JPH07122177B2 - 篠交換システムにおける精紡機の運転制御装置 - Google Patents
篠交換システムにおける精紡機の運転制御装置Info
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- JPH07122177B2 JPH07122177B2 JP62312941A JP31294187A JPH07122177B2 JP H07122177 B2 JPH07122177 B2 JP H07122177B2 JP 62312941 A JP62312941 A JP 62312941A JP 31294187 A JP31294187 A JP 31294187A JP H07122177 B2 JPH07122177 B2 JP H07122177B2
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- spinning
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- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/005—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/14—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements
- D01H13/24—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package or filling of a receptacle
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、精紡機の前面に沿って移動する、いわゆるワ
ゴン式の篠替機により、精紡クリールの小玉ボビンと予
備レールの満ボビンとを順次交換し、次いで、自動また
は人手により、紡出中に篠継ぎを行うようにした篠交換
システムに関する。
ゴン式の篠替機により、精紡クリールの小玉ボビンと予
備レールの満ボビンとを順次交換し、次いで、自動また
は人手により、紡出中に篠継ぎを行うようにした篠交換
システムに関する。
従来の技術 前記のような篠交換システムにおいて使用される篠替機
は、精紡クリールの前列に満ボビンを、後列に中玉ボビ
ンを仕掛け、中玉ボビンが小玉ボビンとなった時、前列
と後列の篠巻ボビンを入れ替えて前列に小玉ボビンを位
置させ、この小玉ボビンと予備レールの満ボビンを複数
個ずつ交換し、かつ紡出中の小玉ボビンの篠に満ボビン
の篠端を篠継ぎするようにして篠替を順次行うもの（特
開昭62−53425号）や、精紡クリールの前後２個は同じ
状態のボビンであって、機台長手方向に隣合う篠巻ボビ
ンが満ボビン、中玉ボビンというように機台に沿った方
向に交互に仕掛け、この中玉ボビンが小玉ボビンとなっ
た時、前後２個ずつ予備レールの満ボビンと交換すると
共に、小玉ボビンの紡出中に満ボビンの篠端を篠継ぎす
るもの（特願昭62−205149号）などがある。そして、精
紡機側から篠替機を要求するために、従来、精紡クリー
ルの篠巻ボビンからの供給量を計測し、所定の篠巻量
（小玉ボビン）となった場合に、篠替機の要求信号を出
力し、前記の篠替機を精紡機に呼込むようにしていた
（特開昭62−62929号）。
は、精紡クリールの前列に満ボビンを、後列に中玉ボビ
ンを仕掛け、中玉ボビンが小玉ボビンとなった時、前列
と後列の篠巻ボビンを入れ替えて前列に小玉ボビンを位
置させ、この小玉ボビンと予備レールの満ボビンを複数
個ずつ交換し、かつ紡出中の小玉ボビンの篠に満ボビン
の篠端を篠継ぎするようにして篠替を順次行うもの（特
開昭62−53425号）や、精紡クリールの前後２個は同じ
状態のボビンであって、機台長手方向に隣合う篠巻ボビ
ンが満ボビン、中玉ボビンというように機台に沿った方
向に交互に仕掛け、この中玉ボビンが小玉ボビンとなっ
た時、前後２個ずつ予備レールの満ボビンと交換すると
共に、小玉ボビンの紡出中に満ボビンの篠端を篠継ぎす
るもの（特願昭62−205149号）などがある。そして、精
紡機側から篠替機を要求するために、従来、精紡クリー
ルの篠巻ボビンからの供給量を計測し、所定の篠巻量
（小玉ボビン）となった場合に、篠替機の要求信号を出
力し、前記の篠替機を精紡機に呼込むようにしていた
（特開昭62−62929号）。
発明が解決しようとする問題点 前記特開昭62−62929号と、前記のような篠替機による
篠交換システムによれば、篠の供給量を測定して、精紡
機の稼動状態を基準に篠を交換するため、精紡機が篠継
ぎ作業により停台することがなく、しかも、精紡機が例
えば停台したような場合でも、所定の篠巻量になるまで
は篠替えが行われず、従って、残篠量が少なくなり、篠
を有効に使用できるという利点がある。しかし、前記の
ような篠替機は、１台で複数の精紡機から成る精紡機群
に対応するため、前述のように精紡機の稼動状態から篠
替機の呼込信号を出力するものでは、ほぼ同時に複数の
精紡機から篠替機の要求信号が出力されることがある。
従来の精紡機は要求信号を出力しても引き続き紡出を行
っているので、要求信号を遅く出力した精紡機は、篠替
機が到着するまでに篠がなくなってしまい、小玉ボビン
の篠に満ボビンの篠端を重ね継ぎ（追継ぎ）できず、連
続して精紡糸が紡出されなくなるという問題があった。
篠交換システムによれば、篠の供給量を測定して、精紡
機の稼動状態を基準に篠を交換するため、精紡機が篠継
ぎ作業により停台することがなく、しかも、精紡機が例
えば停台したような場合でも、所定の篠巻量になるまで
は篠替えが行われず、従って、残篠量が少なくなり、篠
を有効に使用できるという利点がある。しかし、前記の
ような篠替機は、１台で複数の精紡機から成る精紡機群
に対応するため、前述のように精紡機の稼動状態から篠
替機の呼込信号を出力するものでは、ほぼ同時に複数の
精紡機から篠替機の要求信号が出力されることがある。
従来の精紡機は要求信号を出力しても引き続き紡出を行
っているので、要求信号を遅く出力した精紡機は、篠替
機が到着するまでに篠がなくなってしまい、小玉ボビン
の篠に満ボビンの篠端を重ね継ぎ（追継ぎ）できず、連
続して精紡糸が紡出されなくなるという問題があった。
問題点を解決するための手段 本発明は、前記問題点を解決するもので、篠交換と篠継
ぎとを行う篠交換システムにおいて、精紡機には、篠巻
ボビンの篠の送出量を検出して篠替すべき所定巻量に近
くなった時に篠替信号を発信する篠残量（または供給
量）報知手段と、精紡コップの糸巻量を検出して篠交換
に適当な所定巻量となった時に篠替信号を発信するコッ
プ巻量報知手段とを具備させると共に、前記２つの篠替
信号の論理積により篠換機呼込信号を発信するようにし
た制御回路を設け、篠替機呼込信号を発信した精紡機に
篠替機が接台したことを確認して接台確認信号を出力す
る接台確認スイッチと、前記篠替機呼込信号出力後から
作動して、篠替機が、篠替機呼込信号を発信した精紡機
に接台して篠替作業に発進するまでの接台許容時間を設
定する時間設定手段を前記制御回路に組込み、前記篠替
機呼込信号出力後、前記接台許容時間内に、接台確認信
号が出力されない時に、精紡機の駆動モータを停止させ
るように構成したことを特徴とする。
ぎとを行う篠交換システムにおいて、精紡機には、篠巻
ボビンの篠の送出量を検出して篠替すべき所定巻量に近
くなった時に篠替信号を発信する篠残量（または供給
量）報知手段と、精紡コップの糸巻量を検出して篠交換
に適当な所定巻量となった時に篠替信号を発信するコッ
プ巻量報知手段とを具備させると共に、前記２つの篠替
信号の論理積により篠換機呼込信号を発信するようにし
た制御回路を設け、篠替機呼込信号を発信した精紡機に
篠替機が接台したことを確認して接台確認信号を出力す
る接台確認スイッチと、前記篠替機呼込信号出力後から
作動して、篠替機が、篠替機呼込信号を発信した精紡機
に接台して篠替作業に発進するまでの接台許容時間を設
定する時間設定手段を前記制御回路に組込み、前記篠替
機呼込信号出力後、前記接台許容時間内に、接台確認信
号が出力されない時に、精紡機の駆動モータを停止させ
るように構成したことを特徴とする。
作用 上記によれば、篠巻ボビンが篠替すべき所定巻量に近く
なったとき篠替信号を出力し、これより後に、コップ巻
量が篠替に適当な巻量となった時に前記と別の篠替信号
を出力し、両信号の論理積により、篠替機呼込信号を出
力し、この篠替機呼込信号が出力されてから所定の接台
許容時間内に篠替機が精紡機に接台しないとき、精紡機
の駆動モータを停止させ、篠継ぎすべき精紡機の篠がな
くなってしまわないようにする。
なったとき篠替信号を出力し、これより後に、コップ巻
量が篠替に適当な巻量となった時に前記と別の篠替信号
を出力し、両信号の論理積により、篠替機呼込信号を出
力し、この篠替機呼込信号が出力されてから所定の接台
許容時間内に篠替機が精紡機に接台しないとき、精紡機
の駆動モータを停止させ、篠継ぎすべき精紡機の篠がな
くなってしまわないようにする。
実施例 第２図において、多数の精紡機SFが並設されて、精紡機
群Ｇが構成されている。精紡機群Ｇの各機台端に沿って
床面に左右一対のレール１が付設され、このレール１上
にキャリヤ２が移動自在に載置され、精紡機群Ｇ端部で
キャリヤ２の方向を切り換えて往復移動するようにして
あり、この移動中に後述の篠替機呼込みランプＬの点灯
を確認するとその精紡機SFの機台端で停止するようにな
っている。このキャリヤ２の両側には、篠替機塔載用の
塔載レール３が固着され、この塔載レール３上に篠替機
４の転動輪５が転動可能に載置されて篠替機４が塔載し
てある。塔載レール３の前方には、前記精紡機SFの後述
するガイドレールに接続されるブリッジレール６が揺動
可能に装着してある。篠替機４は、前記従来の技術で述
べた特願昭62−205149号（第６図）に示すもので、精紡
クリール19の前後２個の小玉ボビンＳと後述の予備レー
ルの満ボビンF2個とを交換する篠替ペッグ７と、予備レ
ールの満ボビンＦの篠端を精紡クリール19で紡出中の小
玉ボビンＳの篠に篠継ぎする篠継ぎペッグ８とを備えて
いる。夫々の精紡機SFのクリール19前方上方には、予備
レール９が機台に沿って配設され、これらの予備レール
９はメインレール10に接続され、このメインレール10は
図示しない粗紡機群へと延設され、所定数の篠巻ボビン
（粗糸ボビン）を吊下するようにしたボビンキャリッジ
（図示せず）が精紡機、粗紡機群間で移送されるように
なっている。各精紡機SFには、第１図に示すように、機
台両側下方に精紡スピンドル11から満管を取出し、ま
た、空管を供給する管替えバー13を備えた公知の一斉管
換装置12が配設してある。尚、精紡機の管替は精紡機の
機台に沿って走行する公知の管替機によって行なっても
良い。この場合は、第２図の精紡機群の右側の床面にレ
ール１と同様に左右一対のレールを敷設して行なう。ま
た、精紡機SFの機台両側にはガイドレール14がギヤエン
ド部からアウトエンド部に亘って延設してある。このガ
イドレール14の例えばギヤエンド部側端には、後述の篠
替機４が精紡機SFに接合したことを確認して接台確認信
号を出力する接台確認スイッチLS1（リミットスイッ
チ）が配設してある。また、アウトエンド部には、篠替
機４がアウトエンド部まで移動した時に篠替機４と係合
して篠替機４が篠替作業を完了した確認をとる篠替確認
スイッチLS2が装着してある。また、アウトエンド部に
は駆動モータM1が内蔵され、この駆動モータM1に接続し
たメインシャフト15がギヤエンド部で各種のギヤ列を介
してドラフトローラ群16に動力を伝達するようになって
いる。ドラフトローラ群16のフロントローラ17には、精
紡糸の所定紡出長さ毎に接点を閉じる検出スイッチ（例
えば、フロントローラ17の回転を検出して所定回転で１
パルス信号を発信するパルサー）PS1が接続されてい
る。また、機台のギヤエンド部には、篠替機呼込みラン
プＬが装着され、これらの篠替機呼込みランプＬ、検出
スイッチPS1、接台確認スイッチLS1、篠替確認スイッチ
LS2は、制御回路20に電気的に接続される。
群Ｇが構成されている。精紡機群Ｇの各機台端に沿って
床面に左右一対のレール１が付設され、このレール１上
にキャリヤ２が移動自在に載置され、精紡機群Ｇ端部で
キャリヤ２の方向を切り換えて往復移動するようにして
あり、この移動中に後述の篠替機呼込みランプＬの点灯
を確認するとその精紡機SFの機台端で停止するようにな
っている。このキャリヤ２の両側には、篠替機塔載用の
塔載レール３が固着され、この塔載レール３上に篠替機
４の転動輪５が転動可能に載置されて篠替機４が塔載し
てある。塔載レール３の前方には、前記精紡機SFの後述
するガイドレールに接続されるブリッジレール６が揺動
可能に装着してある。篠替機４は、前記従来の技術で述
べた特願昭62−205149号（第６図）に示すもので、精紡
クリール19の前後２個の小玉ボビンＳと後述の予備レー
ルの満ボビンF2個とを交換する篠替ペッグ７と、予備レ
ールの満ボビンＦの篠端を精紡クリール19で紡出中の小
玉ボビンＳの篠に篠継ぎする篠継ぎペッグ８とを備えて
いる。夫々の精紡機SFのクリール19前方上方には、予備
レール９が機台に沿って配設され、これらの予備レール
９はメインレール10に接続され、このメインレール10は
図示しない粗紡機群へと延設され、所定数の篠巻ボビン
（粗糸ボビン）を吊下するようにしたボビンキャリッジ
（図示せず）が精紡機、粗紡機群間で移送されるように
なっている。各精紡機SFには、第１図に示すように、機
台両側下方に精紡スピンドル11から満管を取出し、ま
た、空管を供給する管替えバー13を備えた公知の一斉管
換装置12が配設してある。尚、精紡機の管替は精紡機の
機台に沿って走行する公知の管替機によって行なっても
良い。この場合は、第２図の精紡機群の右側の床面にレ
ール１と同様に左右一対のレールを敷設して行なう。ま
た、精紡機SFの機台両側にはガイドレール14がギヤエン
ド部からアウトエンド部に亘って延設してある。このガ
イドレール14の例えばギヤエンド部側端には、後述の篠
替機４が精紡機SFに接合したことを確認して接台確認信
号を出力する接台確認スイッチLS1（リミットスイッ
チ）が配設してある。また、アウトエンド部には、篠替
機４がアウトエンド部まで移動した時に篠替機４と係合
して篠替機４が篠替作業を完了した確認をとる篠替確認
スイッチLS2が装着してある。また、アウトエンド部に
は駆動モータM1が内蔵され、この駆動モータM1に接続し
たメインシャフト15がギヤエンド部で各種のギヤ列を介
してドラフトローラ群16に動力を伝達するようになって
いる。ドラフトローラ群16のフロントローラ17には、精
紡糸の所定紡出長さ毎に接点を閉じる検出スイッチ（例
えば、フロントローラ17の回転を検出して所定回転で１
パルス信号を発信するパルサー）PS1が接続されてい
る。また、機台のギヤエンド部には、篠替機呼込みラン
プＬが装着され、これらの篠替機呼込みランプＬ、検出
スイッチPS1、接台確認スイッチLS1、篠替確認スイッチ
LS2は、制御回路20に電気的に接続される。
次に制御回路20について説明する。第４図において、回
路１はメインモータ回路30（第３図）用のリレーMS1を
含むメインモータ起動停止回路で後述のタイマTR1、TR2
の限時接点TR1−１、TR2−１が直列に接続され、また、
押しボタンスイッチPB1と並列に、後述の補助リレーRY4
のａ接点RY4−１とタイマ接点TR3−１が直列接続してあ
る。回路２はコップ巻量報知回路で、公知のオートカウ
ンタACのカウント入力に前記検出スイッチPS1の接点が
接続され、また、リセット入力には、コップ巻量が満管
となった時に、ドッフイング準備のために例えばリング
レールが下降する等の動作に関連して閉じられる接点RY
Aが接続され、前記検出スイッチPS1により精紡コップの
糸巻量を検出して篠交換に適当な所定巻量となった時に
内部のカウンタ接点AC1を閉じることで篠替信号を出力
するコップ巻量報知手段を構成する。この所定巻量は、
例えば、太番手なら２分玉、中番手なら４分玉というよ
うに、空管の状態から紡出を始めてある程度経過し、篠
継ぎをしてもバルーニング等による糸切れが少なく、し
かも、篠替作業がその時点から行われて篠継を完了して
も満管となるまでにさらに時間的余裕があるような巻量
に設定される。オートカウンタACは２プリセットカウン
タで、設定値として、前記所定巻量と満管巻量とが設定
される。回路３はドッフイングカウンタDCを含むドッフ
イングカウンタ回路で、ドッフイングカウンタDCのカウ
ント入力には前記満管巻量となった時に前記オートカウ
ンタACより出力されるドッフィング指令により閉じる接
点RYBが接続され、また、リセット入力には、後述の篠
替確認リレーRY3のａ接点RY3−１が接続され、篠の送出
量をドッフイングカウンタDCの計数値により検出し、ク
リール内の篠が篠替えすべき所定巻量に近くなった時に
内部のカウンタ接点DC1を閉じることで篠替信号を出力
する篠残量報知手段を構成している。この所定巻量は、
篠巻満ボビンの１本の粗糸から紡出されるコップ本数の
1/2（例えば22コップ／満粗糸１本なら設定値として、1
1）が設定される。回路４は前記オートカウンタACのカ
ウンタ接点AC1とドッフイングカウンタDCのカウンタ接
点DC1及び篠替機呼込みランプＬが直列接続されると共
に、篠替機呼込みランプＬと並列に補助リレーRY1を接
続した篠替機呼込み回路で、前記カウント接点AC1、DC1
が共に閉状態となる（つまり、論理積がとられる）と篠
替機呼込信号として篠替機呼込みランプＬが点灯するよ
うになっている。次に回路５は、時間設定値として接台
許容時間を設定するタイマTR1（時間設定手段）を含む
接台許容時間設定回路で、この接台許容時間Ｔは、篠替
機呼込み信号出力後、その許容時間Ｔ内に篠替機４が接
台して通常の篠替作業を開始すれば、コップが満管とな
らず、かつ、篠がなくならないような時間内に篠替作業
が完了するように設定される。タイマTR1のタイマ入力
には、補助リレーRY1のａ接点RY1−１、後述の接台確認
リレーRY2のｂ接点RY2−１などが直列接続され、前記回
路４で篠替機呼込信号の出力と同時にカウントし始める
ようにしてある。タイマTR1のリセット入力には篠替機
４の接台確認リレーRY2のａ接点RY2−２が接続してあ
る。回路６は、前記接台確認スイッチLS1と接台確認リ
レーRY2を接続した接台確認回路で、篠替機接台中は、
接台確認スイッチLS1の接点は閉じたままとなる。回路
７は篠替確認スイッチLS2及び補助リレーRY3を含む篠替
完了確認回路である。回路８は、時間設定値として篠替
許容時間を設定するタイマTR2を含む篠替許容時間設定
回路で、タイマTR2のタイマ入力には、前記接台確認リ
レーRY2のａ接点RY2−４、補助リレーRY3のｂ接点RY3−
２等が接続されて篠替機４の接台確認と同時にカウント
を始めるようになっており、また、リセット入力には、
補助リレーRY3のａ接点RY3−３が接続され、回路７でリ
ミットスイッチLS2がONとなる（篠替完了信号が出る）
とリセットされるようになっている。このTR2の篠替許
容時間は、篠替作業を全くトラブルなしの状態で行なっ
た時の篠替機４の通常作業時間に設定される。尚、この
タイマTR2のカウント開始を前記タイマTR1のカウント開
始と同時とし、篠替許容時間を前記篠替の通常作業時間
と前記接台許容時間Ｔを加えたものにしてもよい。回路
９は駆動モータ再起動用リレーRY4を含む再起動信号出
力回路、回路10は駆動モータ再起動後所定時間でタイム
アップするタイマTR3を含む起動信号切断回路である。
路１はメインモータ回路30（第３図）用のリレーMS1を
含むメインモータ起動停止回路で後述のタイマTR1、TR2
の限時接点TR1−１、TR2−１が直列に接続され、また、
押しボタンスイッチPB1と並列に、後述の補助リレーRY4
のａ接点RY4−１とタイマ接点TR3−１が直列接続してあ
る。回路２はコップ巻量報知回路で、公知のオートカウ
ンタACのカウント入力に前記検出スイッチPS1の接点が
接続され、また、リセット入力には、コップ巻量が満管
となった時に、ドッフイング準備のために例えばリング
レールが下降する等の動作に関連して閉じられる接点RY
Aが接続され、前記検出スイッチPS1により精紡コップの
糸巻量を検出して篠交換に適当な所定巻量となった時に
内部のカウンタ接点AC1を閉じることで篠替信号を出力
するコップ巻量報知手段を構成する。この所定巻量は、
例えば、太番手なら２分玉、中番手なら４分玉というよ
うに、空管の状態から紡出を始めてある程度経過し、篠
継ぎをしてもバルーニング等による糸切れが少なく、し
かも、篠替作業がその時点から行われて篠継を完了して
も満管となるまでにさらに時間的余裕があるような巻量
に設定される。オートカウンタACは２プリセットカウン
タで、設定値として、前記所定巻量と満管巻量とが設定
される。回路３はドッフイングカウンタDCを含むドッフ
イングカウンタ回路で、ドッフイングカウンタDCのカウ
ント入力には前記満管巻量となった時に前記オートカウ
ンタACより出力されるドッフィング指令により閉じる接
点RYBが接続され、また、リセット入力には、後述の篠
替確認リレーRY3のａ接点RY3−１が接続され、篠の送出
量をドッフイングカウンタDCの計数値により検出し、ク
リール内の篠が篠替えすべき所定巻量に近くなった時に
内部のカウンタ接点DC1を閉じることで篠替信号を出力
する篠残量報知手段を構成している。この所定巻量は、
篠巻満ボビンの１本の粗糸から紡出されるコップ本数の
1/2（例えば22コップ／満粗糸１本なら設定値として、1
1）が設定される。回路４は前記オートカウンタACのカ
ウンタ接点AC1とドッフイングカウンタDCのカウンタ接
点DC1及び篠替機呼込みランプＬが直列接続されると共
に、篠替機呼込みランプＬと並列に補助リレーRY1を接
続した篠替機呼込み回路で、前記カウント接点AC1、DC1
が共に閉状態となる（つまり、論理積がとられる）と篠
替機呼込信号として篠替機呼込みランプＬが点灯するよ
うになっている。次に回路５は、時間設定値として接台
許容時間を設定するタイマTR1（時間設定手段）を含む
接台許容時間設定回路で、この接台許容時間Ｔは、篠替
機呼込み信号出力後、その許容時間Ｔ内に篠替機４が接
台して通常の篠替作業を開始すれば、コップが満管とな
らず、かつ、篠がなくならないような時間内に篠替作業
が完了するように設定される。タイマTR1のタイマ入力
には、補助リレーRY1のａ接点RY1−１、後述の接台確認
リレーRY2のｂ接点RY2−１などが直列接続され、前記回
路４で篠替機呼込信号の出力と同時にカウントし始める
ようにしてある。タイマTR1のリセット入力には篠替機
４の接台確認リレーRY2のａ接点RY2−２が接続してあ
る。回路６は、前記接台確認スイッチLS1と接台確認リ
レーRY2を接続した接台確認回路で、篠替機接台中は、
接台確認スイッチLS1の接点は閉じたままとなる。回路
７は篠替確認スイッチLS2及び補助リレーRY3を含む篠替
完了確認回路である。回路８は、時間設定値として篠替
許容時間を設定するタイマTR2を含む篠替許容時間設定
回路で、タイマTR2のタイマ入力には、前記接台確認リ
レーRY2のａ接点RY2−４、補助リレーRY3のｂ接点RY3−
２等が接続されて篠替機４の接台確認と同時にカウント
を始めるようになっており、また、リセット入力には、
補助リレーRY3のａ接点RY3−３が接続され、回路７でリ
ミットスイッチLS2がONとなる（篠替完了信号が出る）
とリセットされるようになっている。このTR2の篠替許
容時間は、篠替作業を全くトラブルなしの状態で行なっ
た時の篠替機４の通常作業時間に設定される。尚、この
タイマTR2のカウント開始を前記タイマTR1のカウント開
始と同時とし、篠替許容時間を前記篠替の通常作業時間
と前記接台許容時間Ｔを加えたものにしてもよい。回路
９は駆動モータ再起動用リレーRY4を含む再起動信号出
力回路、回路10は駆動モータ再起動後所定時間でタイム
アップするタイマTR3を含む起動信号切断回路である。
次に作用を説明する。精紡クリール19には、その前後列
19a、19bにおいて、前後２個は同じ状態のボビンであっ
て、隣合う篠巻ボビンが満ボビンＦ、中玉ボビンＭとい
うように機台に沿った方向に交互に仕掛けてあり、か
つ、回路１で押しボタンPB1が押されてリレーMS1が励磁
されてメインモータM1が回転し、中番手の精紡糸を紡出
している状態で、一本の篠巻満ボビンからは22本の精紡
糸満管を紡出できるという条件で説明する。第５図にお
いて、オートカウンタACが満管カウントになると、一斉
玉揚装置12に玉揚指令を出力すると共に、回路３の接点
RYBが閉じ、ドッフイングカウンタDC内でドッフイング
回数が計数される。計数値が予め設定した設定値（11）
となると、前記中玉ボビンＭは中玉状態から消費して篠
替すべき篠巻量に近い小玉ボビン（篠残量５％程度）Ｓ
となり、この時点で篠替信号として回路４のカウンタ接
点DC1が閉じる。精紡機SFの紡出は続けられ、オートカ
ウンタACのカウント値が篠替えに適当な設定値（例えば
４分玉）になると（この時、篠残量は２％程度、この値
が実質的に篠替すべき篠残量）、カウントアップして前
記と別の篠替信号として回路４のカウンタ接点AC1が閉
じ、これにより、２つの篠替信号の論理積がとられ、篠
替機呼込信号として回路４の篠替機呼込みランプＬが点
灯する。同時に補助リレーRY1がONとなる。すると、回
路５のａ接点RY1−１が閉じ、この時、ｂ接点RY2−１、
ａ接点MS1−５は閉なので、タイマTR1がカウントし始め
る。タイマTR1がタイムアップするまでに、キャリヤ２
が篠替機４を塔載して、前記篠替機呼込みランプＬを確
認すると、キャリヤ２は篠替機呼込みランプＬの点灯し
ている精紡機SF端で停止し、精紡機SFの機台に沿って移
動するブロークリーナ（図示せず）の退避を待って、ブ
リッジレール６をガイドレール14に接続する。すると、
接台確認スイッチLS1がONとなり、回路６の接台確認リ
レーRY2が励磁され、回路５、７、８のａ接点RY2−２、
RY2−３、RY2−４が閉じ、前記タイマTR1がリセットさ
れると共に、タイマTR2がカウントを始める。こうし
て、接台された篠替機４は精紡機SFに沿って所定ピッチ
ずつ移動する。第６図に示すように、篠替は、先ず紡出
中の前後２個の小玉ボビンＳの篠に、篠継ペッグ８によ
って予備レール９から取り降ろした２個の満ボビンＦの
篠端を篠継ぎし、その後、小玉ボビンＳの篠を切断し、
満ボビンＦから篠を供給する。この状態で満ボビンＦを
再び予備レール９に吊下する。次に、篠を切断された前
後２個の小玉ボビンＳをペッグ間隔を広げることのでき
る篠替ペッグ７で取出して予備レール９の空のボビンバ
ンガ（×印）へ吊下し、空になったクリール19のボビン
ハンガに前記満ボビンＦを予備レール９から移し替えて
１サイクルの篠替作業を完了する。こうして次々と精紡
クリール19の左右方向に一つおきの小玉ボビンＳが満ボ
ビンＦに交換され、アウトエンド部で、篠替機４は篠替
確認スイッチLS2をONとする。この時までに、遅滞なく
篠替が行なわれ、タイマTR2がタイムアップしないと、
回路７で接台確認リレーRY2のａ接点RY2−３がONのまま
なので、補助リレーRY3が励磁され、自己保持される。
これにより、タイマTR2がリセットされ、かつ、回路３
のａ接点RY3−１が閉じ、ドッフイングカウンタDCがリ
セットされ、回路４のカウント接点DC1が開き、篠替機
呼込みランプＬは消灯される。そして、篠替機４はアウ
トエンド部からギヤエンド部へ戻り、キャリヤ２へ再び
塔載され、ブリッジレール６がガイドレール14から外さ
れると接台確認スイッチLS1がOFFとなり、接台確認リレ
ーRY2が消磁される。この間にも紡出は続けられ、コッ
プが満管となると、オートカウンタACから満管信号が出
力されてメインモータM1が停止され、一斉玉揚作業が行
なわれる。この時に回路２のRYA接点が閉じ、オートカ
ウンタACはリセットされる。
19a、19bにおいて、前後２個は同じ状態のボビンであっ
て、隣合う篠巻ボビンが満ボビンＦ、中玉ボビンＭとい
うように機台に沿った方向に交互に仕掛けてあり、か
つ、回路１で押しボタンPB1が押されてリレーMS1が励磁
されてメインモータM1が回転し、中番手の精紡糸を紡出
している状態で、一本の篠巻満ボビンからは22本の精紡
糸満管を紡出できるという条件で説明する。第５図にお
いて、オートカウンタACが満管カウントになると、一斉
玉揚装置12に玉揚指令を出力すると共に、回路３の接点
RYBが閉じ、ドッフイングカウンタDC内でドッフイング
回数が計数される。計数値が予め設定した設定値（11）
となると、前記中玉ボビンＭは中玉状態から消費して篠
替すべき篠巻量に近い小玉ボビン（篠残量５％程度）Ｓ
となり、この時点で篠替信号として回路４のカウンタ接
点DC1が閉じる。精紡機SFの紡出は続けられ、オートカ
ウンタACのカウント値が篠替えに適当な設定値（例えば
４分玉）になると（この時、篠残量は２％程度、この値
が実質的に篠替すべき篠残量）、カウントアップして前
記と別の篠替信号として回路４のカウンタ接点AC1が閉
じ、これにより、２つの篠替信号の論理積がとられ、篠
替機呼込信号として回路４の篠替機呼込みランプＬが点
灯する。同時に補助リレーRY1がONとなる。すると、回
路５のａ接点RY1−１が閉じ、この時、ｂ接点RY2−１、
ａ接点MS1−５は閉なので、タイマTR1がカウントし始め
る。タイマTR1がタイムアップするまでに、キャリヤ２
が篠替機４を塔載して、前記篠替機呼込みランプＬを確
認すると、キャリヤ２は篠替機呼込みランプＬの点灯し
ている精紡機SF端で停止し、精紡機SFの機台に沿って移
動するブロークリーナ（図示せず）の退避を待って、ブ
リッジレール６をガイドレール14に接続する。すると、
接台確認スイッチLS1がONとなり、回路６の接台確認リ
レーRY2が励磁され、回路５、７、８のａ接点RY2−２、
RY2−３、RY2−４が閉じ、前記タイマTR1がリセットさ
れると共に、タイマTR2がカウントを始める。こうし
て、接台された篠替機４は精紡機SFに沿って所定ピッチ
ずつ移動する。第６図に示すように、篠替は、先ず紡出
中の前後２個の小玉ボビンＳの篠に、篠継ペッグ８によ
って予備レール９から取り降ろした２個の満ボビンＦの
篠端を篠継ぎし、その後、小玉ボビンＳの篠を切断し、
満ボビンＦから篠を供給する。この状態で満ボビンＦを
再び予備レール９に吊下する。次に、篠を切断された前
後２個の小玉ボビンＳをペッグ間隔を広げることのでき
る篠替ペッグ７で取出して予備レール９の空のボビンバ
ンガ（×印）へ吊下し、空になったクリール19のボビン
ハンガに前記満ボビンＦを予備レール９から移し替えて
１サイクルの篠替作業を完了する。こうして次々と精紡
クリール19の左右方向に一つおきの小玉ボビンＳが満ボ
ビンＦに交換され、アウトエンド部で、篠替機４は篠替
確認スイッチLS2をONとする。この時までに、遅滞なく
篠替が行なわれ、タイマTR2がタイムアップしないと、
回路７で接台確認リレーRY2のａ接点RY2−３がONのまま
なので、補助リレーRY3が励磁され、自己保持される。
これにより、タイマTR2がリセットされ、かつ、回路３
のａ接点RY3−１が閉じ、ドッフイングカウンタDCがリ
セットされ、回路４のカウント接点DC1が開き、篠替機
呼込みランプＬは消灯される。そして、篠替機４はアウ
トエンド部からギヤエンド部へ戻り、キャリヤ２へ再び
塔載され、ブリッジレール６がガイドレール14から外さ
れると接台確認スイッチLS1がOFFとなり、接台確認リレ
ーRY2が消磁される。この間にも紡出は続けられ、コッ
プが満管となると、オートカウンタACから満管信号が出
力されてメインモータM1が停止され、一斉玉揚作業が行
なわれる。この時に回路２のRYA接点が閉じ、オートカ
ウンタACはリセットされる。
何等異常がない場合には、以上のように篠替が行なわれ
るが、篠替機呼込信号（篠替機呼込ランプの点灯）が出
力されても、タイマTR1の接台許容時間Ｔ内に篠替機４
が接台されないと、接台確認スイッチLS1が閉じず、回
路５のａ接点RY2−２が開のままで、リセット信号が入
力されず、タイマTR1はタイムアップをして回路１の限
時接点TR1−１が開き、リレーMS1を消磁し、駆動モータ
M1を停止させることになり、精紡機SFは紡出を一時停止
する。従って、篠替が必要な精紡機SFの篠が完全にゼロ
になってしまうことはない。同時に回路９の限時接点TR
1−２が閉じ、その後、篠替機が接台すると、回路６の
接台確認スイッチLS1がONとなり、これにより、回路９
のリレーRY4が励磁、自己保持され、回路１のａ接点RY4
−１が閉じてリレーMS1が励磁されて自己保持される。
こうして、駆動モータM1が自動的に再起動されて篠の供
給が再開され、前記したように篠替機が紡出中に篠替作
業を行なう。同時に回路10のタイマTR3がカウント始
め、そのタイムアップにより、再起動より所定時間経過
後にタイマ接点TR3−１が開く。また、篠替機４が接台
しても前記篠替許容時間内に篠替作業を完了しないとタ
イマTR2がタイムアップし、回路１の限時接点TR2−１を
開き、精紡機SFを停止させるので精紡機の篠継すべき小
玉ボビンＳの篠がなくなってしまって、紡出中に篠継で
きなくなる不都合がなくなる。
るが、篠替機呼込信号（篠替機呼込ランプの点灯）が出
力されても、タイマTR1の接台許容時間Ｔ内に篠替機４
が接台されないと、接台確認スイッチLS1が閉じず、回
路５のａ接点RY2−２が開のままで、リセット信号が入
力されず、タイマTR1はタイムアップをして回路１の限
時接点TR1−１が開き、リレーMS1を消磁し、駆動モータ
M1を停止させることになり、精紡機SFは紡出を一時停止
する。従って、篠替が必要な精紡機SFの篠が完全にゼロ
になってしまうことはない。同時に回路９の限時接点TR
1−２が閉じ、その後、篠替機が接台すると、回路６の
接台確認スイッチLS1がONとなり、これにより、回路９
のリレーRY4が励磁、自己保持され、回路１のａ接点RY4
−１が閉じてリレーMS1が励磁されて自己保持される。
こうして、駆動モータM1が自動的に再起動されて篠の供
給が再開され、前記したように篠替機が紡出中に篠替作
業を行なう。同時に回路10のタイマTR3がカウント始
め、そのタイムアップにより、再起動より所定時間経過
後にタイマ接点TR3−１が開く。また、篠替機４が接台
しても前記篠替許容時間内に篠替作業を完了しないとタ
イマTR2がタイムアップし、回路１の限時接点TR2−１を
開き、精紡機SFを停止させるので精紡機の篠継すべき小
玉ボビンＳの篠がなくなってしまって、紡出中に篠継で
きなくなる不都合がなくなる。
以上の実施例では、機台長手方向に一つおきに満、中玉
ボビンを並べ、この中玉ボビンが小玉ボビンとなった時
にこの前後２個の小玉ボビンを予備レールの満ボビンと
交換し、かつ、篠継ぎするもので説明したが、従来の技
術で説明した特開昭62−53425号のようにして篠替を順
次行うものにも適用できる。また、本願精紡機の運転制
御装置は篠替のみを自動的に行なって篠継ぎは人手で行
なう篠替システムにも適用できる。この場合は篠替えの
ときにロービングガイド近辺で小玉ボビンの篠が切れる
のでその篠がドラフトパートで紡出している間に人手に
よって篠継ぎをする。また、篠残量報知手段は、精紡機
のバックローラに接続され、バックローラの回転により
所定長篠を送り込む毎にパルスを発生するパルサーと、
このパルサーからのパルス信号を取り込んで篠供給量又
はコップ巻取量に対応する篠供給量を積算するフイード
カウンタとで構成してもよい。また、タイマに代わる時
間設定手段として、例えば、プリセット数の多いオート
カウンタを用いてもよく、この場合、篠替信号を発する
までのコップ巻量に前記許容時間内に紡出されるコップ
巻量を加えたものをオートカウンタに接台許容巻量とし
て設定しておき、接台許容巻量となる時までに篠替機の
接台信号が入力されないと、駆動モータを停止させても
よい。尚、本実施例では、制御回路をリレー等の回路図
で説明したが、最近電気制御で頻繁に使用されるプログ
ラマブルコントローラ（シーケンス制御回路をプログラ
マブルに組み替えることのできる、マイクロコンピュー
タ応用機器、内部にタイマ等を備えている。）によって
構成してあってもよい。また、精紡機の停止後篠替機が
接台した時には手動により駆動モータを再起動させても
よい。
ボビンを並べ、この中玉ボビンが小玉ボビンとなった時
にこの前後２個の小玉ボビンを予備レールの満ボビンと
交換し、かつ、篠継ぎするもので説明したが、従来の技
術で説明した特開昭62−53425号のようにして篠替を順
次行うものにも適用できる。また、本願精紡機の運転制
御装置は篠替のみを自動的に行なって篠継ぎは人手で行
なう篠替システムにも適用できる。この場合は篠替えの
ときにロービングガイド近辺で小玉ボビンの篠が切れる
のでその篠がドラフトパートで紡出している間に人手に
よって篠継ぎをする。また、篠残量報知手段は、精紡機
のバックローラに接続され、バックローラの回転により
所定長篠を送り込む毎にパルスを発生するパルサーと、
このパルサーからのパルス信号を取り込んで篠供給量又
はコップ巻取量に対応する篠供給量を積算するフイード
カウンタとで構成してもよい。また、タイマに代わる時
間設定手段として、例えば、プリセット数の多いオート
カウンタを用いてもよく、この場合、篠替信号を発する
までのコップ巻量に前記許容時間内に紡出されるコップ
巻量を加えたものをオートカウンタに接台許容巻量とし
て設定しておき、接台許容巻量となる時までに篠替機の
接台信号が入力されないと、駆動モータを停止させても
よい。尚、本実施例では、制御回路をリレー等の回路図
で説明したが、最近電気制御で頻繁に使用されるプログ
ラマブルコントローラ（シーケンス制御回路をプログラ
マブルに組み替えることのできる、マイクロコンピュー
タ応用機器、内部にタイマ等を備えている。）によって
構成してあってもよい。また、精紡機の停止後篠替機が
接台した時には手動により駆動モータを再起動させても
よい。
発明の効果 以上のように本発明では、精紡クリールの小玉ボビンと
予備レールの満ボビンとを順次交換し、紡出中の小玉ボ
ビンの篠に満ボビンの篠端を篠継ぎする篠交換システム
において、篠巻ボビンが篠替すべき所定巻量に近くなっ
たとき篠替信号を出力し、これより後に、コップ巻量が
篠替に適当な巻量となった時に前記と別の篠替信号を出
力し、両信号の論理積により篠替機呼込信号を出力し、
この篠替機呼込信号が出力されてから所定の許容時間内
に篠替機が精紡機に接台しないとき、精紡機の駆動モー
タを停止させるようにしたので、篠継ぎすべき精紡機の
篠が篠継ぎより前になくなってしまう事態を回避でき、
接台後に精紡機を再起動すれば、篠替機により小玉ボビ
ンの篠に確実に満ボビンの篠端を篠継ぎでき、精紡糸の
糸切れがなく連続して紡出される利点がある。また、こ
のような効果を有するものであっても、篠残量が篠替え
を要する量となり、かつ、コップ巻取量が篠替えに適当
な量となった時に、篠替作業を行なうようにしたので、
篠継をしてもバルーニングなどによる糸切れが少なくな
る上に、精紡機の満管玉揚作業と篠替作業が重複しない
利点もある。
予備レールの満ボビンとを順次交換し、紡出中の小玉ボ
ビンの篠に満ボビンの篠端を篠継ぎする篠交換システム
において、篠巻ボビンが篠替すべき所定巻量に近くなっ
たとき篠替信号を出力し、これより後に、コップ巻量が
篠替に適当な巻量となった時に前記と別の篠替信号を出
力し、両信号の論理積により篠替機呼込信号を出力し、
この篠替機呼込信号が出力されてから所定の許容時間内
に篠替機が精紡機に接台しないとき、精紡機の駆動モー
タを停止させるようにしたので、篠継ぎすべき精紡機の
篠が篠継ぎより前になくなってしまう事態を回避でき、
接台後に精紡機を再起動すれば、篠替機により小玉ボビ
ンの篠に確実に満ボビンの篠端を篠継ぎでき、精紡糸の
糸切れがなく連続して紡出される利点がある。また、こ
のような効果を有するものであっても、篠残量が篠替え
を要する量となり、かつ、コップ巻取量が篠替えに適当
な量となった時に、篠替作業を行なうようにしたので、
篠継をしてもバルーニングなどによる糸切れが少なくな
る上に、精紡機の満管玉揚作業と篠替作業が重複しない
利点もある。
第１図は精紡機の正面図、第２図は篠替えシステムの全
体平面図、第３図は駆動モータ回路、第４図は制御回
路、第５図はカウンタと各信号関係図、第６図は篠替作
業の説明図である。 ４…篠替機、９…予備レール、12…一斉管換装置、20…
制御回路、Ｓ…小玉ボビン、Ｆ…満ボビン、SF…精紡
機、AC…オートカウンタ、DC…ドッフイングカウンタ、
M1…駆動モータ、LS1…接台確認スイッチ、LS2…篠替確
認スイッチ…リミットスイッチ、TR1、TR2、TR3…タイ
マ
体平面図、第３図は駆動モータ回路、第４図は制御回
路、第５図はカウンタと各信号関係図、第６図は篠替作
業の説明図である。 ４…篠替機、９…予備レール、12…一斉管換装置、20…
制御回路、Ｓ…小玉ボビン、Ｆ…満ボビン、SF…精紡
機、AC…オートカウンタ、DC…ドッフイングカウンタ、
M1…駆動モータ、LS1…接台確認スイッチ、LS2…篠替確
認スイッチ…リミットスイッチ、TR1、TR2、TR3…タイ
マ
Claims (3)
- 【請求項１】精紡コップが満管となった時に、管替装置
によって満管と空管とを自動交換する複数の精紡機を対
象とし、精紡糸紡出中に、機台に沿って走行する篠替機
によって精紡クリールの小玉ボビンと予備レールの満ボ
ビンとを順次交換し、紡出中の小玉ボビンの篠に満ボビ
ンの篠端を篠継ぎするようにした篠交換システムにおい
て、精紡機には、篠巻ボビンの篠の送出量を検出して篠
替すべき所定巻量に近くなった時に篠替信号を発信する
篠残量報知手段と、精紡コップの糸巻量を検出して篠交
換に適当な所定巻量となった時に篠替信号を発信するコ
ップ巻量報知手段とを具備させると共に、前記２つの篠
替信号の論理積により篠換機呼込信号を発信するように
した制御回路を設け、篠替機呼込信号を発信した精紡機
に篠替機が接台したことを確認して接台確認信号を出力
する接台確認スイッチと、前記篠替機呼込信号出力後か
ら作動して、篠替機が、篠替機呼込信号を発信した精紡
機に接台して篠替作業に発進するまでの接台許容時間を
設定する時間設定手段を前記制御回路に組込み、前記篠
替機呼込信号出力後、前記接台許容時間内に、接台確認
信号が出力されない時に、精紡機の駆動モータを停止さ
せるように構成したことを特徴とする篠交換システムに
おける精紡機の運転制御装置。 - 【請求項２】篠残量報知手段は、精紡機のコップの玉揚
回数を計数するドッフイングカウンタ、または精紡機の
バックローラに接続した、篠の供給量を測定するフィー
ドカウンタを具備していることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の篠交換システムにおける精紡機の運転
制御装置。 - 【請求項３】コップ巻量報知手段は、精紡機のフロント
ローラに接続した検出スイッチと、この検出スイッチの
信号により作動するオートカウンタを含んで構成されて
いることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
項記載の篠交換システムにおける精紡機の運転制御装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62312941A JPH07122177B2 (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | 篠交換システムにおける精紡機の運転制御装置 |
| US07/280,580 US4890452A (en) | 1987-12-10 | 1988-12-06 | Apparatus for controlling operation of spinning frame in roving bobbin exchange system |
| DE8888810846T DE3869362D1 (de) | 1987-12-10 | 1988-12-08 | Vorrichtung zur steuerung und regelung der arbeitsweise einer spinnmaschine bei einem system zum austausch von vorlagespulen. |
| EP88810846A EP0321404B1 (en) | 1987-12-10 | 1988-12-08 | Apparatus for controlling operation of spinning frame in roving bobbin exchange system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62312941A JPH07122177B2 (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | 篠交換システムにおける精紡機の運転制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01156527A JPH01156527A (ja) | 1989-06-20 |
| JPH07122177B2 true JPH07122177B2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=18035318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62312941A Expired - Lifetime JPH07122177B2 (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | 篠交換システムにおける精紡機の運転制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4890452A (ja) |
| EP (1) | EP0321404B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07122177B2 (ja) |
| DE (1) | DE3869362D1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3900507A1 (de) * | 1989-01-10 | 1990-07-12 | Rieter Ag Maschf | Verfahren und vorrichtung zur durchfuehrung eines blockwechsels bei einer ringspinnmaschine |
| JP3042000B2 (ja) * | 1991-03-11 | 2000-05-15 | 豊和工業株式会社 | 粗紡機の適位置停止装置 |
| US5463557A (en) * | 1992-05-15 | 1995-10-31 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Roving machine |
| CN102586967A (zh) * | 2012-01-22 | 2012-07-18 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 新型细纱筒管锭衬 |
| CN106995955A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-08-01 | 中国地质大学（武汉） | 一种带视觉的自动落纱机 |
| WO2019104574A1 (zh) * | 2017-11-30 | 2019-06-06 | 苏州欧博时装有限公司 | 一种用于纺纱机的纱筒传输存储设备 |
| DE102019118781A1 (de) * | 2019-07-11 | 2021-01-14 | Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg | Vorgarnspulengatter für eine Ringspinnmaschine |
| CN115467061B (zh) * | 2022-10-26 | 2024-05-24 | 常州市同和纺织机械制造有限公司 | 一种自动落纱握纱横梁的检测装置及其检测方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1419905A (en) * | 1974-02-02 | 1975-12-31 | Howa Machinery Ltd | Bobbin doffing and onning apparatus |
| US4145868A (en) * | 1978-02-17 | 1979-03-27 | Howa Kogyo Kabushiki Kaisha | Mobile type auto-doffer provided with doffing device and donning device for ring spinning machine and the like |
| JPS5969367A (ja) * | 1982-10-06 | 1984-04-19 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 自動機の走行異常検出方法 |
| EP0213962B1 (en) * | 1985-09-04 | 1991-09-04 | Howa Machinery Limited | Roving-piecing method in spinning frame and roving-piecing head for carrying out said method |
| JPS6262929A (ja) * | 1985-09-11 | 1987-03-19 | Howa Mach Ltd | 精紡クリ−ルの篠交換指令装置 |
| JPH0655973B2 (ja) * | 1986-05-23 | 1994-07-27 | 豊和工業株式会社 | 紡機における作業機 |
| JP2553052B2 (ja) * | 1986-08-25 | 1996-11-13 | 豊和工業株式会社 | 精紡機における篠換方法 |
| JPH06253425A (ja) * | 1993-03-02 | 1994-09-09 | Fuji Electric Co Ltd | 引出形遮断器の引出機構 |
| JP3284651B2 (ja) * | 1993-03-10 | 2002-05-20 | 株式会社デンソー | 車両用空気調和装置 |
-
1987
- 1987-12-10 JP JP62312941A patent/JPH07122177B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-12-06 US US07/280,580 patent/US4890452A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0321404B1 (en) | 1992-03-18 |
| EP0321404A1 (en) | 1989-06-21 |
| JPH01156527A (ja) | 1989-06-20 |
| US4890452A (en) | 1990-01-02 |
| DE3869362D1 (de) | 1992-04-23 |
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