JPH07116996B2 - 内燃機関の排気ガス再循環装置のダイアグノーシス装置 - Google Patents
内燃機関の排気ガス再循環装置のダイアグノーシス装置Info
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- JPH07116996B2 JPH07116996B2 JP62098003A JP9800387A JPH07116996B2 JP H07116996 B2 JPH07116996 B2 JP H07116996B2 JP 62098003 A JP62098003 A JP 62098003A JP 9800387 A JP9800387 A JP 9800387A JP H07116996 B2 JPH07116996 B2 JP H07116996B2
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車等の車輌に用いられる内燃機関の排気ガ
ス再循環装置が正常に作動しているか否かの診断を行う
ダイアグノーシス装置に係る。
ス再循環装置が正常に作動しているか否かの診断を行う
ダイアグノーシス装置に係る。
従来の技術 自動車等の車輌に用いられる内燃機関に組込まれる排気
ガス再循環装置は、一般に、排気ガス再循環流量制御用
の排気ガス再循環制御弁及び背圧制御用の負圧制御弁、
感温弁等を含んでおり、これら構成部品に故障が生じる
と、排気ガス再循環が行われなくなって排気ガス中のNO
xの低減がなされない状態にて内燃機関の運転が行われ
る虞れがある。故障により排気ガス再循環が行われなく
なっても内燃機関は支障なく運転されるため運転者はこ
のことに気づかずに長期間に亙って運転する虞れがあ
り、これにより大気汚染の問題が生じる。また所定の運
転域に於て排気ガス再循環が行われないと、ノッキング
が発生する虞れがあり、また内燃機関自身の吸気による
ポンプロスにより燃費が悪化することもある。
ガス再循環装置は、一般に、排気ガス再循環流量制御用
の排気ガス再循環制御弁及び背圧制御用の負圧制御弁、
感温弁等を含んでおり、これら構成部品に故障が生じる
と、排気ガス再循環が行われなくなって排気ガス中のNO
xの低減がなされない状態にて内燃機関の運転が行われ
る虞れがある。故障により排気ガス再循環が行われなく
なっても内燃機関は支障なく運転されるため運転者はこ
のことに気づかずに長期間に亙って運転する虞れがあ
り、これにより大気汚染の問題が生じる。また所定の運
転域に於て排気ガス再循環が行われないと、ノッキング
が発生する虞れがあり、また内燃機関自身の吸気による
ポンプロスにより燃費が悪化することもある。
上述の如き不具合に鑑み、排気ガス再循環装置の故障に
より排気ガス再循環が行われなくなった時にはこのこと
を使用者に知らせて修理の動機を与えるよう構成された
故障警報装置が既に提案されており、これは例えば、実
公昭52−9471号、実開昭50−67220号の各公報に示され
ており、また本願出願人と同一の出願人による実願昭60
−163288号に於ても提案されている。
より排気ガス再循環が行われなくなった時にはこのこと
を使用者に知らせて修理の動機を与えるよう構成された
故障警報装置が既に提案されており、これは例えば、実
公昭52−9471号、実開昭50−67220号の各公報に示され
ており、また本願出願人と同一の出願人による実願昭60
−163288号に於ても提案されている。
発明が解決しようとする問題点 排気ガス再循環装置の故障診断は、内燃機関の運転状態
が排気ガス再循環を行うべき状態にある時、排気ガス再
循環通路の温度が所定値以上に上昇しているか否かによ
って行われてよい。内燃機関に於いては排気ガス再循環
が行われる運転状態とは、通常内燃機関が所定の暖機状
態に達した後であって、排気ガス再循環により内燃機関
の滑らかな回転が損なわれる機関の低負荷運転領域と排
気ガス再循環によって機関の出力性能が損なわれる高負
荷運転領域とを除く、中負荷運転領域である。内燃機関
の運転状態が排気ガス再循環運転領域の低負荷側即ち下
限側の限界内にあるか否かは、内燃機関の吸入空気流量
が所定の下限値以上であるか否かによって検出されてよ
く、又内燃機関の運転状態が排気ガス再循環運転域の高
負荷側即ち上限側の限界内にあるか否かは、内燃機関の
１回転当たりの吸入空気流量が所定の上限値以下である
か否かによって検出されてよい。
が排気ガス再循環を行うべき状態にある時、排気ガス再
循環通路の温度が所定値以上に上昇しているか否かによ
って行われてよい。内燃機関に於いては排気ガス再循環
が行われる運転状態とは、通常内燃機関が所定の暖機状
態に達した後であって、排気ガス再循環により内燃機関
の滑らかな回転が損なわれる機関の低負荷運転領域と排
気ガス再循環によって機関の出力性能が損なわれる高負
荷運転領域とを除く、中負荷運転領域である。内燃機関
の運転状態が排気ガス再循環運転領域の低負荷側即ち下
限側の限界内にあるか否かは、内燃機関の吸入空気流量
が所定の下限値以上であるか否かによって検出されてよ
く、又内燃機関の運転状態が排気ガス再循環運転域の高
負荷側即ち上限側の限界内にあるか否かは、内燃機関の
１回転当たりの吸入空気流量が所定の上限値以下である
か否かによって検出されてよい。
従って特に排気ガス再循環運転域の下限領域に於いて
は、排気ガス再循環装置の故障診断は、内燃機関が所定
の暖機状態に達しているか否かを検出し、内燃機関の吸
入空気流量が所定の下限値以上であるか否かを検出し、
内燃機関が暖機状態に達しており且つ内燃機関の吸入空
気流量が所定の下限値以上であるにも拘らず、排気ガス
の再循環によって温度が上昇すべき排気ガス再循環系の
温度が所定の下限値以下であるとき、排気ガス再循環装
置に故障が生じたと診断することができる。
は、排気ガス再循環装置の故障診断は、内燃機関が所定
の暖機状態に達しているか否かを検出し、内燃機関の吸
入空気流量が所定の下限値以上であるか否かを検出し、
内燃機関が暖機状態に達しており且つ内燃機関の吸入空
気流量が所定の下限値以上であるにも拘らず、排気ガス
の再循環によって温度が上昇すべき排気ガス再循環系の
温度が所定の下限値以下であるとき、排気ガス再循環装
置に故障が生じたと診断することができる。
しかしかかる排気ガス再循環運転域の下限近傍に於いて
は、排気ガス再循環のガス流量は吸入空気流量が小さい
ことに対応して小さい流量とされているので、再循環排
気ガスにより排気ガス再循環系に持ち込まれる熱量は極
く少量であり、一方排気ガス再循環系からは熱伝導、対
流或いは輻射により周囲への熱の放散が生ずるので、か
かる低負荷運転領域に於いては、排気ガス再循環系に故
障が生じていなくても、内燃機関の運転状態の一時的な
変動により排気ガス再循環系の温度が瞬間的に所定の下
限値以下に低下する恐れがある。従って排気ガス再循環
装置のダイアグノーシス装置が、単に内燃機関の冷却水
温度が所定値以上であるか否か又はその吸入空気量が所
定の下限値以上であるか否かを検出し、冷却水温度が所
定値以上であり且つ吸入空気流量が所定値以上であるに
も拘らず排気ガス再循環系の温度が所定の下限値を下回
ったとき排気ガス再循環装置の故障を表示する警報ラン
プ等を点灯させるようになっていると、実際には排気ガ
ス再循環装置に故障が生じてはおらず、単に排気ガス再
循環系の温度が一時的に所定の下限値を下回ったときに
もその都度警報ランプが点灯し、運転者に不安を与え、
安全で快適な運転が妨げられる恐れがある。
は、排気ガス再循環のガス流量は吸入空気流量が小さい
ことに対応して小さい流量とされているので、再循環排
気ガスにより排気ガス再循環系に持ち込まれる熱量は極
く少量であり、一方排気ガス再循環系からは熱伝導、対
流或いは輻射により周囲への熱の放散が生ずるので、か
かる低負荷運転領域に於いては、排気ガス再循環系に故
障が生じていなくても、内燃機関の運転状態の一時的な
変動により排気ガス再循環系の温度が瞬間的に所定の下
限値以下に低下する恐れがある。従って排気ガス再循環
装置のダイアグノーシス装置が、単に内燃機関の冷却水
温度が所定値以上であるか否か又はその吸入空気量が所
定の下限値以上であるか否かを検出し、冷却水温度が所
定値以上であり且つ吸入空気流量が所定値以上であるに
も拘らず排気ガス再循環系の温度が所定の下限値を下回
ったとき排気ガス再循環装置の故障を表示する警報ラン
プ等を点灯させるようになっていると、実際には排気ガ
ス再循環装置に故障が生じてはおらず、単に排気ガス再
循環系の温度が一時的に所定の下限値を下回ったときに
もその都度警報ランプが点灯し、運転者に不安を与え、
安全で快適な運転が妨げられる恐れがある。
本発明は、上記の如き内燃機関の排気ガス再循環装置の
ダイアグノーシス装置に於いて、特に排気ガス再循環運
転域の下限領域に於いて生ずる恐れのある警報ランプの
無用で好ましからざる点灯を回避することのできるダイ
アグノーシス装置を提供することを目的としている。
ダイアグノーシス装置に於いて、特に排気ガス再循環運
転域の下限領域に於いて生ずる恐れのある警報ランプの
無用で好ましからざる点灯を回避することのできるダイ
アグノーシス装置を提供することを目的としている。
問題点を解決するための手段 上述の如き目的は、本発明によれば、内燃機関が所定の
暖機状態に達しているか否かを検出する第一の検出手段
と、内燃機関の吸入空気流量が所定の下限値以上である
か否かを検出する第二の検出手段と、内燃機関の排気ガ
ス再循環系の温度が所定の下限値以上であるか否かを検
出する第三の検出手段とを有し、前記第一の検出手段に
より内燃機関が所定の暖機状態に達しており且つ前記第
二の検出手段により内燃機関の吸入空気流量が所定の下
限値以上であることが検出されている排気ガス再循環運
転域にて内燃機関が運転されているにも拘らず前記第三
の検出手段により排気ガス再循環系の温度が所定の下限
値以下であることが検出されたとき排気ガス再循環系に
故障があると判断する内燃機関の低負荷運転域に於ける
排気ガス再循環装置のダイアグノーシス装置にして、前
記第一及び第二の検出手段により内燃機関が前記排気ガ
ス再循環運転域にて運転されていることが検出されてい
る状態が所定時間にわたって継続する迄は前記第三の検
出手段により排気ガス再循環系の温度が所定の下限値以
下であることが検出されても排気ガス再循環装置に故障
があるとの表示を行わせない時間的警報抑制手段を有す
ることを特徴とするダイアグノーシス装置によって達成
される。
暖機状態に達しているか否かを検出する第一の検出手段
と、内燃機関の吸入空気流量が所定の下限値以上である
か否かを検出する第二の検出手段と、内燃機関の排気ガ
ス再循環系の温度が所定の下限値以上であるか否かを検
出する第三の検出手段とを有し、前記第一の検出手段に
より内燃機関が所定の暖機状態に達しており且つ前記第
二の検出手段により内燃機関の吸入空気流量が所定の下
限値以上であることが検出されている排気ガス再循環運
転域にて内燃機関が運転されているにも拘らず前記第三
の検出手段により排気ガス再循環系の温度が所定の下限
値以下であることが検出されたとき排気ガス再循環系に
故障があると判断する内燃機関の低負荷運転域に於ける
排気ガス再循環装置のダイアグノーシス装置にして、前
記第一及び第二の検出手段により内燃機関が前記排気ガ
ス再循環運転域にて運転されていることが検出されてい
る状態が所定時間にわたって継続する迄は前記第三の検
出手段により排気ガス再循環系の温度が所定の下限値以
下であることが検出されても排気ガス再循環装置に故障
があるとの表示を行わせない時間的警報抑制手段を有す
ることを特徴とするダイアグノーシス装置によって達成
される。
発明の作用及び効果 上記の如く内燃機関が所定の暖機状態に達し且つ内燃機
関の吸入空気流量が所定の下限値以上である排気ガス再
循環運転域にて内燃機関が運転されているにも拘らず排
気ガス再循環系の温度が所定の下限値以下であるとき排
気ガス再循環装置に故障があるとの判断をダイアグノー
シス装置に行わせる場合にも、排気ガス再循環装置の故
障判断を行うべき状態が所定時間継続する迄は排気ガス
再循環系の温度に如何に拘らず警報を発しないようにす
ることにより、特に機関の低負荷運転域に於いて、再循
環排気ガスにより排気ガス再循環系にもたらされる熱量
が極く少量であり、この入熱量と排気ガス再循環系より
熱伝導、対流或いは輻射により周囲へ放散する放熱量と
の差が小さく、内燃機関の一時的な運転状態の変化によ
り排気ガス再循環装置に何らの故障が生じていないにも
拘らず排気ガス再循環系の温度が一時的に所定の下限値
を下回る状態が生じ易いときに、そのような一時的な排
気ガス再循環系の温度低下の度に排気ガス再循環装置の
故障表示を行って運転者に対し無用で好ましからざる警
報を与えることが回避される。この場合、上記の所定継
続時間が満了する以前に機関の暖機状態がダイアグノー
シスを行うための前記所定の暖機状態より低下したり、
機関の吸入空気流量がダイアグノーシスを行うための前
記所定の下限値以下に下ると、無用の警報発生は回避さ
れる。かかる時間的警報抑制手段により所定時間内での
警報の発生が抑制されていても、排気ガス再循環装置に
実際に故障が生じたときには、故障状態は長時間続くの
で所定時間経過後には必ず警報が発せられ、故障時の警
報は確実に行われる。
関の吸入空気流量が所定の下限値以上である排気ガス再
循環運転域にて内燃機関が運転されているにも拘らず排
気ガス再循環系の温度が所定の下限値以下であるとき排
気ガス再循環装置に故障があるとの判断をダイアグノー
シス装置に行わせる場合にも、排気ガス再循環装置の故
障判断を行うべき状態が所定時間継続する迄は排気ガス
再循環系の温度に如何に拘らず警報を発しないようにす
ることにより、特に機関の低負荷運転域に於いて、再循
環排気ガスにより排気ガス再循環系にもたらされる熱量
が極く少量であり、この入熱量と排気ガス再循環系より
熱伝導、対流或いは輻射により周囲へ放散する放熱量と
の差が小さく、内燃機関の一時的な運転状態の変化によ
り排気ガス再循環装置に何らの故障が生じていないにも
拘らず排気ガス再循環系の温度が一時的に所定の下限値
を下回る状態が生じ易いときに、そのような一時的な排
気ガス再循環系の温度低下の度に排気ガス再循環装置の
故障表示を行って運転者に対し無用で好ましからざる警
報を与えることが回避される。この場合、上記の所定継
続時間が満了する以前に機関の暖機状態がダイアグノー
シスを行うための前記所定の暖機状態より低下したり、
機関の吸入空気流量がダイアグノーシスを行うための前
記所定の下限値以下に下ると、無用の警報発生は回避さ
れる。かかる時間的警報抑制手段により所定時間内での
警報の発生が抑制されていても、排気ガス再循環装置に
実際に故障が生じたときには、故障状態は長時間続くの
で所定時間経過後には必ず警報が発せられ、故障時の警
報は確実に行われる。
実施例 以下に添付の図を参照して本発明を実施例について詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は本発明によるダイアグノーシス装置を組み込ま
れた排気ガス再循環装置の一つの実施例を示している。
図に於て、１は内燃機関を示しており、該内燃機関は、
エアクリーナ２、エアフローメータ３、スロットルバル
ブ４を有する吸気管５、及び吸気マニホールド６を経て
燃焼室７内に空気を吸入し、また燃料インジェクタ８よ
り燃料を噴射供給され、既燃焼ガス、即ち排気ガスを排
気マニホールド９へ排出するようになっている。
れた排気ガス再循環装置の一つの実施例を示している。
図に於て、１は内燃機関を示しており、該内燃機関は、
エアクリーナ２、エアフローメータ３、スロットルバル
ブ４を有する吸気管５、及び吸気マニホールド６を経て
燃焼室７内に空気を吸入し、また燃料インジェクタ８よ
り燃料を噴射供給され、既燃焼ガス、即ち排気ガスを排
気マニホールド９へ排出するようになっている。
排気マニホールド９には排気ガス再循環のための排気ガ
ス取入ポート10が、吸気マニホールド６には排気ガス注
入ポート11が各々設けられており、排気ガス取入ポート
10と排気ガス注入ポート11とは排気ガス再循環用の導管
12と排気ガス再循環制御弁20と導管13とにより互いに連
通接続されている。
ス取入ポート10が、吸気マニホールド６には排気ガス注
入ポート11が各々設けられており、排気ガス取入ポート
10と排気ガス注入ポート11とは排気ガス再循環用の導管
12と排気ガス再循環制御弁20と導管13とにより互いに連
通接続されている。
排気ガス再循環制御弁20は入口ポート21と出口ポート22
とを有しており、入口ポート21は導管12によって排気ガ
ス取入ポート10に連通接続され、出口ポート22は導管13
によって排気ガス注入ポート11に連通接続されている。
排気ガス再循環制御弁20は弁ポート23と弁要素24とを有
しており、弁ポート23は弁要素24によって開閉された且
開口度を制御されて排気ガス再循環流量を制御するよう
になっている。弁要素24は、ダイヤフラム装置25のダイ
ヤフラム26に接続され、ダイヤフラム室27に所定値、例
えば−70mmHgより大きい負圧が導入されていない時には
圧縮コイルばね28のバネ力により押し下げられて弁ポー
ト23を閉じ、ダイヤフラム室27に所定値より大きい負圧
が導入されている時にはその負圧に応じて圧縮コイルば
ね28のばね力に抗して上昇して弁ポート23を開くように
なっている。
とを有しており、入口ポート21は導管12によって排気ガ
ス取入ポート10に連通接続され、出口ポート22は導管13
によって排気ガス注入ポート11に連通接続されている。
排気ガス再循環制御弁20は弁ポート23と弁要素24とを有
しており、弁ポート23は弁要素24によって開閉された且
開口度を制御されて排気ガス再循環流量を制御するよう
になっている。弁要素24は、ダイヤフラム装置25のダイ
ヤフラム26に接続され、ダイヤフラム室27に所定値、例
えば−70mmHgより大きい負圧が導入されていない時には
圧縮コイルばね28のバネ力により押し下げられて弁ポー
ト23を閉じ、ダイヤフラム室27に所定値より大きい負圧
が導入されている時にはその負圧に応じて圧縮コイルば
ね28のばね力に抗して上昇して弁ポート23を開くように
なっている。
排気ガス再循環制御弁20のダイヤフラム室27は、導管2
9、背圧制御用負圧制御弁30、導管31、感温弁32、導管3
3を経て吸気管５に設けられた吸気管負圧取出ポート34
に連通接続されている。吸気管負圧取出ポート34は、図
示されている如く、スロットルバルブ４が全閉位置にあ
る時にはそれの上流側に位置し且スロットルバルブ４が
比較的小さい所定開度以上開かれた時にはそれの下流側
に位置すべく設けられている。
9、背圧制御用負圧制御弁30、導管31、感温弁32、導管3
3を経て吸気管５に設けられた吸気管負圧取出ポート34
に連通接続されている。吸気管負圧取出ポート34は、図
示されている如く、スロットルバルブ４が全閉位置にあ
る時にはそれの上流側に位置し且スロットルバルブ４が
比較的小さい所定開度以上開かれた時にはそれの下流側
に位置すべく設けられている。
負圧制御弁30は弁ポート35を開閉する弁要素36及び該弁
要素を担持したダイヤフラム37とを有しており、ダイヤ
フラム37は、それの図にて上側に大気中に開放された大
気開放室38を、また下側にダイヤフラム室39を各々郭定
しており、該ダイヤフラムは、ダイヤフラム室39に所定
値以上の圧力（正圧）が導入されていない時には圧縮コ
イルばね40の作用によって弁要素36を弁ポート35より引
き離して該弁ポートを開く位置に位置し、これに対しダ
イヤフラム室39に所定値以上の圧力が導入された時には
圧縮コイルばね40の作用に抗して図にて上方へ変位して
弁要素36を弁ポート35に当接させて該弁ポートを閉じる
位置に位置するようになっている。
要素を担持したダイヤフラム37とを有しており、ダイヤ
フラム37は、それの図にて上側に大気中に開放された大
気開放室38を、また下側にダイヤフラム室39を各々郭定
しており、該ダイヤフラムは、ダイヤフラム室39に所定
値以上の圧力（正圧）が導入されていない時には圧縮コ
イルばね40の作用によって弁要素36を弁ポート35より引
き離して該弁ポートを開く位置に位置し、これに対しダ
イヤフラム室39に所定値以上の圧力が導入された時には
圧縮コイルばね40の作用に抗して図にて上方へ変位して
弁要素36を弁ポート35に当接させて該弁ポートを閉じる
位置に位置するようになっている。
負圧制御弁30のダイヤフラム室39は、導管41によって排
気ガス再循環制御弁20の弁ポート23とこれより下流側に
設けられたオリフィス42との間の圧力室43に連通接続さ
れ、該圧力室に於ける排気ガス圧力を導入されるように
なっている。
気ガス再循環制御弁20の弁ポート23とこれより下流側に
設けられたオリフィス42との間の圧力室43に連通接続さ
れ、該圧力室に於ける排気ガス圧力を導入されるように
なっている。
上述の如き負圧制御弁30とオリフィス42よりなる構造
は、周知の背圧制御機構であり、吸気管負圧が排気ガス
再循環制御弁20に与えられる排気ガス再循環作動域に於
ては、圧力室43に於ける排気ガス圧力を常にほぼ一定に
保つよう排気ガス再循環制御弁20のダイヤフラム室27に
供給する負圧を調整し、換言すれば弁ポート23の開口度
を調整し、これによって排気ガス再循環流量の吸入空気
流量に対する比率、即ちEGR率を常にほぼ一定に保つ作
用を行うようになっている。
は、周知の背圧制御機構であり、吸気管負圧が排気ガス
再循環制御弁20に与えられる排気ガス再循環作動域に於
ては、圧力室43に於ける排気ガス圧力を常にほぼ一定に
保つよう排気ガス再循環制御弁20のダイヤフラム室27に
供給する負圧を調整し、換言すれば弁ポート23の開口度
を調整し、これによって排気ガス再循環流量の吸入空気
流量に対する比率、即ちEGR率を常にほぼ一定に保つ作
用を行うようになっている。
感温弁32は、内燃機関１の冷却水温度に感応し、冷却水
温度が所定値、例えば60℃以下である暖機過程時に於て
は閉弁して導管31と33との連通を遮断し、これに対し冷
却水温度が所定値以上である時には導管31と33との連通
を確立するようになっている。
温度が所定値、例えば60℃以下である暖機過程時に於て
は閉弁して導管31と33との連通を遮断し、これに対し冷
却水温度が所定値以上である時には導管31と33との連通
を確立するようになっている。
上述の如き構成によれば、排気ガス再循環制御弁20は導
管29に所定値より大きい負圧、例えば−70mmHgより大き
い負圧が作用し、内燃機関１の冷却水温度が所定値、例
えば60℃以上で感温弁32が開いている時には開弁し、そ
の開弁量に応じた流量にて排気ガス再循環が行われる。
管29に所定値より大きい負圧、例えば−70mmHgより大き
い負圧が作用し、内燃機関１の冷却水温度が所定値、例
えば60℃以上で感温弁32が開いている時には開弁し、そ
の開弁量に応じた流量にて排気ガス再循環が行われる。
図に於て、50は排気ガス再循環装置のダイアグノーシス
を行うマイクロコンピュータを示している。マイクロコ
ンピュータ50は、一般的構造のものであり、中央処理ユ
ニット（CPU）51と、メモリ52と、入力ポート53と、出
力ポート54とを有し、内燃機関１のディストリビュータ
55に設けられた回転数センサ56より内燃機関１の回転数
に関する情報を、水温センサ57より内燃機関１の冷却水
の温度に関する情報を、エアフローメータ３より吸入空
気流量に関する情報を、排気ガス再循環用導管13の途中
に設けられた温度センサ59より導管13の温度に関する情
報を各々与えられ、これら情報に基づいて第２図に示さ
れている如きフローチャートに従って排気ガス再循環装
置が正常に作動しているか否かの診断を行ない、排気ガ
ス再循環装置が正常に作動していないと判定した時には
インジケータランプ58を点灯させるようになっている。
を行うマイクロコンピュータを示している。マイクロコ
ンピュータ50は、一般的構造のものであり、中央処理ユ
ニット（CPU）51と、メモリ52と、入力ポート53と、出
力ポート54とを有し、内燃機関１のディストリビュータ
55に設けられた回転数センサ56より内燃機関１の回転数
に関する情報を、水温センサ57より内燃機関１の冷却水
の温度に関する情報を、エアフローメータ３より吸入空
気流量に関する情報を、排気ガス再循環用導管13の途中
に設けられた温度センサ59より導管13の温度に関する情
報を各々与えられ、これら情報に基づいて第２図に示さ
れている如きフローチャートに従って排気ガス再循環装
置が正常に作動しているか否かの診断を行ない、排気ガ
ス再循環装置が正常に作動していないと判定した時には
インジケータランプ58を点灯させるようになっている。
尚、回転数センサ56、水温センサ57、エアフローメータ
３は燃料供給制御用のものであってよい。
３は燃料供給制御用のものであってよい。
次に第２図に示されたフローチャートを参照して本発明
によるダイアグノーシス装置の作動について説明する。
によるダイアグノーシス装置の作動について説明する。
第２図に示されたEGRダイアグノーシスルーチンは所定
時間毎に割込みルーチンとして実行され、最初のステッ
プ10に於ては、インジケータランプ58がオン状態、即ち
既に点灯しているか否かの判別が行われる。インジケー
タランプ58がオン状態である時は既に排気ガス再循環装
置が異常と判定された時であってこの時にはリセットさ
れ、これに対しインジケータランプ58がオン状態でない
時にはステップ12へ進む。
時間毎に割込みルーチンとして実行され、最初のステッ
プ10に於ては、インジケータランプ58がオン状態、即ち
既に点灯しているか否かの判別が行われる。インジケー
タランプ58がオン状態である時は既に排気ガス再循環装
置が異常と判定された時であってこの時にはリセットさ
れ、これに対しインジケータランプ58がオン状態でない
時にはステップ12へ進む。
ステップ12に於ては、水温センサ57により検出される冷
却水温度Twが予め定めらてた所定値Twset例えば60℃以
上であるか否かの判別が行われる。Tw＞Twsetである時
にはステップ14へ進み、そうでない時は排気ガス再循環
が行われない時であってリセットされる。
却水温度Twが予め定めらてた所定値Twset例えば60℃以
上であるか否かの判別が行われる。Tw＞Twsetである時
にはステップ14へ進み、そうでない時は排気ガス再循環
が行われない時であってリセットされる。
ステップ14に於ては、エアフローメータ３により検出さ
れる吸入空気流量Ｑが下限値Qmin以上であるか否かの判
別が行われる。Ｑ＞Qminである時はステップ16へ進み、
そうでない時はリセットされる。
れる吸入空気流量Ｑが下限値Qmin以上であるか否かの判
別が行われる。Ｑ＞Qminである時はステップ16へ進み、
そうでない時はリセットされる。
ステップ16に於ては、エアフローメータ３により検出さ
れる吸入空気流量Ｑと回転数センサ56により検出される
内燃機関１の回転数Ｎより機関一行程当り相当の吸入空
気量Q/Nを算出し、機関一行程当りの相当の吸入空気量Q
/Nが上限値Q/Nmax以下であるか否かの判別が行われる。
（Q/N）＜（Q/Nmax）である時は排気ガス再循環運転域
であると判別された時であって、この時にはステップ18
へ進み、そうでない時にはリセットされる。
れる吸入空気流量Ｑと回転数センサ56により検出される
内燃機関１の回転数Ｎより機関一行程当り相当の吸入空
気量Q/Nを算出し、機関一行程当りの相当の吸入空気量Q
/Nが上限値Q/Nmax以下であるか否かの判別が行われる。
（Q/N）＜（Q/Nmax）である時は排気ガス再循環運転域
であると判別された時であって、この時にはステップ18
へ進み、そうでない時にはリセットされる。
ステップ18に於ては、温度センサ59により検出される排
気ガス再循環通路温度Tegrが予め定められた所定Tset以
下であるか否かの判別が行われる。Tegr＜Tsetである時
にはステップ20へ進み、そうでない時にはリセットされ
る。
気ガス再循環通路温度Tegrが予め定められた所定Tset以
下であるか否かの判別が行われる。Tegr＜Tsetである時
にはステップ20へ進み、そうでない時にはリセットされ
る。
ステップ20に於ては、ステップ16にてイエスの判別がな
されてから、即ち排気ガス再循環運転域であると判定さ
れてから後、それにも拘らず排気ガス再循環通路の温度
Tegrが所定値Tsetより低い値にあると判断される状態の
連続時間、即ちEGR時間Cegrをカウント値等より求める
ことが行われる。ステップ20の次はステップ22へ進む。
されてから、即ち排気ガス再循環運転域であると判定さ
れてから後、それにも拘らず排気ガス再循環通路の温度
Tegrが所定値Tsetより低い値にあると判断される状態の
連続時間、即ちEGR時間Cegrをカウント値等より求める
ことが行われる。ステップ20の次はステップ22へ進む。
ステップ22に於ては、EGR時間Cegrが予め定められた判
定時間Csetより大きいか否かの判別が行われる。Cegr＞
Csetである時は排気ガス再循環装置が故障していると判
定してステップ24へ進むが、そうでない時にはステップ
12へ戻り、ステップ12〜ステップ18を全てイエスの側へ
進む状態、即ち排気ガス再循環装置の故障に相当する状
態が続く限り、その継続時間が計測される。そしてもし
ステップ22に於ける判定結果がイエスになる以前にステ
ップ12〜18に於ける判定結果のいずれか一つでもノーに
なれば、ダイアグノーシス装置はリセットされ、それ以
後ダイアグノーシスは新たに再開される。
定時間Csetより大きいか否かの判別が行われる。Cegr＞
Csetである時は排気ガス再循環装置が故障していると判
定してステップ24へ進むが、そうでない時にはステップ
12へ戻り、ステップ12〜ステップ18を全てイエスの側へ
進む状態、即ち排気ガス再循環装置の故障に相当する状
態が続く限り、その継続時間が計測される。そしてもし
ステップ22に於ける判定結果がイエスになる以前にステ
ップ12〜18に於ける判定結果のいずれか一つでもノーに
なれば、ダイアグノーシス装置はリセットされ、それ以
後ダイアグノーシスは新たに再開される。
ステップ24に於ては、インジケータランプ58をオン状
態、即ち点灯することが行われる。
態、即ち点灯することが行われる。
上述の如きフローチャートに従って排気ガス再循環装置
のダイアグノーシスが行われることにより、排気ガス再
循環運転の判定領域は第３図のグラフに於て斜線が描か
れている領域となり、この領域の全てがダイアグノーシ
ス域となって排気ガス再循環装置のダイアグノーシスが
誤判定を行うことなく確実に行われるようになる。
のダイアグノーシスが行われることにより、排気ガス再
循環運転の判定領域は第３図のグラフに於て斜線が描か
れている領域となり、この領域の全てがダイアグノーシ
ス域となって排気ガス再循環装置のダイアグノーシスが
誤判定を行うことなく確実に行われるようになる。
第１図は本発明によるダイアグノーシス装置を組み込ま
れた排気ガス再循環装置の一つの実施例を示す概略図、
第２図は本発明によるダイアグノーシス装置の作動を示
すフローチャート、第３図は本発明によるダイアグノー
シス装置に於けるダイアグノーシス域を示すグラフであ
る。 １……内燃機関,2……エアクリーナ,3……エアフローメ
ータ,4……スロットルバルブ,5……吸気管,6……吸気マ
ニホールド,7……燃焼室,8……燃料インジェクタ,9……
排気マニホールド,10……排気ガス取入ポート,11……排
気ガス注入ポート,12、13……導管,20……排気ガス再循
環制御弁,21……入口ポート,22……出口ポート,23……
弁ポート,24……弁要素,25……ダイヤフラム装置,26…
…ダイヤフラム,27……ダイヤフラム室,28……圧縮コイ
ルばね,29……導管,30……負圧制御弁,31……導管,32…
…感温弁,33……導管,34……吸気管負圧取出ポート,35
……弁ポート,36……弁要素,37……ダイヤフラム,38…
…大気開放室,39……ダイヤフラム室,40……圧縮コイル
ばね,41……導管,42……オリフィス,43……圧力室,50…
…マイクロコンピュータ,51……中央処理ユニット,52…
…メモリ,53……入力ポート,54……出力ポート,55……
ディストリビュータ,56……回転数センサ,57……水温セ
ンサ,58……インジケータランプ,59……温度センサ
れた排気ガス再循環装置の一つの実施例を示す概略図、
第２図は本発明によるダイアグノーシス装置の作動を示
すフローチャート、第３図は本発明によるダイアグノー
シス装置に於けるダイアグノーシス域を示すグラフであ
る。 １……内燃機関,2……エアクリーナ,3……エアフローメ
ータ,4……スロットルバルブ,5……吸気管,6……吸気マ
ニホールド,7……燃焼室,8……燃料インジェクタ,9……
排気マニホールド,10……排気ガス取入ポート,11……排
気ガス注入ポート,12、13……導管,20……排気ガス再循
環制御弁,21……入口ポート,22……出口ポート,23……
弁ポート,24……弁要素,25……ダイヤフラム装置,26…
…ダイヤフラム,27……ダイヤフラム室,28……圧縮コイ
ルばね,29……導管,30……負圧制御弁,31……導管,32…
…感温弁,33……導管,34……吸気管負圧取出ポート,35
……弁ポート,36……弁要素,37……ダイヤフラム,38…
…大気開放室,39……ダイヤフラム室,40……圧縮コイル
ばね,41……導管,42……オリフィス,43……圧力室,50…
…マイクロコンピュータ,51……中央処理ユニット,52…
…メモリ,53……入力ポート,54……出力ポート,55……
ディストリビュータ,56……回転数センサ,57……水温セ
ンサ,58……インジケータランプ,59……温度センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−41653（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−182450（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−192869（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−134159（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】内燃機関が所定の暖機状態に達しているか
否かを検出する第一の検出手段と、内燃機関の吸入空気
流量が所定の下限値以上であるか否かを検出する第二の
検出手段と、内燃機関の排気ガス再循環系の温度が所定
の下限値以上であるか否かを検出する第三の検出手段と
を有し、前記第一の検出手段により内燃機関が所定の暖
機状態に達しており且つ前記第二の検出手段により内燃
機関の吸入空気流量が所定の下限値以上であることが検
出されている排気ガス再循環運転域にて内燃機関が運転
されているにも拘らず前記第三の検出手段により排気ガ
ス再循環系の温度が所定の下限値以下であることが検出
されたとき排気ガス再循環系に故障があると判断する内
燃機関の低負荷運転域に於ける排気ガス再循環装置のダ
イアグノーシス装置にして、前記第一及び第二の検出手
段により内燃機関が前記排気ガス再循環運転域にて運転
されていることが検出されている状態が所定時間にわた
って継続する迄は前記第三の検出手段により排気ガス再
循環系の温度が所定の下限値以下であることが検出され
ても排気ガス再循環装置に故障があるとの表示を行わせ
ない時間的警報抑制手段を有することを特徴とするダイ
アグノーシス装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62098003A JPH07116996B2 (ja) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | 内燃機関の排気ガス再循環装置のダイアグノーシス装置 |
| US07/149,561 US4825841A (en) | 1987-02-03 | 1988-01-28 | Diagnosis device for an internal combustion engine exhaust gas recycling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62098003A JPH07116996B2 (ja) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | 内燃機関の排気ガス再循環装置のダイアグノーシス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63263255A JPS63263255A (ja) | 1988-10-31 |
| JPH07116996B2 true JPH07116996B2 (ja) | 1995-12-18 |
Family
ID=14207512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62098003A Expired - Fee Related JPH07116996B2 (ja) | 1987-02-03 | 1987-04-20 | 内燃機関の排気ガス再循環装置のダイアグノーシス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07116996B2 (ja) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58152156A (ja) * | 1982-03-08 | 1983-09-09 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気ガス再循環制御方法 |
| JPS59561A (ja) * | 1982-06-23 | 1984-01-05 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気ガス再循環制御方法 |
| JPS60192869A (ja) * | 1984-03-14 | 1985-10-01 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用内燃機関の排気還流制御装置 |
| JPS61182450A (ja) * | 1985-02-06 | 1986-08-15 | Fuji Heavy Ind Ltd | 排気ガス還流装置の警報装置 |
| JPH0816461B2 (ja) * | 1986-08-07 | 1996-02-21 | 日産自動車株式会社 | 排気還流装置の故障診断装置 |
| JPS63134159U (ja) * | 1987-02-26 | 1988-09-02 |
-
1987
- 1987-04-20 JP JP62098003A patent/JPH07116996B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63263255A (ja) | 1988-10-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |