JPS6321505A - 折曲げ加工機用ワーク傾斜角度測定装置 - Google Patents
折曲げ加工機用ワーク傾斜角度測定装置Info
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- JPS6321505A JPS6321505A JP16565186A JP16565186A JPS6321505A JP S6321505 A JPS6321505 A JP S6321505A JP 16565186 A JP16565186 A JP 16565186A JP 16565186 A JP16565186 A JP 16565186A JP S6321505 A JPS6321505 A JP S6321505A
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- workpiece
- angle
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 241000287127 Passeridae Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
この発明は、物体の測定対象面の傾斜角度を測定するた
めの測定装置に関する。
めの測定装置に関する。
（従来の技術）
例えばプレスブレーキのような曲げ機械では一般に、上
側パンチと下側ダイとの間でワークを挟圧し、所定の曲
げ角度の折り曲げ加工を行なう。
側パンチと下側ダイとの間でワークを挟圧し、所定の曲
げ角度の折り曲げ加工を行なう。
そこで、このワークの折り曲げ角度がいくらかどうかを
正確に測定する必要がある。また他の加工機械にあって
も、ある加工面の傾斜角度を正確に測定する必要がある
場合もある。
正確に測定する必要がある。また他の加工機械にあって
も、ある加工面の傾斜角度を正確に測定する必要がある
場合もある。
ところが、従来このような加工機械において、物体の測
定対象面の傾斜角度を自動的に、しかも正確に測定する
角度測定装置は知られていない。
定対象面の傾斜角度を自動的に、しかも正確に測定する
角度測定装置は知られていない。
（発明が解決しようとする問題点）
上記のように、従来、例えば加工機におけるワークのよ
うな物体の測定対象面の傾斜角度を正確に、しかも自動
的に測定する角度測定装置は知られていない。
うな物体の測定対象面の傾斜角度を正確に、しかも自動
的に測定する角度測定装置は知られていない。
この発明は、このような従来の問題に鑑みてなされたも
のであって、広く物体のある測定対象面の傾斜角度を正
確に、自動的に測定することができる傾斜角度測定装置
を提供することを目的とする。
のであって、広く物体のある測定対象面の傾斜角度を正
確に、自動的に測定することができる傾斜角度測定装置
を提供することを目的とする。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
この発明の傾斜角度測定装置は、光を物体の測定対象面
に投光する投光手段と、測定対象面に現われる像を搬像
する撮像手段と、この雀像手段の撮像情報から前記測定
対象面の傾斜角度を算出する演算手段とを備えて成るも
のである。
に投光する投光手段と、測定対象面に現われる像を搬像
する撮像手段と、この雀像手段の撮像情報から前記測定
対象面の傾斜角度を算出する演算手段とを備えて成るも
のである。
（作用）
この発明の傾斜角度測定装置では、投光手段によって測
定対象面に光を投光し、測定対象面に現われた像をＲ像
手段によって撮像し、その撮像情報をデータ処理するこ
とにより測定対象面の傾斜角度を自動的に算出する。
定対象面に光を投光し、測定対象面に現われた像をＲ像
手段によって撮像し、その撮像情報をデータ処理するこ
とにより測定対象面の傾斜角度を自動的に算出する。
（実施例）
第１図はこの発明の一実施例のブロック図を示すもので
あり、投光手段として、レーザ光を一定半径の円形状に
投光する円形スキャンレーザ投光器１を備えている。そ
してこの円形スキャンレーザ投光器１の円回転はモータ
コントロール３によって制御するようになっている。ま
た測定対象面に円形スキャンレーザ投光器１からの投光
によって現われた像をｉ像するための撮像手段として、
ＣＯＤイメージセンサ又はＰＳＴのような撮像装置５を
備えている。この＠像装置５からの撮像情報は主増幅器
７に与えられ、主増幅器７ではＡ／Ｄ変換を行ない、演
算手段としてのＣＰＵ９にディジタルデータどして与え
られる。
あり、投光手段として、レーザ光を一定半径の円形状に
投光する円形スキャンレーザ投光器１を備えている。そ
してこの円形スキャンレーザ投光器１の円回転はモータ
コントロール３によって制御するようになっている。ま
た測定対象面に円形スキャンレーザ投光器１からの投光
によって現われた像をｉ像するための撮像手段として、
ＣＯＤイメージセンサ又はＰＳＴのような撮像装置５を
備えている。この＠像装置５からの撮像情報は主増幅器
７に与えられ、主増幅器７ではＡ／Ｄ変換を行ない、演
算手段としてのＣＰＵ９にディジタルデータどして与え
られる。
ＣＰＵ９は、陽像情報から、対象面の傾斜角度を自動的
に算出する演算機能を有し、算出した傾斜角度を出力し
、また必要に応じて表示装置（図示せず）に角度表示を
行なわせる。
に算出する演算機能を有し、算出した傾斜角度を出力し
、また必要に応じて表示装置（図示せず）に角度表示を
行なわせる。
第２図は上記円形スキ１／ンレーザ投光器１と搬＠装置
５との機械的な構成を示している。この実施例ではプレ
スブレーキのワークの曲げ角度を測定するために用いら
れる場合を示しているが、円形スキャンレーザ投光器１
が、バンチ１１とダイ１３との間で挟圧されて折り曲げ
られるワークＷに対し、下方から垂直な光軸の周りに円
形にレーザビームＬＢを投光するように設置されている
。
５との機械的な構成を示している。この実施例ではプレ
スブレーキのワークの曲げ角度を測定するために用いら
れる場合を示しているが、円形スキャンレーザ投光器１
が、バンチ１１とダイ１３との間で挟圧されて折り曲げ
られるワークＷに対し、下方から垂直な光軸の周りに円
形にレーザビームＬＢを投光するように設置されている
。
また撮像装置５は、いろいろな角度に折り曲げられるワ
ークＷに対し、その下面部にレーザ投光器１からのレー
ザビームによって現われる像を広い範囲で撮像できるよ
うに設置されている。
ークＷに対し、その下面部にレーザ投光器１からのレー
ザビームによって現われる像を広い範囲で撮像できるよ
うに設置されている。
前記円形スキャンレーザ投光器１が所定の半径で円を描
くようにレーザビームＬＢを垂直軸の周りに投光する時
、そのレーザビームＬＢがワークＷの下面に描く像は、
傾斜角′度によって第３図に示すように長軸と短軸との
比が異なる種々の楕円形状となる。
くようにレーザビームＬＢを垂直軸の周りに投光する時
、そのレーザビームＬＢがワークＷの下面に描く像は、
傾斜角′度によって第３図に示すように長軸と短軸との
比が異なる種々の楕円形状となる。
そこで搬像装置５は、ワークＷ上に現われるレーザビー
ムの像を躍懺し、その撮像情報を主増幅器７に与え、こ
こでＡ／Ｄ変換してＣＰＵ９に与えることになる。
ムの像を躍懺し、その撮像情報を主増幅器７に与え、こ
こでＡ／Ｄ変換してＣＰＵ９に与えることになる。
ワークＷ上に現われる楕円形の像は、ワークＷの傾斜角
度と１対１で対応するものである。そこでＣＰＵ９にお
いて、予め楕円像の長軸の長さとワークの傾斜角度との
対照テーブルをインプットしておき、主増幅器７から来
る撮像データを基に長軸の長さを決定し、その長軸の長
さに対応するワークの傾斜角度を上記テーブルから抽出
することによりワークＷの傾斜角度を算出することが可
能となる。
度と１対１で対応するものである。そこでＣＰＵ９にお
いて、予め楕円像の長軸の長さとワークの傾斜角度との
対照テーブルをインプットしておき、主増幅器７から来
る撮像データを基に長軸の長さを決定し、その長軸の長
さに対応するワークの傾斜角度を上記テーブルから抽出
することによりワークＷの傾斜角度を算出することが可
能となる。
なお、ＣＰＵ９は上記のテーブルを用いてワークＷの傾
斜角度を決定するだけに留まらず、現われた像の長袖と
短軸とのデータを一般式に代入することによりワークＷ
の傾斜角度を決定することも可能である。そして上記テ
ーブルや一般式は、この傾斜角度測定装置を設置する場
所や測定対象物、スキャン半径、その他種々のパラメー
タによって決定されるものであり、設置場所に応じてそ
れぞれ実験的に決定することができる。
斜角度を決定するだけに留まらず、現われた像の長袖と
短軸とのデータを一般式に代入することによりワークＷ
の傾斜角度を決定することも可能である。そして上記テ
ーブルや一般式は、この傾斜角度測定装置を設置する場
所や測定対象物、スキャン半径、その他種々のパラメー
タによって決定されるものであり、設置場所に応じてそ
れぞれ実験的に決定することができる。
なお、上記実施例はプレスブレーキにおけるワークの曲
げ角度の自動測定に用いる傾斜角度測定装置を示したが
、この発明は上記の実施例に限定されるものでは勿論な
く、広く一般に物体の測定対象面の傾斜角度を測定する
のに適用できるものである。
げ角度の自動測定に用いる傾斜角度測定装置を示したが
、この発明は上記の実施例に限定されるものでは勿論な
く、広く一般に物体の測定対象面の傾斜角度を測定する
のに適用できるものである。
また、上記実施例では、投光手段として円形ス４−ヤン
レーザ投光器を使用したが、このように円形スキャンレ
ーザ投光器を用いる場合には、あおりによる光軸のずれ
をカバーすることができるため、正確な傾斜角度の測定
が実現できる。しかしながら前易な装置としては、コヒ
ーレントな光の一軸スポット投光器を用い、その投光器
からの光の照射により測定対象面に現われる像をデータ
処理することにより測定対象面の傾斜角度を決定する構
成とすることもできる。
レーザ投光器を使用したが、このように円形スキャンレ
ーザ投光器を用いる場合には、あおりによる光軸のずれ
をカバーすることができるため、正確な傾斜角度の測定
が実現できる。しかしながら前易な装置としては、コヒ
ーレントな光の一軸スポット投光器を用い、その投光器
からの光の照射により測定対象面に現われる像をデータ
処理することにより測定対象面の傾斜角度を決定する構
成とすることもできる。
さらに、この発明は上記の実施例に限定されるものでは
なく、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範囲内
において種々の変形が可能である。
なく、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範囲内
において種々の変形が可能である。
［発明の効果ｌ
この発明は上記の構成を有するため、物体の測定対象面
の傾斜角度を正確に、しかも自動的に測定することがで
きる。
の傾斜角度を正確に、しかも自動的に測定することがで
きる。
第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は上
記実施例の円形スキャンレーザ投光器と搬像装置との機
械的な構成を示す説明図、第３図は上記円形スキャンレ
ーザ投光器によりワーク上に現われたレーザビームの像
を示す説明図である。 １・・・円形スキャンレーザ投光器 ３・・・モータコントロール ５・・・ｍ像装置 ７・・・主増幅器 ９・・・ＣＰＵ
記実施例の円形スキャンレーザ投光器と搬像装置との機
械的な構成を示す説明図、第３図は上記円形スキャンレ
ーザ投光器によりワーク上に現われたレーザビームの像
を示す説明図である。 １・・・円形スキャンレーザ投光器 ３・・・モータコントロール ５・・・ｍ像装置 ７・・・主増幅器 ９・・・ＣＰＵ
Claims (1)
- 光を測定対象面に投光する投光手段と、前記測定対象
面上の投光による像の撮像手段と、この撮像手段の撮像
情報から前記測定対象面の傾斜角度を算出する演算手段
とを備えてなる傾斜角度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61165651A JPH07119586B2 (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 折曲げ加工機用ワーク傾斜角度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61165651A JPH07119586B2 (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 折曲げ加工機用ワーク傾斜角度測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6321505A true JPS6321505A (ja) | 1988-01-29 |
| JPH07119586B2 JPH07119586B2 (ja) | 1995-12-20 |
Family
ID=15816407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61165651A Expired - Fee Related JPH07119586B2 (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 折曲げ加工機用ワーク傾斜角度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07119586B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001014826A1 (de) * | 1999-08-21 | 2001-03-01 | Eht Werkzeugmaschinen Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum erfassen eines biegewinkels an einem werkstück |
| EP1961502A3 (de) * | 2007-02-23 | 2013-09-11 | Bystronic Laser AG | Verfahren sowie Vorrichtung zum Biegen von Werkstücken |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7821914B1 (ja) * | 2025-01-08 | 2026-02-27 | 株式会社アマダ | 曲げ角度測定装置及び曲げ角度測定方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60185108A (ja) * | 1983-11-25 | 1985-09-20 | カ−ル・ツアイス−スチフツング | 物体を無接触測定する方法および装置 |
-
1986
- 1986-07-16 JP JP61165651A patent/JPH07119586B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60185108A (ja) * | 1983-11-25 | 1985-09-20 | カ−ル・ツアイス−スチフツング | 物体を無接触測定する方法および装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001014826A1 (de) * | 1999-08-21 | 2001-03-01 | Eht Werkzeugmaschinen Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum erfassen eines biegewinkels an einem werkstück |
| EP1961502A3 (de) * | 2007-02-23 | 2013-09-11 | Bystronic Laser AG | Verfahren sowie Vorrichtung zum Biegen von Werkstücken |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07119586B2 (ja) | 1995-12-20 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |