往復運動を与え
る際の定常的な負荷変動は、低速時には無視できるが、
高速運転時にはそのエネルギはプレス作業のエネルギを
上回るようになり、フライホイールに取り付けられたク
ランク軸の回転速度が速くなったり、遅くなったりし
て、1回転毎に周期的に変化する。このような入力駆動
系の回転むらは、プレスの振動や騒音の発生原因とな
り、またクラッチやブレーキの耐久性にも悪影響を与え
ることが判明している。
【0004】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、機械プレスの運転時に発生する1回転毎
に繰り返される周期的な慣性負荷変動を、エネルギが保
存される別の系で補償することにより相殺し、エネルギ
のバランスを取ることで、クランク軸の回転むらをなく
して振動や騒音の低減を図るようにした機械式プレス装
置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、クランク軸の端部にトルク補償用板カム
を設け、このトルク補償用板カムに弾性力発生装置のピ
ストンロッド先端部に取り付けたカムフォロワを圧接さ
せて、クランク軸に発生する負荷変動トルクを相殺する
ようにしたものである。
【0006】本発明はまた、弾性力発生装置として、ピ
ストンロッドを摺動可能に収容したシリンダ内に圧縮コ
イルばねを介装したもの、またはピストンロッドを摺動
可能に収容したシリンダ内に気体を密封したものを使用
する。また、クランク軸を複式として、スライダを2本
の連接棒で支持することもできる。
【0007】
【作用】したがって、本発明によれば、クランク軸に発
生する負荷変動トルクをトルク補償用板カムにより相殺
するので、クランク軸の回転むらをなくして振動や騒音
を低減させることができる。
【0008】
【実施例】図1は本発明の一実施例における機械式プレ
ス装置の概略断面正面図、図2は同装置の概略断面左側
面図、図3は同装置の概略断面右側面図である。フレー
ム1は上部支持部2と中間支持部3と下部支持部4とを
有する箱型に形成されている。フレーム1の中間支持部
3には、軸受5を介してスライダ6が鉛直方向に摺動可
能に設けられている。スライダ5の下部には上型7が取
り付けられ、下型8はボルスタ9を介してフレーム1の
下部支持部4上に取り付けられている。
【0009】スライダ6の上部には、連接棒10の下端
部が連結ピン11により回転可能に連結されている。連
接棒10の上端部は、フレーム1に軸受12,13を介
して回転可能に取り付けられたクランク軸14中間部の
偏心したクランクピン15に回転可能に連結されてい
る。クランク軸14の一端部には、フライホイール16
が固定されており、このフライホイール16は、フレー
ム1の上部支持部2上に設置されたモータ17の回転軸
に固定されたプーリ18によりベルト19を介して回転
駆動される。クランク軸14の他端部には、まゆ型のト
ルク補償用板カム20が固定されており、このトルク補
償用板カム20には、フレーム1の背板に固定された弾
性力発生装置21のピストンロッド22の先端部に回転
可能に取り付けられたカムフォロワ23が圧接してい
る。弾性力発生装置21は、ピストンロッド22を摺動
可能に収容したシリンダ24内に圧縮コイルばね25を
有し、カムフォロワ23をトルク補償用板カム20の周
面に押圧付勢している。なお、図中16a,20aは軸
締結要素、23aはニードルを示している。
【0010】次に上記機械式プレス装置の動作について
説明する。モータ17が回転してその回転力がプーリ1
8およびベルト19を介してフライホイール16に伝達
されてクランク軸14が回転すると、連接棒10を介し
てスライダ6が鉛直方向に往復運動し、スライダ6に取
り付けられた上型7とフレーム1の下部支持部4に取り
付けられた下型8との間でワークが加工される。一方、
クランク軸14の他端部に固定されたトルク補償用板カ
ム20は、スライダ6が往復運動してワークを加工して
いる間にクランク軸14に発生する負荷変動トルクを相
殺するように働く。
【0011】スライダ6の往復運動の際に連続回転する
クランク軸14に作用する慣性トルクTsは、スライダ
6のストロークに要する時間をthとすると、次のよう
にスライダ6の加速度Aおよび速度Vの積に比例するこ
とになる。 Ts=1(Th2 /th2 /θh)A・V ここで、I:スライダの慣性モーメント(kgf・m/
s2 ) Th:スライダの変位(rad) th:Th回転に要する時間(s) θh:入力軸変位(rad) 上記式からTsはA・Vに比例し、図4の斜線で示すよ
うに、スライダストロークSの下死点までの前半で負の
トルクが発生する。下死点からの後半で正のトルクが発
生する。上死点でも同様に、上死点までの前半で負のト
ルクが発生し、上死点から後半で正のトルクが発生す
る。このトルクを相殺するためには、それぞれ逆向きの
トルクを上記したトルク補償用板カム20と弾性力発生
装置21により発生させ、クランク軸14の1回転の全
領域でトルク(エネルギ)をバランスさせる。
【0012】ここで、トルク補償用板カム20の変位を
yとすると、弾性力発生装置21の圧縮コイルばね25
のばね定数Fによりクランク軸14に作用するトルクT
kは次のようになる。
【0013】
【数1】
【0014】このトルクTsとTkとの和が常に0にな
るように上記各式を解けば、トルク補償用板カム20の
輪郭が求められ、上記したようにクランク軸14の負荷
変動が相殺されて振動および騒音が低減され、運転効率
も改善され、省エネルギ効果も期待できるようになる。
【0015】図5は本発明の別の実施例を示す機械式プ
レス装置の概略断面正面図、図6は同プレス装置の概略
断面右側面図である。左側面図は図2と同じである。上
述したプレス装置の弾性力発生装置21は圧縮コイルば
ね25を使用しているが、本実施例ではエアスプリング
を使用している。他の構成はすべて同じであるため同じ
要素には同じ符号を付して重複した説明は省略する。図
5および図6において、弾性力発生装置21′は、ピス
トンロッド22′の先端部にカムフォロワ23′を回転
可能に設け、ピストンロッド22′を摺動可能に収容す
るシリンダ24′内には、エアー26が密封されてい
る。これは他の気体であってもよい。またシリンダ2
4′には、内部のエアー圧力を調整するための圧力調整
装置27が設けられている。
【0016】本実施例においては、弾性力発生装置とし
てエアスプリングを利用しているので、圧力調整装置2
7によりシリンダ24′内のエアー圧力を調整すること
により、トルク補償のための微調整を容易に行なえる利
点がある。
【0017】図7は本発明のさらに別の実施例を示して
おり、図1から図3に示した実施例において、クランク
軸として複式のクランク軸14′を用いたものである。
複式のクランク軸14′のクランクピン15′に2本の
連接棒10′の上端部を回転可能に連結し、各連接棒1
0′の下端部には、スライダ6′の上部を連結ピン1
1′により回転可能に連結する。
【0018】本実施例においては、連接棒10′とスラ
イダ6′との連結部がツーポイントになっているため、
プレス装置に取り付けられる金型の重心やプレス作業時
の負荷がプレス装置の中心にない場合であっても、金型
が偏荷重を受けて傾くことを有効に防止できる利点があ
る。
【0019】図8は図5および図6に示したプレス装置
に対して上記した複式のクランク軸14′を設けて図7
と同様に構成したものである。本実施例においても、連
接棒10′とスライダ6′との連結部がツーポイントに
なっているため、プレス装置に取り付けられる金型の重
心やプレス作業時の負荷がプレス装置の中心にない場合
であっても、金型が偏荷重を受けて傾くことを有効に防
止できる利点がある。
【0020】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
クランク軸の端部にトルク補償用板カムを設け、このト
ルク補償用板カムに弾性力発生装置のピストンロッド先
端部に取り付けたカムフォロワを圧接させて、クランク
軸に発生する負荷変動トルクを相殺するようにしたの
で、クランク軸の回転むらをなくして振動や騒音を低減
させることができ、運転効率も改善され、省エネルギ効
果も期待することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す機械式プレス装置の概
略断面正面図。
【図2】同装置の概略断面左側面図。
【図3】同装置の概略断面右側面図。
【図4】同装置におけるスライダストロークと加速度と
速度との関係を示すグラフ。
【図5】本発明の他の実施例を示す機械式プレス装置の
概略断面正面図。
【図6】同装置の概略断面右側面図。
【図7】本発明のさらに他の実施例を示す機械式プレス
装置の概略断面正面図。
【図8】本発明のさらに他の実施例を示す機械式プレス
装置の概略断面正面図。
【符号の説明】
1 フレーム 6 スライダ 10 連接棒 14 クランク軸 16 フライホイール 17 モータ 18 プーリ 19 ベルト 20 トルク補償用板カム 21 弾性力発生装置 22 ピストンロッド 23 カムフォロワ 24 シリンダ 25 圧縮コイルばね 26 エアー 27 圧力調整装置

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 モータからの回転力を一端部にフライホ
    イールを固定したクランク軸に伝え、前記クランク軸の
    回転運動を連接棒を介してスライダの往復直線運動に変
    換する機械式プレス装置において、前記クランク軸の他
    端部に、前記クランク軸に発生する負荷変動トルクを相
    殺するためのトルク補償用板カムを設けるとともに、前
    記トルク補償用板カムに弾性力発生装置のピストンロッ
    ド先端部に取り付けたカムフォロワを圧接させた機械式
    プレス装置。
  2. 【請求項2】 弾性力発生装置には、ピストンロッドを
    摺動可能に収容したシリンダ内に圧縮コイルばねが介装
    されている請求項1記載の機械式プレス装置。
  3. 【請求項3】 弾性力発生装置には、ピストンロッドを
    摺動可能に収容したシリンダ内に気体が密封されている
    請求項1記載の機械式プレス装置。
  4. 【請求項4】 クランク軸を複式として2本の連接棒を
    スライダに連結した請求項2または3記載の機械式プレ
    ス装置。
JP26729093A 1993-10-26 1993-10-26 機械式プレス装置 Pending JPH07116898A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26729093A JPH07116898A (ja) 1993-10-26 1993-10-26 機械式プレス装置
KR1019940026925A KR0160534B1 (ko) 1993-10-26 1994-10-21 기계식프레스장치
DE4437957A DE4437957C2 (de) 1993-10-26 1994-10-24 Kurbelpresse
IT94TO000856 IT1268645B1 (it) 1993-10-26 1994-10-25 Pressa meccanica.
US08/328,908 US5544577A (en) 1993-10-26 1994-10-25 Mechanical pressing machine with means for cancelling load fluctuation torque

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26729093A JPH07116898A (ja) 1993-10-26 1993-10-26 機械式プレス装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07116898A true JPH07116898A (ja) 1995-05-09

Family

ID=17442779

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP26729093A Pending JPH07116898A (ja) 1993-10-26 1993-10-26 機械式プレス装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5544577A (ja)
JP (1) JPH07116898A (ja)
KR (1) KR0160534B1 (ja)
DE (1) DE4437957C2 (ja)
IT (1) IT1268645B1 (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009034700A (ja) * 2007-07-31 2009-02-19 Sumitomo Heavy Industries Techno-Fort Co Ltd コンロッドレスプレス
CN102251819A (zh) * 2011-04-11 2011-11-23 潍柴重机股份有限公司 一种偏心动力机构及其控制原点的确定方法和压力机
JP2013233594A (ja) * 2007-11-09 2013-11-21 Vamco Internatl Inc プレス機用駆動装置及び方法
JP2017056508A (ja) * 2015-09-15 2017-03-23 津田駒工業株式会社 傾斜割出し装置
CN110252870A (zh) * 2019-07-29 2019-09-20 林美丽 一种冲压件分选装置

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3907742B2 (ja) * 1996-04-01 2007-04-18 株式会社三共製作所 運動変換装置
JPH1071511A (ja) * 1996-08-28 1998-03-17 Sankyo Seisakusho:Kk 工作機械の刃物割り出し装置
KR100509376B1 (ko) 2001-12-21 2005-08-22 아이다엔지니어링가부시끼가이샤 프레스 기계
DE10327018B3 (de) * 2003-06-16 2004-10-28 Wilhelm Settele Stanz-Biege-Maschine sowie damit modular aufgebautes, kurvengesteuertes Stufen-Stanz-Biege-Bearbeitungszentrum
JPWO2005038291A1 (ja) * 2003-10-20 2007-01-11 パスカルエンジニアリング株式会社 回転軸用バランサ機構
WO2005038292A1 (ja) * 2003-10-20 2005-04-28 Pascal Engineering Corporation 回転軸用バランサ機構
KR100614192B1 (ko) * 2005-05-16 2006-08-22 진명산업주식회사 모형 재단기
CN100418753C (zh) * 2006-04-28 2008-09-17 郑良才 顶置油缸式四柱压力机
KR100758982B1 (ko) * 2006-09-29 2007-09-18 진세영 양측에 플라이휠이 구비된 프레스구조
KR100986197B1 (ko) * 2007-11-01 2010-10-07 김경환 탈거가 용이한 전원플러그
CN102606675A (zh) * 2011-01-25 2012-07-25 朱譞晟 内燃机的平衡装置
CN102198736A (zh) * 2011-03-24 2011-09-28 新兴县德纳斯金属制品有限公司 一种凸轮自锁水冷压力机及不锈钢复合底煲底成形方法
CN105382624A (zh) * 2015-12-21 2016-03-09 北京工研精机股份有限公司 一种双液压缸配重的两轴电转台机构及其补偿倾覆力矩的方法
US10167935B2 (en) * 2017-01-10 2019-01-01 Fu-Hung Ho Automatic torque regulating system with enlarging function
CN108315893A (zh) * 2018-03-30 2018-07-24 吴江市新科缝制设备有限公司 一种曲柄-缝纫机曲柄平衡调节装置
CN111648960A (zh) * 2019-03-04 2020-09-11 珠海格力电器股份有限公司 一种压缩机减振结构及具有其的压缩机
CN112096781B (zh) * 2020-11-09 2021-03-02 简俭科技(宁波)有限公司 基于弹针机构的扭矩吸吐器

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2857157A (en) * 1953-12-07 1958-10-21 Diamond Machine Tool Company Punch press counter-balancing mechanism
GB1402201A (en) * 1973-01-03 1975-08-06 Umformtechnike Erfurt Veb K Forging presses
JPS5913198B2 (ja) * 1977-12-12 1984-03-28 東洋紡績株式会社 アミラ−ゼ活性測定方法
GB2176740B (en) * 1985-06-14 1988-11-16 Sankyo Mfg Press machine

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009034700A (ja) * 2007-07-31 2009-02-19 Sumitomo Heavy Industries Techno-Fort Co Ltd コンロッドレスプレス
JP2013233594A (ja) * 2007-11-09 2013-11-21 Vamco Internatl Inc プレス機用駆動装置及び方法
JP2014138958A (ja) * 2007-11-09 2014-07-31 Vamco Internatl Inc プレス機用駆動装置の作動方法
CN102251819A (zh) * 2011-04-11 2011-11-23 潍柴重机股份有限公司 一种偏心动力机构及其控制原点的确定方法和压力机
JP2017056508A (ja) * 2015-09-15 2017-03-23 津田駒工業株式会社 傾斜割出し装置
CN110252870A (zh) * 2019-07-29 2019-09-20 林美丽 一种冲压件分选装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5544577A (en) 1996-08-13
ITTO940856A0 (it) 1994-10-25
KR950011105A (ko) 1995-05-15
KR0160534B1 (ko) 1999-01-15
IT1268645B1 (it) 1997-03-06
DE4437957A1 (de) 1995-04-27
ITTO940856A1 (it) 1996-04-25
DE4437957C2 (de) 1998-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH07116897A (ja) 機械式プレス装置
KR0160534B1 (ko) 기계식프레스장치
JP3307964B2 (ja) 釣合い式往復駆動機構及び往復動式鋸
JP3742143B2 (ja) 変動トルク相殺装置
US4014392A (en) Stabilized piston-cylinder impact device
JP3288494B2 (ja) 機械式プレス装置
KR101030975B1 (ko) 왕복 구동용 진동감쇠장치 및 재단 헤드
KR100779205B1 (ko) 슬라이더 링크 프레스
JP3353959B2 (ja) 機械式プレス装置
KR0157241B1 (ko) 기계식 프레스장치
EP0503367B1 (en) Single reciprocating dynamic balancer for a double action stamping press
JP6288899B2 (ja) プレス機械のダイナミックバランス装置
JPH1122639A (ja) 斜板式圧縮機
US4481834A (en) Balance device for a mechanical press
JP6384509B2 (ja) 内燃機関
CN213256589U (zh) 一种异形曲面快速成形机曲轴传动装置
JPH1110399A (ja) プレス機械の動的バランス装置
JPH10267105A (ja) 変動トルク相殺装置
JPH04228294A (ja) 加工素材を側方から据込み加工するためのプレス
JPH10159929A (ja) クランク装置
JP2004066319A (ja) プレス機械
JPH0689825B2 (ja) 運動変換装置
JP2018017232A (ja) 内燃機関
JP2002035992A (ja) スライダリンクプレス
JPS6278454A (ja) 内燃機関