JPH0712145A - 車両のブレーキ装置 - Google Patents
車両のブレーキ装置Info
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- JPH0712145A JPH0712145A JP15488893A JP15488893A JPH0712145A JP H0712145 A JPH0712145 A JP H0712145A JP 15488893 A JP15488893 A JP 15488893A JP 15488893 A JP15488893 A JP 15488893A JP H0712145 A JPH0712145 A JP H0712145A
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- brake
- electromagnetic valve
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 悪路走行時および旋回走行時などに、ノック
バックの発生を防止するとともに、ブレーキ性能の低下
も防止でき、しかも、製造コストの低減を可能とする車
両のブレーキ装置を提供することを目的とする。 【構成】 マスタシリンダ6 とホイールディスクブレー
キ4 とを接続するブレーキ管路8 に電磁バルブ24を備え
ている。電磁バルブ24より、ホイールディスクブレーキ
4 側のブレーキ管路8 には、油圧ダンパ26が接続されて
いる。電磁バルブ24は、タイマスイッチ30により、ブレ
ーキペダル20が解除され解除スイッチ28がオンとなって
から所定時間経過後に閉弁される。
バックの発生を防止するとともに、ブレーキ性能の低下
も防止でき、しかも、製造コストの低減を可能とする車
両のブレーキ装置を提供することを目的とする。 【構成】 マスタシリンダ6 とホイールディスクブレー
キ4 とを接続するブレーキ管路8 に電磁バルブ24を備え
ている。電磁バルブ24より、ホイールディスクブレーキ
4 側のブレーキ管路8 には、油圧ダンパ26が接続されて
いる。電磁バルブ24は、タイマスイッチ30により、ブレ
ーキペダル20が解除され解除スイッチ28がオンとなって
から所定時間経過後に閉弁される。
Description
【産業上の利用分野】この発明は、安定した制動力を確
保する車両のブレーキ装置に関する。
保する車両のブレーキ装置に関する。
【従来の技術】ホイールディスクブレーキを装備した車
両において、悪路走行時および旋回走行時などに、車輪
が路面から反力を受けた場合、ディスクロータがキャリ
パに対して傾斜することがある。このようにディスクロ
ータがキャリパに対して傾斜すると、ディスクロータが
ブレーキパッドのコーナ部に接触してピストンを押し戻
し、ディスクロータとブレーキパッドとの隙間の増大に
よりブレーキペダルのストロークが変動するいわゆるノ
ックバックという現象が発生する。このノックバックと
いう現象が発生すると、ブレーキペダルのストロークが
長くなっているため、ブレーキペダルを踏んだとき、ブ
レーキの効きに遅れが生じたり、ブレーキの効きが悪く
なったりして、ブレーキ性能が低下するといった不具合
があった。また、ノックバックという現象は、ディスク
ロータとブレーキパッドとの隙間の増大により発生する
ため、キャリパのピストンが戻らないようにすればその
発生を抑える事ができる。そこで、この不具合を解決す
るために、実開平４−５２６３１号に公開されたディス
クブレーキ装置が提案されている。このディスクブレー
キ装置によれば、ディスクロータに対してキャリパが追
従機構により支持されており、悪路走行時および旋回走
行時などに、ディスクロータの傾きに応じてキャリパが
追従するようになっている。そのため、ディスクロータ
は、キャリパに対して傾斜せず、キャリパのピストンも
押し戻されない。すなわち、ディスクロータとブレーキ
パッドとの隙間も増大しないので、ノックバックの発生
が防止されることになる。
両において、悪路走行時および旋回走行時などに、車輪
が路面から反力を受けた場合、ディスクロータがキャリ
パに対して傾斜することがある。このようにディスクロ
ータがキャリパに対して傾斜すると、ディスクロータが
ブレーキパッドのコーナ部に接触してピストンを押し戻
し、ディスクロータとブレーキパッドとの隙間の増大に
よりブレーキペダルのストロークが変動するいわゆるノ
ックバックという現象が発生する。このノックバックと
いう現象が発生すると、ブレーキペダルのストロークが
長くなっているため、ブレーキペダルを踏んだとき、ブ
レーキの効きに遅れが生じたり、ブレーキの効きが悪く
なったりして、ブレーキ性能が低下するといった不具合
があった。また、ノックバックという現象は、ディスク
ロータとブレーキパッドとの隙間の増大により発生する
ため、キャリパのピストンが戻らないようにすればその
発生を抑える事ができる。そこで、この不具合を解決す
るために、実開平４−５２６３１号に公開されたディス
クブレーキ装置が提案されている。このディスクブレー
キ装置によれば、ディスクロータに対してキャリパが追
従機構により支持されており、悪路走行時および旋回走
行時などに、ディスクロータの傾きに応じてキャリパが
追従するようになっている。そのため、ディスクロータ
は、キャリパに対して傾斜せず、キャリパのピストンも
押し戻されない。すなわち、ディスクロータとブレーキ
パッドとの隙間も増大しないので、ノックバックの発生
が防止されることになる。
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たディスクブレーキ装置は ディスクロータに対するキ
ャリパの追従機構を備えているため、キャリパおよびキ
ャリパの支持構造が複雑であるばかりか、コスト高とな
るなど好ましくない。この発明は、上述した事情を考慮
してなされ、その目的とするところは、悪路走行時や旋
回走行時に、ノックバックの発生を防止するとともに、
ブレーキ能力の低下も防止でき、しかも、製造コストの
低減を可能とする車両のブレーキ装置を提供することに
ある。
たディスクブレーキ装置は ディスクロータに対するキ
ャリパの追従機構を備えているため、キャリパおよびキ
ャリパの支持構造が複雑であるばかりか、コスト高とな
るなど好ましくない。この発明は、上述した事情を考慮
してなされ、その目的とするところは、悪路走行時や旋
回走行時に、ノックバックの発生を防止するとともに、
ブレーキ能力の低下も防止でき、しかも、製造コストの
低減を可能とする車両のブレーキ装置を提供することに
ある。
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明の車両のブレーキ装置においては、ブレ
ーキペダルの操作によりブレーキ圧を発生するマスタシ
リンダと、マスタシリンダにブレーキ管路を介して接続
されたホイールディスクブレーキとを備えたブレーキ装
置において、前記ブレーキ管路に設けられ、ブレーキペ
ダルが踏み込まれたとき開弁され、ブレーキペダルの踏
み込みが解除されて閉弁される開閉弁を備えたものであ
る。また、前記開閉弁は、ブレーキペダルの踏み込みが
解除されてから所定時間経過後に閉弁されるのが好まし
い。さらに、前記ホイールディスクブレーキと前記開閉
弁との間を接続するブレーキ管路に液圧ダンパを設ける
こともできる。
めに、この発明の車両のブレーキ装置においては、ブレ
ーキペダルの操作によりブレーキ圧を発生するマスタシ
リンダと、マスタシリンダにブレーキ管路を介して接続
されたホイールディスクブレーキとを備えたブレーキ装
置において、前記ブレーキ管路に設けられ、ブレーキペ
ダルが踏み込まれたとき開弁され、ブレーキペダルの踏
み込みが解除されて閉弁される開閉弁を備えたものであ
る。また、前記開閉弁は、ブレーキペダルの踏み込みが
解除されてから所定時間経過後に閉弁されるのが好まし
い。さらに、前記ホイールディスクブレーキと前記開閉
弁との間を接続するブレーキ管路に液圧ダンパを設ける
こともできる。
【作用】この発明の車両のブレーキ装置によれば、ブレ
ーキ管路に設けられた開閉弁は、ブレーキペダルが踏み
込まれて開弁される一方、ブレーキペダルの踏み込みが
解除されて閉弁される。また、前記開閉弁は、ブレーキ
ペダルの踏み込みが解除されてから所定時間経過後に閉
弁される。さらに、前記液圧ダンパは、前記開閉弁が閉
じられているとき、ホイールディスクブレーキ側のブレ
ーキ管路内の圧力変動を吸収する。
ーキ管路に設けられた開閉弁は、ブレーキペダルが踏み
込まれて開弁される一方、ブレーキペダルの踏み込みが
解除されて閉弁される。また、前記開閉弁は、ブレーキ
ペダルの踏み込みが解除されてから所定時間経過後に閉
弁される。さらに、前記液圧ダンパは、前記開閉弁が閉
じられているとき、ホイールディスクブレーキ側のブレ
ーキ管路内の圧力変動を吸収する。
【実施例】以下、この発明の一実施例を図１に基づいて
詳細に説明する。図１に、車両のブレーキ装置２の概略
構成図が示されている。このブレーキ装置２は、ホイー
ルディスクブレーキ４、マスタシリンダ６およびブレー
キ管路８から構成されている。ホイールディスクブレー
キ４は、ディスクロータ１２とキャリパ１６を備え、デ
ィスクロータ１２は、車輪の車輪軸１０と一体に回転す
るようにして設けられている。キャリパ１６は、一対の
ブレーキパッド１４とピストン１８を備えており、この
ピストン１８は、マスタシリンダ６からブレーキ管路８
を介して供給されるブレーキ圧により作動される。ピス
トン１８の作動により、一対のブレーキパッド１４はデ
ィスクロータ１２を挟むようにして押し付け、車輪にブ
レーキ力を発生させる。マスタシリンダ６には、ブレー
キペダル２０に接続されたプッシュロッド２２が連結さ
れており、ブレーキペダル２０が踏み込まれプッシュロ
ッド２２が押し込まれると、マスタシリンダ６はブレー
キ圧を発生する。マスタシリンダ６とキャリパ１６とを
接続するブレーキ管路８の途中には、電磁バルブ２４が
介挿されている。この電磁バルブ２４は、２ポート２位
置の開閉弁である。この電磁バルブ２４のソレノイド２
４ａには、タイマスイッチ３０を介してブレーキペダル
２０側に設けられた解除スイッチ２８が接続されてお
り、車両の電源３２から電流の供給が可能となってい
る。電磁バルブ２４は、そのソレノイド２４ａが通電さ
れていないとき、ばね２４ｂに付勢されて開弁され、マ
スタシリンダ６からキャリパ１６側にブレーキ圧の供給
を可能とする。また、電磁バルブ２４は、そのソレノイ
ド２４ａが通電されているとき閉弁され、マスタシリン
ダ６からキャリパ１６側へのブレーキ圧の供給を遮断す
る。解除スイッチ２８は、ブレーキペダル２０のブレー
キランプスイッチ（図示省略）に連動されたもので、ブ
レーキペダル２０が踏み込まれたときオフ（ＯＦＦ）と
なり、ブレーキペダル２０の踏み込みが解除されたとき
オン（ＯＮ）となる。タイマスイッチ３０は、ブレーキ
ペダル２０が解除され、解除スイッチ２８がオンとされ
てから所定時間経過後にオンとされる。すなわち、電磁
バルブ２４のソレノイド２４ａは、ブレーキペダル２０
が解除され、解除スイッチ２８がオンされてから前記所
定時間経過後に電源３２からの電流が供給される。した
がって、電磁バルブ２４は、ブレーキペダル２０の解除
と同時に閉弁されない。このように電磁バルブ２４を作
動させるのは、ブレーキペダル２０が解除された直後、
ホイールディスク４側からマスタシリンダ６にブレーキ
オイルの戻りが完全となるまでに時間の遅れがあり、ブ
レーキオイルの戻りが完全でない状態で電磁バルブ２４
を閉じると、ブレーキペダル２０を解除したにもかかわ
らず、完全にブレーキが解除されないことがあるためで
ある。一方、電磁バルブ２４よりキャリパ１６側のブレ
ーキ管路８には、油圧ダンパ２６が設けられている。こ
の油圧ダンパ２６は、たとえば、0.5 ｃｃ程度の容量を
有した緩衝器である。以下、ブレーキ装置の作動を説明
する。ブレーキペダル２０の踏み込みが解除されている
とき、解除スイッチ２８はオンとなっており、電磁バル
ブ２４は、そのソレノイド２４ａに電流が供給されて閉
弁されている。電磁バルブ２４が閉弁されているので、
電磁バルブ２４よりキャリパ１６側のブレーキ管路８は
閉回路とされており、キャリパ１６内のピストン１８
は、移動しないようになっている。したがって、悪路走
行時および旋回走行時などに、車両の車輪が路面からの
反力を受けた場合、ディスクロータ１２がキャリパ１６
に対して傾斜せず、ピストン１８は、ブレーキパッド１
４に押し戻されたりしない。したがって、ノックバック
の発生が防止できる。また、ノックバックの発生が防止
できるので、ブレーキ性能も低下したりしない。さら
に、このブレーキ装置２は、ブレーキ管路８の途中に電
磁バルブ２４を設けるだけなので、製造コストも低減で
きる。電磁バルブ２４が閉じられているとき、ディスク
ロータ１２に対するブレーキパッド１４の引きずりによ
り、ブレーキ管路８内のブレーキオイルに圧力変動が生
じ、この圧力変動によりわずかなブレーキ力が発生する
ことがあるが、このブレーキオイルの圧力変動は、油圧
ダンパ２６により吸収される。したがって、電磁バルブ
２４が閉じているとき、つまり、ブレーキ非作動時に、
ブレーキ力が発生したりしない。ブレーキペダル２０が
踏み込まれたとき、解除スイッチ２８が直ちにオフとさ
れ、電磁バルブ２４への通電が解除され、電磁バルブ２
４が開弁される。そして、マスタシリンダ６からブレー
キ管路８を介してホイールディスクブレーキ４側にブレ
ーキ圧が伝達される。なお、ブレーキペダル２０が踏み
込まれてから電磁バルブ２４が開弁されるまでの時間は
極めて速く、また、油圧ダンパ２６は極めて小容量に設
定されているため、ブレーキの応答性には影響を与えな
い。再びブレーキペダル２０が解除されたとき、タイマ
スイッチ３０の作用により、電磁バルブ２４は解除スイ
ッチ２８がオフとされてから所定時間経過後に閉弁され
る。したがって、電磁バルブ２４は、ホイールディスク
ブレーキ４側からマスタシリンダ６へのブレーキオイル
の戻りが完全となってから閉弁されることになり、通常
のブレーキ解除には影響を与えない。
詳細に説明する。図１に、車両のブレーキ装置２の概略
構成図が示されている。このブレーキ装置２は、ホイー
ルディスクブレーキ４、マスタシリンダ６およびブレー
キ管路８から構成されている。ホイールディスクブレー
キ４は、ディスクロータ１２とキャリパ１６を備え、デ
ィスクロータ１２は、車輪の車輪軸１０と一体に回転す
るようにして設けられている。キャリパ１６は、一対の
ブレーキパッド１４とピストン１８を備えており、この
ピストン１８は、マスタシリンダ６からブレーキ管路８
を介して供給されるブレーキ圧により作動される。ピス
トン１８の作動により、一対のブレーキパッド１４はデ
ィスクロータ１２を挟むようにして押し付け、車輪にブ
レーキ力を発生させる。マスタシリンダ６には、ブレー
キペダル２０に接続されたプッシュロッド２２が連結さ
れており、ブレーキペダル２０が踏み込まれプッシュロ
ッド２２が押し込まれると、マスタシリンダ６はブレー
キ圧を発生する。マスタシリンダ６とキャリパ１６とを
接続するブレーキ管路８の途中には、電磁バルブ２４が
介挿されている。この電磁バルブ２４は、２ポート２位
置の開閉弁である。この電磁バルブ２４のソレノイド２
４ａには、タイマスイッチ３０を介してブレーキペダル
２０側に設けられた解除スイッチ２８が接続されてお
り、車両の電源３２から電流の供給が可能となってい
る。電磁バルブ２４は、そのソレノイド２４ａが通電さ
れていないとき、ばね２４ｂに付勢されて開弁され、マ
スタシリンダ６からキャリパ１６側にブレーキ圧の供給
を可能とする。また、電磁バルブ２４は、そのソレノイ
ド２４ａが通電されているとき閉弁され、マスタシリン
ダ６からキャリパ１６側へのブレーキ圧の供給を遮断す
る。解除スイッチ２８は、ブレーキペダル２０のブレー
キランプスイッチ（図示省略）に連動されたもので、ブ
レーキペダル２０が踏み込まれたときオフ（ＯＦＦ）と
なり、ブレーキペダル２０の踏み込みが解除されたとき
オン（ＯＮ）となる。タイマスイッチ３０は、ブレーキ
ペダル２０が解除され、解除スイッチ２８がオンとされ
てから所定時間経過後にオンとされる。すなわち、電磁
バルブ２４のソレノイド２４ａは、ブレーキペダル２０
が解除され、解除スイッチ２８がオンされてから前記所
定時間経過後に電源３２からの電流が供給される。した
がって、電磁バルブ２４は、ブレーキペダル２０の解除
と同時に閉弁されない。このように電磁バルブ２４を作
動させるのは、ブレーキペダル２０が解除された直後、
ホイールディスク４側からマスタシリンダ６にブレーキ
オイルの戻りが完全となるまでに時間の遅れがあり、ブ
レーキオイルの戻りが完全でない状態で電磁バルブ２４
を閉じると、ブレーキペダル２０を解除したにもかかわ
らず、完全にブレーキが解除されないことがあるためで
ある。一方、電磁バルブ２４よりキャリパ１６側のブレ
ーキ管路８には、油圧ダンパ２６が設けられている。こ
の油圧ダンパ２６は、たとえば、0.5 ｃｃ程度の容量を
有した緩衝器である。以下、ブレーキ装置の作動を説明
する。ブレーキペダル２０の踏み込みが解除されている
とき、解除スイッチ２８はオンとなっており、電磁バル
ブ２４は、そのソレノイド２４ａに電流が供給されて閉
弁されている。電磁バルブ２４が閉弁されているので、
電磁バルブ２４よりキャリパ１６側のブレーキ管路８は
閉回路とされており、キャリパ１６内のピストン１８
は、移動しないようになっている。したがって、悪路走
行時および旋回走行時などに、車両の車輪が路面からの
反力を受けた場合、ディスクロータ１２がキャリパ１６
に対して傾斜せず、ピストン１８は、ブレーキパッド１
４に押し戻されたりしない。したがって、ノックバック
の発生が防止できる。また、ノックバックの発生が防止
できるので、ブレーキ性能も低下したりしない。さら
に、このブレーキ装置２は、ブレーキ管路８の途中に電
磁バルブ２４を設けるだけなので、製造コストも低減で
きる。電磁バルブ２４が閉じられているとき、ディスク
ロータ１２に対するブレーキパッド１４の引きずりによ
り、ブレーキ管路８内のブレーキオイルに圧力変動が生
じ、この圧力変動によりわずかなブレーキ力が発生する
ことがあるが、このブレーキオイルの圧力変動は、油圧
ダンパ２６により吸収される。したがって、電磁バルブ
２４が閉じているとき、つまり、ブレーキ非作動時に、
ブレーキ力が発生したりしない。ブレーキペダル２０が
踏み込まれたとき、解除スイッチ２８が直ちにオフとさ
れ、電磁バルブ２４への通電が解除され、電磁バルブ２
４が開弁される。そして、マスタシリンダ６からブレー
キ管路８を介してホイールディスクブレーキ４側にブレ
ーキ圧が伝達される。なお、ブレーキペダル２０が踏み
込まれてから電磁バルブ２４が開弁されるまでの時間は
極めて速く、また、油圧ダンパ２６は極めて小容量に設
定されているため、ブレーキの応答性には影響を与えな
い。再びブレーキペダル２０が解除されたとき、タイマ
スイッチ３０の作用により、電磁バルブ２４は解除スイ
ッチ２８がオフとされてから所定時間経過後に閉弁され
る。したがって、電磁バルブ２４は、ホイールディスク
ブレーキ４側からマスタシリンダ６へのブレーキオイル
の戻りが完全となってから閉弁されることになり、通常
のブレーキ解除には影響を与えない。
【発明の効果】この発明の車両のブレーキ装置は、以上
説明したように構成されているので、以下に記載される
ような効果を奏する。ブレーキペダルが解除されている
とき、マスタシリンダをホイールディスクブレーキとを
接続するブレーキ管路は開閉弁により閉じられるから、
悪路走行時や旋回走行時などに、車輪が路面からの反力
を受けた場合、ディスクロータがキャリパに対して傾斜
せず、キャリパのピストンはブレーキパッドに押し戻さ
れたりしない。したがって、ノックバックの発生が防止
できる。また、ノックバックの発生が防止できるので、
ブレーキ性能の低下も防止できる。さらに、このブレー
キ装置は、ブレーキ管路の途中に開閉弁を設けるだけな
ので、製造コストも低減できる。液圧ダンパは、開閉弁
が閉じられているとき、ディスクロータに対するブレー
キパッドの引きずりにより発生するブレーキ管路内のブ
レーキオイルの圧力変動を吸収するから、ブレーキ非作
動時のブレーキ力の発生を防止する。さらに、前記開閉
弁は、ブレーキペダルの踏み込みが解除されてから所定
時間後に閉弁されるから、ホイールディスクブレーキか
らマスタシリンダへのブレーキオイルの戻りは完全とな
る。したがって、開閉弁の閉弁は、ブレーキの解除に影
響を与えない。
説明したように構成されているので、以下に記載される
ような効果を奏する。ブレーキペダルが解除されている
とき、マスタシリンダをホイールディスクブレーキとを
接続するブレーキ管路は開閉弁により閉じられるから、
悪路走行時や旋回走行時などに、車輪が路面からの反力
を受けた場合、ディスクロータがキャリパに対して傾斜
せず、キャリパのピストンはブレーキパッドに押し戻さ
れたりしない。したがって、ノックバックの発生が防止
できる。また、ノックバックの発生が防止できるので、
ブレーキ性能の低下も防止できる。さらに、このブレー
キ装置は、ブレーキ管路の途中に開閉弁を設けるだけな
ので、製造コストも低減できる。液圧ダンパは、開閉弁
が閉じられているとき、ディスクロータに対するブレー
キパッドの引きずりにより発生するブレーキ管路内のブ
レーキオイルの圧力変動を吸収するから、ブレーキ非作
動時のブレーキ力の発生を防止する。さらに、前記開閉
弁は、ブレーキペダルの踏み込みが解除されてから所定
時間後に閉弁されるから、ホイールディスクブレーキか
らマスタシリンダへのブレーキオイルの戻りは完全とな
る。したがって、開閉弁の閉弁は、ブレーキの解除に影
響を与えない。
【図１】ディスクブレーク装置の概略構成図である。
２ ブレーキ装置 ４ ホイールディスクブレーキ ６ マスタシリンダ ８ ブレーキ管路 １２ ディスクロータ １４ ブレーキパッド １６ キャリパ ２０ ブレーキペダル ２４ 電磁バルブ ２６ 油圧ダンパ ２８ 解除スイッチ ３０ タイマスイッチ
Claims (3)
- 【請求項１】 ブレーキペダルの操作によりブレーキ圧
を発生するマスタシリンダと、マスタシリンダにブレー
キ管路を介して接続されたホイールディスクブレーキと
を備えたブレーキ装置において、 前記ブレーキ管路に設けられ、ブレーキペダルが踏み込
まれたとき開弁され、ブレーキペダルの踏み込みが解除
されて閉弁される開閉弁を備えたことを特徴とする車両
のブレーキ装置。 - 【請求項２】 前記開閉弁は、ブレーキペダルの踏み込
みが解除されてから所定時間経過後に閉弁されることを
特徴をする請求項１に記載の車両のブレーキ装置。 - 【請求項３】 前記ホイールディスクブレーキと前記開
閉弁との間を接続するブレーキ管路に液圧ダンパを設け
たことを特徴とする請求項１記載の車両のブレーキ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15488893A JPH0712145A (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 車両のブレーキ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15488893A JPH0712145A (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 車両のブレーキ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0712145A true JPH0712145A (ja) | 1995-01-17 |
Family
ID=15594156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15488893A Withdrawn JPH0712145A (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 車両のブレーキ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0712145A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009173082A (ja) * | 2008-01-22 | 2009-08-06 | Hitachi Ltd | ブレーキ装置 |
| KR100916412B1 (ko) * | 2003-07-29 | 2009-09-07 | 현대자동차주식회사 | 제동시 발생된 충격에너지를 흡수하기 위한 장치 |
-
1993
- 1993-06-25 JP JP15488893A patent/JPH0712145A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100916412B1 (ko) * | 2003-07-29 | 2009-09-07 | 현대자동차주식회사 | 제동시 발생된 충격에너지를 흡수하기 위한 장치 |
| JP2009173082A (ja) * | 2008-01-22 | 2009-08-06 | Hitachi Ltd | ブレーキ装置 |
| CN101559765A (zh) * | 2008-01-22 | 2009-10-21 | 株式会社日立制作所 | 制动装置 |
| US8336969B2 (en) | 2008-01-22 | 2012-12-25 | Hitachi, Ltd. | Brake apparatus |
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