JPS586667B2 - ボビンの搬送方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は機台の長手方向に多数の巻取装置を直列に設け
た繊維機械においで適当な玉揚装置によって玉揚げされ
た糸巻ボビンを検査、梱包工程等の次工程へ移送したり
、あるいは空ボビンを繊維機械の特定の位置に移送する
搬送方法および搬送装置に関するものである。

繊維製造工程においで多数の繊維機械たとえば精紡機、
撚糸機、延撚機（以下延撚機について述べる。

）が並設され、巻取られた糸巻ボビンを玉揚げし、検査
・梱包工程へ搬送するとともに各繊維機械、たとえば延
撚機のスピンドルへ空ボビンを供給する作業は従来人手
によって行われてきた。

ところで近年合理化のため、かかる作業を自動的に行う
自動玉揚装置が開発されている。

この自動玉揚装置によって延撚機から玉揚げされた糸巻
ボビンを延撚機機台前のパレット上のべグに挿入し、糸
巻ボビンを直立させて載置したパレットを検青・梱包工
程へ搬送する方法が採用されている。

パレットを搬送する方法としては延撚機機台端部でパレ
ットをパレット収容台車に収容し、検査・梱包工程へ搬
送する方法、もしくは延撚機と検査・梱包工程の間をコ
ンベア等で連結し、パレットを次工程へ搬送する方法が
行われでいた。

しかしながら前者の搬送方法にあっては延撚機機台前に
配列されたパレットをパレット収容台車に積込むための
パレット移動装置を延撚機の機台どとに配置しなければ
ならないとともに走行機能を有し、かつ積込まれたパレ
ットを移動させ収容させるための移動装置を有する大型
のパレット収容台車を多数必要とするために、その設備
費が非常に高価になるという欠点があった。

また後者の搬送方法にあってはコンベア等の分岐合流部
の機構が複雑になり、設備費が非常に高価になるととも
にコンベア等が床而等に設置されるので人の通行および
他の作業台車の運行等の障害になるという欠点があり、
さらには設備配置上大きな新設空間を必要とし、特に既
存の設備に対しでは適用困難であるという欠点があった
。

また前者の具体的な例として特公昭４９〜１２８５９号
があり、これには延撚機前面に移動レールを設け、移動
レール上に糸巻ボビンを収容し、移動レール群を長手方
向に移動し、運搬台車上で平行移動しで収容する方法が
提案されでいる。

この方法では移動レールを使用しているので移動レール
端部には雄、雌からなる連結具を必要とし、構造が複雑
となり、移動レールは平板の形鋼からなるので移動レー
ル同士が衝突したりした場合へこみを生じたりして損傷
を受けやすい。

また運搬台車に移動レールを収容するのに枠体群を設置
する必要があるので、ナエンの構造が複雑となり、しか
も運搬台車は移動レール収容機能と移動レールを次工程
へ移送する搬送機能を必要とし、構造が複雑となる。

さらに移動レール群の収容数には限度があるので、収容
機能と搬送機能とを有する運搬台車を多数設置する必要
があり、設備費が高くつくという欠点を有している。

本発明者らはかかる欠点および状況から延撚機台前のパ
レット移送装置として機構が簡単であり、また多数のパ
レット収容台車を必要とせず、また複雑な搬送用コンベ
アも必要とせず、かつ設備費が安価で、既存の延撚機の
配置間隔で適用可能であり、かつ人の通行および作業台
車等の運行にまったく支障がないとともにしかも検査・
梱包工程においでも適用の容易な糸巻ボビンあるいは空
ボビンの搬送方法および装置を鋭意研究した結果、本発
明に到達したものである。

すなわち本発明の第１の発明は繊維機械の長手方向に沿
ってパレットコンベアを設け、該パレットコンベア上に
ペグを有するパレットを複数枚直列状態で載置し、パレ
ット上に糸巻ボビンを載置し、該パレットを長手方向に
移動せしめ順次パレット収容台車上に導くとともに、パ
レットを繊維機械の長手方向と直交する方向へ順次平行
移動させて並列状態に並び替えた後、パレット収容台車
上の全パレットを一斉に前記長手方向に移送して、隣接
するパレット運搬台車へ移載し、搬送するとともに、空
ボビンを載置した複数枚のパレットを並列状態でパレッ
ト運搬台車に積載してパレット収容台車の位置まで搬送
し、糸巻ボビンの搬送とは逆の操作によりパレットコン
ベア上に複数枚のパレットを直列状態で載置することを
特徴とするボビンの搬送方法である。

また第２の発明はボビンを載置するためのペグを有する
パレットを移送するための繊維機械の長手方向に沿つて
設けられたパレットコンベア、該パレットコンベアによ
つで移送されたパレットあるいはパレット運搬台車から
移載されたパレットを受け入れ、もしくはパレットコン
ベアあるいはパレット運搬台車に送り出すために前記長
手方向に移動させる手段とパレットを前記長手方向に直
交する方向に平行移動させる手段および繊維機械端部に
沿って前記長手方向に直交する方向に走行する手段を有
するパレット収容台車および該パレット収容台車に平行
しで走行し、隣接して停止する手段とパレットをパレッ
ト収容台車から受け入れあるいはパレット収容台車に送
り出丁移載手段とを有するパレット運搬台車からなるこ
とを特徴とするボビン運搬装置である。

本発明によれば繊維機械の長手方向へパレットを移送す
るのにコンベアを使用するので機構が簡単となり、設備
費が安価となり、また故障も少ない０ また、並び替え手段、移送手段等の諸機能を有するパレ
ット収答台車は１台設置すれはよく、設備費は安価とな
り、パレット収容台車より糸巻ボビンを受け入れたパレ
ット運搬台車は検査・梱包工程へただちに移動できるの
で人の通行および他の作業台車の運行等の障害にもなら
ない。

また本発明のボビンの搬送装置は繊維機誠長手方向に沿
って設けられたパレットコンベア、パレット収容台車、
パレット運搬台車より構成しでいるので広い設備面積を
必要とせず、既存の延撚機の配置間隔で設置可能である
。

また糸巻ボビンを載置したパレットをそのまま移送する
ので、糸巻ボビンが接触したり、転到して損傷すること
もないので、糸巻ボビンの搬送に起因する品質上のトラ
ブルはいっさい生じない。

以下本発明の具体例を示した図面に基づき詳細に説明す
る。

第１図はボビンの搬送装置の全体配置図、第２図はパレ
ツトコンベアの正面透視概略図、第３図はパレットコン
ベアの側面透視概略図、第４図はパレット収容台車の一
部透視平面図、第５図はパレット収容台車の側面図、第
６図はパレット運搬台車の平面図、第７図はパレット運
搬台車の側面図である。

巻取りが終了した延撚機１のスピンドル上の糸巻ボビン
１２を自動玉揚装置によりパレットコンベア３に載置し
たパレット８に設けたペグ９に挿入するのが終了すると
、延撚機端部に設置したレール５上を駆動装置１９によ
り駆動されで走行するパレット収容台車４が呼び出し指
令の出でいる延撚機１を選択し、延撚機１まで自動走行
し、位置決め停止する。

ついで延撚機側ストッパー２０が下降し単列ローラコン
ベア１３が駆動装置１４によって回転され、パレットコ
ンベア３のローラ１１が駆動装置２によって駆動軸１０
を通じて回転されて複数の糸巻ボビン１２が載置された
パレット８をパレット収容台車４へ移送する。

パレット収容台車４へパレット８を１枚移送するごとに
パレットコンベア３のリミットスイッチが作動しローラ
１１は停止する。

またパレット収容台車４ではパレット８が移送されでく
るととにパレット収容台車４の延撚機１と反対側のリミ
ットスイッチが作動しで単列ローラコンベア１３が停止
し、延撚機側ストツバ２０が上昇し、ナエントランスフ
ァ１１が駆動装置１８によって走行開始し、単列ローラ
コンベア１３上にあるパレット８を多列ローラコンベア
１５側へ１ピッチ（パレット巾の１枚分相当間隔）移送
し、ナエントランスファ１１はもとの位置へ復帰する。

ついで単列ローラコンベア１３が回転され、ストッパー
２０が下降し、パレットコンベア３のローラ１１が回転
されてパレット８をパレット収容台車４へ移載する〇 以上の操作をくり返し、パレットコンベア３上のパレッ
ト８を全数パレット収容台車４へ移載するとパレットコ
ンベア３、単列ローラコンベア１３は停止する。

パレット収容台車４のレール５と平行して敷設したチエ
ンコンベア６上を走行するパレット運搬台車１がパレッ
ト収容台車４に隣接し、位置決め停止すると、パレット
収容台車４のパレット運搬台車γ側のストッパー２１が
下降し、同時に単列ローラコンベア１３と多列ローラコ
ンベア１５（駆動装置１６によって駆動する）が一斉に
回転され、同時にパレット運搬台車γのストッパー２２
をストップハンドル２３により下降させ、多列ローラコ
ンベア２５を回転ハンドル２４にで回転させることによ
り瞬時に糸巻ボビン１２が載置されたパレット８をパレ
ット運搬台車７へ移載し、移載終了後パレット収容台車
４の単列ローラコンベア１３、多列ローラコンベア１５
は回転を停止し、パレット運搬台車７側ストッパー２１
を上昇させる。

糸巻ボビン１２が載置されたパレット８が移載されたパ
レット運搬台車７はただちに検査・梱包工程へ搬送され
る。

次に空ボビンを延撚機機台前に配置する場合について説
明する。

空ボビン（図示せず）をペグ９に挿入した複数のパレッ
ト８を並列状態で積載したパレット運搬台車１がパレッ
ト収容台車４に隣接して位置決め停止すると、パレット
収容台車４のパレット運搬台車側のストッパー２１が下
降し、同時に単列ローラコンベア１３、多列ローラコン
ベア１５が回転（糸巻ボビン１２を積んだパレット８を
移載した時と逆方向に回転）し、同時にパレット運搬台
車１のストッパー２２をストッパーハンドル２３により
下降させ、多列ローラコンベア２５を回転ハンドル２４
にで回転させることにより瞬時にパレット収容台車４へ
空ボビンが載置されたパレット８が移載される。

パレット８が移載されたパレット収容台車４は呼び出し
指令の出でいる延撚機１を選択し、自動走行し位置決め
停止し、パレットコンベア３のローラ１１が糸巻ボビン
１２を移動した場合と逆方向に回転し、パレット収容台
車４の延撚機側ストッパー２０が下降し、単列ローラコ
ンベア１３が回転しパレット８をパレットコンベア３へ
移動する。

パレット８を１枚移送するととにパレット収容台車４の
リミットスイッチが作動しＣ単列ローラコンベア１３は
停止し、ストッパー２０が上昇し、ついでナエントラン
スファ１７が走行開始し、多列ローラコンベア１５上の
パレット８を１枚単列ローラコンベア１３側へ移動した
後、延撚機側のストッパー２０が下降し、単列ローラコ
ンベア１３が回転してパレット８をパレットコンベア３
へ移送する。

以上の操作を繰り返しパレット収容台車４上のパレット
８を、パレットコンベア３Ｃこ移送終了スるとナエント
ランスファ１１は元の位置まで戻り、パレットコンベア
３は停止する。

かくして延撚機機台前には各スピンドルに対応して空ボ
ビンが配置され、自動玉揚機等によって各スピンドルに
空ボビンが挿入される。

ついで延撚機での糸条の巻取が開始される。

以上本発明の効果をまとめると次のとおりである。

■ パレットコンベア、パレット収容台車、ハレット運
搬台車で構成されるので設備費が安価であり、既存の延
撚機の配置で適用可能である。

■ パレットコンベア、パレット収容台車、パレット運
搬台車等の機構が簡単で回転機器より構成されるので故
障が少なく作業性がよい。

■ 人の通行および他の作業台車の運行に支障をおこさ
ない。

■ 糸巻ボビンをパレツ２こ直立してそのまま搬送する
ので、搬送により糸率ボビンに損傷を与えることはない
。

■ 全自動化が可能であり、合理化の効果が大きい０

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明のボビンの搬送装置の全体配置図、第２
図はパレットコンベアの正面透視概略図、第３図はパレ
ットコンベアの側面透視概略図、第４図はパレット収容
台車の一部透視平面図、第５図はパレット収容台車の側
面図、第６図はパレット運搬台車の平面図、第１図はパ
レット運搬台車の側面図である。 １・・・・・・延ｍ機、３・・・・・・パレットコンベ
ア、４・・・・・・パレット収容台車、５・・・・・・
レール、６・・・・・・ナエンコンベア、１・・・・・
・パレット運搬台車、８・・・・・・パレット、９・・
・・・・ペグ、１２・・・・・・糸巻ボビン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 繊維機械の長手方向に沿ってパレットコンベアを設
   け、該パレットコンベア上にペグを有するパレットを複
   数枚直列状態で載置し、パレット上に糸巻ボビンを載置
   し、該パレットを長手方向に移動せしめ順次パレット収
   容台車上に導くとともに、パレットを繊維機械の長手方
   向と直交する方向へ順次平行移動させて並列状態に並び
   替えた後、パレット収容台車上の全パレットを一斉に前
   記長手方向に移送して、隣接するパレット運搬台車へ移
   載し搬送する工程と、空ボビンを載置した複数枚のパレ
   ットを並列状態でパレット運搬台車に積載してパレット
   収容台車の位置まで搬送し糸巻ボビンの搬送とは逆の操
   作によりパレットコンベア上に複数枚のパレットを直列
   状態で載置することを特徴とするボビンの搬送方法。 ２ ボビンを載置するためのペグを有するパレットを移
   送するための繊維機械の長手方向に沿って設けられたパ
   レットコンベア、該パレットコンベアによって移送され
   たパレットあるいはパレット運搬台車から移載されたパ
   レットを受け入れ、もしくはパレットコンベアあるいは
   パレット運搬台車に送り出すために前記長手方向に移動
   させる手段とパレットを前記長手方向に直交する方向に
   平行移動させる手段および繊維機械端部に沿つて前記最
   手方向に直交する方向に走行する手段を有するパレット
   収容台車及び該パレット収容台車に平行して走行し、隣
   接して停止する手段とパレットをパレット収容台車から
   受け入れあるいはパレット収容台車に送り出す移載手段
   とを有するパレット運搬台車からなることを特徴とする
   ボビン運搬装置。