JPH0712933A - 潜水船誘導用水中音響標識装置 - Google Patents
潜水船誘導用水中音響標識装置Info
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- JPH0712933A JPH0712933A JP18094093A JP18094093A JPH0712933A JP H0712933 A JPH0712933 A JP H0712933A JP 18094093 A JP18094093 A JP 18094093A JP 18094093 A JP18094093 A JP 18094093A JP H0712933 A JPH0712933 A JP H0712933A
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 230000009189 diving Effects 0.000 claims 1
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 abstract 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 操船が容易で、かつ航跡を常時最短距離とす
ることができる、したがって操船者の心労が軽減され、
かつ経済性に優れた潜水船誘導用水中音響標識装置を図
る。 【構成】 異なる水中ステーシヨンの間の水中誘導航路
に沿って左右１対的に順次水中に配設され互いに異なっ
た低周波音波を送波することができる複数の左右１対的
送受波器４〜１１と、各送受波器４〜１１とそれぞれ水
中ケーブル４１で接続された制御装置と、潜水船２５に
搭載された低周波音送受波器３３とソーナー表示器２７
とを具え、上記制御装置が潜水船２５からの送波に基づ
き複数の左右１対的送受波器４〜１１から順次送波する
とともに、潜水船２５のソーナー表示器２７が複数の左
右１対的送受波器４〜１１からの送波を順次受像するこ
とにより、潜水船２５が目的の水中ステーシヨンに誘導
されること。
ることができる、したがって操船者の心労が軽減され、
かつ経済性に優れた潜水船誘導用水中音響標識装置を図
る。 【構成】 異なる水中ステーシヨンの間の水中誘導航路
に沿って左右１対的に順次水中に配設され互いに異なっ
た低周波音波を送波することができる複数の左右１対的
送受波器４〜１１と、各送受波器４〜１１とそれぞれ水
中ケーブル４１で接続された制御装置と、潜水船２５に
搭載された低周波音送受波器３３とソーナー表示器２７
とを具え、上記制御装置が潜水船２５からの送波に基づ
き複数の左右１対的送受波器４〜１１から順次送波する
とともに、潜水船２５のソーナー表示器２７が複数の左
右１対的送受波器４〜１１からの送波を順次受像するこ
とにより、潜水船２５が目的の水中ステーシヨンに誘導
されること。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は潜水船誘導用水中音響標
識装置に関する。
識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光や電波は、水中では長距離を伝達しに
くいので、潜水中の潜水船の誘導手段として利用するこ
とができない。そこで、従来、潜水船では慣性航法装置
により本船の緯度，経度を求め、その結果を航路地図上
に航跡として順次プロットし、本船の針路を決めること
により、目的の水中ステーシヨンに到達している。
くいので、潜水中の潜水船の誘導手段として利用するこ
とができない。そこで、従来、潜水船では慣性航法装置
により本船の緯度，経度を求め、その結果を航路地図上
に航跡として順次プロットし、本船の針路を決めること
により、目的の水中ステーシヨンに到達している。
【０００３】しかしながら、このような手段では、水中
ステーシヨンから潜水船を誘導することができず、潜水
船は推測航法を行っているので、下記のような欠点があ
る。 (1) 操船が容易でなく、したがって操船者の心労が大き
い。 (2) 航跡を常時最短距離とすることは困難で、したがっ
て経済性に改善の余地がある。
ステーシヨンから潜水船を誘導することができず、潜水
船は推測航法を行っているので、下記のような欠点があ
る。 (1) 操船が容易でなく、したがって操船者の心労が大き
い。 (2) 航跡を常時最短距離とすることは困難で、したがっ
て経済性に改善の余地がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みて提案されたもので、操船が容易で、かつ航
跡を常時最短距離とすることができる、したがって操船
者の心労が軽減され、かつ経済性に優れた潜水船誘導用
水中音響標識装置を提供することを目的とする。
事情に鑑みて提案されたもので、操船が容易で、かつ航
跡を常時最短距離とすることができる、したがって操船
者の心労が軽減され、かつ経済性に優れた潜水船誘導用
水中音響標識装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明は異
なる水中ステーシヨンの間の水中誘導航路に沿って左右
１対的に順次水中に配設され互いに異なった低周波音波
を送波することができる複数の左右１対的送受波器と、
上記各送受波器とそれぞれ水中ケーブルで接続された制
御装置と、潜水船に搭載された低周波音送受波器とソー
ナー表示器とを具え、上記制御装置が上記潜水船からの
送波に基づき上記複数の左右１対的送受波器から順次送
波するとともに、上記潜水船のソーナー表示器が上記複
数の左右１対的送受波器からの送波を順次受像すること
により、上記潜水船が目的の水中ステーシヨンに誘導さ
れることを特徴とする。
なる水中ステーシヨンの間の水中誘導航路に沿って左右
１対的に順次水中に配設され互いに異なった低周波音波
を送波することができる複数の左右１対的送受波器と、
上記各送受波器とそれぞれ水中ケーブルで接続された制
御装置と、潜水船に搭載された低周波音送受波器とソー
ナー表示器とを具え、上記制御装置が上記潜水船からの
送波に基づき上記複数の左右１対的送受波器から順次送
波するとともに、上記潜水船のソーナー表示器が上記複
数の左右１対的送受波器からの送波を順次受像すること
により、上記潜水船が目的の水中ステーシヨンに誘導さ
れることを特徴とする。
【０００６】
【作用】このような構成によれば、制御装置が潜水船か
らの送波に基づき複数の左右１対的送受波器から順次送
波するとともに、上記潜水船のソーナー表示器が上記複
数の左右１対的送受波器からの送波を順次受像すること
により、上記潜水船が目的の水中ステーシヨンに誘導さ
れるので、下記の作用が行われる。 (1) 潜水船の航法が誘導方式となり、操船が容易化す
る。 (2) 潜水船の航法が誘導方式となり、航跡が常時最短距
離化する。
らの送波に基づき複数の左右１対的送受波器から順次送
波するとともに、上記潜水船のソーナー表示器が上記複
数の左右１対的送受波器からの送波を順次受像すること
により、上記潜水船が目的の水中ステーシヨンに誘導さ
れるので、下記の作用が行われる。 (1) 潜水船の航法が誘導方式となり、操船が容易化す
る。 (2) 潜水船の航法が誘導方式となり、航跡が常時最短距
離化する。
【０００７】
【実施例】本発明の一実施例を図面について説明する
と、まず、図１全体平面図において、水中ステーシヨン
１，２，３はそれぞれ水中に互いに離れて配設されてお
り、また、送受波器４〜１１は水中ステーシヨン１〜３
に潜水船２５（図２）を誘導するために、それぞれ制御
処理部５６（図２）内のシグナル・ジエネレータ（以下
Ｓ・Ｇという）５０〜５２（図２）を用いて遠距離送信
が可能な５００〜２ＫＨｚ程度の低周波音波ｆ2 〜ｆ9
を発生する。このとき、水中ステーシヨン１〜３の影響
を受けないように、これらの近傍の送受波器４〜７，１
０〜１１は外側に指向を持たせ、航路の分岐点にある送
受波器８，９は無指向性とする。
と、まず、図１全体平面図において、水中ステーシヨン
１，２，３はそれぞれ水中に互いに離れて配設されてお
り、また、送受波器４〜１１は水中ステーシヨン１〜３
に潜水船２５（図２）を誘導するために、それぞれ制御
処理部５６（図２）内のシグナル・ジエネレータ（以下
Ｓ・Ｇという）５０〜５２（図２）を用いて遠距離送信
が可能な５００〜２ＫＨｚ程度の低周波音波ｆ2 〜ｆ9
を発生する。このとき、水中ステーシヨン１〜３の影響
を受けないように、これらの近傍の送受波器４〜７，１
０〜１１は外側に指向を持たせ、航路の分岐点にある送
受波器８，９は無指向性とする。
【０００８】また、これ等水中音響標識を利用する潜水
船２５には、送受波器３３（図２）及びソーナが装備さ
れ、ソーナー処理器２８には、あらかじめ水中ステーシ
ヨン１〜３と送受波器４〜１１の配置関係，各送受波器
４〜１１それぞれの低周波音波が設定されている。さら
に、潜水船２５の送受波器３３から送受波器４〜１１と
同様、低周波音波ｆ1 （図２）を出力し、各送受波器４
〜１１はその信号の到達方位から、制御処理部５６が送
受波器４〜１１の送信の開始・停止を行う。
船２５には、送受波器３３（図２）及びソーナが装備さ
れ、ソーナー処理器２８には、あらかじめ水中ステーシ
ヨン１〜３と送受波器４〜１１の配置関係，各送受波器
４〜１１それぞれの低周波音波が設定されている。さら
に、潜水船２５の送受波器３３から送受波器４〜１１と
同様、低周波音波ｆ1 （図２）を出力し、各送受波器４
〜１１はその信号の到達方位から、制御処理部５６が送
受波器４〜１１の送信の開始・停止を行う。
【０００９】ここで、本実施例では、航路は水中ステー
シヨン１から３（図１）、２から３又はその逆が考えら
れ、システムが複雑になっているのは、例えば水中ステ
ーシヨン２から３までなんら障害物がなければ、水中ス
テーシヨン１，２，３間のみ音源すなわち、送受波器を
１つずつ設置すれば良いが、水中ステーシヨン１，２，
３間が直線でない場合や、岩や崖がある場合、さらにそ
の航路帯付近に頻繁に潜水船が通る場合を考慮すると、
本実施例のような送受波器４〜１１の配置となる。な
お、図１において、１２〜１４はプラットホーム、１５
〜２４は水中ケーブルである。
シヨン１から３（図１）、２から３又はその逆が考えら
れ、システムが複雑になっているのは、例えば水中ステ
ーシヨン２から３までなんら障害物がなければ、水中ス
テーシヨン１，２，３間のみ音源すなわち、送受波器を
１つずつ設置すれば良いが、水中ステーシヨン１，２，
３間が直線でない場合や、岩や崖がある場合、さらにそ
の航路帯付近に頻繁に潜水船が通る場合を考慮すると、
本実施例のような送受波器４〜１１の配置となる。な
お、図１において、１２〜１４はプラットホーム、１５
〜２４は水中ケーブルである。
【００１０】次に、本装置の基本構成を示す図２ブロッ
ク線図において、制御装置では、操作部５７から潜水船
２５の予定航路に従った各送受波器４〜１１の選択と、
それぞれの送受波の低周波音波の周波数が入力され、ま
た、潜水船２５からの受信波によって各送受波器４〜１
１の発信，停止の信号をそれぞれ送る。そして、Ｓ．Ｇ
５０〜５２は制御処理部５６から指令された周波数の音
波を発生し、この信号は増幅器４７〜４９によりそれぞ
れ増幅される。潜水船２５からの信号により各送受波器
４〜１１の送信開始時刻になれば、リレ５３を駆動し、
スイッチ４４〜４６をそれぞれ閉じ周波数信号が水中コ
ネクタ４０，４２，水中ケーブル４１を経由して送受波
器４〜１１に送られる。
ク線図において、制御装置では、操作部５７から潜水船
２５の予定航路に従った各送受波器４〜１１の選択と、
それぞれの送受波の低周波音波の周波数が入力され、ま
た、潜水船２５からの受信波によって各送受波器４〜１
１の発信，停止の信号をそれぞれ送る。そして、Ｓ．Ｇ
５０〜５２は制御処理部５６から指令された周波数の音
波を発生し、この信号は増幅器４７〜４９によりそれぞ
れ増幅される。潜水船２５からの信号により各送受波器
４〜１１の送信開始時刻になれば、リレ５３を駆動し、
スイッチ４４〜４６をそれぞれ閉じ周波数信号が水中コ
ネクタ４０，４２，水中ケーブル４１を経由して送受波
器４〜１１に送られる。
【００１１】送受波器４〜１１では、フイルタ３７で伝
送路のノイズの影響を除去し、増幅器３８でさらに低周
波音波を増幅し、送受波部３４で水中音に変換される。
低周波音波ｆ2 〜ｆ9 が潜水船２５までそれぞれ到達す
ると、これは送受波器３３で受信され、フイルタ及び整
相器２９で整相され、ソーナー処理器２８で低周波音波
ｆ2 〜ｆ9 の到来方向が求められ、これがソーナー表示
器２７に表示される。
送路のノイズの影響を除去し、増幅器３８でさらに低周
波音波を増幅し、送受波部３４で水中音に変換される。
低周波音波ｆ2 〜ｆ9 が潜水船２５までそれぞれ到達す
ると、これは送受波器３３で受信され、フイルタ及び整
相器２９で整相され、ソーナー処理器２８で低周波音波
ｆ2 〜ｆ9 の到来方向が求められ、これがソーナー表示
器２７に表示される。
【００１２】また、潜水船２５のＳ．Ｇ３１により低周
波音波ｆ1 を発生し、これが増幅器３２で増幅され、送
受波器３３より水中に送信される。そうすると、送受波
器４〜１１では、低周波音波ｆ1 がフイルタ及び整相器
３５で整相され、増幅器３６で増幅され、水中コネクタ
４０，４２，水中ケーブル４１で制御装置に送られ、そ
れの増幅器５４でさらに増幅され、ソーナー処理器５５
で低周波音波ｆ1 の到来方向がわかり、制御処理部５６
で送受波器４〜１１の送信のオン，オフを決定する。以
上の処理の結果から、潜水船２５を送受波器４〜１１等
が形成する水中音響標識によって誘導することができ、
したがって、目的の水中ステーシヨンまでの航行が容易
になる。
波音波ｆ1 を発生し、これが増幅器３２で増幅され、送
受波器３３より水中に送信される。そうすると、送受波
器４〜１１では、低周波音波ｆ1 がフイルタ及び整相器
３５で整相され、増幅器３６で増幅され、水中コネクタ
４０，４２，水中ケーブル４１で制御装置に送られ、そ
れの増幅器５４でさらに増幅され、ソーナー処理器５５
で低周波音波ｆ1 の到来方向がわかり、制御処理部５６
で送受波器４〜１１の送信のオン，オフを決定する。以
上の処理の結果から、潜水船２５を送受波器４〜１１等
が形成する水中音響標識によって誘導することができ、
したがって、目的の水中ステーシヨンまでの航行が容易
になる。
【００１３】このような装置において、１つの水中ステ
ーシヨンから別の水中ステーシヨンに潜水船２５を誘導
する要領をさらに具体的に説明すると、例えば、図３
(A) 平面図で、水中雑音の大きさ，低周波音波ｆ6 〜ｆ
7 の伝搬状況で異なるが、送受波器８又は９の低周波音
波ｆ6 又は低周波音波ｆ7 のいずれかの音が潜水船２５
に受信され、さらにこれが直進することにより送受波器
８，９の両方の低周波音波ｆ6 ，ｆ7 が受信できると、
潜水船２５のソーナー表示器２７に図３(B) に示すよう
な表示が行われる。ここで、０°が潜水船２５の進行方
向を示しているので、０°を中心に対称に低周波音波ｆ
6 ，ｆ7 の到来方向が表示されたことで、潜水船２５が
送受波器８，９に向かって直進していることが確認でき
る。
ーシヨンから別の水中ステーシヨンに潜水船２５を誘導
する要領をさらに具体的に説明すると、例えば、図３
(A) 平面図で、水中雑音の大きさ，低周波音波ｆ6 〜ｆ
7 の伝搬状況で異なるが、送受波器８又は９の低周波音
波ｆ6 又は低周波音波ｆ7 のいずれかの音が潜水船２５
に受信され、さらにこれが直進することにより送受波器
８，９の両方の低周波音波ｆ6 ，ｆ7 が受信できると、
潜水船２５のソーナー表示器２７に図３(B) に示すよう
な表示が行われる。ここで、０°が潜水船２５の進行方
向を示しているので、０°を中心に対称に低周波音波ｆ
6 ，ｆ7 の到来方向が表示されたことで、潜水船２５が
送受波器８，９に向かって直進していることが確認でき
る。
【００１４】続いて、図３(C) では、潜水船２５が送受
波器６，７に近づくと、最初に送受波器６の低周波音波
ｆ4 が受信され、ソーナー表示器２７に低周波音波ｆ4
の到来方向が表示される。さらに、潜水船２５が水中ス
テーシヨン２に接近すると、低周波音波ｆ4 ，ｆ5 両方
が図３(D) に示すように受信され、その結果、低周波音
波ｆ4 ，ｆ5 の中間方向に目的の水中ステーシヨン２が
あることが確認できる。
波器６，７に近づくと、最初に送受波器６の低周波音波
ｆ4 が受信され、ソーナー表示器２７に低周波音波ｆ4
の到来方向が表示される。さらに、潜水船２５が水中ス
テーシヨン２に接近すると、低周波音波ｆ4 ，ｆ5 両方
が図３(D) に示すように受信され、その結果、低周波音
波ｆ4 ，ｆ5 の中間方向に目的の水中ステーシヨン２が
あることが確認できる。
【００１５】そして、送受波器４〜１１の発・停の要領
は、図３(E) に示すように、潜水船２５が送受波器８，
９に接近してくると、潜水船２５から発信される低周波
音波ｆ1 の到来方向により通過したかどうかの判断をす
る。すなわち、潜水船２５が低周波音波ｆ1 を発しなが
ら送受波器８，９に接近すると、制御処理部５６（図
２）は潜水船２５からの音波の到来方向を監視し、図３
(F) に示すように、送受波器８，９での潜水船２５の低
周波音波ｆ1 の受信のソーナー表示におけるピークが０
°方向になったならば、次の送受波器の音波を送信する
ためにリレ５３（図２）により送受波器８，９のスイッ
チ４４をオフにし、次の送受波器のスイッチ４５をオン
とする。
は、図３(E) に示すように、潜水船２５が送受波器８，
９に接近してくると、潜水船２５から発信される低周波
音波ｆ1 の到来方向により通過したかどうかの判断をす
る。すなわち、潜水船２５が低周波音波ｆ1 を発しなが
ら送受波器８，９に接近すると、制御処理部５６（図
２）は潜水船２５からの音波の到来方向を監視し、図３
(F) に示すように、送受波器８，９での潜水船２５の低
周波音波ｆ1 の受信のソーナー表示におけるピークが０
°方向になったならば、次の送受波器の音波を送信する
ためにリレ５３（図２）により送受波器８，９のスイッ
チ４４をオフにし、次の送受波器のスイッチ４５をオン
とする。
【００１６】そして、図３（G)に示すように、潜水船２
５が送受波器８，９に対して斜め方向から来た場合、制
御処理部５６（図２）は潜水船２５からの低周波音波ｆ
1 を監視し、図３(H) に示すように、送受波器８，９へ
の到来方向がそれぞれ０°になるのがずれるが、図３
(I) 及び同図(J) に示すように、送受波器８，９ともソ
ーナー表示におけるピークが０°を通過したならば潜水
船２５は送受波器８，９間を通過したとしてリレ５３
（図２）によりスイッチ４４（図２）をオフにし、次の
送受波器のスイッチ４５をオンとする。また、潜水船が
送受波器に近づいてくる場合は、送受波器への到来方向
が次第に０°になってゆく。
５が送受波器８，９に対して斜め方向から来た場合、制
御処理部５６（図２）は潜水船２５からの低周波音波ｆ
1 を監視し、図３(H) に示すように、送受波器８，９へ
の到来方向がそれぞれ０°になるのがずれるが、図３
(I) 及び同図(J) に示すように、送受波器８，９ともソ
ーナー表示におけるピークが０°を通過したならば潜水
船２５は送受波器８，９間を通過したとしてリレ５３
（図２）によりスイッチ４４（図２）をオフにし、次の
送受波器のスイッチ４５をオンとする。また、潜水船が
送受波器に近づいてくる場合は、送受波器への到来方向
が次第に０°になってゆく。
【００１７】以下、潜水船２５が予定航路上を航行する
と、音波の到来方向により制御処理部５６（図２）はリ
レ５３によりスイッチ４４〜４６を切換えてゆき、水中
ステーシヨンに潜水船が到着すると、制御処理部５６は
水中ステーシヨン近傍の送受波器からの送信を停止す
る。
と、音波の到来方向により制御処理部５６（図２）はリ
レ５３によりスイッチ４４〜４６を切換えてゆき、水中
ステーシヨンに潜水船が到着すると、制御処理部５６は
水中ステーシヨン近傍の送受波器からの送信を停止す
る。
【００１８】また、例えば、図４(A) 平面図に示すよう
に、水中ステーシヨン５８から水中ステーシヨン５９
へ、破線に沿って潜水船を誘導する場合には、図示のよ
うに互いに異なる低周波音波を送出することができる送
受波器６０〜６９を水中に配設する。なお、ここで送受
波器６０，６１，６８，６９はそれぞれ外側指向性であ
り、送受波器６２〜６７はそれぞれ無指向性である。図
４(A) のような装置では、まず潜水船２５（図２）が出
航すると、制御処理部５６（図２）はリレ５３により送
受波器６０，６１の送信用スイッチのみをオンとする。
に、水中ステーシヨン５８から水中ステーシヨン５９
へ、破線に沿って潜水船を誘導する場合には、図示のよ
うに互いに異なる低周波音波を送出することができる送
受波器６０〜６９を水中に配設する。なお、ここで送受
波器６０，６１，６８，６９はそれぞれ外側指向性であ
り、送受波器６２〜６７はそれぞれ無指向性である。図
４(A) のような装置では、まず潜水船２５（図２）が出
航すると、制御処理部５６（図２）はリレ５３により送
受波器６０，６１の送信用スイッチのみをオンとする。
【００１９】続いて、潜水船２５が送受波器６０，６１
の間に近づくと、制御処理部は潜水船２５からの音波の
到来方向を監視し、それが、図４(B) に示すように、０
°方向になったならば、次の送受波器６２，６３の音波
を送信するために、リレにより送受波器６０，６１の送
信用スイッチをオフとし、送受波器６２，６３の送信用
スイッチをオンにする。
の間に近づくと、制御処理部は潜水船２５からの音波の
到来方向を監視し、それが、図４(B) に示すように、０
°方向になったならば、次の送受波器６２，６３の音波
を送信するために、リレにより送受波器６０，６１の送
信用スイッチをオフとし、送受波器６２，６３の送信用
スイッチをオンにする。
【００２０】そして、図４(C) に示すように、潜水船２
５が送受波器６４，６５の間に斜め方向から近づくと、
制御処理部は潜水船２５からの音波を監視し、送受波器
６５からの音波の到来方向が０°方向になったとき、送
受波器６４，６５の間を通過したとして、リレにより送
受波器６４，６５の送信用スイッチをオフとし、送受波
器６６，６７の送信用スイッチをオンとする。
５が送受波器６４，６５の間に斜め方向から近づくと、
制御処理部は潜水船２５からの音波を監視し、送受波器
６５からの音波の到来方向が０°方向になったとき、送
受波器６４，６５の間を通過したとして、リレにより送
受波器６４，６５の送信用スイッチをオフとし、送受波
器６６，６７の送信用スイッチをオンとする。
【００２１】以下、潜水船が破線で示す予定航路上を航
行すると、潜水船の送信する低周波音波ｆ1 （図２）の
到来方向により、制御処理部はリレにより各スイッチを
順次切換えてゆく。最後に、潜水船が水中ステーシヨン
５９に到達したならば、制御処理部は送受波器６８，６
９の送信用スイッチをオフとする。
行すると、潜水船の送信する低周波音波ｆ1 （図２）の
到来方向により、制御処理部はリレにより各スイッチを
順次切換えてゆく。最後に、潜水船が水中ステーシヨン
５９に到達したならば、制御処理部は送受波器６８，６
９の送信用スイッチをオフとする。
【００２２】さらに、図５流れ図は図４の装置の処理手
順を示す。
順を示す。
【００２３】このような、実施例の装置によれば、制御
装置が潜水船からの送波に基づき複数の左右１対的送受
波器から順次送波するとともに、上記潜水船のソーナー
表示器が上記複数の左右１対的送受波器からの送波を順
次受像することにより、上記潜水船が目的の水中ステー
シヨンに誘導されるので下記効果が奏せられる。 (1) 潜水船の航法が誘導方式となり、操船が容易化し
て、したがって操船者の心労が軽減される。 (2) 潜水船の航法が誘導方式となり、航跡が常時最短距
離化して、したがって運航経済が向上する。
装置が潜水船からの送波に基づき複数の左右１対的送受
波器から順次送波するとともに、上記潜水船のソーナー
表示器が上記複数の左右１対的送受波器からの送波を順
次受像することにより、上記潜水船が目的の水中ステー
シヨンに誘導されるので下記効果が奏せられる。 (1) 潜水船の航法が誘導方式となり、操船が容易化し
て、したがって操船者の心労が軽減される。 (2) 潜水船の航法が誘導方式となり、航跡が常時最短距
離化して、したがって運航経済が向上する。
【００２４】
【発明の効果】要するに本発明によれば、異なる水中ス
テーシヨンの間の水中誘導航路に沿って左右１対的に順
次水中に配設され互いに異なった低周波音波を送波する
ことができる複数の左右１対的送受波器と、上記各送受
波器とそれぞれ水中ケーブルで接続された制御装置と、
潜水船に搭載された低周波音送受波器とソーナー表示器
とを具え、上記制御装置が上記潜水船からの送波に基づ
き上記複数の左右１対的送受波器から順次送波するとと
もに、上記潜水船のソーナー表示器が上記複数の左右１
対的送受波器からの送波を順次受像することにより、上
記潜水船が目的の水中ステーシヨンに誘導されることに
より、操船が容易で、かつ航跡を常時最短距離とするこ
とができる、したがって操船者の心労が軽減され、かつ
経済性に優れた潜水船誘導用水中音響標識装置を得るか
ら、本発明は産業上極めて有益なものである。
テーシヨンの間の水中誘導航路に沿って左右１対的に順
次水中に配設され互いに異なった低周波音波を送波する
ことができる複数の左右１対的送受波器と、上記各送受
波器とそれぞれ水中ケーブルで接続された制御装置と、
潜水船に搭載された低周波音送受波器とソーナー表示器
とを具え、上記制御装置が上記潜水船からの送波に基づ
き上記複数の左右１対的送受波器から順次送波するとと
もに、上記潜水船のソーナー表示器が上記複数の左右１
対的送受波器からの送波を順次受像することにより、上
記潜水船が目的の水中ステーシヨンに誘導されることに
より、操船が容易で、かつ航跡を常時最短距離とするこ
とができる、したがって操船者の心労が軽減され、かつ
経済性に優れた潜水船誘導用水中音響標識装置を得るか
ら、本発明は産業上極めて有益なものである。
【図１】本発明の一実施例を示す全体平面図である。
【図２】図１の装置の構成を示すブロック線図である。
【図３】図１における潜水船の位置と水中の各送受波器
を介して制御装置が入手する受像関係とを示し、(B) ，
(D) ，(F) ，(H) ，(J) はそれぞれ位置を示す平面図
(A) ，(C) ，(E) ，(G) ，(L) に対応した線図である。
を介して制御装置が入手する受像関係とを示し、(B) ，
(D) ，(F) ，(H) ，(J) はそれぞれ位置を示す平面図
(A) ，(C) ，(E) ，(G) ，(L) に対応した線図である。
【図４】(A) は図１と異なる装置の各水中側送受波器の
配置要領を示す平面図、(B) ，(C) はそれぞれ各水中側
送受波器が潜水船の通過を認識する要領を示す平面図で
ある。
配置要領を示す平面図、(B) ，(C) はそれぞれ各水中側
送受波器が潜水船の通過を認識する要領を示す平面図で
ある。
【図５】図４の装置の処理手段を示す流れ図である。
１ 水中ステーシヨン ２ 水中ステーシヨン ３ 水中ステーシヨン ４ 送受波器 ５ 送受波器 ６ 送受波器 ７ 送受波器 ８ 送受波器 ９ 送受波器 １０ 送受波器 １１ 送受波器 １２ プラットホーム １３ プラットホーム １４ プラットホーム １５ 水中ケーブル １６ 水中ケーブル １７ 水中ケーブル １８ 水中ケーブル １９ 水中ケーブル ２０ 水中ケーブル ２１ 水中ケーブル ２２ 水中ケーブル ２３ 水中ケーブル ２４ 水中ケーブル ２５ 潜水船 ２７ ソーナー表示器 ２８ ソーナー処理器 ２９ フイルタ及び整相器 ３０ 電源 ３１ シグナルジエネレータ（Ｓ．Ｇ） ３２ 増幅器 ３３ 送受波器 ３４ 送受波部 ３５ フイルタ及び整相器 ３６ 増幅器 ３７ フイルタ ３８ 増幅器 ３９ 電源 ４０ 水中コネクタ ４１ 水中ケーブル ４２ 水中コネクタ ４３ 駆動電源 ４４ スイッチ ４５ スイッチ ４６ スイッチ ４７ 増幅器 ４８ 増幅器 ４９ 増幅器 ５０ シグナルジエネレータ（Ｓ．Ｇ） ５１ シグナルジエネレータ（Ｓ．Ｇ） ５２ シグナルジエネレータ（Ｓ．Ｇ） ５３ リレ ５４ 増幅器 ５５ ソーナー処理器 ５６ 制御処理部 ５７ 操作部 ５８ 水中ステーシヨン ５９ 水中ステーシヨン ６０ 送受波器 ６１ 送受波器 ６２ 送受波器 ６３ 送受波器 ６４ 送受波器 ６５ 送受波器 ６６ 送受波器 ６７ 送受波器 ６８ 送受波器 ６９ 送受波器 ｆ1 低周波音波 ｆ2 低周波音波 ｆ3 低周波音波 ｆ4 低周波音波 ｆ5 低周波音波 ｆ6 低周波音波 ｆ7 低周波音波 ｆ8 低周波音波 ｆ9 低周波音波
Claims (1)
- 【請求項１】 異なる水中ステーシヨンの間の水中誘導
航路に沿って左右１対的に順次水中に配設され互いに異
なった低周波音波を送波することができる複数の左右１
対的送受波器と、上記各送受波器とそれぞれ水中ケーブ
ルで接続された制御装置と、潜水船に搭載された低周波
音送受波器とソーナー表示器とを具え、上記制御装置が
上記潜水船からの送波に基づき上記複数の左右１対的送
受波器から順次送波するとともに、上記潜水船のソーナ
ー表示器が上記複数の左右１対的送受波器からの送波を
順次受像することにより、上記潜水船が目的の水中ステ
ーシヨンに誘導されることを特徴とする潜水船誘導用水
中音響標識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18094093A JPH0712933A (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 潜水船誘導用水中音響標識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18094093A JPH0712933A (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 潜水船誘導用水中音響標識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0712933A true JPH0712933A (ja) | 1995-01-17 |
Family
ID=16091943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18094093A Withdrawn JPH0712933A (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | 潜水船誘導用水中音響標識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0712933A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101813761B (zh) | 2009-09-10 | 2012-08-15 | 嘉兴中科声学科技有限公司 | 一种多工作模式水下声信标 |
| JP2014035328A (ja) * | 2012-08-10 | 2014-02-24 | Tokyo Univ Of Marine Science & Technology | 水中位置関係情報取得システム及び水中位置関係情報取得方法 |
-
1993
- 1993-06-25 JP JP18094093A patent/JPH0712933A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101813761B (zh) | 2009-09-10 | 2012-08-15 | 嘉兴中科声学科技有限公司 | 一种多工作模式水下声信标 |
| JP2014035328A (ja) * | 2012-08-10 | 2014-02-24 | Tokyo Univ Of Marine Science & Technology | 水中位置関係情報取得システム及び水中位置関係情報取得方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000905 |