JPH07128442A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JPH07128442A JPH07128442A JP29403793A JP29403793A JPH07128442A JP H07128442 A JPH07128442 A JP H07128442A JP 29403793 A JP29403793 A JP 29403793A JP 29403793 A JP29403793 A JP 29403793A JP H07128442 A JPH07128442 A JP H07128442A
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- 101150101654 PSR1 gene Proteins 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 102100027674 CTD small phosphatase-like protein Human genes 0.000 description 4
- 101000725950 Homo sapiens CTD small phosphatase-like protein Proteins 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 101000629913 Homo sapiens Translocon-associated protein subunit beta Proteins 0.000 description 2
- 102100026229 Translocon-associated protein subunit beta Human genes 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 互いに非同期で走査する１次レーダと２次レ
ーダを装備するレーダ装置において支障なくコリメーシ
ョンを実施する。 【構成】 ビーム制御部３はＳＳＲ２からのＳＳＲ目標
位置情報Ａに基づきＰＳＲ１の追尾ビーム送信位置を計
算し、追尾ビーム送信位置情報ＢによりＰＳＲ１に目標
が存在する方向に追尾ビームを形成させる。データ処理
部４は追尾ビームで得られたＰＳＲ目標位置情報ＣとＳ
ＳＲ目標位置情報Ａとに基づき目標の移動速度及び進行
方向を検出し、ＰＳＲ目標とＳＳＲ目標の方位及び距離
の差を計算し、ＰＳＲ目標及びＳＳＲ目標それぞれが検
出された時刻を考慮してそれぞれに対する補正値を算出
し、補正する。即ち、コリメーション計算を実施する。
ーダを装備するレーダ装置において支障なくコリメーシ
ョンを実施する。 【構成】 ビーム制御部３はＳＳＲ２からのＳＳＲ目標
位置情報Ａに基づきＰＳＲ１の追尾ビーム送信位置を計
算し、追尾ビーム送信位置情報ＢによりＰＳＲ１に目標
が存在する方向に追尾ビームを形成させる。データ処理
部４は追尾ビームで得られたＰＳＲ目標位置情報ＣとＳ
ＳＲ目標位置情報Ａとに基づき目標の移動速度及び進行
方向を検出し、ＰＳＲ目標とＳＳＲ目標の方位及び距離
の差を計算し、ＰＳＲ目標及びＳＳＲ目標それぞれが検
出された時刻を考慮してそれぞれに対する補正値を算出
し、補正する。即ち、コリメーション計算を実施する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１次レーダと２次レー
ダとを装備するレーダ装置に係り、特に１次レーダと２
次レーダとが非同期で走査するレーダ装置に関する。
ダとを装備するレーダ装置に係り、特に１次レーダと２
次レーダとが非同期で走査するレーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】１次レーダ（ＰＳＲ）と２次レーダ（Ｓ
ＳＲ）とを装備するレーダ装置では、１次レーダと２次
レーダは同期して走査するのが一般的であるが、追尾処
理機能を具備するものと具備しないものとがある。追尾
処理機能するレーダ装置では、１次レーダが取得した目
標情報（ＰＳＲ目標）と２次レーダが取得した目標情報
（ＳＳＲ目標）とに基づき追尾処理を実施する。一方、
追尾処理機能を有していないレーダ装置が取得したＰＳ
Ｒ目標とＳＳＲ目標の位置情報は直接管制等の運用に使
用される。
ＳＲ）とを装備するレーダ装置では、１次レーダと２次
レーダは同期して走査するのが一般的であるが、追尾処
理機能を具備するものと具備しないものとがある。追尾
処理機能するレーダ装置では、１次レーダが取得した目
標情報（ＰＳＲ目標）と２次レーダが取得した目標情報
（ＳＳＲ目標）とに基づき追尾処理を実施する。一方、
追尾処理機能を有していないレーダ装置が取得したＰＳ
Ｒ目標とＳＳＲ目標の位置情報は直接管制等の運用に使
用される。
【０００３】この場合、ＰＳＲ目標とＳＳＲ目標の検出
位置にずれがあると、追尾処理機能を有するレーダ装置
では正確な追尾処理を実施できず、また管制等の運用で
は誤りにつながる。そこで、ＰＳＲ目標とＳＳＲ目標の
検出位置ずれを極力減少させるための方策として、その
ずれを測定し補正するコリメーションが一般に実施され
ている。
位置にずれがあると、追尾処理機能を有するレーダ装置
では正確な追尾処理を実施できず、また管制等の運用で
は誤りにつながる。そこで、ＰＳＲ目標とＳＳＲ目標の
検出位置ずれを極力減少させるための方策として、その
ずれを測定し補正するコリメーションが一般に実施され
ている。
【０００４】即ち、任意の１目標に着目し、１次レーダ
の電波発射による目標からのエコーにより得られるＰＳ
Ｒ目標位置情報と２次レーダの質問電波に対する目標か
らの応答により得られるＳＳＲ目標位置情報とに基づき
両目標の方位差及び距離差を求め、ＰＳＲ目標とＳＳＲ
目標の位置ずれを算出し、標準偏差等の手法を用いて補
正するのである。これにより、より正確な追尾処理や運
用の実施を可能にしている。
の電波発射による目標からのエコーにより得られるＰＳ
Ｒ目標位置情報と２次レーダの質問電波に対する目標か
らの応答により得られるＳＳＲ目標位置情報とに基づき
両目標の方位差及び距離差を求め、ＰＳＲ目標とＳＳＲ
目標の位置ずれを算出し、標準偏差等の手法を用いて補
正するのである。これにより、より正確な追尾処理や運
用の実施を可能にしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、１次
レーダと２次レーダとを装備するレーダ装置では、コリ
メーションが一般に実施されているが、１次レーダと２
次レーダが同期して走査する場合にはＰＳＲ目標位置情
報とＳＳＲ目標位置情報はほぼ同時刻にほぼ同位置に検
出されるので、ＰＳＲ目標とＳＳＲ目標の位置情報はそ
のままコリメーションの計算に使用できる。
レーダと２次レーダとを装備するレーダ装置では、コリ
メーションが一般に実施されているが、１次レーダと２
次レーダが同期して走査する場合にはＰＳＲ目標位置情
報とＳＳＲ目標位置情報はほぼ同時刻にほぼ同位置に検
出されるので、ＰＳＲ目標とＳＳＲ目標の位置情報はそ
のままコリメーションの計算に使用できる。
【０００６】ところが、近年、目標の早期の検出等の要
請から１次レーダと２次レーダとを非同期で走査するレ
ーダ装置が開発されたが、このレーダ装置では、ＰＳＲ
目標とＳＳＲ目標の検出時刻及び検出位置はそれぞれ異
なるので、どのようにしてコリメーションを実施するか
が問題となっている。
請から１次レーダと２次レーダとを非同期で走査するレ
ーダ装置が開発されたが、このレーダ装置では、ＰＳＲ
目標とＳＳＲ目標の検出時刻及び検出位置はそれぞれ異
なるので、どのようにしてコリメーションを実施するか
が問題となっている。
【０００７】本発明の目的は、１次レーダと２次レーダ
が非同期で走査する場合においても支障なくコリメーシ
ョンを実施できるレーダ装置を提供することにある。
が非同期で走査する場合においても支障なくコリメーシ
ョンを実施できるレーダ装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のレーダ装置は次の如き構成を有する。即
ち、本発明のレーダ装置は、互いに非同期で走査する１
次レーダ（ＰＳＲ）と２次レーダ（ＳＳＲ）を装備する
レーダ装置において； ２次レーダが取得したＳＳＲ目
標位置情報に基づき１次レーダの追尾ビーム送信方向を
計算し、それを１次レーダに与えるビーム制御部と；
１次レーダが指定された方向への追尾ビームにより取得
したＰＳＲ目標位置情報と２次レーダが取得したＳＳＲ
目標位置情報に基づき、目標の移動速度・進行方向を検
出し、ＰＳＲ目標とＳＳＲ目標の方位及び距離の差を算
出し、ＰＳＲ目標とＳＳＲ目標それぞれに対する補正値
を算出し補正するデータ処理部と； を備えたことを特
徴とするものである。
め、本発明のレーダ装置は次の如き構成を有する。即
ち、本発明のレーダ装置は、互いに非同期で走査する１
次レーダ（ＰＳＲ）と２次レーダ（ＳＳＲ）を装備する
レーダ装置において； ２次レーダが取得したＳＳＲ目
標位置情報に基づき１次レーダの追尾ビーム送信方向を
計算し、それを１次レーダに与えるビーム制御部と；
１次レーダが指定された方向への追尾ビームにより取得
したＰＳＲ目標位置情報と２次レーダが取得したＳＳＲ
目標位置情報に基づき、目標の移動速度・進行方向を検
出し、ＰＳＲ目標とＳＳＲ目標の方位及び距離の差を算
出し、ＰＳＲ目標とＳＳＲ目標それぞれに対する補正値
を算出し補正するデータ処理部と； を備えたことを特
徴とするものである。
【０００９】
【作用】次に、前記の如く構成される本発明のレーダ装
置の作用を説明する。本発明のレーダ装置では、２次レ
ーダが取得したＳＳＲ目標位置情報に基づきその方向に
１次レーダから追尾ビームを送信させてＰＳＲ目標位置
情報を検出する。従って、１次レーダと２次レーダが非
同期で走査していても、それらが取得した位置情報を用
いてコリメーションを支障なく実施できる。
置の作用を説明する。本発明のレーダ装置では、２次レ
ーダが取得したＳＳＲ目標位置情報に基づきその方向に
１次レーダから追尾ビームを送信させてＰＳＲ目標位置
情報を検出する。従って、１次レーダと２次レーダが非
同期で走査していても、それらが取得した位置情報を用
いてコリメーションを支障なく実施できる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の一実施例に係るレーダ装置を示
す。本発明のレーダ装置は、互いに非同期で走査する１
次レーダ（ＰＳＲ）１と２次レーダ（ＳＳＲ）２を装備
するものにおいて、ビーム制御部３とデータ処理部４を
設けたものである。
する。図１は、本発明の一実施例に係るレーダ装置を示
す。本発明のレーダ装置は、互いに非同期で走査する１
次レーダ（ＰＳＲ）１と２次レーダ（ＳＳＲ）２を装備
するものにおいて、ビーム制御部３とデータ処理部４を
設けたものである。
【００１１】ＰＳＲ１は、ヒット数を増加させる観点か
ら、常時は例えば図２（ａ）に示すように互い１８０°
異なる２方向へビームを形成し全方位を走査する。一
方、ＳＳＲ２は、航空機との通信を行うのであるから、
一方向へビームを形成し全方位を走査する。このよう
に、ＰＳＲ１とＳＳＲ２は非同期で走査している。
ら、常時は例えば図２（ａ）に示すように互い１８０°
異なる２方向へビームを形成し全方位を走査する。一
方、ＳＳＲ２は、航空機との通信を行うのであるから、
一方向へビームを形成し全方位を走査する。このよう
に、ＰＳＲ１とＳＳＲ２は非同期で走査している。
【００１２】ＳＳＲ２は、図２（ａ）に示すように目標
からの応答によりＳＳＲ目標を捕捉すると、その目標の
方位、距離及び検出時刻を含むＳＳＲ目標位置情報Ａを
形成し、それをビーム制御部３とデータ処理部４へ送
る。
からの応答によりＳＳＲ目標を捕捉すると、その目標の
方位、距離及び検出時刻を含むＳＳＲ目標位置情報Ａを
形成し、それをビーム制御部３とデータ処理部４へ送
る。
【００１３】ビーム制御部３は、ＳＳＲ目標位置情報Ａ
に基づきＰＳＲ１の追尾ビーム送信位置を計算し、それ
を追尾ビーム送信位置情報ＢとしてＰＳＲ１へ送る。
に基づきＰＳＲ１の追尾ビーム送信位置を計算し、それ
を追尾ビーム送信位置情報ＢとしてＰＳＲ１へ送る。
【００１４】ＰＳＲ１は、図２（ｂ）に示すように指定
された方向に追尾ビームを形成して目標からのエコーに
よりＰＳＲ目標を捕捉し、その目標の方位、距離及び検
出時刻を含むＰＳＲ目標位置情報Ｃを形成し、それをデ
ータ処理部４へ送る。
された方向に追尾ビームを形成して目標からのエコーに
よりＰＳＲ目標を捕捉し、その目標の方位、距離及び検
出時刻を含むＰＳＲ目標位置情報Ｃを形成し、それをデ
ータ処理部４へ送る。
【００１５】データ処理部４は、このＰＳＲ目標位置情
報Ｃと先に送られて来たＳＳＲ目標位置情報Ａとに基づ
き目標の移動速度及び進行方向を検出し、ＰＳＲ目標と
ＳＳＲ目標の方位及び距離の差を計算し、ＰＳＲ目標及
びＳＳＲ目標それぞれが検出された時刻を考慮してそれ
ぞれに対する補正値を算出し、補正する。即ち、コリメ
ーション計算を実施するのである。
報Ｃと先に送られて来たＳＳＲ目標位置情報Ａとに基づ
き目標の移動速度及び進行方向を検出し、ＰＳＲ目標と
ＳＳＲ目標の方位及び距離の差を計算し、ＰＳＲ目標及
びＳＳＲ目標それぞれが検出された時刻を考慮してそれ
ぞれに対する補正値を算出し、補正する。即ち、コリメ
ーション計算を実施するのである。
【００１６】その結果、同期方式と同様に正確な追尾処
理等が実施できることになる。
理等が実施できることになる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のレーダ装
置では、２次レーダが取得したＳＳＲ目標位置情報に基
づきその方向に１次レーダから追尾ビームを送信させて
ＰＳＲ目標位置情報を検出するようにしたので、１次レ
ーダと２次レーダが非同期で走査していても、それらが
取得した位置情報を用いてコリメーションを支障なく実
施できる効果がある。
置では、２次レーダが取得したＳＳＲ目標位置情報に基
づきその方向に１次レーダから追尾ビームを送信させて
ＰＳＲ目標位置情報を検出するようにしたので、１次レ
ーダと２次レーダが非同期で走査していても、それらが
取得した位置情報を用いてコリメーションを支障なく実
施できる効果がある。
【図１】本発明の一実施例に係るレーダ装置の構成ブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】本発明の動作を説明するための１次レーダと２
次レーダの送信タイミング図であり、（ａ）は２次レー
ダが目標を捕捉した場合のタイミング図、（ｂ）は２次
レーダが捕捉した目標の方向へ１次レーダの追尾ビーム
を形成する場合のタイミング図である。
次レーダの送信タイミング図であり、（ａ）は２次レー
ダが目標を捕捉した場合のタイミング図、（ｂ）は２次
レーダが捕捉した目標の方向へ１次レーダの追尾ビーム
を形成する場合のタイミング図である。
１ １次レーダ（ＰＳＲ） ２ ２次レーダ（ＳＳＲ） ３ ビーム制御部 ４ データ処理部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年７月７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】１次レーダ（ＰＳＲ）と２次レーダ（Ｓ
ＳＲ）とを装備するレーダ装置では、１次レーダと２次
レーダは同期して走査するのが一般的であるが、追尾処
理機能を具備するものと具備しないものとがある。追尾
処理機能を有するレーダ装置では、１次レーダが取得し
た目標情報（ＰＳＲ目標）と２次レーダが取得した目標
情報（ＳＳＲ目標）とに基づき追尾処理を実施する。一
方、追尾処理機能を有していないレーダ装置が取得した
ＰＳＲ目標とＳＳＲ目標の位置情報は直接管制等の運用
に使用される。
ＳＲ）とを装備するレーダ装置では、１次レーダと２次
レーダは同期して走査するのが一般的であるが、追尾処
理機能を具備するものと具備しないものとがある。追尾
処理機能を有するレーダ装置では、１次レーダが取得し
た目標情報（ＰＳＲ目標）と２次レーダが取得した目標
情報（ＳＳＲ目標）とに基づき追尾処理を実施する。一
方、追尾処理機能を有していないレーダ装置が取得した
ＰＳＲ目標とＳＳＲ目標の位置情報は直接管制等の運用
に使用される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のレーダ装置は次の如き構成を有する。即
ち、本発明のレーダ装置は、互いに非同期で走査する１
次レーダ（ＰＳＲ）と２次レーダ（ＳＳＲ）を装備する
レーダ装置において； ２次レーダが取得した目標位置
に１次レーダの追尾ビームを指向させ、２次レーダが取
得した目標位置と１次レーダが追尾ビームで取得した目
標位置とによりコリメーションを実施する手段； を備
えたことを特徴とするものである。ここに、コリメーシ
ョンを実施する手段は、具体的には、２次レーダが取得
したＳＳＲ目標位置情報に基づき１次レーダの追尾ビー
ム送信方向を計算し、それを１次レーダに与えるビーム
制御部と； １次レーダが指定された方向への追尾ビー
ムにより取得したＰＳＲ目標位置情報と２次レーダが取
得したＳＳＲ目標位置情報に基づき、目標の移動速度・
進行方向を検出し、ＰＳＲ目標とＳＳＲ目標の方位及び
距離の差を算出し、ＰＳＲ目標とＳＳＲ目標それぞれに
対する補正値を算出し補正するデータ処理部と； を備
える。なお、１次レーダは互いに異なる複数の方向へ形
成した走査ビームで全方位を走査し、２次レーダは一方
向へ形成した走査ビームで全方位を走査するようになっ
ている。
め、本発明のレーダ装置は次の如き構成を有する。即
ち、本発明のレーダ装置は、互いに非同期で走査する１
次レーダ（ＰＳＲ）と２次レーダ（ＳＳＲ）を装備する
レーダ装置において； ２次レーダが取得した目標位置
に１次レーダの追尾ビームを指向させ、２次レーダが取
得した目標位置と１次レーダが追尾ビームで取得した目
標位置とによりコリメーションを実施する手段； を備
えたことを特徴とするものである。ここに、コリメーシ
ョンを実施する手段は、具体的には、２次レーダが取得
したＳＳＲ目標位置情報に基づき１次レーダの追尾ビー
ム送信方向を計算し、それを１次レーダに与えるビーム
制御部と； １次レーダが指定された方向への追尾ビー
ムにより取得したＰＳＲ目標位置情報と２次レーダが取
得したＳＳＲ目標位置情報に基づき、目標の移動速度・
進行方向を検出し、ＰＳＲ目標とＳＳＲ目標の方位及び
距離の差を算出し、ＰＳＲ目標とＳＳＲ目標それぞれに
対する補正値を算出し補正するデータ処理部と； を備
える。なお、１次レーダは互いに異なる複数の方向へ形
成した走査ビームで全方位を走査し、２次レーダは一方
向へ形成した走査ビームで全方位を走査するようになっ
ている。
Claims (1)
- 【請求項１】 互いに非同期で走査する１次レーダ（Ｐ
ＳＲ）と２次レーダ（ＳＳＲ）を装備するレーダ装置に
おいて； ２次レーダが取得したＳＳＲ目標位置情報に
基づき１次レーダの追尾ビーム送信方向を計算し、それ
を１次レーダに与えるビーム制御部と； １次レーダが
指定された方向への追尾ビームにより取得したＰＳＲ目
標位置情報と２次レーダが取得したＳＳＲ目標位置情報
に基づき、目標の移動速度・進行方向を検出し、ＰＳＲ
目標とＳＳＲ目標の方位及び距離の差を算出し、ＰＳＲ
目標とＳＳＲ目標それぞれに対する補正値を算出し補正
するデータ処理部と； を備えたことを特徴とするレー
ダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5294037A JP2586808B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5294037A JP2586808B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07128442A true JPH07128442A (ja) | 1995-05-19 |
| JP2586808B2 JP2586808B2 (ja) | 1997-03-05 |
Family
ID=17802457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5294037A Expired - Fee Related JP2586808B2 (ja) | 1993-10-29 | 1993-10-29 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2586808B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013228310A (ja) * | 2012-04-26 | 2013-11-07 | Mitsubishi Electric Corp | 目標追尾装置及び目標追尾方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101461131B1 (ko) * | 2014-01-21 | 2014-11-20 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 모노펄스 레이더 시스템의 보정 방법 |
| KR101461132B1 (ko) * | 2014-01-21 | 2014-11-20 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 모노펄스 레이더 시스템 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04155286A (ja) * | 1990-10-18 | 1992-05-28 | Nec Corp | 精測進入レーダ |
-
1993
- 1993-10-29 JP JP5294037A patent/JP2586808B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04155286A (ja) * | 1990-10-18 | 1992-05-28 | Nec Corp | 精測進入レーダ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013228310A (ja) * | 2012-04-26 | 2013-11-07 | Mitsubishi Electric Corp | 目標追尾装置及び目標追尾方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2586808B2 (ja) | 1997-03-05 |
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Legal Events
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