JPH07122571B2 - 折曲げ加工機用ワーク傾斜角度測定装置 - Google Patents
折曲げ加工機用ワーク傾斜角度測定装置Info
- Publication number
- JPH07122571B2 JPH07122571B2 JP61178898A JP17889886A JPH07122571B2 JP H07122571 B2 JPH07122571 B2 JP H07122571B2 JP 61178898 A JP61178898 A JP 61178898A JP 17889886 A JP17889886 A JP 17889886A JP H07122571 B2 JPH07122571 B2 JP H07122571B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- work
- beam spot
- tilt angle
- bending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims description 29
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 3
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/006—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えばプレスブレーキのごとき折曲げ化工
機において折曲げられるワークの折曲げ角度すなわち傾
斜角度を測定する傾斜角度測定装置に関する。
機において折曲げられるワークの折曲げ角度すなわち傾
斜角度を測定する傾斜角度測定装置に関する。
（従来の技術） 例えばプレスブレーキのような曲げ機械では、ワークに
対して正確な角度で折り曲げ加工をするために、ワーク
の曲げ角度を自動的に測定する装置が望まれていた。ま
たその他の加工機においても、ワークの特定の面の傾斜
角度の自動的な測定が望まれる場合がある。
対して正確な角度で折り曲げ加工をするために、ワーク
の曲げ角度を自動的に測定する装置が望まれていた。ま
たその他の加工機においても、ワークの特定の面の傾斜
角度の自動的な測定が望まれる場合がある。
ところが従来、ワークの曲げ角度を光学系を用いて自動
的に測定する装置は知られていない。
的に測定する装置は知られていない。
（発明が解決しようとする問題点） 上記のように、従来は、物体のある測定対象面の傾斜角
度を自動的に測定する傾斜角度測定装置は知られていな
かった。
度を自動的に測定する傾斜角度測定装置は知られていな
かった。
この発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたも
のであって、測定対象面に光を当て、その光のビームス
ポットの位置を測定し、測定対象面の傾斜角度により変
化するビームスポットの位置変化より測定対象面の傾斜
角度を決定する傾斜角度測定装置を提供することを目的
とする。
のであって、測定対象面に光を当て、その光のビームス
ポットの位置を測定し、測定対象面の傾斜角度により変
化するビームスポットの位置変化より測定対象面の傾斜
角度を決定する傾斜角度測定装置を提供することを目的
とする。
［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に顧みて、本発明は、折曲げ機
械において折曲げられるワークの傾斜角度を測定する傾
斜角度測定装置において、水平な基準面に位置するワー
クに対して所定の傾斜角度でもってレーザビームを照射
するレーザ投光器と、前記ワークに照射されたビームス
ポットを撮像する撮像器と、この撮像器によって撮像さ
れたビームスポットの位置を解析して、前記基準面に対
するワークの曲げ角度を算出するCPUと、を備えてな
り、前記撮像器の撮像できる画角は、前記曲げ角度が零
かり前記ビームスポットからの乱反射でない強力な直接
反射光が直接に入射してくる角度より小さな直接反射光
入射限界角に設けてなるものである。
械において折曲げられるワークの傾斜角度を測定する傾
斜角度測定装置において、水平な基準面に位置するワー
クに対して所定の傾斜角度でもってレーザビームを照射
するレーザ投光器と、前記ワークに照射されたビームス
ポットを撮像する撮像器と、この撮像器によって撮像さ
れたビームスポットの位置を解析して、前記基準面に対
するワークの曲げ角度を算出するCPUと、を備えてな
り、前記撮像器の撮像できる画角は、前記曲げ角度が零
かり前記ビームスポットからの乱反射でない強力な直接
反射光が直接に入射してくる角度より小さな直接反射光
入射限界角に設けてなるものである。
（実施例） 第１図はこの発明の一実施例の回路ブロック図を示して
おり、レーザ投光器１が投光手段として、測定基準面Ｒ
に対して所定の角度α、例えばα＝10゜で入射するよう
に設置されている。また、撮像手段として、例えばCCD
カメラやPSDのような撮像器３が前記基準面Ｒに垂直な
方向に設置されている。この撮像器３は、測定対象面の
傾斜角度の考えられる変化範囲において、レーザ投光器
１からのレーザビームLBのビームスポットが測定対象面
に映される位置の全てをカバーするに十分な画角を有す
るものとする。
おり、レーザ投光器１が投光手段として、測定基準面Ｒ
に対して所定の角度α、例えばα＝10゜で入射するよう
に設置されている。また、撮像手段として、例えばCCD
カメラやPSDのような撮像器３が前記基準面Ｒに垂直な
方向に設置されている。この撮像器３は、測定対象面の
傾斜角度の考えられる変化範囲において、レーザ投光器
１からのレーザビームLBのビームスポットが測定対象面
に映される位置の全てをカバーするに十分な画角を有す
るものとする。
撮像器３からのビデオ信号は主増幅器５に与えられ、こ
こでA/D変換され、演算手段としてのCPU7にデジタル信
号として与えられる。
こでA/D変換され、演算手段としてのCPU7にデジタル信
号として与えられる。
CPU7は撮像器３によって撮像された測定対象面としての
ワークＷ上に照らし出されたレーザビームスポットの位
置を解析し、そのビームスポットの位置からワークＷの
傾斜角度、すなわち曲げ角度を算出するのである。
ワークＷ上に照らし出されたレーザビームスポットの位
置を解析し、そのビームスポットの位置からワークＷの
傾斜角度、すなわち曲げ角度を算出するのである。
このワークＷの曲げ角度βと、レーザビームLBのビーム
スポット位置Ｐとの関係は、一義的に決定されるもので
あり、使用する装置に関して実験的に決定されるもので
ある。そこで、CPU7では、この実施例装置を用いる機械
について予め曲げ角度βとビームスポット位置Ｐとをテ
ーブル形式で記憶しておき、撮像器３からのビームスポ
ットＰの位置情報からテーブルを用いて曲げ角度βを抽
出する。
スポット位置Ｐとの関係は、一義的に決定されるもので
あり、使用する装置に関して実験的に決定されるもので
ある。そこで、CPU7では、この実施例装置を用いる機械
について予め曲げ角度βとビームスポット位置Ｐとをテ
ーブル形式で記憶しておき、撮像器３からのビームスポ
ットＰの位置情報からテーブルを用いて曲げ角度βを抽
出する。
こうしてCPU7により特定された曲げ角度βは適宜の表示
手段により角度表示されることになる。
手段により角度表示されることになる。
第２図は上記実施例のさらに具体的な光学図を示してお
り、プレスブレーキのパンチ９とダイ11との間でワーク
Ｗが曲げ加工される際、その曲げ角度βを測定するため
の具体的な例が示されている。基準面Ｒは、パンチ９と
ダイ11との間にワークＷが水平に差し込まれる時のその
水平面をとっている。そしてこの基準面Ｒに対し、レー
ザビームLBを出射するレーザ投光器１が入射角度α＝10
゜となるように設定されている。
り、プレスブレーキのパンチ９とダイ11との間でワーク
Ｗが曲げ加工される際、その曲げ角度βを測定するため
の具体的な例が示されている。基準面Ｒは、パンチ９と
ダイ11との間にワークＷが水平に差し込まれる時のその
水平面をとっている。そしてこの基準面Ｒに対し、レー
ザビームLBを出射するレーザ投光器１が入射角度α＝10
゜となるように設定されている。
また、撮像器３は前記基準面Ｒの垂直下方に設置されて
いる。この撮像器３の撮像できる画角は、ワークＷを曲
げ角度β＝０゜〜直接反射光入射限界角とする。ここで
直接反射光入射限界角とは、ワークＷがある角度γで折
り曲げられた状態で、レーザ投光器１からレーザビーム
LBが照射され、レーザビームスポットをそのワークＷ上
に映するとき、そのビームスポットからの反射光が撮像
器３に直接に入射してくるような角度γをいうのであ
る。
いる。この撮像器３の撮像できる画角は、ワークＷを曲
げ角度β＝０゜〜直接反射光入射限界角とする。ここで
直接反射光入射限界角とは、ワークＷがある角度γで折
り曲げられた状態で、レーザ投光器１からレーザビーム
LBが照射され、レーザビームスポットをそのワークＷ上
に映するとき、そのビームスポットからの反射光が撮像
器３に直接に入射してくるような角度γをいうのであ
る。
そこで撮像器３のレンズ中心から被写体としてのワーク
Ｗの基準面Ｒまでの距離ａ＝700mm、焦点までの距離ｂ
＝54mmとするとき、この撮像器３に要求される画角ｆ
は、次の式で求められる。
Ｗの基準面Ｒまでの距離ａ＝700mm、焦点までの距離ｂ
＝54mmとするとき、この撮像器３に要求される画角ｆ
は、次の式で求められる。
1/a＋1/b＝1/f ｆ＝ab/（ａ＋ｂ） 上記式に数値を代入すると、ｆ＝50となり、画角として
約50゜が必要になる。
約50゜が必要になる。
このような特性を有する撮像器３により、ワークＷの曲
げ角度を傾斜角度として測定する手順は次になる。つま
り、レーザ投光器１からレーザビームLBを基準面Ｒに対
してα＝10゜の角度で入射させ、パンチ９とダイ11との
間で折り曲げられたワークＷに対し、ビームスポットＰ
を映し出す。
げ角度を傾斜角度として測定する手順は次になる。つま
り、レーザ投光器１からレーザビームLBを基準面Ｒに対
してα＝10゜の角度で入射させ、パンチ９とダイ11との
間で折り曲げられたワークＷに対し、ビームスポットＰ
を映し出す。
撮像器３は、その画角約50゜の中でワークＷの測定対象
面を映し出し、その画面上にビームスポットＰをも映し
出す。したがって、この撮像情報が撮像器３から主増幅
器５を介してCPU7に与えられ、ここでビームスポットＰ
の位置情報を折り曲げ角度と対比させ、ワークＷの曲げ
角度βを求めるのである。
面を映し出し、その画面上にビームスポットＰをも映し
出す。したがって、この撮像情報が撮像器３から主増幅
器５を介してCPU7に与えられ、ここでビームスポットＰ
の位置情報を折り曲げ角度と対比させ、ワークＷの曲げ
角度βを求めるのである。
なお、レーザ投光器１からのレーザビームLBによるワー
クＷ上のビームスポットＰは、その折り曲げ角度によっ
て、第２図において線分ABで示す範囲を移動するため、
この線分AB上の位置と、折り曲げ角度とをテーブルとし
て対照することが可能となるのである。
クＷ上のビームスポットＰは、その折り曲げ角度によっ
て、第２図において線分ABで示す範囲を移動するため、
この線分AB上の位置と、折り曲げ角度とをテーブルとし
て対照することが可能となるのである。
なお、上記実施例は加工機としてプレスブレーキにおけ
るワークＷの曲げ角度の測定に用いる傾斜角度測定装置
を示したが、この発明は上記の実施例に限定されるもの
ではない。したがって特許請求の範囲に記載された技術
的思想の範囲において種々の変形例が可能であり、また
用いる分野も加工機に限定されることなく、広く物体の
測定対象面の傾斜角度の自動的な測定に利用できるもの
である。
るワークＷの曲げ角度の測定に用いる傾斜角度測定装置
を示したが、この発明は上記の実施例に限定されるもの
ではない。したがって特許請求の範囲に記載された技術
的思想の範囲において種々の変形例が可能であり、また
用いる分野も加工機に限定されることなく、広く物体の
測定対象面の傾斜角度の自動的な測定に利用できるもの
である。
［発明の効果］ 以上のごとき本実施例の説明より理解されるように、要
するに本発明は、折曲げ機械において折曲げられるワー
ク（Ｗ）の傾斜角度を測定する傾斜角度測定装置におい
て、水平な基準面（Ｒ）に位置するワーク（Ｗ）に対し
て所定の傾斜角度（α）でもってレーザビーム（LB）を
照射するレーザ投光器（１）と、前記ワーク（Ｗ）に照
射されたビームスポットを撮像する撮像器（３）と、こ
の撮像器（３）によって撮像されたビームスポットの位
置を解析して、前記基準面（Ｒ）に対するワーク（Ｗ）
の曲げ角度（β）を算出するCPU（７）と、を備えてな
り、前記撮像器（３）の撮像できる画角は、前記曲げ角
度（β）が零から前記ビームスポットからの乱反射でな
い強力な直接反射光が直接に入射してくる角度（γ）よ
り小さな直接反射光入射限界角に設けてなるものであ
る。
するに本発明は、折曲げ機械において折曲げられるワー
ク（Ｗ）の傾斜角度を測定する傾斜角度測定装置におい
て、水平な基準面（Ｒ）に位置するワーク（Ｗ）に対し
て所定の傾斜角度（α）でもってレーザビーム（LB）を
照射するレーザ投光器（１）と、前記ワーク（Ｗ）に照
射されたビームスポットを撮像する撮像器（３）と、こ
の撮像器（３）によって撮像されたビームスポットの位
置を解析して、前記基準面（Ｒ）に対するワーク（Ｗ）
の曲げ角度（β）を算出するCPU（７）と、を備えてな
り、前記撮像器（３）の撮像できる画角は、前記曲げ角
度（β）が零から前記ビームスポットからの乱反射でな
い強力な直接反射光が直接に入射してくる角度（γ）よ
り小さな直接反射光入射限界角に設けてなるものであ
る。
上記構成より明らかなように、本発明においては、水平
な基準面Ｒに位置するワークＷに対して所定の傾斜感度
αでもってレーザビームLBを照射する構成であるから、
ワークＷが次第に折曲げられた場合であっても、ワーク
Ｗに照射されたビームスポットの上下方向の位置変化
は、第２図より理解されるように小さなものであり、撮
像器３によるビームスポットの鮮明な撮像が容易なもの
である。
な基準面Ｒに位置するワークＷに対して所定の傾斜感度
αでもってレーザビームLBを照射する構成であるから、
ワークＷが次第に折曲げられた場合であっても、ワーク
Ｗに照射されたビームスポットの上下方向の位置変化
は、第２図より理解されるように小さなものであり、撮
像器３によるビームスポットの鮮明な撮像が容易なもの
である。
また、前記撮像器３の画面ｆは、曲げ角度βが零から、
ビームスポットからの乱反射でない協力な直接反射光が
直接入射する角度γより小さな直後反射光入射限界角に
設けてあるから、撮像器３には、レーザビームLBの乱反
射でない強力な反射光が直接入射するようなことがな
く、強力な反射光の直接入射による撮像器３の誤動作を
防止でき、ワークＷの正確な傾斜角度を測定することが
できるものである。
ビームスポットからの乱反射でない協力な直接反射光が
直接入射する角度γより小さな直後反射光入射限界角に
設けてあるから、撮像器３には、レーザビームLBの乱反
射でない強力な反射光が直接入射するようなことがな
く、強力な反射光の直接入射による撮像器３の誤動作を
防止でき、ワークＷの正確な傾斜角度を測定することが
できるものである。
第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は上
記実施例のレーザ投光器と撮像器との位置関係を詳細に
示した説明図である。 １……レーザ投光器 ３……撮像器 ９……パンチ 11……ダイ Ｒ……基準面 LB……レーザビーム Ｐ……レーザスポット
記実施例のレーザ投光器と撮像器との位置関係を詳細に
示した説明図である。 １……レーザ投光器 ３……撮像器 ９……パンチ 11……ダイ Ｒ……基準面 LB……レーザビーム Ｐ……レーザスポット
Claims (1)
- 【請求項１】折曲げ機械において折曲げられるワーク
（Ｗ）の傾斜角度を測定する傾斜角度測定装置におい
て、水平な基準面（Ｒ）に位置するワーク（Ｗ）に対し
て所定の傾斜角度（α）でもってレーザビーム（LB）を
照射するレーザ投光器（１）と、前記ワーク（Ｗ）に照
射されたビームスポットを撮像する撮像器（３）と、こ
の撮像器（３）によって撮像されたビームスポットの位
置を解析して、前記基準面（Ｒ）に対するワーク（Ｗ）
の曲げ角度（β）を算出するCPU（７）と、を備えてな
り、前記撮像器（３）の撮像できる画角（ｆ）は、前記
曲げ角度（β）が零かり前記ビームスポットからの乱反
射でない強力な直接反射光が直接に入射してくる角度
（γ）より小さな直接反射光入射限界角に設けてなるこ
とを特徴とする折曲げ加工機用ワーク傾斜角度測定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61178898A JPH07122571B2 (ja) | 1986-07-31 | 1986-07-31 | 折曲げ加工機用ワーク傾斜角度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61178898A JPH07122571B2 (ja) | 1986-07-31 | 1986-07-31 | 折曲げ加工機用ワーク傾斜角度測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6337204A JPS6337204A (ja) | 1988-02-17 |
| JPH07122571B2 true JPH07122571B2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
ID=16056618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61178898A Expired - Fee Related JPH07122571B2 (ja) | 1986-07-31 | 1986-07-31 | 折曲げ加工機用ワーク傾斜角度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07122571B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2910779T3 (es) | 2017-12-20 | 2022-05-13 | Fundacion Tecnalia Res & Innovation | Métodos y sistemas para inspección visual |
| CN118604004B (zh) * | 2024-08-07 | 2024-11-19 | 佛山市虹维电子科技有限公司 | 化妆镜生产线的产品检测方法、系统、设备及存储介质 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55145310U (ja) * | 1979-04-04 | 1980-10-18 | ||
| JPS58123308U (ja) * | 1982-02-15 | 1983-08-22 | オムロン株式会社 | 姿勢検出装置 |
-
1986
- 1986-07-31 JP JP61178898A patent/JPH07122571B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6337204A (ja) | 1988-02-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101652626B (zh) | 形状测定装置及形状测定方法 | |
| JP3373831B2 (ja) | 試験片の伸び測定方法及び装置 | |
| JPH04105341A (ja) | 半導体装置のリード曲がり、浮き検出方法及び検出装置 | |
| JPS62226009A (ja) | 写真測量的被写体検出方法 | |
| JP2002031516A (ja) | ３次元画像入力装置 | |
| US6370221B2 (en) | Method of setting a position of an object of measurement in layer thickness measurement by X-ray fluorescence | |
| JP2751614B2 (ja) | 曲げ角度検出可能な折曲げ装置 | |
| JPH0484707A (ja) | ３次元寸法測定装置 | |
| JPH07122571B2 (ja) | 折曲げ加工機用ワーク傾斜角度測定装置 | |
| JP2557650B2 (ja) | 試料形状測定装置 | |
| JP2828145B2 (ja) | 光切断顕微鏡装置及びその光学手段の位置合わせ方法 | |
| JPH07208917A (ja) | 自動焦点合わせ方法及び装置 | |
| JPS6321505A (ja) | 折曲げ加工機用ワーク傾斜角度測定装置 | |
| JPH07190735A (ja) | 光学式測定装置およびその測定方法 | |
| JPH11148806A (ja) | 三次元物体及びその表面画像の読取装置 | |
| JPH0285704A (ja) | 間隙測定装置 | |
| JPH07113536B2 (ja) | 傾斜角度測定装置 | |
| JPH03199946A (ja) | 透視歪の測定方法及びその装置 | |
| JPS62291509A (ja) | 距離測定装置 | |
| KR100225779B1 (ko) | 광학계의 성능 측정장치 | |
| JPH0789058B2 (ja) | 距離測定装置 | |
| JPH11104938A (ja) | 板金加工における画像処理方法およびその装置 | |
| JPH03205503A (ja) | シート光の像位置検出方法 | |
| JPS57168384A (en) | Detecting method for shape of object | |
| JPH07151526A (ja) | 鋼板の反り量測定方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |