JPH07121059A - 位置情報検出装置 - Google Patents
位置情報検出装置Info
- Publication number
- JPH07121059A JPH07121059A JP5263804A JP26380493A JPH07121059A JP H07121059 A JPH07121059 A JP H07121059A JP 5263804 A JP5263804 A JP 5263804A JP 26380493 A JP26380493 A JP 26380493A JP H07121059 A JPH07121059 A JP H07121059A
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 位置検出マ−ク表面の摩耗に伴う経時変化に
影響を受けない、移動体の位置情報を検出する装置を提
供する。 【課題を解決するための手段】 【００１４】 【構成】 感光体ベルト１端部には継目４の位置を検出
するためのマ−ク５が形成されている。マ−ク５は最上
層５−１、中間層５−２、及び最下層５−３の多層にて
構成される。マ−ク清掃部材７によりマ−ク表面は摺擦
され摩耗する。最上層５−１が摩耗すると、下層に位置
する中間層５−２が露出する。
影響を受けない、移動体の位置情報を検出する装置を提
供する。 【課題を解決するための手段】 【００１４】 【構成】 感光体ベルト１端部には継目４の位置を検出
するためのマ−ク５が形成されている。マ−ク５は最上
層５−１、中間層５−２、及び最下層５−３の多層にて
構成される。マ−ク清掃部材７によりマ−ク表面は摺擦
され摩耗する。最上層５−１が摩耗すると、下層に位置
する中間層５−２が露出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】無端移動する移動体の位置情報を
検出する装置に関する。
検出する装置に関する。
【０００２】
【従来技術】従来、無端移動する移動体の位置情報を検
出する位置情報検出装置の一例として、例えば複写機の
感光体ベルトの継目の位置を検出するべく、感光体ベル
トの移動方向に対して直交する方向の端部で、継目位置
と所定の関係を持った位置に、継目の位置検出用のマ−
クを形成し、反射型のフォトセンサによりこのマ−クを
検出する装置が知られている。そして、このような装置
にあっては、マ−クにトナ−等の異物が付着し、反射率
が低下することを防止するために、マ−ク表面を清掃す
る清掃部材を設けている。
出する位置情報検出装置の一例として、例えば複写機の
感光体ベルトの継目の位置を検出するべく、感光体ベル
トの移動方向に対して直交する方向の端部で、継目位置
と所定の関係を持った位置に、継目の位置検出用のマ−
クを形成し、反射型のフォトセンサによりこのマ−クを
検出する装置が知られている。そして、このような装置
にあっては、マ−クにトナ−等の異物が付着し、反射率
が低下することを防止するために、マ−ク表面を清掃す
る清掃部材を設けている。
【０００３】清掃部材によりマ−クを清掃するために、
トナ−等の異物付着に起因する反射率の低下は防止され
るが、清掃によりマ−クが摩耗し、マ−クからの反射率
が低下することが判明した。反射率の低下がすすむと、
マ−クを検出できなくなり、複写機の動作不良の原因に
もなる。
トナ−等の異物付着に起因する反射率の低下は防止され
るが、清掃によりマ−クが摩耗し、マ−クからの反射率
が低下することが判明した。反射率の低下がすすむと、
マ−クを検出できなくなり、複写機の動作不良の原因に
もなる。
【０００４】本発明は、このような不具合を防止し、請
求項１記載の発明にあっては、経時変化に影響を受けな
い、移動体の位置情報を検出する装置を提供することを
目的とし、請求項２記載の発明にあっては、さらにマ−
クへの異物の付着をも防止できる位置情報検出装置を提
供するものである。
求項１記載の発明にあっては、経時変化に影響を受けな
い、移動体の位置情報を検出する装置を提供することを
目的とし、請求項２記載の発明にあっては、さらにマ−
クへの異物の付着をも防止できる位置情報検出装置を提
供するものである。
【０００５】請求項１記載の位置情報検出装置にあって
は、無端移動する移動体上に設けられた被検出部材を検
出部材により検出し、当該移動体の位置情報を検出する
位置情報検出装置において、前記被検出部材を多層構造
としたことを特徴とするものであり、請求項２記載の位
置情報検出装置にあっては、前記被検出部材に対応する
位置に、当該被検出部材を清掃する清掃部材を有するこ
とを特徴するものである。
は、無端移動する移動体上に設けられた被検出部材を検
出部材により検出し、当該移動体の位置情報を検出する
位置情報検出装置において、前記被検出部材を多層構造
としたことを特徴とするものであり、請求項２記載の位
置情報検出装置にあっては、前記被検出部材に対応する
位置に、当該被検出部材を清掃する清掃部材を有するこ
とを特徴するものである。
【０００６】移動体上の被検出部材を多層構造とし、被
検出部材が摩耗して反射率が低下しても、下層の被検出
部材が露出すると、反射率が回復する。
検出部材が摩耗して反射率が低下しても、下層の被検出
部材が露出すると、反射率が回復する。
【実施例】
【０００７】図１は、移動体としての感光体ベルトの継
目位置を検出する継目位置検出装置を有する複写機の部
分断面図、図２は、斜視図である。図１、及び図２にお
いて、感光体ベルト１は駆動ロ−ラ２及びテンションロ
−ラ３に掛け渡されており、駆動ロ−ラ２の回転によっ
て、矢印方向に回転移動する。感光体ベルト１は継目４
を有しており、この継目４に対して感光体ベルト回転移
動方向上流側で、移動方向と直交する方向の一端部にマ
−ク５を有している。マ−ク５は反射型のフォトセンサ
６によってその位置を検出される。そして、このマ−ク
５は最上層５−１、中間層５−２、及び最下層５−３の
３層にてそれぞれ同一の材質で構成されており、それぞ
れが特開昭６４−７０９２号に開示の公知のホットスタ
ンプ用の熱転写シ−ルで形成される。
目位置を検出する継目位置検出装置を有する複写機の部
分断面図、図２は、斜視図である。図１、及び図２にお
いて、感光体ベルト１は駆動ロ−ラ２及びテンションロ
−ラ３に掛け渡されており、駆動ロ−ラ２の回転によっ
て、矢印方向に回転移動する。感光体ベルト１は継目４
を有しており、この継目４に対して感光体ベルト回転移
動方向上流側で、移動方向と直交する方向の一端部にマ
−ク５を有している。マ−ク５は反射型のフォトセンサ
６によってその位置を検出される。そして、このマ−ク
５は最上層５−１、中間層５−２、及び最下層５−３の
３層にてそれぞれ同一の材質で構成されており、それぞ
れが特開昭６４−７０９２号に開示の公知のホットスタ
ンプ用の熱転写シ−ルで形成される。
【０００８】複写機本体側には、マ−ク５と対向する位
置にこのマ−ク５を清掃する清掃部材としてのスポンジ
７が設けられている。８はフォトセンサ６からの信号か
ら位置情報を検出するための位置情報検出回路、９は、
複写プロセスの動作を制御するための制御回路である。
置にこのマ−ク５を清掃する清掃部材としてのスポンジ
７が設けられている。８はフォトセンサ６からの信号か
ら位置情報を検出するための位置情報検出回路、９は、
複写プロセスの動作を制御するための制御回路である。
【０００９】駆動ロ−ラ２の回転により感光体ベルト１
が回転移動し、マ−ク５がフォトセンサ６の発光部から
の光により照射されると、マ−ク５からの反射光がフォ
トセンサ６の受光部に入力する。そしてこの状態がマ−
ク５の移動方向長さ分だけ継続する。フォトセンサ６の
受光部に入力する光信号は電気信号に変換され、位置情
報検出回路８に入力する。位置情報検出回路８では、電
気信号の入力時間をカウントしており、同回路に記憶さ
れているマ−ク５の移動方向長さ分に相当する値とカウ
ント値とを比較し、両値が一致した場合にのみ判断制御
回路９に位置情報信号を出力する。これによりフォトセ
ンサがマ−クを検出したものか、感光体ベルト１に付着
したトナ−、ゴミ等の異物を検出したものかを識別する
ことができる。制御回路９は、位置情報信号が入力して
から、マ−ク５の移動方向下流側エッヂから継目４まで
の距離に相当する時間経過後に複写機の各プロセス手段
に制御信号を出力し、プロセス手段の動作を開始させ
る。これにより、感光体ベルト１の継目４を避けて画像
情報を記録することができる。
が回転移動し、マ−ク５がフォトセンサ６の発光部から
の光により照射されると、マ−ク５からの反射光がフォ
トセンサ６の受光部に入力する。そしてこの状態がマ−
ク５の移動方向長さ分だけ継続する。フォトセンサ６の
受光部に入力する光信号は電気信号に変換され、位置情
報検出回路８に入力する。位置情報検出回路８では、電
気信号の入力時間をカウントしており、同回路に記憶さ
れているマ−ク５の移動方向長さ分に相当する値とカウ
ント値とを比較し、両値が一致した場合にのみ判断制御
回路９に位置情報信号を出力する。これによりフォトセ
ンサがマ−クを検出したものか、感光体ベルト１に付着
したトナ−、ゴミ等の異物を検出したものかを識別する
ことができる。制御回路９は、位置情報信号が入力して
から、マ−ク５の移動方向下流側エッヂから継目４まで
の距離に相当する時間経過後に複写機の各プロセス手段
に制御信号を出力し、プロセス手段の動作を開始させ
る。これにより、感光体ベルト１の継目４を避けて画像
情報を記録することができる。
【００１０】マ−ク５は感光体ベルト１の回転移動に伴
って移動するため、スポンジ７と対向する位置を通過す
る度に、スポンジ７によりその表面が清掃され、トナ−
等の異物が除去される。
って移動するため、スポンジ７と対向する位置を通過す
る度に、スポンジ７によりその表面が清掃され、トナ−
等の異物が除去される。
【００１１】図３は、位置検出マ−クが多層構造である
場合と単層構造である場合の反射率の経時変化を示し、
実線は単層マ−クの反射率曲線を一点鎖線は多層マ−ク
の反射率曲線を表す。初期状態では、単層マ−ク及び多
層マ−クともマ−ク表面の平滑性により高い反射率を示
すが、時間経過とともに清掃部材によりマ−クがこすら
れて摩耗し、反射率が低下する。マ−クが単層の場合
は、反射率はそのまま低下し続け、最終的にフォトセン
サ−の検出限界を下回り、位置情報信号を出力すること
がなくなる。ここでマ−ク摩耗の原因は清掃部材による
摺擦のみならず、感光体ベルトの回転移動に伴う寄りに
よる他部材との摺擦によっても発生する。一方、多層マ
−クの場合には、一旦は最上層の反射率が摩耗により低
下するが、検出限界に達する前に最上層のマ−クが剥離
し、次の層の平滑性が表われてくるため、反射率が回復
する。
場合と単層構造である場合の反射率の経時変化を示し、
実線は単層マ−クの反射率曲線を一点鎖線は多層マ−ク
の反射率曲線を表す。初期状態では、単層マ−ク及び多
層マ−クともマ−ク表面の平滑性により高い反射率を示
すが、時間経過とともに清掃部材によりマ−クがこすら
れて摩耗し、反射率が低下する。マ−クが単層の場合
は、反射率はそのまま低下し続け、最終的にフォトセン
サ−の検出限界を下回り、位置情報信号を出力すること
がなくなる。ここでマ−ク摩耗の原因は清掃部材による
摺擦のみならず、感光体ベルトの回転移動に伴う寄りに
よる他部材との摺擦によっても発生する。一方、多層マ
−クの場合には、一旦は最上層の反射率が摩耗により低
下するが、検出限界に達する前に最上層のマ−クが剥離
し、次の層の平滑性が表われてくるため、反射率が回復
する。
【００１２】本実施例では、無端移動する移動体とし
て、感光体ベルトを例にとって説明したが、その他に感
光体ドラム、カラ−複写機に用いられる中間転写ベルト
や、転写紙を担持して転写位置に移動させる転写ベル
ト、又は自動原稿送り装置におけるベルト等、無端移動
する移動体であれば、本実施例に限られるものではな
い。また、本実施例では３層マ−クについて説明した
が、これに限るものではなく、２層、４層等、層数につ
いては任意に選択できるものである。
て、感光体ベルトを例にとって説明したが、その他に感
光体ドラム、カラ−複写機に用いられる中間転写ベルト
や、転写紙を担持して転写位置に移動させる転写ベル
ト、又は自動原稿送り装置におけるベルト等、無端移動
する移動体であれば、本実施例に限られるものではな
い。また、本実施例では３層マ−クについて説明した
が、これに限るものではなく、２層、４層等、層数につ
いては任意に選択できるものである。
【００１３】請求項１記載の発明によれば、無端移動す
る移動体上に設けられた被検出部材を検出部材により検
出し、当該移動体の位置情報を検出する位置情報検出装
置において、前記被検出部材を多層構造としたので、経
時変化に対して安定した検出出力を得ることができる。
請求項２記載の発明によれば、前記被検出部材に対応す
る位置に、当該被検出部材を清掃する清掃部材を有する
ので、被検出部材に付着する異物の影響を受けることな
く、安定した検出出力を得ることができる。
る移動体上に設けられた被検出部材を検出部材により検
出し、当該移動体の位置情報を検出する位置情報検出装
置において、前記被検出部材を多層構造としたので、経
時変化に対して安定した検出出力を得ることができる。
請求項２記載の発明によれば、前記被検出部材に対応す
る位置に、当該被検出部材を清掃する清掃部材を有する
ので、被検出部材に付着する異物の影響を受けることな
く、安定した検出出力を得ることができる。
【図１】本実施例の継目位置検出装置を有する複写機の
部分断面図斜視図。
部分断面図斜視図。
【図２】本実施例の継目位置検出装置を有する複写機の
斜視図。
斜視図。
【図３】反射率の経時変化を示すグラフ。
１ 感光体ベルト ４ 継目 ５ マ−ク ６ フォトセンサ− ７ 清掃部材 ８ 位置検出回路 ９ 制御回路
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｂ 11/00 Ａ
Claims (2)
- 【請求項１】 無端移動する移動体上に設けられた被検
出部材を検出部材により検出し、当該移動体の位置情報
を検出する位置情報検出装置において、前記被検出部材
を多層構造としたことを特徴とする位置情報検出装置。 - 【請求項２】 前記被検出部材に対応する位置に、当該
被検出部材を清掃する清掃部材を有することを特徴する
請求項１記載の位置情報検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5263804A JPH07121059A (ja) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | 位置情報検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5263804A JPH07121059A (ja) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | 位置情報検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07121059A true JPH07121059A (ja) | 1995-05-12 |
Family
ID=17394485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5263804A Pending JPH07121059A (ja) | 1993-10-21 | 1993-10-21 | 位置情報検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07121059A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1096328A3 (en) * | 1999-10-27 | 2003-03-05 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Photoreceptor web for liquid electrophotographic printer |
| JP2012163469A (ja) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | フラットベルト式走行試験装置 |
| CN103662734A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-26 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种单层纸皮输送检测装置 |
-
1993
- 1993-10-21 JP JP5263804A patent/JPH07121059A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1096328A3 (en) * | 1999-10-27 | 2003-03-05 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Photoreceptor web for liquid electrophotographic printer |
| JP2012163469A (ja) * | 2011-02-08 | 2012-08-30 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | フラットベルト式走行試験装置 |
| CN103662734A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-26 | 广州达意隆包装机械股份有限公司 | 一种单层纸皮输送检测装置 |
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