JPH07129981A - 対物レンズ駆動装置 - Google Patents

対物レンズ駆動装置

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JPH07129981A
JPH07129981A JP29407893A JP29407893A JPH07129981A JP H07129981 A JPH07129981 A JP H07129981A JP 29407893 A JP29407893 A JP 29407893A JP 29407893 A JP29407893 A JP 29407893A JP H07129981 A JPH07129981 A JP H07129981A
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JP
Japan
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magnet
objective lens
magnetic
magnetic piece
focusing
Prior art date
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Pending
Application number
JP29407893A
Other languages
English (en)
Inventor
Akira Miyamae
章 宮前
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Instruments Corp
Original Assignee
Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
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Publication date
Application filed by Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd filed Critical Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Priority to JP29407893A priority Critical patent/JPH07129981A/ja
Priority to CN94116620A priority patent/CN1056702C/zh
Priority to US08/322,418 priority patent/US5659525A/en
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 対物レンズを設計上の中立位置に安定に静止
させると共に、フォーカスf0 の変化を抑えつつトラッ
クf0 を高める。 【構成】 対物レンズ2を保持したレンズホルダ1と固
定部材9とのうちの一方に駆動コイル3,4を、他方に
マグネット6をそれぞれ配置して、駆動コイル3,4と
マグネット6とを対向させ、駆動コイル3,4に通電さ
せることにより、レンズホルダ1をフォーカシング及び
トラッキング方向に駆動するようにした装置であって、
マグネット6の磁気回路中に磁性片10が配置され、磁
性片10に作用する磁気的吸引力によりフォーカシング
及びトラッキング方向に2次元的に復元力を発生させて
対物レンズ2を中性点に保持させるようにした対物レン
ズ駆動装置において、磁性片10とマグネット6との間
隔を、設計上の静止中立位置において、最も近接させて
なるもの。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、対物レンズ駆動装置に
関する。
【0002】
【従来の技術】光学式ディスクを記録媒体とする光ディ
スク装置では、ディスクに対して情報信号を書き込み、
またこれを読み取るために光ピックアップが用いられ
る。この光ピックアップにおいては、ディスクの情報ピ
ットにレーザビームを正確に集光させるための対物レン
ズ駆動装置が用いられる。従って、この対物レンズ駆動
装置では、対物レンズをフォーカシング方向とトラッキ
ング方向に2次元的に精密に位置制御する必要があり、
この2次元的な追従サーボを精密に行うためには、対物
レンズを所定の中性点(静止中立位置)に保持するため
の構造が、光ピックアップの性能を決定付ける重要な要
素となっている。
【0003】この対物レンズを所定の中性点に保持する
手段として、磁気的な復元力をもたせることにより対物
レンズを中性点に保持するようにしたものが、特開平1
−317234号公報に記載されている。
【0004】この特開平1−317234号公報記載の
対物レンズ駆動装置は、駆動コイルに対向配置されるマ
グネットを、例えばフォーカシング方向に分極着磁し、
このフォーカシングマグネットの磁気回路中に、薄板状
の上下方向に長い磁性片を配置し、この磁性片に作用す
る磁気的吸引力によりフォーカシング方向とトラッキン
グ方向に2次元的に復元力を発生させて対物レンズを中
性点に保持させるようにしたものである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平1−317234号公報記載の対物レンズ駆動装置
においては、以下の問題点がある。すなわち、例えばマ
グネットを固定として磁性片を移動させる構造とした場
合、磁性片のトラッキング方向の収束位置(静止中立位
置)を、磁束が最も大きくなるマグネットの中点位置
(周方向における中央部の位置)に対向するように設計
して、当該位置において磁性片に作用する磁気的吸引力
を極大にして対物レンズを安定的に保持させようとする
が、磁束のアンバランス及び漏れ磁束並びに製造上のば
らつき等により、該磁性片が上記設計中立位置に安定し
難いといった問題がある。この問題はトラッキング方向
のみならずフォーカシング方向にも同様に問題となる。
【0006】また、最近の2〜4倍速CD−ROM等に
あっては、フォーカスf0 (フォーカシング方向に関す
るアクチュエータの共振周波数)の変化を抑えつつトラ
ックf0 (トラッキング方向に関するアクチュエータの
共振周波数)を高めるというニーズが高まってきている
が、このニーズに応えられないといった問題点もある。
【0007】そこで本発明は、対物レンズを設計上の中
立位置に安定に静止できると共に、フォーカスf0 の変
化を抑えつつトラックf0 を高めることが可能な対物レ
ンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明の対物レンズ駆動
装置は上記目的を達成するために、対物レンズを保持し
たレンズホルダと固定部材とのうちの一方に駆動コイル
を、他方にマグネットをそれぞれ配置して、この駆動コ
イルとマグネットとを対向させ、前記駆動コイルに通電
させることにより、前記レンズホルダをフォーカシング
方向及びトラッキング方向に駆動するようにした対物レ
ンズ駆動装置であって、前記マグネットの磁気回路中に
磁性片が配置され、この磁性片に作用する磁気的吸引力
によりフォーカシング方向とトラッキング方向に2次元
的に復元力を発生させて前記対物レンズを中性点に保持
させるようにした対物レンズ駆動装置において、前記磁
性片と前記マグネットとの間隔を、設計上の静止中立位
置において、最も近接させたことを特徴としている。
【0009】
【作用】このような手段における対物レンズ駆動装置に
よれば、磁性片とマグネットとの間隔を最も近接させた
位置においては、磁束のアンバランス、漏れ磁束、製造
上のばらつき等の影響を無視できる程に磁性片に作用す
る磁気的吸引力が大きくなり、この位置を設計上の中性
点とすれば、当該位置において対物レンズが安定的に静
止するようになる。
【0010】また、磁性片に対する間隔が、例えばマグ
ネットの周方向における中央において最も近接するよう
にすれば、マグネットの磁束密度が中央に集中されるよ
うになり、フォーカスf0 の変化が抑えられると共にト
ラックf0 が高められる。
【0011】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1乃至図4において、符号1はレンズホルダで
あり、このレンズホルダ1は固定軸7の周りに回動可能
且つ軸7に沿って移動可能に支持されている。レンズホ
ルダ1には対物レンズ2がその光軸を上記軸7に平行に
して取付けられている。レンズホルダ1にはまた、軸7
を中心にして対物レンズ2の反対側にバランサ8が固着
されている。レンズホルダ1の外周面には軸7を挟んで
対称位置にそれぞれ対をなすフォーカシング用駆動コイ
ル4とトラッキング用駆動コイル3が固着されている。
このフォーカシング用駆動コイル4とトラッキング用駆
動コイル3を固着したレンズホルダ1の外周面は軸7を
中心とする共通の連続した円弧面となっており、各コイ
ル4,3は上記円弧面に沿って曲げられてレンズホルダ
1に固着されている。
【0012】上記軸7は固定部材としての外ヨーク9の
中央のバーリング加工によって形成されたボス部9a
に、圧入や接着等の手段により固定されている。外ヨー
ク9は軸7を挟んで両側が扇形に形成されると共に、こ
の扇形の外周縁部が直角に折り曲げられて上記各コイル
4,3と対向するように立ち上がっている。この外ヨー
ク9の各立ち上がり部は軸7を中心とする円弧に沿って
形成され、この立ち上がり部の内面にはマグネット6が
固定されている。マグネット6は、例えば樹脂バインダ
等により一体成型される。
【0013】マグネット6は、図5に示されるように、
中間部に軸7と平行な方向に溝6cが形成されており、
この溝6cを境にしてフォーカシング用マグネット部6
aとトラッキング用マグネット部6bに分割されてい
る。
【0014】フォーカシング用マグネット部6aはN極
とS極が軸7方向に並ぶように分極着磁され、その外周
面は外ヨーク9内周面に装着すべく円弧状になってお
り、その内周面は、本実施例においては、中央部6dに
おいて後述の磁性片10との間の隙間を最小にすべく平
面状になっている。
【0015】一方、トラッキング用マグネット部6bは
上記フォーカシング用マグネット部6aの着磁方向に対
し直交する方向に分極着磁されることにより、N極とS
極とが周方向に形成されている。このように各マグネッ
ト部6a,6bは一体に形成されることにより連続した
共通の面に配置されていることになる。
【0016】上記フォーカシング用駆動コイル4は、図
6に示されるように、横長の長方形になるように形成さ
れてその長辺がフォーカシング用マグネット部6aの各
磁極と対向するように配置されている。また、トラッキ
ング用駆動コイル3は縦長の長方形になるように形成さ
れてその長辺がトラッキング用マグネット部6bの各磁
極と対向するように配置されている。
【0017】上記外ヨーク9には内ヨーク5が重ねられ
ると共に、上記ボス部9aの外径を基準にして固定され
ている。内ヨーク5も外ヨーク9と同様に軸7を挟んで
両側が扇形に形成されると共に、この扇形の外周縁部が
直角に折り曲げられて立ち上がっている。この立ち上が
り部は軸7を中心とする円弧に沿って形成されている。
上記立ち上がり部は、レンズホルダ1に形成された窓孔
1aを空間的余裕をもって貫くと共に各コイル4,3を
挟んで上記各マグネット部6a,6bと対向している。
以上のようにして内側から順に、内ヨーク5、各駆動コ
イル3,4、マグネット6、外ヨーク9がそれぞれ軸7
を中心とする円弧に沿って配置され、これらを通る略閉
磁路が形成されている。
【0018】レンズホルダ1の上記扇形の外周縁部に
は、フォーカシング用マグネット部6aの磁極中心(中
央部)6dに対向する位置に、磁性片10が固着されて
いる。この磁性片10は、図7、図8に示されるよう
に、薄板状をなしており、軸7を中心とする円周方向の
幅寸法xがフォーカシング用マグネット部6aの円周方
向の寸法に比べてかなり小さく、軸7方向の長さ寸法y
がフォーカシング用マグネット部6aの軸7方向の寸法
よりも短く形成されている。
【0019】次に、このように構成された対物レンズ駆
動装置の動作を説明する。先ず、フォーカシング及びト
ラッキングの基本動作について説明する。フォーカシン
グ用駆動コイル4に駆動電源を流すことにより、この駆
動電流と磁気回路内の磁束とによって推力が発生し、レ
ンズホルダ1と共に対物レンズ2がその光軸方向に移動
してフォーカシング動作が行われ、またトラッキング用
駆動コイル3に駆動電流を流すことにより、この駆動電
流と磁気回路内の磁束とによって推力が発生し、レンズ
ホルダ1と共に対物レンズ2をトラッキング方向に駆動
してトラッキング動作が行われる。
【0020】次に、フォーカシング用マグネット部6a
による磁束と磁性片10との関係について説明する。フ
ォーカシング用マグネット部6aは軸7方向に分極着磁
されているが、図7に示すように、軸7に直交する平面
内では、磁束は空隙内の周方向中央部において大とな
り、空隙の両端に近くなるに従って減少していく。
【0021】しかも、本実施例においては、内周面が平
面をなすフォーカシング用マグネット部6aの中央部6
dに対向する位置に磁性片10を配置しているので、フ
ォーカシング用マグネット部6a内周面と磁性片10と
の間の間隔が当該位置において最小となっており、従っ
てこの位置において磁束が極大となっている。
【0022】磁性片10にはフォーカシング用マグネッ
ト部6aによる磁気的吸引力が作用すると共に、上記磁
束の極大点において安定に保持されようとする弾性的な
復元力と同等の復元力が作用する。この復元力によりレ
ンズホルダ1が周方向における上記位置(磁性片10が
フォーカシング用マグネット部6aの中央部6dに対向
している位置)に保持される。
【0023】ここで、本実施例においては、上記位置、
すなわちフォーカシング用マグネット部6a内周面と磁
性片10との間の間隔が最小となる位置を設計上のトラ
ッキング方向の中性点(静止中立位置)としており、当
該位置においては、磁束のアンバランス、漏れ磁束、製
造上のばらつき等の影響を無視できる程に磁性片10に
作用する磁気的吸引力が大きくなっているので、対物レ
ンズ2が当該位置において安定に静止するようになって
いる。
【0024】また、上述のように、磁性片10に対する
間隔を、フォーカシング用マグネット部6aの中央部6
dにおいて最も近接させるようにしているので、マグネ
ット6aの磁束密度が中央に集中されるようになってお
り、フォーカスf0 の変化を抑えつつトラックf0 を高
めることが可能となっている。
【0025】因に、上記復元力は磁束分布の勾配及び磁
性片10の面積に比例する。対物レンズ2のトラッキン
グ方向への通常の可動範囲では上記磁束勾配は近似的に
直線的に変化するため、上記復元力は対物レンズ2の通
常の可動範囲において略均一に得られる。
【0026】一方、図8に示すように、フォーカシング
用マグネット部6aの軸7方向の断面内においては、上
記マグネット部6aが軸7方向に分極着磁されているた
め、磁性片10が配置された空隙内における磁束の勾配
が上下方向の中間部において逆転する。ここでは上記磁
性片10は磁路の一部として作用し、磁性片10が分極
着磁の中央部に磁気的に吸引される。この吸引力が復元
力として作用し、レンズホルダ1が軸7方向の所定位置
に保持され、もって対物レンズ2がフォーカシング方向
の中性点に保持される。また、上述のように磁性片10
はマグネット部6aからでた磁束の磁路として作用する
ため、磁束密度が向上して対物レンズ駆動装置の感度の
向上に寄与すると共に、磁気的な復元力が広範囲で安定
して得られる。
【0027】なお、フォーカシング方向においても、上
記トラッキング方向と同様に、設計上のフォーカシング
方向の中性点(静止中立位置)において、フォーカシン
グ用マグネット部6aと磁性片10との軸方向の間隔を
最も近接させれば、トラッキングの場合と同様に、対物
レンズ2を当該位置において安定に静止させることがで
きる。
【0028】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、磁性片10をフォーカシン
グ用マグネット部6aに対向して設けているが、上記実
施例と同様な構成とすれば、トラッキング用マグネット
部6bに対向して設けることも可能であり、またフォー
カシング用マグネット部6a及びトラッキング用マグネ
ット部6bの双方に対向する位置に設けることも可能で
ある。
【0029】また、上記実施例おいては、中央部6dに
おいて磁性片10との間隔が最小となるようにフォーカ
シング用マグネット部6aの磁性片10側の面を平面に
しており、また磁性片10を駆動側に、マグネット6を
固定側にそれぞれ設けているが、本発明はこれら構成に
限定されるものではなく、要は磁性片とマグネットとの
間隔が、設計上の静止中立位置において、最も近接した
構成となっていれば良い。
【0030】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の対物レンズ
駆動装置によれば、磁性片とマグネットとの間隔を最も
近接させた位置を設計上の中性点としたので、当該位置
においては、磁束のアンバランス、漏れ磁束、製造上の
ばらつき等の影響を無視できる程に磁性片に作用する磁
気的吸引力が大きくなり、従ってこの位置において対物
レンズを安定に静止させることが可能となる。
【0031】また、磁性片に対する間隔を、例えばマグ
ネットの周方向における中央において最も近接させるよ
うにしたので、マグネットの磁束密度が中央に集中され
るようになり、フォーカスf0 の変化を抑えつつトラッ
クf0 を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す対物レンズ駆動装置の
平面図である。
【図2】図1の縦断面図である。
【図3】対物レンズ部分の縦断面図である。
【図4】マグネット及びコイル部分の拡大平面図であ
る。
【図5】マグネットの斜視図である。
【図6】コイルの正面図である。
【図7】磁性片部分の磁束の様子を表した同上装置の要
部の平面図である。
【図8】磁性片部分の磁束の様子を表した同上装置の要
部の縦断面図である。
【符号の説明】
1 レンズホルダ 2 対物レンズ 3,4 駆動コイル 6 マグネット 6a フォーカシングマグネット 9 固定部材 10 磁性片

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 対物レンズを保持したレンズホルダと固
    定部材とのうちの一方に駆動コイルを、他方にマグネッ
    トをそれぞれ配置して、この駆動コイルとマグネットと
    を対向させ、前記駆動コイルに通電させることにより、
    前記レンズホルダをフォーカシング方向及びトラッキン
    グ方向に駆動するようにした対物レンズ駆動装置であっ
    て、 前記マグネットの磁気回路中に磁性片が配置され、この
    磁性片に作用する磁気的吸引力によりフォーカシング方
    向とトラッキング方向に2次元的に復元力を発生させて
    前記対物レンズを中性点に保持させるようにした対物レ
    ンズ駆動装置において、 前記磁性片と前記マグネットとの間隔を、設計上の静止
    中立位置において、最も近接させたことを特徴とする対
    物レンズ駆動装置。
  2. 【請求項2】 対物レンズを保持したレンズホルダと固
    定部材とのうちの一方に駆動コイルを、他方にマグネッ
    トをそれぞれ配置して、この駆動コイルとマグネットと
    を対向させ、前記駆動コイルに通電させることにより、
    前記レンズホルダをフォーカシング方向及びトラッキン
    グ方向に駆動するようにした対物レンズ駆動装置であっ
    て、 前記マグネットは、少なくともフォーカシング方向に分
    極着磁されており、このフォーカシングマグネットの磁
    気回路中に磁性片が配置され、この磁性片に作用する磁
    気的吸引力によりフォーカシング方向とトラッキング方
    向に2次元的に復元力を発生させて前記対物レンズを中
    性点に保持させるようにした対物レンズ駆動装置におい
    て、 前記磁性片と前記マグネットとの間隔を、設計上の静止
    中立位置において、最も近接させたことを特徴とする対
    物レンズ駆動装置。
  3. 【請求項3】 前記磁性片は対物レンズ側に設けられ、
    該磁性片のトラッキング時の移動方向は周方向にされて
    なり、前記マグネットはこの磁性片の周方向外側に対向
    するよう設けられ、該マグネットの磁性片側の表面は平
    面にされてなることを特徴とする請求項1または2記載
    の対物レンズ駆動装置。
JP29407893A 1993-10-13 1993-10-29 対物レンズ駆動装置 Pending JPH07129981A (ja)

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JP29407893A JPH07129981A (ja) 1993-10-29 1993-10-29 対物レンズ駆動装置
CN94116620A CN1056702C (zh) 1993-10-13 1994-10-12 物镜驱动装置
US08/322,418 US5659525A (en) 1993-10-13 1994-10-13 Objective lens drive unit having shaped magnetic pieces for providing a restoring force

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JP29407893A JPH07129981A (ja) 1993-10-29 1993-10-29 対物レンズ駆動装置

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01317234A (ja) * 1988-06-16 1989-12-21 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 対物レンズ駆動装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH01317234A (ja) * 1988-06-16 1989-12-21 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd 対物レンズ駆動装置

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Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19980707