JPH074465U - パッケージ移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クリールロボットに待ち時間を生じることが
なく供給効率の良いパッケージ移載装置を提供する。 【構成】 フレーム１３の各辺を構成する載置面１４に
各々パッケージを挿着する複数のペッグを備えた載置台
と該載置台を９０度づつ回転する駆動装置１８，２０か
らパッケージ移送装置を構成したものであり、それによ
り、クリールロボットに待ち時間を生じることがなく、
供給効率の良いパッケージ移載装置にしたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、天井走行搬送車で搬送される部分延伸糸のパッケージを受け、それ を延伸仮撚機に移送するロボットに移載するためのパッケージ移載装置に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

合成繊維の延伸仮撚工場においては、パレットに多段に詰まれた部分延伸糸の パッケージが搬入され、各段毎に天井に施設したレールを走行する天井搬送装置 により吊り上げ、列設する延伸仮撚機の側部に配置した載置台上に降下させて搬 送している。この載置台上には３個のペッグが立設しており、かつ上方と側方の 両方を向くことができるよう直角に揺動可能となっており、ペッグが、上方を向 いている状態の時、天井搬送装置によって搬送した３個のパッケージをこれらの ペッグに上方から挿着している。

【０００３】 天井搬送装置により、各ペッグにパッケージを挿着された載置台は直角に揺動 し、パッケージを側方に向けた状態で支持する。この載置台のパッケージをクリ ールロボットにより１個づつ抜き取り、パッケージを必要とする延伸仮撚機のク リールのペッグに、クリールロボットの走行によって搬送し、クリールの空ボビ ンを抜き取り搬送したパッケージを挿着し、同様の作業を繰り返すことによって 載置台の３個のパッケージをすべてクリールに供給する。３個のパッケージを抜 き取った時、天井走行搬送車に要求信号を出力するとともに空になった載置台は 再び９０度反転し、ペッグを上方に向ける。このペッグに対して前記要求信号に 基づいて走行する天井走行搬送車により搬送したパッケージを挿着し、この作業 を繰り返すことにより、延伸仮撚工場に搬入した部分延伸糸のパッケージを延伸 仮撚機に供給することを行っている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】 上記装置において、天井走行搬送車で搬送されるパッケージを挿着し載置する 移載ステーションの載置台が設けられている。そして、載置台に載置された３個 のパッケージ全部が空になると、天井走行搬送車に要求信号を出力するとともに 載置台を上向きに９０度反転させ、天井走行搬送車が載置台に３個のパッケージ を供給した後、載置台は、ロボット側に９０度回転する。ロボットは１個ずつパ ッケージを取り出し、１個ずつクリールに供給する。この時、ロボットが３個目 のパッケージをクリールに供給する時間内に、天井走行搬送車がパッケージを次 の要求信号を出力した載置台に供給できなければ、ロボットに待ち時間を生じ、 搬送システム全体の効率が低下する。

【０００５】 これに対し、天井に施設したレール上を循環走行する天井走行搬送車は、同一 レール上を複数の天井走行搬送車が走行しパッケージを搬送しており、前記載置 台を備えた複数の移載ステーションに対して、上記のようなパッケージの供給を 行っている。このような天井走行搬送車は、前後の間隔を適宜保持する必要があ るため、多数のステーションに供給する必要がある。特に、各載置台においてパ ッケージ要求信号が一斉に重なって出されると、天井走行搬送車によるパッケー ジ供給能力の制限により、長時間待たされる延伸仮撚機が生じ、工場の操業効率 が低下する欠点があった。

【０００６】 したがって、本考案は、クリールロボットに待ち時間を生じることがなく供給 効率の良いパッケージ移載装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記課題を解決するため、フレームの各辺を構成する載置面に各々 パッケージを挿着する複数のペッグを備えた載置台と該載置台を９０度づつ回転 する駆動装置からパッケージ移送装置を構成したものであり、それにより、クリ ールロボットに待ち時間を生じることがなく、供給効率の良いパッケージ移載装 置にするものである。

【０００８】

【作用】

本考案は、上記のように構成したので、天井走行搬送車により搬送されるパッ ケージは、正方形フレームの各辺を構成する載置面のうち、上向き載置面上に位 置する空ペッグに挿着し載置される。次いで、この載置台を９０度回転させ、ペ ッグに挿着したパッケージを側方に向ける。クリールロボットは、この側方に向 いたパッケージを１個づつクリールに搬送し、ペッグに挿着した全てのパッケー ジをクリールに搬送し、空ペッグだけとなった載置面は、載置台が再び９０度同 方向に回転することにより下向きとなる。一方、側方に向いた載置面のパッケー ジを、クリールロボットで搬送し始めると、他の側方の面の載置面から上方の面 に回転してきた上向きの空ペッグに対し、天井走行搬送車により、前記と同様パ ッケージを挿着し載置するための信号を天井走行搬送車に出し、この信号に基づ いて、天井走行搬送車は、パッケージを搬送し待機している載置面のペッグに挿 着する。したがって、天井走行搬送車は、少なくとも側方を向いているパッケー ジをクリールコンベアにより１個づつ全て搬送するまでの間に上方を向いている ペッグに対してパッケージを挿着すれば良い。

【０００９】

【実施例】

本考案の実施例を図面に沿って説明する。図２は本考案を適用する延伸仮撚工 場１においては、多数の延伸仮撚機２が多数列設しており、各列の延伸仮撚機に は各々クリール３を備え、クリールのペッグに多数に支持した部分延伸パッケー ジを保有している。延伸仮撚工場１には、延伸工程で作られた部分延伸パッケー ジを板材に多段に積み重ねて梱包したユニットを受け入れるリザーブコンベア４ を設け、このリザーブコンベア上のユニットは、順次開梱ステーション５に送ら れる。

【００１０】 延伸仮撚機のクリール３に、リザーブコンベア４上の開梱ステーション５で開 梱されたパッケージを搬送するため、各ステーション５及びクリール３にパッケ ージを１個づつ搬送するクリールロボット６のための移載ステーション７の各上 部の天井部分にわたりレール８を施設し、このレール８を循環式に施設するとと もに、適宜の個数の天井走行搬送車１０をこのレール８に沿って走行させる。そ れにより、天井走行搬送車１０は、開梱ステーション５において板材上に並んで いるパッケージＰを３個保持し、レール８に沿って走行し、移載ステーション７ でこれらのパッケージを降ろし、移載ステーション７に降ろされたパッケージは 、クリールロボット６により１個づつクリール３において空になったペッグに対 して挿着している。

【００１１】 上記移載ステーション７においては、図１に示すように、４本のアーム１１の 先端に４個のプーリ１２−１，１２−２，１２−３，１２−４を支持し、各プー リに無端ベルト１３を装着しフレーム１４を設ける。正方形をなす無端ベルト１ ３の各辺部分を構成する４個の載置面１４上には、各々３本のペッグ１５を立設 しており、このベルト１３を、プーリ１２−２を介してモータ２０をベルト１７ により駆動し、９０度づつ間歇的に回転可能となっている。上記４個の載置面１ ４のうち、上方に向く載置面１４−１のペッグ１５に対して、この上方を走行す る天井走行搬送車１０からパッケージＰを挿着可能としており、図１の左側方を 向く載置面１４−２のペッグ１５に支持されたパッケージＰは、これに対面する クリールロボット６により１個づつ抜き取ることが可能としている。

【００１２】 上記構成において、延伸仮撚工場１に搬送された部分延伸糸を巻いたパッケー ジを梱包してなるユニッ５は、リザーブコンベア４により搬送されて順次開梱ス テーション５に搬送される。開梱ステーション５においては、板材を別設の天井 走行搬送車により取り外し、上部が開放状態となったパッケージＰは、上方を走 行する天井走行搬送車１０の昇降台２１を下降させることにより、昇降台２１の 下面に設けたチャックによって１列３個のパッケージＰを一斉に把持し上昇させ る。

【００１３】 パッケージＰを把持した天井走行搬送車１０は、後述するように、モータ２０ により、図中、反時計方向に９０度回転して空のペッグ１５を上方に向けている 載置面１４−１を有する移載ステーションの載置台７上で停止し、昇降台２１を 下降し、チャックに把持したパッケージＰをこのペッグに挿着し、パッケージの 把持を解除して再び上昇し走行する。

【００１４】 載置台７の側方を向いている載置面１４−２のペッグには、前記のように上方 に面している時に、天井走行搬送車によりパッケージを挿着されており、この側 方を向いている載置面１４−２のパッケージＰは、１個づつクリールロボット６ により、図示しない機構によって抜き取られ、支持され、次いで、クリールロボ ット６の走行によって、パッケージを必要とするクリールのペッグから空ボビン を抜き取り搬送してきたパッケージを挿着する。

【００１５】 このようなクリールロボット６の作動により、載置台７のパッケージＰは全て 抜き取られるが、１個目のパッケージがクリールロボットにより抜き取られた時 、この載置台を有する移載ステーションからは、天井走行搬送車に対してパッケ ージ要求信号を出力する。同時にモータ２０が作動して、ベルト１７を介して載 置台７を、図中、反時計方向に９０度回転させ停止させる。それにより、前記の ように天井走行搬送車１０によってパッケージを挿着した載置面１４−１を、ク リールロボット６に対面する側方に位置させる。この時、前記のようにクリール ロボッ６によって、パッケージを全て抜き取られた載置面１４−２は下方向きの 位置となり、図中、右向きの載置面１４−４が上向きの位置になる。

【００１６】 上記のように、天井走行搬送車に対してパッケージ要求信号が出されると、別 設の制御装置により天井走行搬送車の１つに対して指令を出し、その天井走行搬 送車は、パレット開梱ステーシヨンから所定のパッケージを把持し、パッケージ 要求信号を出力した移載ステーション上で停止し、昇降台２１を降下させてパッ ケージ１１をペッグ１５に挿着する。

【００１７】 このような作動において、実際の延伸仮撚工場においては、クリールロボット ６が載置台から１個のパッケージを抜き取ってクリールに挿着し、再び載置台ま で戻る時間は平均３分程度である。一方、天井走行搬送車にパッケージ要求信号 を出力してから、天井走行搬送車がパッケージをこの載置台に挿着する時間は、 平均４．８分程度である。したがって、クリールロボット６が、載置台７の３個 のパッケージを抜き取る時間は平均９分であるので、クリールロボット６が、載 置台の全てのパッケージを抜き取っている間に、天井走行搬送車は新たなパッケ ージを供給することができるため、従来のようなクリールロボットの待ち時間が 解消される。

【００１８】

【考案の効果】

本考案は、上記のように構成し作用するので、クリールロボットは、天井走行 搬送車が載置台にパッケージを供給するまで待機する待ち時間を無くすことがで き、パッケージの供給効率が向上するとともに延伸仮撚工場の操業効率が向上す る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の断面図である。

【図２】本考案を適用する延伸仮撚工場の配置図であ
る。

【符号の説明】

１ 延伸仮撚工場 ２ 延伸仮撚機 ３ クリール ４ リザーブコンベア ５ 開梱ステーション ６ クリールロボット ７ 移載ステーション ８ レール １０ 天井走行搬送車 １３ フレーム １４ 載置面 １５ ペッグ １８ ベルト ２０ モータ ２１ 昇降台

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームの各辺を構成する載置面に各々
   パッケージを挿着する複数のペッグを備えた載置台と該
   載置台を９０度づつ回転する駆動装置からなることを特
   徴とするパッケージ移載装置。