JPH07123523A - 加減速装置の速度制御方式 - Google Patents
加減速装置の速度制御方式Info
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- JPH07123523A JPH07123523A JP5267353A JP26735393A JPH07123523A JP H07123523 A JPH07123523 A JP H07123523A JP 5267353 A JP5267353 A JP 5267353A JP 26735393 A JP26735393 A JP 26735393A JP H07123523 A JPH07123523 A JP H07123523A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロープにて牽引駆動する懸垂型車両における
加減速装置の速度制御方式において、滑らかな加速度の
変化を達成して、急激な加速度の変化の発生を防止し、
乗客が安定した乗り心地を享受するように制御する加減
速装置の速度制御方式を提供する。 【構成】 リニアモータの速度を制御する速度制御装置
と、リニアモータに交流電圧を供給する電源としてのイ
ンバータ11と、車両14の位置と速度とを検出する近接ス
イッチ15と、車両の推力と速度とを制御する制御装置と
を備え、発車・停車時における握索及び放索部の機械的
負荷の増大に対する走行抵抗の急変に対して、該走行抵
抗の値を前記制御装置の推力指令として、握索及び放索
部の通過点で加えて速度を制御するように構成したこと
を特徴とする。
加減速装置の速度制御方式において、滑らかな加速度の
変化を達成して、急激な加速度の変化の発生を防止し、
乗客が安定した乗り心地を享受するように制御する加減
速装置の速度制御方式を提供する。 【構成】 リニアモータの速度を制御する速度制御装置
と、リニアモータに交流電圧を供給する電源としてのイ
ンバータ11と、車両14の位置と速度とを検出する近接ス
イッチ15と、車両の推力と速度とを制御する制御装置と
を備え、発車・停車時における握索及び放索部の機械的
負荷の増大に対する走行抵抗の急変に対して、該走行抵
抗の値を前記制御装置の推力指令として、握索及び放索
部の通過点で加えて速度を制御するように構成したこと
を特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ロープにて牽引駆動す
る懸垂型車両における加減速装置の速度制御方式に関す
るものである。
る懸垂型車両における加減速装置の速度制御方式に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の地上一次方式リニアモータ駆動の
車両速度制御方式の一例としての制御ブロック線図を図
３に示す。図３において、１は速度設定器であり車両の
速度を設定する。２はスイッチであり加速開始時に閉じ
られて速度指令値ｖs1を加速度設定器４の入力として与
える。この加速度設定器４は入力にステップ状に信号が
印加されると、設定された加速度で速度を上昇すべく一
定の傾斜で出力が上昇して前記速度指令値ｖs1に到達す
る。
車両速度制御方式の一例としての制御ブロック線図を図
３に示す。図３において、１は速度設定器であり車両の
速度を設定する。２はスイッチであり加速開始時に閉じ
られて速度指令値ｖs1を加速度設定器４の入力として与
える。この加速度設定器４は入力にステップ状に信号が
印加されると、設定された加速度で速度を上昇すべく一
定の傾斜で出力が上昇して前記速度指令値ｖs1に到達す
る。
【０００３】加速度設定器４の出力ｖs2は加算器5aの一
方の入力端子に接続され、他方の負の入力端子には車両
速度の実測値ｖf が接続され、偏差出力（ｅ＝ｖs2−ｖ
f ）を算出する。この速度偏差信号ｅは比例増幅器６と
積分器７との入力となる。比例増幅器６と積分器７との
出力は加算器5bで加算されて、いわゆるＰＩ増幅器とし
ての出力Ｆc となり、推力・周波数変換器10に入力され
て周波数指令ｆs としてインバータ11の入力端子へ接続
される。
方の入力端子に接続され、他方の負の入力端子には車両
速度の実測値ｖf が接続され、偏差出力（ｅ＝ｖs2−ｖ
f ）を算出する。この速度偏差信号ｅは比例増幅器６と
積分器７との入力となる。比例増幅器６と積分器７との
出力は加算器5bで加算されて、いわゆるＰＩ増幅器とし
ての出力Ｆc となり、推力・周波数変換器10に入力され
て周波数指令ｆs としてインバータ11の入力端子へ接続
される。
【０００４】インバータ11は周波数指令ｆs に対して、
この周波数に比例した電圧出力を出す三相交流電源装置
である。
この周波数に比例した電圧出力を出す三相交流電源装置
である。
【０００５】このインバータ11の出力は交流スイッチ12
によってリニアモータの一次コイル13に接続される。こ
のリニアモータの一次コイル13に三相交流電圧が供給さ
れることによって、車両14に取り付けられた二次導体即
ちリアクションプレートに推力を発生せしめて車両14を
移動させる。車両14の移動に応じてリニアモータの一次
コイル13に電力が供給されるよう、前記交流スイッチ12
が開閉される。
によってリニアモータの一次コイル13に接続される。こ
のリニアモータの一次コイル13に三相交流電圧が供給さ
れることによって、車両14に取り付けられた二次導体即
ちリアクションプレートに推力を発生せしめて車両14を
移動させる。車両14の移動に応じてリニアモータの一次
コイル13に電力が供給されるよう、前記交流スイッチ12
が開閉される。
【０００６】車両14の移動に伴って近接スイッチ15が動
作し、車両速度に比例した周波数のパルス信号が発生
し、この近接スイッチ15の出力が周波数・電圧変換器16
の入力信号となる。この周波数・電圧変換器16によっ
て、車両速度に比例した電圧信号ｖf が得られる。
作し、車両速度に比例した周波数のパルス信号が発生
し、この近接スイッチ15の出力が周波数・電圧変換器16
の入力信号となる。この周波数・電圧変換器16によっ
て、車両速度に比例した電圧信号ｖf が得られる。
【０００７】このようにして、加速開始指令が出された
時点から設定された加速度で車両を加速し、速度指令値
ｖs1の速度で運転するように制御される。このような方
式で得られる速度の制御状態について次に説明する。
時点から設定された加速度で車両を加速し、速度指令値
ｖs1の速度で運転するように制御される。このような方
式で得られる速度の制御状態について次に説明する。
【０００８】図４は、前記のような従来の方式で得られ
る時間に対する速度を（１）に示しており、それに対応
する時間に車両に加えられる推力の特性、すなわちリニ
アモータの推力を（２）に表している。
る時間に対する速度を（１）に示しており、それに対応
する時間に車両に加えられる推力の特性、すなわちリニ
アモータの推力を（２）に表している。
【０００９】懸垂型車両をロープにて牽引する自動循環
式索条においては、停止している車両をロープ速度ｖs
まで加速装置により加速し、車両に取り付けられた機械
装置によって、ロープへの握索装置を作動せしめて車両
とロープとを固定し、ロープによって車両を牽引駆動す
る。
式索条においては、停止している車両をロープ速度ｖs
まで加速装置により加速し、車両に取り付けられた機械
装置によって、ロープへの握索装置を作動せしめて車両
とロープとを固定し、ロープによって車両を牽引駆動す
る。
【００１０】ここで、前記機械装置を車両の推力を利用
して作動せしめることから、握索開始点Ａの時点ｔ1 か
ら握索終了点Ｂの時点ｔ2 までの間、車両の必要推力が
増加し、制御装置のインパクト負荷となって速度が低下
する。すなわち、制御装置の制御出力としてはリニアモ
ータの推力を増加して速度を上昇させるべく制御する
が、制御遅れがあり結果として速度が低下する。
して作動せしめることから、握索開始点Ａの時点ｔ1 か
ら握索終了点Ｂの時点ｔ2 までの間、車両の必要推力が
増加し、制御装置のインパクト負荷となって速度が低下
する。すなわち、制御装置の制御出力としてはリニアモ
ータの推力を増加して速度を上昇させるべく制御する
が、制御遅れがあり結果として速度が低下する。
【００１１】しかし、車両加速度が急激に正から負に変
化することは車両の乗客の乗り心地に悪影響を来す。状
況によっては立っている乗客が横転するようなことも起
こり得る。
化することは車両の乗客の乗り心地に悪影響を来す。状
況によっては立っている乗客が横転するようなことも起
こり得る。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】車両の加速度の制御に
課せられた課題は、滑らかな加速度の変化を達成して、
急激な加速度の変化の発生を防止することにある。本発
明の目的は、滑らかな加速度の変化を達成して、急激な
加速度の変化の発生を防止し、乗客が安定した乗り心地
を享受するように制御する加減速装置の速度制御方式を
提供することである。
課せられた課題は、滑らかな加速度の変化を達成して、
急激な加速度の変化の発生を防止することにある。本発
明の目的は、滑らかな加速度の変化を達成して、急激な
加速度の変化の発生を防止し、乗客が安定した乗り心地
を享受するように制御する加減速装置の速度制御方式を
提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明による加減速装置
の速度制御方式は、ロープにて牽引駆動する懸垂型車両
の発車・停車のために地上一次方式リニアモータを利用
した加減速装置において、リニアモータの速度を制御す
る速度制御装置と、リニアモータに交流電圧を供給する
電源としてのインバータと、車両の位置と速度とを検出
する近接スイッチと、車両の推力と速度とを制御する制
御装置とを備え、発車・停車時における握索及び放索部
の機械的負荷の増大に対する走行抵抗の急変に対して、
該走行抵抗の値を前記制御装置の推力指令として、握索
及び放索部の通過点で加えて速度を制御するように構成
したことを特徴とする。
の速度制御方式は、ロープにて牽引駆動する懸垂型車両
の発車・停車のために地上一次方式リニアモータを利用
した加減速装置において、リニアモータの速度を制御す
る速度制御装置と、リニアモータに交流電圧を供給する
電源としてのインバータと、車両の位置と速度とを検出
する近接スイッチと、車両の推力と速度とを制御する制
御装置とを備え、発車・停車時における握索及び放索部
の機械的負荷の増大に対する走行抵抗の急変に対して、
該走行抵抗の値を前記制御装置の推力指令として、握索
及び放索部の通過点で加えて速度を制御するように構成
したことを特徴とする。
【００１４】すなわち、ロープ握索装置の握索開始点か
ら握索終了点までの間、車両が受ける走行抵抗の値を予
め計測しておき、車両の走行位置を近接スイッチにより
検出して、前記走行抵抗の値から換算して制御指令の推
力を計算し、推力の制御指令に加算することにより、車
両が受けるロープ握索装置の走行抵抗を打ち消すように
推力を発生させて、車両の速度が低下することを防止す
る。
ら握索終了点までの間、車両が受ける走行抵抗の値を予
め計測しておき、車両の走行位置を近接スイッチにより
検出して、前記走行抵抗の値から換算して制御指令の推
力を計算し、推力の制御指令に加算することにより、車
両が受けるロープ握索装置の走行抵抗を打ち消すように
推力を発生させて、車両の速度が低下することを防止す
る。
【００１５】
【作用】ロープ握索装置により増加する走行抵抗を予め
握索開始点から握索終了点までの間補償するように推力
指令を制御するので、ロープ握索装置の作動による車両
の速度の変化はほとんど発生しない。その詳細は以下の
実施例により一層明確になるはずである。
握索開始点から握索終了点までの間補償するように推力
指令を制御するので、ロープ握索装置の作動による車両
の速度の変化はほとんど発生しない。その詳細は以下の
実施例により一層明確になるはずである。
【００１６】
【実施例】図１は本発明による加減速装置の速度制御方
式が適用された一実施例を示す、図３に類した制御ブロ
ック線図であり、図３と同一の符号は同一機能部分を示
している。
式が適用された一実施例を示す、図３に類した制御ブロ
ック線図であり、図３と同一の符号は同一機能部分を示
している。
【００１７】速度設定器１の出力はロープ速度に等しい
値に設定されており、車両の発車指令によって閉となる
スイッチ２を介して加速度設定器４の入力端子へ接続さ
れ、速度指令値ｖs1すなわちロープ速度が与えられる。
ここで、加速度設定器４は入力にステップ状に速度指令
値ｖs1信号が印加されると、設定された傾斜すなわち加
速度で速度を上昇すべく出力が上昇する機能を有する。
よって、加速度設定器４の出力ｖs2は一定傾斜で上昇
し、速度指令値ｖs1に到達する。
値に設定されており、車両の発車指令によって閉となる
スイッチ２を介して加速度設定器４の入力端子へ接続さ
れ、速度指令値ｖs1すなわちロープ速度が与えられる。
ここで、加速度設定器４は入力にステップ状に速度指令
値ｖs1信号が印加されると、設定された傾斜すなわち加
速度で速度を上昇すべく出力が上昇する機能を有する。
よって、加速度設定器４の出力ｖs2は一定傾斜で上昇
し、速度指令値ｖs1に到達する。
【００１８】加速度設定器４の出力ｖs2は加算器5aの一
方の入力端子に接続され、他方の負の入力端子には車両
速度の実測値ｖf が接続され、偏差出力（ｅ＝ｖs2−ｖ
f ）を算出する。この速度偏差信号ｅは比例増幅器６と
積分器７との入力となる。この比例増幅器６と積分器７
との出力は加算器5bで加算されて、いわゆるＰＩ増幅器
としての出力Ｆc となる。
方の入力端子に接続され、他方の負の入力端子には車両
速度の実測値ｖf が接続され、偏差出力（ｅ＝ｖs2−ｖ
f ）を算出する。この速度偏差信号ｅは比例増幅器６と
積分器７との入力となる。この比例増幅器６と積分器７
との出力は加算器5bで加算されて、いわゆるＰＩ増幅器
としての出力Ｆc となる。
【００１９】一方、ロープの機械的握索装置の位置で発
生する走行抵抗の値Ｆl1を設定する走行抵抗補償設定器
３の出力は、スイッチ８を介して信号Ｆl2となり、加算
器5cにおいてＰＩ増幅器の出力Ｆc との和Ｆを得る。か
くして、（Ｆ＝Ｆc ＋Ｆl2）として得られた加算器5cの
出力Ｆは、リニアモータの推力指令としての制御出力と
なり、推力・周波数変換器10にて必要推力を得るための
インバータ周波数指令ｆs となり、インバータ11の入力
端子に接続される。
生する走行抵抗の値Ｆl1を設定する走行抵抗補償設定器
３の出力は、スイッチ８を介して信号Ｆl2となり、加算
器5cにおいてＰＩ増幅器の出力Ｆc との和Ｆを得る。か
くして、（Ｆ＝Ｆc ＋Ｆl2）として得られた加算器5cの
出力Ｆは、リニアモータの推力指令としての制御出力と
なり、推力・周波数変換器10にて必要推力を得るための
インバータ周波数指令ｆs となり、インバータ11の入力
端子に接続される。
【００２０】インバータ11は周波数指令ｆs に対して、
この周波数に比例した電圧出力を出す三相交流電源装置
である。
この周波数に比例した電圧出力を出す三相交流電源装置
である。
【００２１】このインバータ11の出力は交流スイッチ12
によってリニアモータの一次コイル13に接続される。こ
のリニアモータの一次コイル13に三相交流電圧が供給さ
れることによって、車両14に取り付けられた二次導体即
ちリアクションプレートに推力を発生せしめて車両14を
移動させる。車両14の移動に応じてリニアモータの一次
コイル13に電力が供給されるよう、前記交流スイッチ12
が開閉される。
によってリニアモータの一次コイル13に接続される。こ
のリニアモータの一次コイル13に三相交流電圧が供給さ
れることによって、車両14に取り付けられた二次導体即
ちリアクションプレートに推力を発生せしめて車両14を
移動させる。車両14の移動に応じてリニアモータの一次
コイル13に電力が供給されるよう、前記交流スイッチ12
が開閉される。
【００２２】車両14の移動に伴って近接スイッチ15が動
作し、車両速度に比例した周波数のパルス信号が発生
し、この近接スイッチ15の出力が周波数・電圧変換器16
の入力信号となる。この周波数・電圧変換器16によっ
て、車両速度に比例した電圧信号ｖf が得られる。
作し、車両速度に比例した周波数のパルス信号が発生
し、この近接スイッチ15の出力が周波数・電圧変換器16
の入力信号となる。この周波数・電圧変換器16によっ
て、車両速度に比例した電圧信号ｖf が得られる。
【００２３】このようにして、加速開始指令が出された
時点から設定された加速度で車両を加速し、速度指令値
ｖs1の速度で運転するように制御される。
時点から設定された加速度で車両を加速し、速度指令値
ｖs1の速度で運転するように制御される。
【００２４】さらに、車両の移動時に近接スイッチ15に
よってロープの機械的握索装置の位置で握索開始点Ａを
検出し、フリップフロップ９のセット入力端子Ｓをセッ
トせしめ、スイッチ８を閉じて走行抵抗補償を開始し、
次に近接スイッチ15によって握索終了点Ｂを検出し、フ
リップフロップ９のリセット入力端子Ｒをリセットし
て、スイッチ８を開放して走行抵抗補償を終了する。
よってロープの機械的握索装置の位置で握索開始点Ａを
検出し、フリップフロップ９のセット入力端子Ｓをセッ
トせしめ、スイッチ８を閉じて走行抵抗補償を開始し、
次に近接スイッチ15によって握索終了点Ｂを検出し、フ
リップフロップ９のリセット入力端子Ｒをリセットし
て、スイッチ８を開放して走行抵抗補償を終了する。
【００２５】次に、その作用について説明する。図２
（１）は本発明の方式より得られる時間に対する速度の
状態を示しており、（２）は対応する時刻における走行
抵抗を示し、（３）は対応する時刻におけるリニアモー
タ駆動による車両の駆動推力を示し、また、（４）はそ
の推力中の対応する時刻における走行抵抗補償分の推力
を示している。車両は一定の加速度で速度が上昇し、速
度指令値ｖs1に到達した後、握索開始点Ａの時点ｔ1 に
て走行抵抗が増加するが、走行抵抗補償分の推力Ｆl2を
加算されるので、握索終了点Ｂの時点ｔ2 まで速度が変
動せず定速度運転を続ける。
（１）は本発明の方式より得られる時間に対する速度の
状態を示しており、（２）は対応する時刻における走行
抵抗を示し、（３）は対応する時刻におけるリニアモー
タ駆動による車両の駆動推力を示し、また、（４）はそ
の推力中の対応する時刻における走行抵抗補償分の推力
を示している。車両は一定の加速度で速度が上昇し、速
度指令値ｖs1に到達した後、握索開始点Ａの時点ｔ1 に
て走行抵抗が増加するが、走行抵抗補償分の推力Ｆl2を
加算されるので、握索終了点Ｂの時点ｔ2 まで速度が変
動せず定速度運転を続ける。
【００２６】走行抵抗はスタートの後速度の上昇ととも
に緩やかに上昇し、握索開始点Ａの時点ｔ1 で急激に上
昇して握索終了点Ｂの時点ｔ2 まで持続するが、その後
急激に減少して元に復する。リニアモータ駆動による車
両の駆動推力は、車両スタート開始後加速推力を発生
し、加速完了後は推力は減少し、時点ｔ1 にロープの機
械的握索のための走行抵抗増加の走行抵抗補償分の推力
Ｆl2が加算されて急上昇し、時点ｔ2 で減少し、車両は
ロープに牽引されてリニアモータの推力は不要となる。
走行抵抗補償推力Ｆl2は当然時点ｔ1 から時点ｔ2 まで
一定に維持する。
に緩やかに上昇し、握索開始点Ａの時点ｔ1 で急激に上
昇して握索終了点Ｂの時点ｔ2 まで持続するが、その後
急激に減少して元に復する。リニアモータ駆動による車
両の駆動推力は、車両スタート開始後加速推力を発生
し、加速完了後は推力は減少し、時点ｔ1 にロープの機
械的握索のための走行抵抗増加の走行抵抗補償分の推力
Ｆl2が加算されて急上昇し、時点ｔ2 で減少し、車両は
ロープに牽引されてリニアモータの推力は不要となる。
走行抵抗補償推力Ｆl2は当然時点ｔ1 から時点ｔ2 まで
一定に維持する。
【００２７】本実施例では加速時について述べたが、減
速時における放索時も同様な課題があり、この場合にお
いても全く同様な走行抵抗補償による負荷補償制御を行
うことにより解決できることは勿論である。
速時における放索時も同様な課題があり、この場合にお
いても全く同様な走行抵抗補償による負荷補償制御を行
うことにより解決できることは勿論である。
【００２８】更に、本発明のブロック線図に示した一部
分の制御を、コンピュータのソフトウエアにて実現する
こともまた容易である。
分の制御を、コンピュータのソフトウエアにて実現する
こともまた容易である。
【００２９】
【発明の効果】以上詳細に説明したごとく、本発明によ
れば、ロープの速度と車両の速度とを極めて精度良く制
御できることから、車両のロープの握索・放索時に速度
変動を生ずることが無く、ロープの磨耗を少なくするの
みならず、安定した乗り心地を得ることができる。
れば、ロープの速度と車両の速度とを極めて精度良く制
御できることから、車両のロープの握索・放索時に速度
変動を生ずることが無く、ロープの磨耗を少なくするの
みならず、安定した乗り心地を得ることができる。
【図１】本発明による加減速装置の速度制御方式が適用
された一実施例を示すブロック線図である。
された一実施例を示すブロック線図である。
【図２】本発明の方式より得られる時間に対する速度の
状態、対応する時刻における走行抵抗、リニアモータ駆
動による車両の駆動推力、及び走行抵抗補償分の推力を
示している。
状態、対応する時刻における走行抵抗、リニアモータ駆
動による車両の駆動推力、及び走行抵抗補償分の推力を
示している。
【図３】従来の地上一次方式リニアモータ駆動の車両速
度制御方式の一例を示す制御ブロック線図である。
度制御方式の一例を示す制御ブロック線図である。
【図４】従来の方式で得られる時間に対する速度、及び
対応する時間に車両に加えられる推力の特性、すなわち
リニアモータの推力を示している。
対応する時間に車両に加えられる推力の特性、すなわち
リニアモータの推力を示している。
１ 速度設定器 ２ スイッチ ３ 走行抵抗補償設定器 ４ 加速度設定器 5a，5b，5c 加算器 ６ 比例増幅器 ７ 積分器 ８ スイッチ ９ フリップフロップ 10 推力・周波数変換器 11 インバータ 12 交流スイッチ 13 リニアモータの一次コイル 14 車両 15 近接スイッチ 16 周波数・電圧変換器 Ａ 握索開始点 Ｂ 握索終了点 ｅ 速度偏差信号 ｆs 周波数指令 Ｆ 必要推力指令値 Ｆc ＰＩ増幅器の出力 Ｆl1 ロープの機械的握索装置の位置で発生する走行抵
抗の値 Ｆl2 ロープの機械的握索装置の位置で発生する走行抵
抗信号 Ｒ フリップフロップリセット入力端子 Ｓ フリップフロップのセット入力端子 ｔ1 握索開始点の時点 ｔ2 握索終了点の時点 ｖf 車両速度の実測値 ｖs ロープ速度 ｖs1 速度指令値 ｖs2 加速度設定器出力
抗の値 Ｆl2 ロープの機械的握索装置の位置で発生する走行抵
抗信号 Ｒ フリップフロップリセット入力端子 Ｓ フリップフロップのセット入力端子 ｔ1 握索開始点の時点 ｔ2 握索終了点の時点 ｖf 車両速度の実測値 ｖs ロープ速度 ｖs1 速度指令値 ｖs2 加速度設定器出力
フロントページの続き (72)発明者 川口 進 広島県三原市糸崎町5007番地 三菱重工業 株式会社三原製作所内 (72)発明者 福本 陽三 兵庫県神戸市中央区脇浜町１丁目３番18号 株式会社神戸製鋼所神戸本社内 (72)発明者 小屋 和弥 兵庫県神戸市中央区脇浜町１丁目３番18号 株式会社神戸製鋼所神戸本社内 (72)発明者 永井 秀憲 神奈川県海老名市東柏ケ谷４丁目６番32号 東洋電機製造株式会社相模事業所内
Claims (1)
- 【請求項１】 ロープにて牽引駆動する懸垂型車両の発
車・停車のために地上一次方式リニアモータを利用した
加減速装置において、 リニアモータの速度を制御する速度制御装置と、リニア
モータに交流電圧を供給する電源としてのインバータ
と、車両の位置と速度とを検出する近接スイッチと、車
両の推力と速度とを制御する制御装置とを備え、発車・
停車時における握索及び放索部の機械的負荷の増大に対
する走行抵抗の急変に対して、該走行抵抗の値を前記制
御装置の推力指令として、握索及び放索部の通過点で加
えて速度を制御するように構成したことを特徴とする加
減速装置の速度制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5267353A JP2843240B2 (ja) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | 加減速装置の速度制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5267353A JP2843240B2 (ja) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | 加減速装置の速度制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07123523A true JPH07123523A (ja) | 1995-05-12 |
| JP2843240B2 JP2843240B2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=17443643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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-
1993
- 1993-10-26 JP JP5267353A patent/JP2843240B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| US8534196B2 (en) | 2007-08-03 | 2013-09-17 | Rolic Invest S.Ar.L | Cable transportation system and relative operating method |
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| EP2183142B2 (en) † | 2007-08-03 | 2018-08-29 | LEITNER S.p.A. | Cable transportation system and relative operating method |
| CN117125489A (zh) * | 2023-08-22 | 2023-11-28 | 上海纵苇科技有限公司 | 磁浮输送系统制动方法、装置、磁浮输送系统及存储介质 |
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| JP2843240B2 (ja) | 1999-01-06 |
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