JPH0830451B2 - 内燃機関の排気ガス再循環装置のダイアグノーシス装置 - Google Patents
内燃機関の排気ガス再循環装置のダイアグノーシス装置Info
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- JPH0830451B2 JPH0830451B2 JP62098008A JP9800887A JPH0830451B2 JP H0830451 B2 JPH0830451 B2 JP H0830451B2 JP 62098008 A JP62098008 A JP 62098008A JP 9800887 A JP9800887 A JP 9800887A JP H0830451 B2 JPH0830451 B2 JP H0830451B2
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- gas recirculation
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
- F02M26/56—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves
- F02M26/57—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves using electronic means, e.g. electromagnetic valves
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- F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
- F02M26/46—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition
- F02M26/47—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition the characteristics being temperatures, pressures or flow rates
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車等の車輌に用いられる内燃機関の排気
ガス再循環装置が正常に作動しているか否かの診断を行
うダイアグノーシス装置に係る。
ガス再循環装置が正常に作動しているか否かの診断を行
うダイアグノーシス装置に係る。
従来の技術 自動車等の車輌に用いられる内燃機関に組込まれる排
気ガス再循環装置は、一般に、排気ガス再循環流量制御
用の排気ガス再循環制御弁及び背圧制御用の負圧制御
弁、感温弁等を含んでおり、これら構成部品に故障が生
じると、排気ガス再循環が行われなくなって排気ガス中
のNOXの低減がなされない状態にて内燃機関の運転が行
われる虞れがある。故障により排気ガス再循環が行われ
なくなっても内燃機関は故障なく運転されるため運転者
はこのことに気づかずに長期間に亙って運転する虞れが
あり、これにより大気汚染の問題が生じる。また所定の
運転域に於て排気ガス再循環が行われないと、ノッキン
グが発生する虞れがあり、また内燃機関自身の吸気によ
るポンプロスにより燃費が悪化することもある。
気ガス再循環装置は、一般に、排気ガス再循環流量制御
用の排気ガス再循環制御弁及び背圧制御用の負圧制御
弁、感温弁等を含んでおり、これら構成部品に故障が生
じると、排気ガス再循環が行われなくなって排気ガス中
のNOXの低減がなされない状態にて内燃機関の運転が行
われる虞れがある。故障により排気ガス再循環が行われ
なくなっても内燃機関は故障なく運転されるため運転者
はこのことに気づかずに長期間に亙って運転する虞れが
あり、これにより大気汚染の問題が生じる。また所定の
運転域に於て排気ガス再循環が行われないと、ノッキン
グが発生する虞れがあり、また内燃機関自身の吸気によ
るポンプロスにより燃費が悪化することもある。
上述の如き不具合に鑑み、排気ガス再循環装置の故障
により排気ガス再循環が行われなくなった時にはこのこ
とを使用者に知らせて修理の動機を与えるよう構成され
た故障警報装置が既に提案されており、これは例えば、
実公昭52−9471号、実開昭50−67220号の各公報に示さ
れており、また本願出願人の同一の出願人による実願昭
60−163288号に於ても提案されている。
により排気ガス再循環が行われなくなった時にはこのこ
とを使用者に知らせて修理の動機を与えるよう構成され
た故障警報装置が既に提案されており、これは例えば、
実公昭52−9471号、実開昭50−67220号の各公報に示さ
れており、また本願出願人の同一の出願人による実願昭
60−163288号に於ても提案されている。
発明が解決しようとする問題点 排気ガス再循環装置の故障診断は、本来は排気ガス再
循環が行われるべき状態下にて排気ガス再循環通路の温
度が所定値以上であるか否かにより行われてよいが、即
ち前記温度が所定値以下である時には排気ガス再循環通
路を排気ガスが流れていないとして排気ガス再循環装置
が故障してしていると判定されてよいが、しかし、特に
吸入空気量と回転数から一行程当りの吸入空気量を見出
し、これに基いて燃料供給が制御されるよう構成された
EFI式の内燃機関に於て、前記吸入空気量が所定値内で
ある時には排気ガス再循環が行われるべき時であるとす
ると、高地走行等により大気圧が変動した場合にはこれ
に伴ない吸気管圧力も変動するため排気ガス再循環が行
われるべき状態が適切に見出されなくなり、排気ガス再
循環装置の故障診断、即ちダイアグノーシスが正しく行
われなくなるおそれがある。
循環が行われるべき状態下にて排気ガス再循環通路の温
度が所定値以上であるか否かにより行われてよいが、即
ち前記温度が所定値以下である時には排気ガス再循環通
路を排気ガスが流れていないとして排気ガス再循環装置
が故障してしていると判定されてよいが、しかし、特に
吸入空気量と回転数から一行程当りの吸入空気量を見出
し、これに基いて燃料供給が制御されるよう構成された
EFI式の内燃機関に於て、前記吸入空気量が所定値内で
ある時には排気ガス再循環が行われるべき時であるとす
ると、高地走行等により大気圧が変動した場合にはこれ
に伴ない吸気管圧力も変動するため排気ガス再循環が行
われるべき状態が適切に見出されなくなり、排気ガス再
循環装置の故障診断、即ちダイアグノーシスが正しく行
われなくなるおそれがある。
又排気ガス再循環系はかなりの熱容量を有するので、
温度センサにより排気ガス再循環系の適当な箇所の温度
を検出し検出温度が所定値以上のとき排気ガス再循環装
置が正常に作動していると判断する排気ガス再循環装置
のダイアグノーシスを行う場合には、内燃機関自身は既
に暖機状態に達しており、機関一行程当りの吸入空気量
が或る範囲内の値にあり、又大気圧も或る所定の大気圧
以上であることによって、排気ガス再循環が開始されて
も、排気ガス再循環系には当然のことながらかなりの熱
容量があり、又ダイアグノーシスが開始される初期状態
も種々に大きく変化するので、その瞬間から或る期間が
経過する迄は温度センサの検出値は排気ガス再循環装置
が正常に作動しているか否かを必ずしも正しく示すこと
はできず、たとえ一時的ではあっても排気ガス再循環装
置が正常に作動しているにも拘らず誤って故障と診断す
る虞れがある。
温度センサにより排気ガス再循環系の適当な箇所の温度
を検出し検出温度が所定値以上のとき排気ガス再循環装
置が正常に作動していると判断する排気ガス再循環装置
のダイアグノーシスを行う場合には、内燃機関自身は既
に暖機状態に達しており、機関一行程当りの吸入空気量
が或る範囲内の値にあり、又大気圧も或る所定の大気圧
以上であることによって、排気ガス再循環が開始されて
も、排気ガス再循環系には当然のことながらかなりの熱
容量があり、又ダイアグノーシスが開始される初期状態
も種々に大きく変化するので、その瞬間から或る期間が
経過する迄は温度センサの検出値は排気ガス再循環装置
が正常に作動しているか否かを必ずしも正しく示すこと
はできず、たとえ一時的ではあっても排気ガス再循環装
置が正常に作動しているにも拘らず誤って故障と診断す
る虞れがある。
本発明は上述の如き問題点を解決した改良された排気
ガス再循環装置のダイアグノーシス装置を提供すること
を目的としている。
ガス再循環装置のダイアグノーシス装置を提供すること
を目的としている。
問題点を解決するための手段 上述の如き目的は、本発明によれば、内燃機関の排気
ガス再循環系の温度を検出し検出温度が所定値以上のと
き排気ガス再循環装置が正常に作動していると判断する
内燃機関の排気ガス再循環装置のダイアグノーシス装置
にして、少なくとも内燃機関の冷却水温度と内燃機関の
吸入空気流量と回転数から求められた機関一行程当り吸
入空気量と大気圧に関する情報とを与えられ、これらの
情報に基づいて内燃機関の運転状態が排気ガス再循環域
に入ったと判断された瞬間から所定時間が経過する迄
は、排気ガス再循環装置のダイアグノーシスを行わない
ことを特徴とする排気ガス再循環装置のダイアグノーシ
ス装置によって達成される。
ガス再循環系の温度を検出し検出温度が所定値以上のと
き排気ガス再循環装置が正常に作動していると判断する
内燃機関の排気ガス再循環装置のダイアグノーシス装置
にして、少なくとも内燃機関の冷却水温度と内燃機関の
吸入空気流量と回転数から求められた機関一行程当り吸
入空気量と大気圧に関する情報とを与えられ、これらの
情報に基づいて内燃機関の運転状態が排気ガス再循環域
に入ったと判断された瞬間から所定時間が経過する迄
は、排気ガス再循環装置のダイアグノーシスを行わない
ことを特徴とする排気ガス再循環装置のダイアグノーシ
ス装置によって達成される。
尚、空燃比制御用の空燃比学習は周知の手法に従って
行われればよく、これについて詳細な説明が必要なら
ば、特開昭60−50249号、特開昭60−53635号の各公報を
参照されたい。
行われればよく、これについて詳細な説明が必要なら
ば、特開昭60−50249号、特開昭60−53635号の各公報を
参照されたい。
発明の作用及び効果 上記の如く少なくとも機関冷却水温度と機関一行程当
り吸入空気量と大気圧に基づいて内燃機関の運転状態が
排気ガス再循環域に入ったと判断された瞬間から所定時
間が経過する迄は、排気ガス再循環装置のダイアグノー
シスを行わないようにすることによって、たとえ一時的
とはいえ排気ガス再循環装置が故障していないにも拘ら
ず排気ガス再循環装置の故障が警報され、運転者に余計
な不快感を与えることが回避される。
り吸入空気量と大気圧に基づいて内燃機関の運転状態が
排気ガス再循環域に入ったと判断された瞬間から所定時
間が経過する迄は、排気ガス再循環装置のダイアグノー
シスを行わないようにすることによって、たとえ一時的
とはいえ排気ガス再循環装置が故障していないにも拘ら
ず排気ガス再循環装置の故障が警報され、運転者に余計
な不快感を与えることが回避される。
実施例 以下に添付の図を参照して本発明を実施例について詳
細に説明する。
細に説明する。
第１図は本発明によるダイアグノーシス装置を組み込
まれた排気ガス再循環装置の一つの実施例を示してい
る。図に於て、１は内燃機関を示しており、該内燃機関
は、エアクリーナ２、エアフローメータ３、スロットル
バルブ４を有する吸気管５、及び吸気マニホールド６を
経て燃焼室７内に空気を吸入し、また燃料インジェクタ
８より燃料を噴射供給され、既燃焼ガス、即ち排気ガス
を排気マニホールド９へ排出するようになっている。燃
料インジェクタ８の燃料噴射量制御は後述のマイクロコ
ンピュータ50により高地補正（大気圧補償）を含んだ態
様にて行われるようになっている。
まれた排気ガス再循環装置の一つの実施例を示してい
る。図に於て、１は内燃機関を示しており、該内燃機関
は、エアクリーナ２、エアフローメータ３、スロットル
バルブ４を有する吸気管５、及び吸気マニホールド６を
経て燃焼室７内に空気を吸入し、また燃料インジェクタ
８より燃料を噴射供給され、既燃焼ガス、即ち排気ガス
を排気マニホールド９へ排出するようになっている。燃
料インジェクタ８の燃料噴射量制御は後述のマイクロコ
ンピュータ50により高地補正（大気圧補償）を含んだ態
様にて行われるようになっている。
排気マニホールド９には排気ガス再循環のための排気
ガス取入ポート10が、吸気マニホールド６には排気ガス
注入ポート11が各々設けられており、排気ガス取入ポー
ト10と排気ガス注入ポート11とは排気ガス再循環用の導
管12と排気ガス再循環制御弁20と導管13とにより互いに
連通接続されている。
ガス取入ポート10が、吸気マニホールド６には排気ガス
注入ポート11が各々設けられており、排気ガス取入ポー
ト10と排気ガス注入ポート11とは排気ガス再循環用の導
管12と排気ガス再循環制御弁20と導管13とにより互いに
連通接続されている。
排気ガス再循環制御弁20は入口ポート21と出口ポート
22とを有しており、入口ポート21は導管12によって排気
ガス取入ポート10に連通接続され、出口ポート22は導管
13によって排気ガス注入ポート11に連通接続されてい
る。排気ガス再循環制御弁20は弁ポート23と弁要素24と
を有しており、弁ポート23は弁要素24によって開閉され
且開口度を制御されて排気ガス再循環流量を制御するよ
うになっている。弁要素24は、ダイヤフラム装置25のダ
イヤフラム26に接続され、ダイヤフラム室27に所定値、
例えば−70mmHgより大きい負圧が導入されていない時に
は圧縮コイルばね28のばね力により押し下げられて弁ポ
ート23を閉じ、ダイヤフラム室27に所定値より大きい負
圧が導入されている時にはその負圧に応じて圧縮コイル
ばね28のばね力に抗して上昇して弁ポート23を開くよう
になっている。
22とを有しており、入口ポート21は導管12によって排気
ガス取入ポート10に連通接続され、出口ポート22は導管
13によって排気ガス注入ポート11に連通接続されてい
る。排気ガス再循環制御弁20は弁ポート23と弁要素24と
を有しており、弁ポート23は弁要素24によって開閉され
且開口度を制御されて排気ガス再循環流量を制御するよ
うになっている。弁要素24は、ダイヤフラム装置25のダ
イヤフラム26に接続され、ダイヤフラム室27に所定値、
例えば−70mmHgより大きい負圧が導入されていない時に
は圧縮コイルばね28のばね力により押し下げられて弁ポ
ート23を閉じ、ダイヤフラム室27に所定値より大きい負
圧が導入されている時にはその負圧に応じて圧縮コイル
ばね28のばね力に抗して上昇して弁ポート23を開くよう
になっている。
排気ガス再循環制御弁20のダイヤフラム室27は、導管
29、背圧制御用負圧制御弁30、導管31、感温弁32、導管
33を経て吸気管５に設けられた吸気管負圧取出ポート34
に連通接続されている。吸気管負圧取出ポート34は、図
示されている如く、スロットルバルブ４が全閉位置にあ
る時にはその上流側に位置し且スロットルバルブ４が比
較的小さい所定開度以上開かれた時にはそれの下流側に
位置すべく設けられている。
29、背圧制御用負圧制御弁30、導管31、感温弁32、導管
33を経て吸気管５に設けられた吸気管負圧取出ポート34
に連通接続されている。吸気管負圧取出ポート34は、図
示されている如く、スロットルバルブ４が全閉位置にあ
る時にはその上流側に位置し且スロットルバルブ４が比
較的小さい所定開度以上開かれた時にはそれの下流側に
位置すべく設けられている。
負圧制御弁30は弁ポート35を開閉する弁要素36及び該
弁要素を担持したダイヤフラム37とを有しており、ダイ
ヤフラム37は、それの図にて上側に大気中に開放された
大気開放室38を、また下側にダイヤフラム室39を各々郭
定しており、該ダイヤフラムは、ダイヤフラム室39に所
定値以上の圧力（正圧）が導入されていない時には圧縮
コイルばね40の作用によって弁要素36を弁ポート35より
引き離して該弁ポートを開く位置に位置し、これに対し
ダイヤフラム室39に所定値以上の圧力が導入された時に
は圧縮コイルばね40の作用に抗して図にて上方へ変位し
て弁要素36を弁ポート35に当接させて該弁ポートを閉じ
る位置に位置するようになっている。
弁要素を担持したダイヤフラム37とを有しており、ダイ
ヤフラム37は、それの図にて上側に大気中に開放された
大気開放室38を、また下側にダイヤフラム室39を各々郭
定しており、該ダイヤフラムは、ダイヤフラム室39に所
定値以上の圧力（正圧）が導入されていない時には圧縮
コイルばね40の作用によって弁要素36を弁ポート35より
引き離して該弁ポートを開く位置に位置し、これに対し
ダイヤフラム室39に所定値以上の圧力が導入された時に
は圧縮コイルばね40の作用に抗して図にて上方へ変位し
て弁要素36を弁ポート35に当接させて該弁ポートを閉じ
る位置に位置するようになっている。
負圧制御弁30のダイヤフラム室39は、導管41によって
排気ガス再循環制御弁20の弁ポート23とこれより下流側
に設けられたオリフィス42との間の圧力室43に連通接続
され、該圧力室に於ける排気ガス圧力を導入されるよう
になっている。
排気ガス再循環制御弁20の弁ポート23とこれより下流側
に設けられたオリフィス42との間の圧力室43に連通接続
され、該圧力室に於ける排気ガス圧力を導入されるよう
になっている。
上述の如き負圧制御弁30とオリフィス42よりなる構造
は、周知の背圧制御機構であり、吸気管負圧が排気ガス
再循環制御弁20に与えられる排気ガス再循環作動域に於
ては、圧力室43に於ける排気ガス圧力を常にほぼ一定に
保つよう排気ガス再循環制御弁20のダイヤフラム室27に
供給する負圧を調整し、換言すれば弁ポート23の開口度
を調整し、これによって排気ガス再循環流量の吸入空気
流量に対する比率、即ちEGR率を常にほぼ一定に保つ作
用を行うようになっている。
は、周知の背圧制御機構であり、吸気管負圧が排気ガス
再循環制御弁20に与えられる排気ガス再循環作動域に於
ては、圧力室43に於ける排気ガス圧力を常にほぼ一定に
保つよう排気ガス再循環制御弁20のダイヤフラム室27に
供給する負圧を調整し、換言すれば弁ポート23の開口度
を調整し、これによって排気ガス再循環流量の吸入空気
流量に対する比率、即ちEGR率を常にほぼ一定に保つ作
用を行うようになっている。
感温弁32は、内燃機関１の冷却水温度に感応し、冷却
水温度が所定値、例えば60℃以下である暖機過程時に於
ては閉弁して導管31と33との連通を遮断し、これに対し
冷却水温度が所定値以上である時には導管31と33との連
通を確立するようになっている。
水温度が所定値、例えば60℃以下である暖機過程時に於
ては閉弁して導管31と33との連通を遮断し、これに対し
冷却水温度が所定値以上である時には導管31と33との連
通を確立するようになっている。
上述の如き構成によれば、排気ガス再循環制御弁20は
導管29に所定値より大きい負圧、例えば−70mmHgより大
きい負圧が作用し、内燃機関１の冷却水温度が所定値、
例えば60℃以上で感温弁32が開いている時には開弁し、
その開弁量に応じた流量にて排気ガス再循環が行われ
る。
導管29に所定値より大きい負圧、例えば−70mmHgより大
きい負圧が作用し、内燃機関１の冷却水温度が所定値、
例えば60℃以上で感温弁32が開いている時には開弁し、
その開弁量に応じた流量にて排気ガス再循環が行われ
る。
図に於て、50は燃料噴射量制御と共に排気ガス再循環
装置のダイアグノーシスを行うマイクロコンピュータを
示している。マイクロコンピュータ50は、一般的構造の
ものであり、中央処理ユニット（CPU）51と、メモリ52
と、入力ポート53と、出力ポート54とを有し、内燃機関
１のディストリビュータ55に設けられた回転数センサ56
より内燃機関１の回転数に関する情報を、水温センサ57
より内燃機関１の冷却水の温度に関する情報を、エアフ
ロメータ３より吸入空気流量に関する情報を、排気ガス
再循環用導管13の途中に設けられた温度センサ59より導
管13の温度に関する情報を、排気マニホールド９に取付
けられたO2センサ61より排気ガス中の酸素濃度に関する
情報を各々与えられ、これら情報に基づいて燃料噴射量
制御を行い、また第２図に示されている如きフローチャ
ートに従って排気ガス再循環装置が正常に作動している
か否かの診断を行い、排気ガス再循環装置が正常に作動
していないと判定した時にはインジケータランプ58を点
灯させるようになっている。
装置のダイアグノーシスを行うマイクロコンピュータを
示している。マイクロコンピュータ50は、一般的構造の
ものであり、中央処理ユニット（CPU）51と、メモリ52
と、入力ポート53と、出力ポート54とを有し、内燃機関
１のディストリビュータ55に設けられた回転数センサ56
より内燃機関１の回転数に関する情報を、水温センサ57
より内燃機関１の冷却水の温度に関する情報を、エアフ
ロメータ３より吸入空気流量に関する情報を、排気ガス
再循環用導管13の途中に設けられた温度センサ59より導
管13の温度に関する情報を、排気マニホールド９に取付
けられたO2センサ61より排気ガス中の酸素濃度に関する
情報を各々与えられ、これら情報に基づいて燃料噴射量
制御を行い、また第２図に示されている如きフローチャ
ートに従って排気ガス再循環装置が正常に作動している
か否かの診断を行い、排気ガス再循環装置が正常に作動
していないと判定した時にはインジケータランプ58を点
灯させるようになっている。
燃料噴射量制御は、回転数センサ56により検出される
機関回転数Ｎとエアフロメータ３により検出される吸入
空気流量ＱよりQ/Nを算出してこれに基いて基本燃料噴
射量Tpを決定し、水温センサ57により検出される冷却水
温度Twに基いて暖機補正係数Ktwを決定し、O2センサ61
よりの空燃比信号に基いて空燃比補正係数Kfを決定し、
更に空燃比補正係数Kfを基とした学習制御により空燃比
学習高地補正係数FGHACを決定し、前記基本燃料噴射量T
pと上述の各種補正係数Ktw、Kf、FGHACとの演算により
燃料噴射時間を決定することにより行われるようになっ
ており、この制御は従来より知られている一般的手法に
従って行われればよい。空燃比学習高地補正係数FGHAC
は、第３図に示されている如く、大気圧の低下に伴ない
低減する数値である。
機関回転数Ｎとエアフロメータ３により検出される吸入
空気流量ＱよりQ/Nを算出してこれに基いて基本燃料噴
射量Tpを決定し、水温センサ57により検出される冷却水
温度Twに基いて暖機補正係数Ktwを決定し、O2センサ61
よりの空燃比信号に基いて空燃比補正係数Kfを決定し、
更に空燃比補正係数Kfを基とした学習制御により空燃比
学習高地補正係数FGHACを決定し、前記基本燃料噴射量T
pと上述の各種補正係数Ktw、Kf、FGHACとの演算により
燃料噴射時間を決定することにより行われるようになっ
ており、この制御は従来より知られている一般的手法に
従って行われればよい。空燃比学習高地補正係数FGHAC
は、第３図に示されている如く、大気圧の低下に伴ない
低減する数値である。
次に第２図に示されたフローチャートを参照して本発
明によるダイアグノーシス装置の作動について説明す
る。
明によるダイアグノーシス装置の作動について説明す
る。
第２図に示されたEGRダイアグノーシスルーチンは所
定時間毎の割込みルーチンとして実行され、最初のステ
ップ10に於ては、インジケータランプ58がオン状態、即
ち既に点灯しているか否かの判別が行われる。インジケ
ータランプ58がオン状態である時は既に排気ガス再循環
装置が異常と判定された時であってこの時にはリセット
され、これに対しインジケータランプ58がオン状態でな
い時にはステップ12へ進む。
定時間毎の割込みルーチンとして実行され、最初のステ
ップ10に於ては、インジケータランプ58がオン状態、即
ち既に点灯しているか否かの判別が行われる。インジケ
ータランプ58がオン状態である時は既に排気ガス再循環
装置が異常と判定された時であってこの時にはリセット
され、これに対しインジケータランプ58がオン状態でな
い時にはステップ12へ進む。
ステップ12に於ては、水温センサ57により検出される
冷却水温度Twが予め正められた所定値Twset、例えば60
℃以上であるか否かの判別が行われる。Tw＞Twsetであ
る時にはステップ14へ進み、そうでない時は排気ガス再
循環が行われない時であってリセットされる。
冷却水温度Twが予め正められた所定値Twset、例えば60
℃以上であるか否かの判別が行われる。Tw＞Twsetであ
る時にはステップ14へ進み、そうでない時は排気ガス再
循環が行われない時であってリセットされる。
ステップ14に於ては、エアフローメータ３により検出
される吸入空気流量Ｑと回転数センサ56により検出され
る内燃機関１の回転数Ｎとから機関一行程当り相当の吸
入空気量Q/Nを算出し、Q/Nが予め定められた下限値Q/Nm
in以上であるか否かの判別が行われる。（Q/N）＞（Q/N
min）である時はステップ16へ進み、そうでない時はリ
セットされる。
される吸入空気流量Ｑと回転数センサ56により検出され
る内燃機関１の回転数Ｎとから機関一行程当り相当の吸
入空気量Q/Nを算出し、Q/Nが予め定められた下限値Q/Nm
in以上であるか否かの判別が行われる。（Q/N）＞（Q/N
min）である時はステップ16へ進み、そうでない時はリ
セットされる。
ステップ16に於ては、機関一行程当り相当の吸入空気
量Q/Nが予め定められた上限値Q/Nmax以下であるか否か
の判別が行われる。（Q/N）＜（Q/Nmax）である時は排
気ガス再循環運転域であると判別された時であって、こ
の時にはステップ18へ進み、そうでない時にはリセット
される。
量Q/Nが予め定められた上限値Q/Nmax以下であるか否か
の判別が行われる。（Q/N）＜（Q/Nmax）である時は排
気ガス再循環運転域であると判別された時であって、こ
の時にはステップ18へ進み、そうでない時にはリセット
される。
ステップ18に於ては、空燃比制御用の空燃比学習高地
補正係数FGHACを取込むことが行われる。ステップ18の
次はステップ20へ進む。
補正係数FGHACを取込むことが行われる。ステップ18の
次はステップ20へ進む。
ステップ20に於ては、空燃比学習高地補正係数FGHAC
が予め定められた所定値Hset以上であるか否かの判別が
行われる。FGHAC＞Hsetである時は、大気圧が所定値以
上であってダイアグノーシスが正確に行われ得る時であ
り、この時にはダイアグノーシスの実行のためにステッ
プ22へ進み、そうでない時にはダイアグノーシスが禁止
されるべくリセットされる。
が予め定められた所定値Hset以上であるか否かの判別が
行われる。FGHAC＞Hsetである時は、大気圧が所定値以
上であってダイアグノーシスが正確に行われ得る時であ
り、この時にはダイアグノーシスの実行のためにステッ
プ22へ進み、そうでない時にはダイアグノーシスが禁止
されるべくリセットされる。
ステップ22に於ては、温度センサ59により検出される
排気ガス再循環通路温度Tegrが予め定められた所定値Ts
et以下であるか否かの判別が行われる。Tegr＜Tsetであ
る時にはステップ24へ進み、そうでない時にはリセット
される。
排気ガス再循環通路温度Tegrが予め定められた所定値Ts
et以下であるか否かの判別が行われる。Tegr＜Tsetであ
る時にはステップ24へ進み、そうでない時にはリセット
される。
ステップ24に於ては、ステップ16にてイエスの判別が
なされてから、即ち排気ガス再循環運転域であると判定
されてからの時間、即ちEGR時間Cegrをカウント値等よ
り求めることが行われる。ステップ24の次はステップ26
へ進む。
なされてから、即ち排気ガス再循環運転域であると判定
されてからの時間、即ちEGR時間Cegrをカウント値等よ
り求めることが行われる。ステップ24の次はステップ26
へ進む。
ステップ26に於ては、EGR時間Cegrが予め定められた
判定時間Csetより大きいか否かの判別が行われる。Cegr
＞Csetである時は排気ガス再循環装置が故障していると
判定してステップ28へ進み、そうでない時にはリセット
される。
判定時間Csetより大きいか否かの判別が行われる。Cegr
＞Csetである時は排気ガス再循環装置が故障していると
判定してステップ28へ進み、そうでない時にはリセット
される。
ステップ28に於ては、インジケータランプ58をオン状
態、即ち点灯することが行われる。
態、即ち点灯することが行われる。
上述の如きフローチャートに従って排気ガス再循環装
置のダイアグノーシスが行われることにより、大気圧の
変化に拘らず排気ガス再循環運転域が正確に検出されて
排気ガス再循環装置のダイアグノーシスが誤判定を行う
ことなく確実に行われるようになる。
置のダイアグノーシスが行われることにより、大気圧の
変化に拘らず排気ガス再循環運転域が正確に検出されて
排気ガス再循環装置のダイアグノーシスが誤判定を行う
ことなく確実に行われるようになる。
第１図は本発明によるダイアグノーシス装置を組み込ま
れた排気ガス再循環装置の一つの実施例を示す概略図、
第２図は本発明によるダイアグノーシス装置の作動を示
すフローチャート、第３図は大気圧に対する空燃比学習
高地補正係数特性を示すグラフである。 １……内燃機関,2……エアクリーナ,3……エアフローメ
ータ,4……スロットルバルブ,5……吸気管,6……吸気マ
ニホールド,7……燃焼室,8……燃料インジェクタ,9……
排気マニホールド,10……排気ガス取入ポート,11……排
気ガス注入ポート,12、13……導管.20……排気ガス再循
環制御弁,21……入口ポート,22……出口ポート,23……
弁ポート,24……弁要素,25……ダイヤフラム装置,26…
…ダイヤフラム,27……ダイヤフラム室,28……圧縮コイ
ルばね,29……導管,30……負圧制御弁,31……導管,32…
…感温弁,33……導管,34……吸気管負圧取出ポート,35
……弁ポート,36……弁要素,37……ダイヤフラム,38…
…大気開放室,39……ダイヤフラム室,40……圧縮コイル
ばね,41……導管,42……オリフィス,43……圧力室,50…
…マイクロコンピュータ,51……中央処理ユニット,52…
…メモリ,53……入力ポート,54……出力ポート,55……
ディストリビュータ,56……回転数センサ,57……水温セ
ンサ,58……インジケータランプ,59……温度センサ,61
……O2センサ
れた排気ガス再循環装置の一つの実施例を示す概略図、
第２図は本発明によるダイアグノーシス装置の作動を示
すフローチャート、第３図は大気圧に対する空燃比学習
高地補正係数特性を示すグラフである。 １……内燃機関,2……エアクリーナ,3……エアフローメ
ータ,4……スロットルバルブ,5……吸気管,6……吸気マ
ニホールド,7……燃焼室,8……燃料インジェクタ,9……
排気マニホールド,10……排気ガス取入ポート,11……排
気ガス注入ポート,12、13……導管.20……排気ガス再循
環制御弁,21……入口ポート,22……出口ポート,23……
弁ポート,24……弁要素,25……ダイヤフラム装置,26…
…ダイヤフラム,27……ダイヤフラム室,28……圧縮コイ
ルばね,29……導管,30……負圧制御弁,31……導管,32…
…感温弁,33……導管,34……吸気管負圧取出ポート,35
……弁ポート,36……弁要素,37……ダイヤフラム,38…
…大気開放室,39……ダイヤフラム室,40……圧縮コイル
ばね,41……導管,42……オリフィス,43……圧力室,50…
…マイクロコンピュータ,51……中央処理ユニット,52…
…メモリ,53……入力ポート,54……出力ポート,55……
ディストリビュータ,56……回転数センサ,57……水温セ
ンサ,58……インジケータランプ,59……温度センサ,61
……O2センサ
Claims (1)
- 【請求項１】内燃機関の排気ガス再循環系の温度を検出
し検出温度が所定値以上のとき排気ガス再循環装置が正
常に作動していると判断する内燃機関の排気ガス再循環
装置のダイアグノーシス装置にして、少なくとも内燃機
関の冷却水温度と内燃機関の吸入空気流量と回転数から
求められた機関一行程当り吸入空気量と大気圧に関する
情報とを与えられ、これらの情報に基づいて内燃機関の
運転状態が排気ガス再循環域に入ったと判断された瞬間
から所定時間が経過する迄は排気ガス再循環装置のダイ
アグノーシスを行わないことを特徴とする排気ガス再循
環装置のダイアグノーシス装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62098008A JPH0830451B2 (ja) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | 内燃機関の排気ガス再循環装置のダイアグノーシス装置 |
| US07/149,561 US4825841A (en) | 1987-02-03 | 1988-01-28 | Diagnosis device for an internal combustion engine exhaust gas recycling device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62098008A JPH0830451B2 (ja) | 1987-04-20 | 1987-04-20 | 内燃機関の排気ガス再循環装置のダイアグノーシス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01163450A JPH01163450A (ja) | 1989-06-27 |
| JPH0830451B2 true JPH0830451B2 (ja) | 1996-03-27 |
Family
ID=14207709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62098008A Expired - Fee Related JPH0830451B2 (ja) | 1987-02-03 | 1987-04-20 | 内燃機関の排気ガス再循環装置のダイアグノーシス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0830451B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1770268A3 (en) * | 2005-09-30 | 2007-05-02 | HONDA MOTOR CO., Ltd. | Exhaust gas recirculation fault detection system |
| CN113187617B (zh) * | 2021-04-28 | 2022-08-05 | 潍柴动力股份有限公司 | 发动机保护控制方法、装置、设备及存储介质 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58152156A (ja) * | 1982-03-08 | 1983-09-09 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気ガス再循環制御方法 |
| JPS59561A (ja) * | 1982-06-23 | 1984-01-05 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気ガス再循環制御方法 |
| JPS6050250A (ja) * | 1983-08-30 | 1985-03-19 | Toyota Motor Corp | 空燃比制御方法 |
| JPS6053635A (ja) * | 1983-09-01 | 1985-03-27 | Toyota Motor Corp | 空燃比制御方法 |
| JPS60192869A (ja) * | 1984-03-14 | 1985-10-01 | Fuji Heavy Ind Ltd | 車両用内燃機関の排気還流制御装置 |
| JPS6143235A (ja) * | 1984-08-03 | 1986-03-01 | Toyota Motor Corp | 空燃比制御方法 |
| JPH0658096B2 (ja) * | 1987-04-15 | 1994-08-03 | 三菱自動車工業株式会社 | 排気還流装置の故障検出方法 |
-
1987
- 1987-04-20 JP JP62098008A patent/JPH0830451B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01163450A (ja) | 1989-06-27 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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