JPH07123345A - 超音波内視鏡のハードコピー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 １台のハードコピー装置で内視鏡画像及び超
音波画像のハードコピーを取得する。 【構成】 ハードコピー装置２２のモニタ２２ａには常
時は内視鏡映像が表示されており、スイッチ５を操作す
ると、撮影手段２２ｂのシャッタが開放されて、内視鏡
画像のハードコピーが作成される。スイッチ６を操作す
ると、その信号が表示切換装置５０に伝送されて、内視
鏡映像作成回路から同期信号ライン３３を介して送られ
る同期信号がリレー回路５３によって、タイマ回路５２
で設定された期間だけ同期信号認識回路４０に同期信号
の供給が停止されて、映像信号切換回路４１により超音
波映像作成回路からの信号に基づいてモニタ２２ａに超
音波映像が映し出され、ディレイ回路５１で設定した時
間だけ遅れて、撮影手段２２ｂのシャッタが開放され
て、モニタ２２ａに表示されている超音波映像から超音
波画像のハードコピーが作成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、超音波内視鏡による検
査時に、体腔内の内視鏡画像と共に超音波画像を撮影
し、記録するための超音波内視鏡のハードコピー装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】超音波内視鏡は、体腔内への挿入部に照
明手段と観察手段とからなる内視鏡観察機構と、超音波
振動子を備えた超音波観測機構とを設けたものであっ
て、単に体腔の内部像の観察を行うだけでなく、病変部
等における体内組織断層についての情報も取得できるの
で、体腔内の検査，診断に極めて都合が良い。内視鏡観
察機構を構成する観察手段としては、近年、ＣＣＤ等の
固体撮像素子を用いて、体腔内の映像を電気信号に変換
して取り出し、ＣＲＴ等の画面に再生するようにした、
所謂電子内視鏡が広く用いられるようになってきてい
る。一方、超音波観測機構としては、超音波振動子から
体腔内壁に向けて超音波パルスを入射して、その反射エ
コーを受信し、この受信信号を電気信号として取り出し
て、所要の信号処理を行った上で、やはりＣＲＴ等の表
示手段に表示するようになっている。

【０００３】内視鏡観察機構で得られる内視鏡映像及び
超音波観測機構で得られる超音波映像は、共にビデオテ
ープに記録することは可能であるが、この記録された映
像は画面上で、しかも動画の状態で再生できないことか
ら、それを観察・検査するのには極めて面倒な作業が必
要となり、また精密な観察を行えない。このために、記
録・保管用の資料としては、必要なショット毎に映像か
ら写真撮影を行ってハードコピーを取得して、ファイリ
ングシステムに記録させておく必要がある。そして、例
えば過去の状態と比較検討したりする場合等に、ハード
コピーを記録してファイリングしておくと都合が良い。

【０００４】以上の要請から、ハードコピー装置が用い
られる。ハードコピー装置は、周知のように、内視鏡映
像や超音波映像を表示するＣＲＴ等の表示手段と、この
モニタに映し出されている映像を写真撮影するカメラと
から構成される。ここで、表示手段には、内視鏡映像を
表示するＣＲＴや超音波映像を表示するＣＲＴと同じ映
像が表示されている。従って、ＣＲＴを目視しながら、
必要な映像が表示された時に、ハードコピー装置を作動
させることによって、その画像を写真撮影することがで
きる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、内視鏡映像
と超音波映像とは異なる信号処理系で処理されることか
ら、従来は、それぞれ別個のＣＲＴに表示され、またそ
れぞれ別個のハードコピー装置で撮影して、それぞれ別
個のファイリングシステムに記録・保管されることにな
る。このために、２台のハードコピー装置が必要とな
り、広い設置スペースが必要になる等の欠点がある。ま
た、超音波画像は体腔内断層像であって、撮影した画像
はどの部位のどの状態における断層像であるかは、それ
自体では必ずしも明らかではないことから、別々に取得
してファイリングされた内視鏡画像のハードコピーと超
音波画像のハードコピーとを照合した上で、改めて整理
してファイリングし直さなければならず、その作業は高
度な知識，経験を必要とするものであって、作業性が悪
くもあり、また間違いが発生することもある等という不
都合も生じる。

【０００６】本発明は、以上の点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、単一のハードコピ
ー装置で内視鏡画像も超音波画像をも取得できるように
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、内視鏡から得られる体腔内の内視鏡
映像と、超音波検査装置により取得される体内断層像に
関する超音波映像とを選択的に表示可能な映像表示手段
と、この映像表示装置に映し出されている映像を撮影す
る撮影手段と、内視鏡画像撮影スイッチ及び超音波画像
撮影スイッチと、前記映像表示手段に常時には内視鏡映
像を表示するようになし、超音波画像撮影スイッチが操
作された時には、所定の時間だけ映像表示手段を超音波
映像が表示される状態に切り換えて、この切り換え後に
一定の時間経過した時に前記撮影手段による映像を撮影
するように制御する制御手段とを備える構成としたこと
をその特徴とするものである。

【０００８】

【作用】超音波内視鏡を用いて検査，診断を行っている
間は、内視鏡映像が映像表示装置に表示されている。従
って、必要なショットがあれば、内視鏡画像撮影スイッ
チを操作することによって、その画像をハードコピーと
して取得できる。超音波振動子を作動させると、超音波
観測装置におけるＣＲＴに超音波映像が表示される。そ
して、この超音波映像のハードコピーを作成するには、
超音波画像撮影スイッチを操作する。これによって、映
像表示手段には、内視鏡映像が表示されている状態か
ら、超音波映像が表示される状態に切り換わる。そし
て、一定に時間が経過した後、映像が安定すると、この
映像表示手段に表示されている画像、即ち超音波画像が
ハードコピーされることになる。さらに、この超音波画
像のハードコピーが作成された後には、内視鏡映像が表
示される状態に切り換わる。

【０００９】而して、内視鏡を体腔内に挿入すると、常
に内視鏡映像が取得されるようになっており、従ってハ
ードコピー装置では、常時においては、内視鏡画像のハ
ードコピーを取得できる状態に保持されており、超音波
画像のハードコピーを作成する必要がある時に限り、内
視鏡映像の表示状態から超音波映像の表示状態に切り換
わることになる。これによって、１台のハードコピー装
置で内視鏡画像のハードコピーも、また超音波画像のハ
ードコピーも取得でき、従ってこれらを混合してファイ
リングされることになり、相互の関連性が明瞭になり、
比較検討が容易になる等、利用上極めて都合が良い。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。まず、図１に超音波内視鏡システムの全体構成を
示す。図中において、１は超音波内視鏡を示し、この超
音波内視鏡１は体腔内への挿入部２と、この挿入部２の
基端部が連設されている本体操作部３と、本体操作部３
から延出したユニバーサルコード４とを備えている。挿
入部２の先端部分は、図２に示したように、内視鏡観察
を行う手段と超音波観測を行う手段とを備えている。内
視鏡観察のための手段としては、体腔内の照明を行う照
明窓１０と、対物レンズを装着した観察窓１１とを備
え、この観察窓１１における対物レンズの結像位置には
ＣＣＤ等の固体撮像素子１２が設けられている。一方、
超音波観測を行うための手段としては、挿入部２の先端
から突出させた先端キャップ１３内に回転可能に内蔵し
た超音波振動子１４を備えている。なお、内視鏡観察を
行う手段と超音波観測を行う手段とは必ずしも一体に組
み込む必要はなく、例えば超音波観測を行うための手段
としては、超音波振動子とその遠隔操作手段とを備えた
細径の超音波プローブとなし、この超音波プローブを、
通常の内視鏡における鉗子等の処置具挿通チャンネルに
挿通するように組み込むタイプのものとして構成するこ
ともできる。また、超音波振動子１４はラジアル走査を
行う構成のものとしたが、機械式、電気式を問わず、各
種の走査方式のものを用いることができる。

【００１１】照明窓１０には、周知のように、ライトガ
イドの出射端が臨み、このライトガイドは挿入部２及び
本体操作部３を経てユニバーサルコード４内に延在され
ている。また、固体撮像素子１２に接続したケーブル及
び超音波振動子１４に接続したケーブルも、ライトガイ
ドと同様、挿入部２から本体操作部３を通ってユニバー
サルコード４内に挿通されている。そして、ユニバーサ
ルコード４の先端部は３本に分岐しており、そのうちの
１本は光源コネクタ４ａとなって、内視鏡の光源装置に
接続されている。また、他の１本は、撮像用電気コネク
タ４ｂで、この撮像用電気コネクタ４ｂは固体撮像素子
１２からの信号を処理するプロセッサに接続されてい
る。ここで、光源装置とプロセッサとは別個の部材とし
て構成することもできるが、本実施例においては、光源
装置とプロセッサとが一体となった内視鏡観察装置２０
に接続されている。さらに、３本目は超音波用電気コネ
クタ４ｃであって、この超音波用電気コネクタ４ｃは超
音波観測装置２１に接続されるようになっている。

【００１２】内視鏡観察装置２０は、光源ランプ等を備
えた光源部と、信号処理回路等を有するプロセッサ部と
からなる装置本体２０ａと、プロセッサ部で処理された
信号に基づいて、体腔内の映像を表示する受像装置とし
てのＣＲＴ２０ｂとから構成される。一般に、内視鏡に
おいては、挿入部２を細径化すると共に、映像の解像度
を向上させるために、固体撮像素子１２を面順次方式で
駆動するようにしている。即ち、装置本体２０ａにおけ
る光源部からはＲＧＢの３原色の光を順次繰り返して被
写体に照射して、固体撮像素子１２を露光することによ
ってこれら各色の画像信号を取得し、これら３原色の色
画像信号と同期信号とを装置本体２０ａ側からＣＲＴ２
０ｂに伝送して、ＣＲＴ２２によりＮＴＳＣ等の映像信
号に変換して、被写体のカラー映像を映し出すようにな
されている。

【００１３】一方、超音波観測装置２１は、信号処理部
２１ａとＣＲＴ２１ｂとを有し、信号処理部２１ａに
は、超音波振動子１４からの出力信号と、この超音波振
動子１４の回転角度を検出する位置信号とが入力され
て、この信号処理部２１ａにおけるスキャンコンバータ
によってビデオ信号に変換されて、このビデオ信号がＣ
ＲＴ２１ｂに入力されて、このＣＲＴ２１ｂにはラジア
ル超音波画像が表示されることになる。

【００１４】さらに、図中において、２２はハードコピ
ー装置を示し、このハードコピー装置２２は、内視鏡観
察装置２０の装置本体２０ａ及び超音波観測装置２１の
信号処理部２１ａと接続されており、これら内視鏡観察
装置２０または超音波観測装置２１に表示される映像の
うちの所望のショットのハードコピーを作成するための
ものであって、周知のように、映像表示手段としてのモ
ニタ２２ａと、このモニタ２２ａに表示されている映像
を撮影する撮影手段２２ｂとから構成される。ここで、
モニタ２２ａは通常のテレビジョン受像機と同様、ＲＧ
Ｂ入力端子とビデオ入力端子とを備えている。そして、
本体操作部３には、２個のスイッチ５，６が設けられて
いる。スイッチ５は内視鏡画像撮影用のスイッチであ
り、このスイッチ５を押し込むと、撮像手段２２ｂのシ
ャッタが開放されて、内視鏡画像のハードコピーが作成
され、またスイッチ６は超音波画像撮影用のスイッチで
あり、このスイッチ６を押し込むと、撮像手段２２ｂの
シャッタが開放されて、超音波画像のハードコピーが得
られる。

【００１５】そこで、図３及び図４に基づいて、このス
イッチ５，６の操作によって、内視鏡画像のハードコピ
ーと、超音波画像のハードコピーとを作成できるように
するための装置構成を説明する。

【００１６】而して、図中３０は内視鏡観察装置２０の
装置本体２０ａにおける内視鏡映像作成回路、３１は超
音波観測装置２１の信号処理部２１ａにおける超音波映
像作成回路である。内視鏡映像作成回路３０では、前述
したように、ＲＧＢの各色画像信号が作成されて、この
３原色の色画像信号（ＲＧＢ信号）と同期信号とが出力
されるようになっている。また、超音波映像作成回路３
１からは、ビデオ信号が出力されるようになっている。
従って、ハードコピー装置２２には、ＲＧＢ信号ライン
３２と、同期信号ライン３３，ビデオ信号ライン３４，
シャッタ５及び６からのシャッタ信号ライン３５，３６
が接続されるコネクタを備えている。内視鏡映像作成回
路３０及び超音波映像作成回路３１からそれぞれの映像
信号が出力される限り、それらの信号はＲＧＢ信号ライ
ン３２及び同期信号ライン３３と、ビデオ信号ライン３
４とから、ハードコピー装置２２に信号が伝送される。

【００１７】ここで、ハードコピー装置２２において
は、同期信号認識回路４０と、映像信号切換回路４１と
が設けられており、同期信号ライン３３からの同期信号
がこの同期信号認識回路４０に入力されると、その信号
がＲＧＢ信号ライン３２から伝送されるＲＧＢ信号を合
成するＲＧＢ信号合成回路４２に入力されて、ＲＧＢ信
号とこの同期信号とから内視鏡映像信号が作り出され
る。またこれと共に、同期信号は映像信号切換回路４１
にも入力されて、ＲＧＢ信号合成回路４２から出力され
る内視鏡映像信号がモニタ２２ａに取り込まれて、この
モニタ２２ａに内視鏡映像が表示される。一方、同期信
号ライン３３から同期信号が同期信号認識回路４０に入
力されない時には、ビデオ信号ライン３４からの超音波
映像を表示される。即ち、映像信号切換回路４１はＲＧ
Ｂ信号に基づく内視鏡映像が表示可能な内視鏡映像表示
モードと、ビデオ信号ライン３４からの超音波映像を表
示可能な超音波映像表示モードとの間に切り換える機能
を発揮する。

【００１８】ところで、映像信号切換回路４１は、内視
鏡映像作成回路３０からの信号が出力されている限り
は、それが優先されて、内視鏡映像表示モードとなっ
て、モニタ２２ａに内視鏡映像を表示するようになし、
内視鏡映像作成回路３０からの同期信号の出力がない時
にのみ超音波映像表示モードとなり、超音波映像作成回
路３１から出力されるビデオ信号がモニタ２２ａに取り
込まれて、超音波映像が表示されることになる。従っ
て、このハードコピー装置２２側の制御機構のみでは、
内視鏡映像作成回路３０と超音波映像作成回路３１との
両方から信号が出力されている状態では、スイッチ６を
作動させても、超音波画像のハードコピーを取得するこ
とはできない。

【００１９】そこで、スイッチ６の操作に連動させて、
所定の時間だけ同期信号ライン３３からハードコピー装
置２２に対する同期信号の入力を禁止することによっ
て、モニタ２２ａに表示される映像を切り換える表示切
換装置５０を設けるようにしている。この表示切換装置
５０は、ディレイ回路５１と、タイマ回路５２と、リレ
ー回路５３とから構成される。そして、同期信号ライン
３３と超音波画像のハードコピーを作成するためのスイ
ッチ６からのシャッタ信号ライン３６とは、表示切換装
置５０を介してハードコピー装置２２に接続されてい
る。

【００２０】而して、スイッチ６から信号が入力される
と、この信号がタイマ回路５２に入力されて、このタイ
マ回路５２が作動して、リレー回路５３にタイマ回路５
２で設定した時間だけリレー電流が供給されることにな
る。このリレー回路５３には同期信号ライン３３が接続
されており、リレー回路５３にリレー電流が流れている
間は、この同期信号ライン３３から同期信号認識回路４
０への同期信号が入力されなくなる。この結果、映像信
号切換回路４１は内視鏡映像表示モードから超音波映像
表示モードに切り換わる。そして、スイッチ６はディレ
イ回路５１を介して撮影手段２２ｂに接続されており、
このディレイ回路５１で設定されている時間だけ遅れて
撮影手段２２ｂのシャッタが作動して、モニタ２２ａに
表示されている画像が撮影される。

【００２１】そこで、このディレイ回路５１では、超音
波映像表示モードに切り換わって、モニタ２２ａに超音
波映像が安定した状態で表示されるまでの時間だけの遅
れを持たせ、またタイマ回路５２で設定される時間を超
音波映像表示モードへの切り換えから撮影手段２２ｂに
よる画像撮影に要する時間だけ作動するように設定して
おく。これによって、超音波画像のハードコピーを作成
している間だけはモニタ２２ａに超音波画像が表示さ
れ、このタイマ回路５２で設定した時間が経過すると、
リレー回路５３へのリレー電流の供給が停止されて、同
期信号ライン３３からハードコピー装置２２における同
期信号認識回路４０に同期信号が入力されて、内視鏡映
像表示モードに復帰して、モニタ２２ａには内視鏡映像
が表示されるようになる。

【００２２】以上のように構成することによって、常時
においては、ハードコピー装置２２におけるモニタ２２
ａには内視鏡映像が表示されており、術者は内視鏡観察
装置２０のＣＲＴ２０ｂを観察しながら、超音波内視鏡
１の操作を行い、ハードコピーとして記録させる必要の
ある像が表示されると、スイッチ５を押し込む。これに
よって、シャッタ信号ライン３５からハードコピー装置
２２における撮像手段２２ｂにシャッタ開放信号が入力
されて、モニタ２２ａに表示されている映像が撮影され
る。

【００２３】一方、超音波振動子１４を作動させると、
この超音波振動子１４で得た体腔内の組織断層からの反
射エコーを取得し、これを超音波観測装置２１の信号処
理部２１ａに伝送されて、ＣＲＴ２１ｂには超音波映像
が表示される。これによって、体内組織の状態をも検査
することができる。このようにＣＲＴ２１ｂに表示され
る超音波映像のハードコピーを作成して記録する必要が
ある。而して、術者が本体操作部３に設けたスイッチ６
を押し込むと、このスイッチ６からの信号が表示切換装
置５０のタイマ回路５２とディレイ回路５１とに入力さ
れる。タイマ回路５２では、スイッチ６からの信号をト
リガ信号としてタイマが働き、このタイマが作動してい
る間は同期信号ライン３３からの同期信号が同期信号認
識回路４０に伝送するのを禁止し、この結果映像信号切
換回路４１は超音波映像表示モードに切り換わり、超音
波映像作成回路３１からの超音波映像がモニタ２２ａに
取り込まれ、このモニタ２２ａには超音波映像が表示さ
れる。一方、ディレイ回路５１の作用により所定時間、
即ち超音波映像が安定した状態に表示されるまでの時間
だけ遅れて、撮影手段２２ｂに信号が送られて、この撮
影手段２２ｂのシャッタが開放されて、超音波画像のハ
ードコピーが作成される。そして、この超音波画像のハ
ードコピーの作成が完了する時間だけ経過すると、リレ
ー回路５３におけるリレー電流が遮断されることになる
ので、ハードコピー装置２２では同期信号の取り込みが
再開されて、モニタ２２ａでは内視鏡映像が表示される
ことになる。

【００２４】これによって、１台のハードコピー装置２
２で内視鏡画像及び超音波画像のハードコピーを作成で
きるので、超音波内視鏡システムを構成する機器の点数
を少なくでき、システム全体を小型化，コンパクト化で
きるようになる。しかも、超音波画像のハードコピーは
内視鏡画像のハードコピーと同じファイリングシステム
に混合して記録・保管できるようになり、内視鏡画像と
超音波画像とを対比することができるので、その観察，
検査が容易になる。特に、超音波画像は、それ自体では
どの部位の画像なのかは、それ自体では明白ではないの
で、この超音波画像に関連付けるように内視鏡画像のハ
ードコピーが作成できれば、記録を保管する上で、また
この記録の観察を行う上でも好ましい。

【００２５】そこで、超音波画像のハードコピーを作成
する際に、例えば図５に示したような操作を行えば良
い。即ち、まずスイッチ６を押し込むことによって、表
示切換装置５０のタイマ回路５２を作動させて、このタ
イマ回路５２で設定した時間だけ表示モードを超音波映
像表示モードに切り換えて、モニタ２２ａに超音波映像
を表示させる。また、ディレイ回路５１により、スイッ
チ６の操作に対して一定の時間遅れをもたせて、撮影手
段２２ｂのシャッタが開放されて、このモニタ２２ａに
表示されている超音波画像を撮影する。そして、タイマ
回路５２で設定された時間が経過して、内視鏡映像表示
モードに切り換わった後に、スイッチ５を押し込んで、
ハードコピー装置２２のモニタ２２ａに表示された内視
鏡映像を撮影手段２２ｂで撮影する。これによって、超
音波画像のハードコピーを取得した後に、当該の部位の
内視鏡画像のハードコピーが取得される。

【００２６】なお、超音波画像のハードコピーを取得す
る際に、それと共にその部位の内視鏡画像のハードコピ
ーを自動的に作成するようにするには、図４に仮想線で
示したように、シャッタ信号ライン３６におけるディレ
イ回路５１の出力側に第２のディレイ回路５４を設け、
ディレイ回路５１からの信号をそのまま撮影手段２２ｂ
に送り込んで、撮影手段２２ｂを作動させて、超音波画
像のハードコピーを作成し、然る後に、第２のディレイ
回路５４を経ることによって、モニタ２２ａの表示が内
視鏡映像に切り換わった後に、２度目の信号が撮影手段
２２ｂに入力されて、この撮影手段２２ｂのシャッタが
再び開放されて、内視鏡画像のハードコピーが作成され
るように設定しておけば良い。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、内視鏡
から得られる体腔内の内視鏡映像と、超音波検査装置に
より取得される体内断層像に関する超音波映像とを選択
的に表示可能な映像表示手段と、この映像表示装置に映
し出されている映像を撮影する撮影手段とを設けるよう
に構成したので、１台のハードコピー装置で、内視鏡画
像のハードコピーも、超音波画像のハードコピーも取得
できることになり、ハードコピー装置等を含めた超音波
内視鏡システム全体を構成する機器の数を減らすことが
でき、システム全体をコンパクト化することができ、し
かも内視鏡画像撮影スイッチと超音波画像撮影スイッチ
との２つのスイッチを設けて、映像表示手段に常時には
内視鏡映像を表示するようになし、超音波画像撮影スイ
ッチが操作された時には、所定の時間だけ映像表示手段
を超音波映像が表示される状態に切り換えて、それから
一定の時間経過した後に撮影手段による映像を撮影する
ように制御するようにしているから、超音波画像のハー
ドコピーを内視鏡画像のハードコピーと混合した状態で
取得して、単一のファイリングシステムに記録・保管す
ることができるので、超音波画像と内視鏡画像とを容易
に比較観察できるようになる等の諸効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】超音波内視鏡システムの全体構成図である。

【図２】超音波内視鏡における挿入部の先端部分の外観
図である。

【図３】ハードコピー装置の全体構成を示す説明図であ
る。

【図４】ハードコピー装置の制御機構の回路構成を示す
ブロック図である。

【図５】ハードコピー装置の作動制御を示すタイミング
チャート図である。

【符号の説明】

１ 超音波内視鏡 ２ 挿入部 ５，６ スイッチ １２ 固体撮像素子 １４ 超音波振動子 ２０ 内視鏡観察装置 ２０ａ 装置本体 ２０ｂ ＣＴＲ ２１ 超音波観測装置 ２１ａ 信号処理部 ２１ｂ ＣＲＴ ２２ ハードコピー装置 ２２ａ モニタ ２２ｂ 撮影手段 ３０ 内視鏡映像作成回路 ３１ 超音波映像作成回路 ４０ 同期信号認識回路 ４１ 映像信号切換回路 ４２ ＲＧＢ信号合成回路 ５０ 表示切換装置 ５１ ディレイ回路 ５２ タイマ回路 ５３ リレー回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内視鏡から得られる体腔内の内視鏡映像
   と、超音波検査装置により取得される体内断層像に関す
   る超音波映像とを選択的に表示可能な映像表示手段と、
   この映像表示装置に映し出されている映像を撮影する撮
   影手段と、内視鏡画像撮影スイッチ及び超音波画像撮影
   スイッチと、前記映像表示手段に常時には内視鏡映像を
   表示するようになし、超音波画像撮影スイッチが操作さ
   れた時には、所定の時間だけ映像表示手段を超音波映像
   が表示される状態に切り換えて、この切り換え後に一定
   の時間経過した時に前記撮影手段による映像を撮影する
   ように制御する制御手段とを備える構成としたことを特
   徴とする超音波内視鏡のハードコピー装置。