JPH07128120A - 自動重量選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成のもとに、底面積が小さく背の高
い物品でもコンベア付き電子天びんとその前後の搬送用
ベルトコンベア間での受け渡し時に転倒することなくス
ムーズに搬送〜選別が可能な自動重量選別装置を提供す
る。 【構成】 コンベア付き電子天びん１のベルトコンベア
１１の両端と、その前後の各搬送用ベルトコンベア２，
３の端部の間に、鉛直軸の回りに各コンベアの走行に同
期した回転が与えられ、かつ、その外周には被計量物Ｗ
を抱え込むための凹部４１が形成された円板４と、その
円板４の外周に沿ったガイド板５を配設する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば工場の自動生産
ライン等に組み込まれ、多数の物品を順次搬送しつつそ
の個々の重量を測定し、その測定結果に基づいて良否選
別等を行うための自動重量選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】受感部にベルトコンベアを設けたいわゆ
るコンベア付き電子天びん（計量コンベアと称されるこ
ともある）と、そのコンベア付き電子天びんのベルトコ
ンベアの前後に搬送用ベルトコンベアを配置して、前段
の搬送用コンベアで搬送した物品を順次コンベア付き電
子天びんに移載するとともに、コンベア付き電子天びん
ではその物品を移送しつつその重量を測定し、後段の搬
送用コンベアに移載するようにした自動重量選別装置が
知られている。

【０００３】この種の装置において、コンベアとコンベ
アの間、つまり電子天びんのコンベアとその前後の搬送
用コンベアの間はできるだけ接近するように配置される
が、各コンベアの端部はベルトのプーリーによってある
曲率が形成されるため、そのままでは特に小さい物品の
受け渡しが不可能となる。

【０００４】このベルトコンベア間の物品の受け渡しを
うまく行うために、従来、図４に例示するように互いに
隣接するベルトコンベア１０１と１０２の間に平板１０
３を水平または所定の傾斜角を持たせて配置する方法
や、あるいは図５に例示するようにコンベアベルト２０
１端部をプーリー２０２で受けず、プーリー２０２より
も先端側に小さい曲率を持つナイフエッジ状の部材２０
３を配置して、コンベア間の隙間をできるだけ小さくす
る等の方法が採用されている。また、通常のベルトコン
ベア間の物品の移載に際して用いられる公知の手法を利
用して、コンベア付き電子天びんも含めて、各ベルトコ
ンベアの上に物品を支持しながら搬送する特殊な仕組み
を設ける場合もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来の方法のうち、図４に示す方式では、前段側のベルト
コンベア１０１から搬送されてきた物品をその勢いで次
段のベルトコンベア１０２に乗り移らせることから、僅
かなショックで転倒する可能性のある、底面積が小さく
て背が高い物品では、物品にコンベア１０２に乗り移る
に要する勢いを持たせること、つまり搬送速度をある程
度以上に上げることと、転倒しないようにショックを少
なくすることの両立は極めて困難であるという問題があ
る。

【０００６】また、図５に示すナイフエッジ方式では、
コンベアベルト２０１はナイフエッジ部材２０３の先端
を滑りつつ駆動されることになるため、ベルトを激しく
損耗させずにある程度の耐久性を持たせるためにはその
先端の曲率を小さくするには限界があり、結局、底面の
直径が２０ｍｍ以下の物品では安定して移載することが
困難であることが確認されている。

【０００７】更に、通常のベルトコンベア間の移載手法
を利用して、物品を支持しながら搬送する仕組みを設け
ることは、複雑な機構を必要として高価となるばかりで
なく、コンベア付き電子天びんが数十ｍｇ程度の高精度
のものである場合、付設のベルトコンベア上に何らかの
特別な搬送の仕組みを配すると、その振動や自重の影響
で天びん精度を保証できなくなってしまい、このような
精度を要求される重量選別装置には採用することはでき
ない。

【０００８】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
もので、簡単な構成のもとに、底面積が小さく背の高い
物品でもコンベア付き電子天びんとその前後の搬送用ベ
ルトコンベア間での受け渡し時に転倒することなくスム
ーズに搬送〜選別動作が可能な自動重量選別装置を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの構成を、実施例図面である図１，図２を参照しつつ
説明すると、本発明の自動重量選別装置は、コンベア付
き電子天びん１のベルトコンベア１１の両端と、その前
後の各搬送用ベルトコンベア２、３の端部の間の被計量
物Ｗの移載部の間に、隣接するベルトコンベアの各上面
にそれぞれ近接した渡し板６が配設されているととも
に、その被計量物Ｗの移載部の上方には、鉛直軸の回り
に各ベルトコンベア１１、２、３の走行に同期した回転
が与えられ、かつ、その外周には被計量物を抱え込むた
めの凹部４１が形成された円板４と、その円板４の外周
に沿ったガイド板５が配設されていることによって特徴
づけられる。

【００１０】

【作用】各ベルトコンベア２と１１、および１１と３の
間で物品Ｗが受け渡しされるとき、上流側のコンベアか
ら搬送されてきた物品Ｗは、下流側のコンベアに乗り移
る前に円板４の外周に当接する。円板４が回転してその
外周に設けられた凹部４１がその物品Ｗの位置に到達す
ると、その物品Ｗは凹部４１抱え込まれた状態で、か
つ、円板４の外周に沿って配されたガイド板５にガイド
されつつ、円板４の回転に導かれて渡し板６を介して下
流側のベルトコンベアへと移送される。このとき、円板
４は上流側および下流側の各コンベアの走行に同期して
回転するから、物品Ｗはその側面の少なくとも２箇所
（凹部４１とガイド板５）と底面とが支持された状態で
次段のベルトコンベア上にスムーズに移載されることに
なる。

【００１１】

【実施例】図１は本発明実施例の全体構成を示す図で、
（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。

【００１２】ベルトコンベア付き電子天びん１は、天び
ん本体１０の受感部にベルトコンベア１１を装着した公
知のもので、そのベルトコンベア１１の前後にそれぞれ
搬送用ベルトコンベア２および３が近接配置されてい
る。これらの各ベルトコンベア１１，２および３は、そ
れぞれの上に載せられた被計量物Ｗを図中左から右へと
搬送する向きに、それぞれ略同一の速度で走行駆動され
る。

【００１３】前段側の搬送用ベルトコンベア２とベルト
コンベア１１の間、および、ベルトコンベア１１と後段
側の搬送用ベルトコンベア３の間には、それぞれ、図２
に各ベルトコンベア間の要部拡大図を搬送用ベルトコン
ベア２とベルトコンベア１１との間を代表させて示すよ
うに、各ベルトコンベアの上面と同じ高さの渡し板６が
設けられているとともに、その上方はに搬送円板４が配
設されており、その各搬送円板４の外周の一部は各ベル
トコンベアによる搬送路上に位置している。各搬送円板
４は、それぞれの中心が鉛直軸４０に固着され、この鉛
直軸４０は各ベルトコンベアよりも上方に配置されてい
るモータ４３（平面図（Ａ）において図示せず）の出力
軸に連結されており、このモータ４３の駆動によって図
中矢印で示す向きに回転が与えられる。

【００１４】各搬送円板４の外周には、それぞれ２箇所
の凹部４１が形成されており、この凹部４１の大きさお
よび形状は被計量物Ｗの外周寸法および形状に応じて決
定され、１個の被計量物Ｗを抱え込むことのできる形状
および大きさを有するものとなっている。そして、各搬
送円板４の回転数は、各ベルトコンベアと同期したも
の、換言すれば、搬送円板４の回転数はその周速度が各
ベルトコンベアの走行速度と略一致するような速度に設
定される。

【００１５】各ベルトコンベア２，１１および３の上方
には、被計量物Ｗの搬送経路をその両側において規制す
るガイド板５が配設されており、このガイド板５は図
（Ａ）においてａで示す各搬送円板４の配設位置の近傍
では、搬送円板４の外周に沿って配置された片側だけの
ものとなっている。なお、これらの各ガイド板５は各ベ
ルトコンベアの外部に固定された部材（図示せず）によ
って支持されている。

【００１６】また、後段側の搬送用ベルトコンベア３の
上方には、それぞれ互いに平行な一対のガイド板からな
る良品ストック７と不良品ストック８が設けられてお
り、その各ストックの入口部には一対の振り分けアーム
９が配設されている。この振り分けアーム９は、コンベ
ア付き電子天びん１による被計量物Ｗの重量測定結果に
応じて制御部（図示せず）から出力される指令により動
作するソレノイド等のアクチュエータ（図示せず）によ
り駆動され、ある一定の重量範囲内のものだけが良品ス
トック７に導かれ、他は不良品ストック８に導かれるよ
うになっている。

【００１７】次に、以上の本発明実施例の作用を、図３
の説明図を参照しつつ述べる。各ベルトコンベア２，１
１，３および各搬送円板４を駆動した状態で、被計量物
Ｗが前段側の搬送用ベルトコンベア２の上に載せられる
と、その被計量物Ｗはガイド板５にガイドされてコンベ
ア付き電子天びん１側に搬送されるが、搬送円板４の回
転位相が図３（Ａ）で示すように凹部４１が被計量物Ｗ
の搬送経路上に位置しない位相である間は、被計量物Ｗ
は搬送円板４の外周に当接して停止した状態となる。や
がて図３（Ｂ）に示すように凹部４１がその被計量物Ｗ
の位置に到来すると被計量物Ｗはその凹部４１に入り込
み、搬送円板４の回転に連れて図３（Ｃ）のように搬送
円板４の凹部４１に抱え込まれた状態でそれに対向配置
されたガイド板５にガイドされて移送され、やがて渡し
板６を越えてベルトコンベア１１の上に乗り移る。その
乗り移りの直後には、図３（Ｄ）に示すように凹部４１
はベルトコンベア１１による搬送の向きに開口するか
ら、被計量物Ｗは凹部４１から開放されてベルトコンベ
ア１１によって搬送されることになる。

【００１８】その後、被計量物Ｗはベルトコンベア１１
に乗っている間にその重量が測定されるとともに、後段
側の搬送用ベルトコンベア３との間に配置された搬送円
板４にまで搬送され、上記と全く同様にして搬送用ベル
トコンベア３に乗り移る。この間、重量測定結果に応じ
て振り分けアーム９が位置決めされ、その被計量物Ｗは
良品ストック７または不良品ストック８のいずれかに導
かれる。

【００１９】以上の本発明実施例における被計量物Ｗの
コンベア間の移載動作において、被計量物Ｗは搬送円板
４の凹部４１に嵌まり込んだ状態で、これに対向配置さ
れたガイド板５によって位置および姿勢が規制されつ
つ、搬送円板４の回転によって強制的に渡し板６の上を
移送されることになり、底面積が小さく背の高い被計量
物でも移載時に転倒することがない。

【００２０】なお、各搬送円板４の前段に、上下２組の
フォトセンサ等を配置して、一つの被計量物Ｗをその上
下２箇所で検知するようにしておくと、各搬送円板４に
到達した被計量物Ｗが転倒していない場合には上下２箇
所の出力が、転倒している場合には下方のみの出力が得
られることになり、各コンベア上での被計量物Ｗの転倒
の有無を検出することが可能となり、前段側の搬送用ベ
ルトコンベア２またはベルトコンベア１１上で万が一被
計量物Ｗが転倒した場合に装置を停止させたり、その部
分にエアを吹きつけて転倒品を吹き飛ばす等の適切な処
置を採ることが可能となって好ましい。

【００２１】また、前段側の搬送用ベルトコンベア２の
長くして、多数の被計量物Ｗをストックするようにして
おくと、その各被計量物Ｗはベルトコンベア１１との間
に設けられた搬送円板４に向けて並んで押される状態と
なる。この状態では、搬送円板４の回転により被計量物
Ｗが凹部４１に１個ずつ嵌まり込んで順次定間隔でベル
トコンベア１１上に移載されることになり、前段側の搬
送用ベルトコンベア２への外部からの被計量物Ｗの供給
タイミングは特に考慮する必要がなく、ランダムに載せ
てもいいようになって好都合である。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
コンベア付き電子天びんの前後の搬送用ベルトコンベア
が配置された自動重量選別機において、電子天びんのベ
ルトコンベアとその前後の搬送用ベルトコンベアの間
に、各コンベアと同期した回転が与えられ、かつ、その
外周に被計量物を抱え込むことのできる凹部が形成され
た円板を配置するとともに、その円板の外周に沿ったガ
イド板を設けて、被計量物を円板の凹部に抱え込んだ状
態で対向するガイド板でその位置および姿勢を規制しつ
つ、円板の回転によって強制的にベルトコンベア間の渡
し板の上を移送して各ベルトコンベア間の移載を行うこ
とができ、底面積が小さく背の高い被計量物でも移載時
に転倒することがなくなった。

【００２３】また、本発明では、特に各ベルトコンベア
自体に特殊な機構を内蔵させたり装着する必要がないた
め、装置構成が簡単でコンパクトなものとすることがで
きるとともに、天びんの精度を損なうことがなく、しか
も通常のベルトコンベアや既設のコンベアに外付けによ
って簡単な部材を追加することにより上記した効果を達
成することができ、ベルトの寿命も損なうことがない。

【００２４】更に、被計量物の変更に際しても円板の形
状の変更とガイド板の位置を変更するだけでよいため、
ランニングコストも安価ですむ。更にまた、外周に凹部
を形成した円板の回転によって被計量物をベルトコンベ
ア間で移載するため、各ベルトコンベアに被計量物を定
期的にしかも確実に１個ずつ移載することができるとい
う利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の全体構成図で、（Ａ）は平面
図、（Ｂ）は正面図

【図２】そのベルトコンベア間の要部構成を示す拡大図

【図３】本発明実施例の動作説明図

【図４】従来の自動重量選別装置におけるベルトコンベ
ア間の物品移載方法の例の説明図

【図５】従来の自動重量選別装置におけるベルトコンベ
ア間の物品移載方法の他の例の説明図

【符号の説明】

１ コンベア付き天びん １１ ベルトコンベア ２，３ 搬送用ベルトコンベア ４ 搬送円板 ４１ 凹部 ４３ モータ ５ ガイド板 ６ 渡し板 ９ 振り分けアーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受感部にベルトコンベアが配置されてな
   るコンベア付き電子天びんの前後に、それぞれ搬送用ベ
   ルトコンベアが配置され、前段の搬送用ベルトコンベア
   の上に載せられて搬送されてきた被計量物を、コンベア
   付き電子天びんのベルトコンベア上に移載して後方へ移
   送しつつその重量を測定した後、後段の搬送用ベルトコ
   ンベア上に移載するよう構成された装置において、上記
   コンベア付き電子天びんのベルトコンベア両端とその前
   後の各搬送用ベルトコンベアの端部の間の被計量物移載
   部に、隣接するベルトコンベアの上面にそれぞれ近接し
   た渡し板が配設されているとともに、その被計量物移載
   部の上方には、鉛直軸の回りに上記各ベルトコンベアの
   走行に同期した回転が与えられ、かつ、その外周には被
   計量物を抱え込むための凹部が形成された円板と、その
   円板の外周に沿ったガイド板が配設されていることを特
   徴とする自動重量選別装置。