JPH071305A - 研磨清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 断面形状が円形の丸棒または円筒体の研磨及
び／又は清掃を自動化できる研磨清掃装置を提供する。 【構成】 丸棒または円筒体１２を回転状態で支持する
一対の回転ローラ１７を有する回転支持手段２９と、該
回転支持手段２９により回転中の前記丸棒または円筒体
１２を前記回転ローラ１７の軸線方向に移送する移送手
段３０と、該移送手段３０により移送中の前記丸棒また
は円筒体１２を研磨及び／又は清掃する研磨清掃回転体
３１を有する研磨清掃手段３２と、これらが取り付けら
れる架台２８とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、研磨清掃装置に係り、
さらに詳しくは、断面形状が円形の丸棒または円筒体の
研磨及び／又は清掃を自動化できる研磨清掃装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】各種装置に使用される断面形状が円形の
金属製のシャフト類は、例えば長期の使用により錆付い
たり塵埃が付着する場合がある。このように錆や塵埃が
付着したシャフト類は、作業者の手作業により研磨や清
掃が行われていた。以下、図１０を参照して大型のシャ
フトの研磨清掃作業を説明する。例えば図１０に示すよ
うに、未処理パレット１０１内の錆や塵埃が付着した大
型のシャフト１０２を作業者が一本ずつ作業台１０３上
に持ち上げ、次いで作業台１０３上のシャフト１０２の
上部表面を研磨ブラシやタワシ１０４などを用いて研磨
清掃し、その後シャフト１０２を半回転させて同様にシ
ャフト１０２の下部表面を研磨清掃し、それから研磨清
掃後のシャフト１０２を作業者が処理済パレット１０５
内に整列状態で収納していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来で
は、このように錆や塵埃が付着したシャフト１０２を手
作業により研磨清掃していたので、作業者に極めて疲労
度の大きい仕事が強いられ、しかも作業場にはこの研磨
清掃時の粉塵などが飛散するので作業環境が悪く、さら
に処理能力も低いという問題点があった。このような問
題点はシャフト類の場合に限らず、金属製の他の丸棒ま
たは円筒体を研磨清掃する際や、木、紙、プラスチック
などの非金属製の丸棒または円筒体の際でも同様であっ
た。本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、丸
棒または円筒体の研磨及び／又は清掃を自動化できる研
磨清掃装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の研磨清掃装置は、丸棒または円筒体を回転状態で
支持する一対の回転ローラを有する回転支持手段と、該
回転支持手段により回転中の前記丸棒または円筒体を前
記回転ローラの軸線方向に移送する移送手段と、該移送
手段により移送中の前記丸棒または円筒体を研磨及び／
又は清掃する研磨清掃回転体を有する研磨清掃手段と、
これらが取り付けられた架台とを有するように構成され
ている。また、請求項２記載の研磨清掃装置は、請求項
１記載の研磨清掃装置において、前記移送手段が、チェ
ーンに前記丸棒または円筒体の端面に押し当てられる送
り金具が設けられたチェーンコンベアであるように構成
されている。さらに、請求項３記載の研磨清掃装置は、
請求項１記載の研磨清掃装置において、前記移送手段
を、前記研磨清掃回転体を前記回転ローラの軸線に対し
て傾斜配置させて前記研磨清掃手段と兼務させるように
構成されている。さらにまた、請求項４記載の研磨清掃
装置は、請求項１記載の研磨清掃装置において、前記回
転支持手段の搬入側に、搬入される前記丸棒または円筒
体を一本ずつ前記回転ローラ間に送り込む切り出し手段
を有する搬入側収納部を設け、また前記回転支持手段の
搬出側に、研磨等が終了した前記丸棒または円筒体の搬
出側収納部を設け、該搬出側収納部に、前記回転支持手
段の搬出側の受け取り位置から前記搬出側収納部の投入
位置まで前記丸棒または円筒体を移動させる移動手段を
設けるように構成されている。

【０００５】

【作用】請求項１〜４記載の研磨清掃装置においては、
回転支持手段により回転中の一対の回転ローラ間に丸棒
または円筒体を載置すると、丸棒または円筒体は回転ロ
ーラにより回転されながら移送手段により回転ローラの
軸線方向に移送される。移送途中、回転中の丸棒または
円筒体の表面に、研磨清掃手段により回転された研磨清
掃回転体が押し当てられるので、丸棒または円筒体の全
表面が自動的に研磨及び／又は清掃される。特に、請求
項２記載の研磨清掃装置において、回転ローラ間に載置
された丸棒または円筒体は、チェーンコンベアの作動に
より、回転するチェーンに設けられた送り金具が丸棒ま
たは円筒体の送り方向と反対側の端面に押し当てられ
て、この丸棒または円筒体を移送する。また、請求項３
記載の研磨清掃装置において、回転ローラ間に載置され
た丸棒または円筒体は、回転ローラの軸線に対して傾斜
配置された研磨清掃回転体を丸棒または円筒体を送り出
し可能な方向に回転させることにより、この研磨清掃回
転体が押し当てられた表面の研磨及び／又は清掃がなさ
れる一方、丸棒または円筒体の表面に研磨清掃回転体の
送り方向への押し込み力がかかることにより、丸棒また
は円筒体は移送される。さらに、請求項４記載の研磨清
掃装置において、搬入側収納部内の丸棒または円筒体
は、切り出し手段により一本ずつ切り出されて回転ロー
ラ間に送り込まれ、それから移送手段により移送されな
がら研磨及び／又は清掃された後、回転支持手段の搬出
側の受け取り位置まで送られ、その後、移動手段により
搬出側収納部の投入位置まで移動されてこの収納部内に
投入されるので、研磨清掃時に回転支持手段の回転ロー
ラ上に一本ずつ丸棒または円筒体を送り込んだり、また
回転ローラから送り出された研磨清掃後の丸棒または円
筒体を運び出す手間がかからず、これらの運搬にかり出
されていた作業者が不要になり、人員削減を図ることが
できる。

【０００６】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の一実施例に係る研磨清掃装
置の全体平面図、図２は同要部正面図、図３は同要部側
面図、図４は搬入側収納部の断面図、図５は搬入側収納
部の切り出し手段の要部拡大図、図６（ａ）はチェーン
に設けられた送り金具の拡大正面図、図６（ｂ）は前記
送り金具の拡大側面図、図７は丸棒の研磨状態を示す側
面図、図８は搬出側収納部の側面図、図９は本発明の他
の実施態様に係る研磨清掃装置の要部平面図を示してい
る。

【０００７】図１〜３に示すように、本発明の一実施例
に係る研磨清掃装置１０は、搬入側収納部１１に収納さ
れた金属製のシャフトである大径の丸棒１２を一本ずつ
研磨清掃部１３に送ってその表面を研磨し、研磨が終わ
った丸棒１２を搬出側収納部１４に順次収納するもので
ある。

【０００８】図１、３〜５に示すように、搬入側収納部
１１は、研磨清掃部１３の搬入側の前部に基台１５が立
設され、基台１５上に供給フィーダ１６が設けられてい
る。基台１５と供給フィーダ１６との連結は、長孔と止
めネジとの締着構造を採用することにより、研磨清掃部
１３の回転ローラ１７の軸線方向に直交する方向に若干
位置調節ができるようになっている（図１参照）。供給
フィーダ１６は、上面の開口部が丸棒１２の投入口１８
になっており、下部の一側面に丸棒１２の投下シュート
１９が突設されている。また、供給フィーダ１６の内部
には、複数個の下方傾斜した整列ガイド２０が設けられ
ており、投入口１８から大量に投入された丸棒１２は、
整列ガイド２０に沿って転動しているうちに一列に整列
されて投下シュート１９から切り出し手段２１により一
本ずつ一対の回転ローラ１７間の搬入側に投下される。

【０００９】この切り出し手段２１は、供給フィーダ１
６の投下シュート１９側の側面上部に設けれらたシリン
ダ２２を有しており、ロッド２３の先端部に下方に延び
る一方の爪２４が軸着されている。爪２４には上下一対
のリンク２５の一端部が軸着されており、リンク２５の
他端部には下方に延びる他方の爪２６が軸着されてい
る。シリンダ２２のロッド２３が昇降すると、両リンク
２５が中間ピン２７を介して上下に回動することによ
り、投下シュート１９内を転動する丸棒１２が一個ずつ
切り出される。次に、図１〜３、６、７を参照して前記
研磨清掃部１３を詳細に説明する。

【００１０】研磨清掃部１３は、枠台である架台２８
に、丸棒１２を回転状態で支持する前記一対の回転ロー
ラ１７を有する回転支持手段２９と、回転支持手段２９
により回転中の丸棒１２を回転ローラ１７の矢印に示す
軸線方向に移送する移送手段の一例としての一本のチェ
ーンコンベア３０と、チェーンコンベア３０により移送
中の丸棒１２を研磨及び／又は清掃する研磨清掃回転体
の一例である研磨ブラシ３１を有する研磨清掃手段３２
とを配備している。次に、回転支持手段２９を詳細に説
明する。

【００１１】回転ローラ１７は、それぞれほぼ架台２８
の長さ方向の長さを有し、その軸線方向を架台２８の長
さ方向に揃えて水平配置された長尺なローラであり、架
台２８の上部前側に立設された一対のプレート２８ａ
に、二対ずつの軸受３２を介して、互いのローラ１７間
に若干の隙間をあけて回転可能に配設されている。それ
ぞれの回転ローラ１７の搬入側の端部にはプーリ３３が
固着され、また搬出側の端部には、回転ローラ１７と搬
出側収納部１４との間に配置される補助ローラ３４が連
結されている。架台２８の搬入側の下部には、回転支持
手段２９の駆動モータ３５が設けられており、架台２８
に軸着された中間プーリ３６を介して、駆動モータ３５
のシャフトに固着されたプーリ３７とプーリ３３との間
にタイミングベルト３８（歯付ベルト）が架け渡されて
いる。駆動モータ３５によりベルト３８が回転し、プー
リ３６、３３を介して一対の回転ローラ１７と補助ロー
ラ３４とが独立して回転する。次に、前記チェーンコン
ベア３０を詳細に説明する。

【００１２】チェーンコンベア３０は、回転ローラ１７
間の隙間に配置されており、回転ローラ１７の搬入側端
より若干外方の位置と、補助ローラ３４の搬出側端部付
近に配置された一対のスプロケット３９間に架け渡され
たチェーン４０を有している。回転するチェーン４０の
中央空間部には、回転ローラ１７の軸線方向に延びるチ
ェーン受けホルダ４１が配置されており、このホルダ４
１の一対の取り付け板４２が架台１１の前側上に固着さ
れている。チェーン受けホルダ４１の両端部には、先端
部に前記スプロケット３９がそれぞれ軸着された一対の
チェーン受けスライド板４３が、回転ローラ１７の軸線
方向に出し入れ可能に設けられており、チェーン受けス
ライド板４３のスライド幅を調節することにより、スプ
ロケット３９間の間隔が変化してチェーン４０の張力が
調節される。

【００１３】図３に示すように、架台２８の搬出側の端
下部にはチェーンコンベア３０の駆動部となるモータ４
４が設けられており、モータ４４のシャフトにプーリ４
５が固着されている。架台２８の搬出側のプレート２８
ａには、一対の軸受４６が突設されており、軸受４６間
にスプロケット３９のシャフト４７が架設されている。
シャフト４７の一端部にはプーリ４５との間でタイミン
グベルト４８が架け渡されるプーリ４９が固着されてい
る。モータ４４によりシャフトに固着されたプーリ４５
が回転すると、タイミングベルト４８が回転してプーリ
４９が回転し、これにより一方のスプロケット３９が回
転してチェーンコンベア３０が作動する。図２、図６に
示すように、チェーン４０には、丸棒１２の端面に押し
当てられる４個の送り金具５０が等間隔で設けられてい
る。送り金具５０は、チェーン４０から外方に突出する
突片５１に元部が固着された略三角形の金具本体５２の
先端部にシャフト５３を介してパッド５４が軸着された
ものである。次に、図１〜３を参照して前記研磨清掃手
段３２を詳細に説明する。

【００１４】図１〜３に示すように、研磨清掃手段３２
は、架台２８の後側中央部に立設された取り付け台５５
上にピン５６により垂直方向に回動可能に軸着された断
面視して略Ｕ字形の二股フレーム５７を有しており、二
股フレーム５７の先端部にシャフト５８を介して、下部
が回転ローラ１７間を移送される丸棒１２の表面に押し
当てられる一対の前記研磨ブラシ５９が軸着されてい
る。研磨清掃手段３２の駆動部としてのモータ６０は取
り付け台５５に設けられている。モータ６０のシャフト
に固着されたプーリ６１と、二股フレーム５７の元部に
軸着された内外一対の外側の中間プーリ６２ａとの間に
タイミングベルト６３が架け渡されており、また内側の
中間プーリ６２ｂとシャフト５８に固着されたプーリ６
４との間にタイミングベルト６５が架け渡されている。
モータ６０によりプーリ６１が回転すると、中間プーリ
６２を介してタイミングベルト６３、６５が回転して研
磨ブラシ３１が回転する。なお、研磨ブラシ３１の丸棒
１２への押し当て力の調整は、二股フレーム５７の中間
下部に設けられて、二股フレーム５７の先端部の固定高
さ位置を変更可能な、ボルトナット構造からなる固定高
さ調整手段６６を調整することにより行われる。次に、
図１、２、８を参照して、前記研磨清掃部１３の搬出側
に配置された搬出側収納部１４を詳細に説明する。

【００１５】図１、２、８に示すように、搬出側収納部
１４は、研磨清掃部１３の搬出側の外方に設けられた枠
体からなる台部６７を有しており、台部６７の上部に
は、研磨清掃装置１０の後側に下方傾斜する丸棒１２の
収納部６８が設けられている。図８に示すように、台部
６７の前部には、回転支持手段２９から搬出された丸棒
１２の受け取り位置ａから収納部６８への投入位置ｂま
で丸棒１２を移動させる移動手段６９を設けている。

【００１６】移動手段６９は、台部６７の前面上部に取
り付け金具６８ａを介してピン６９により元部が軸着さ
れた丸棒１２の受け部材７０と、台部６７の前面上部付
近に取り付けられたシリンダ７２とを有している。受け
部材７０は上面にＶ字形の丸棒１２が載置される溝部７
０ａが形成されており、この溝部７０ａの両斜面には搬
送途中の丸棒１２の回転を邪魔しないように回転ローラ
１７の軸線方向に軸線方向を揃えたローラ７０ｂが軸着
されている。また、シリンダ７２のロッド７１は受け部
材７０の元部近傍に軸着されており、ロッド７１を出し
入れすることにより、受け部材７０が丸棒１２の受け取
り位置ａから投入位置ｂまで垂直方向に回動する。な
お、受け取り位置ａは、チェーンコンベア３０により搬
出される丸棒１２の搬出方向の延長上に配置されてい
る。

【００１７】続いて、本発明の一実施例に係る研磨清掃
装置１０の動作を説明する。図４、５に示すように、搬
入側収納部１１の供給フィーダ１６内の丸棒１２は整列
ガイド２０を転動するうちに一列に整列され、投下シュ
ート１９を通過する途中でシリンダ２２により駆動され
る切り出し手段２１により一本ずつ切り出されて回転ロ
ーラ１７間に投下される。このように、研磨清掃部１３
の搬入側に切り出し手段２１を備えた搬入側収納部１１
を設けたので、作業者の人的労力により回転ローラ１７
上に一本ずつ丸棒１２を投入する手間が省ける。

【００１８】図１、２に示すように、回転支持手段２９
により回転中の回転ローラ１７間に丸棒１２を投下する
と、回転するチェーン４０に固着された送り金具５０が
丸棒１２の送り方向と反対側の端面に押し当たって、丸
棒１２を回転ローラ１７により円周方向に回転させなが
ら矢印に示す搬出方向に移送する。図７に示すように、
移送途中、回転している丸棒１２の表面に、研磨清掃手
段３２により回転された研磨ブラシ３１が押し当てられ
るので、丸棒１２の周面および両端面の全表面が自動的
に研磨される。これにより、従来手作業で行われていた
丸棒１２の研磨作業の自動化が実現でき、それまでの極
めて疲労度が大きく、かつ粉塵などが飛散する作業環境
下での仕事から作業者を開放でき、さらに処理能力の向
上も図ることができる。

【００１９】図１、８に示すように、研磨が終わった丸
棒１２は、補助ローラ３４を介して回転支持手段２９の
搬出側の受け取り位置ａまで送られて受け部材７０がそ
れを受け取る。この際、受け部材７０の溝部７０ａには
一対のローラ７０ｂが設けられているので、受け部材７
０上に載置された丸棒１２の回転が摩擦により停止され
ることはなく、これにより丸棒１２がかなり長尺であっ
ても丸棒１２を回転させながらその末端まで研磨ブラシ
３１により研磨することができる。受け部材７０の溝部
７０ａ上に丸棒１２が載置された後、シリンダ７０のロ
ッド７１を突出させることにより受け部材７０がピン６
９を中心に回動して、丸棒１２は受け取り位置ａから搬
出側収納部１４の収納部６８の投入位置ｂまで移動され
てこの収納部６８内に投入されるので、回転ローラ１７
から送りだされた研磨後の丸棒１２を運び出す作業者に
よる人的手間がかからない。よって従来、回転ローラ１
７上への未研磨の丸棒１２の投入作業や、回転ローラ１
７から送り出された研磨終了後の丸棒１２の運び出し作
業に必要であった作業者が不要になり、作業人員を削減
できる。

【００２０】以上、本発明の実施例を説明したが、本発
明はこの実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱
しない範囲での設計変更や動作の変更があっても本発明
に含まれる。例えば、実施例では、研磨及び／又は清掃
されるものとして金属製のシャフトである大径の丸棒を
例示したが、これに限定しなくても他の金属または非金
属製の丸棒であっても、円筒体であってもよい。また、
実施例では、研磨専用の研磨清掃装置を示したが、これ
に限定しなくても、研磨清掃手段の研磨清掃回転体に円
盤状のパフを採用することにより、丸棒または円筒体の
表面を清掃することもできる。さらには、研磨ブラシと
パフの両方を採用して研磨と清掃を同時に行うようにし
てもよい。

【００２１】さらには、図９に示すように、一対の研磨
ブラシ８０（研磨清掃回転体）を回転ローラ１７の軸線
に対して例えば４５度にそれぞれ傾斜配置させて、丸棒
１２の移送手段と研磨清掃手段と兼務させれば、部品点
数が削減されて大幅なコスト低下を図ることができる。
しかも、それぞれの回転ローラを搬出側に下方傾斜させ
ることにより、回転ローラ間に載置された丸棒または円
筒体を特別な移送手段を設けることなく、自重により自
然滑走させて移送させてもよい。また、実施例では、回
転支持手段の搬入側に、切り出し手段を有する搬入側収
納部を設け、また前記回転支持手段の搬出側に、移動手
段を有する搬出側収納部を設けたが、これらは必ずしも
必要ではない。

【００２２】

【発明の効果】請求項１〜４記載の研磨清掃装置おいて
は、このように丸棒または円筒体を回転状態で支持する
一対の回転ローラを有する回転支持手段と、回転支持手
段により回転中の丸棒または円筒体を回転ローラの軸線
方向に移送する移送手段と、移送手段により移送中の丸
棒または円筒体を研磨及び／又は清掃する研磨清掃回転
体を有する研磨清掃手段とを架台に配備したので、従来
では手作業により行われていた丸棒または円筒体の研磨
清掃作業の自動化が実現でき、これによりそれまでの極
めて疲労度が大きく、かつ粉塵などが飛散する作業環境
下で行われていた研磨清掃作業から作業者を開放でき、
さらに研磨清掃の処理能力の向上も図ることができる。
特に、請求項２記載の研磨清掃装置では、回転ローラ間
に載置された丸棒または円筒体の移送手段として、チェ
ーンに送り金具を設けたチェーンコンベアを採用したの
で、チェーンの回転に伴って予め設定した速度で丸棒ま
たは円筒体を確実に移送することができる。また、請求
項３記載の研磨清掃装置では、研磨清掃回転体を回転ロ
ーラの軸線に対して傾斜配置させて、移送手段を研磨清
掃手段と兼務させたので、部品点数が削減されてコスト
低下を図ることができる。さらに、請求項４記載の研磨
清掃装置では、回転支持手段の搬入側に、搬入される丸
棒または円筒体を一本ずつ回転ローラ間に送り込む切り
出し手段を有する搬入側収納部を設け、また回転支持手
段の搬出側に、移動手段を介在して、研磨等が終了した
丸棒または円筒体の搬出側収納部を設けたので、研磨清
掃時に回転支持手段に一本ずつ丸棒または円筒体を送り
込んだり、また回転ローラから送り出された研磨清掃後
の丸棒または円筒体を運び出すのも自動化できて、これ
らに要していた作業者が不要になり、人員削減を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る研磨清掃装置の全体平
面図である。

【図２】同要部正面図である。

【図３】同要部側面図である。

【図４】搬入側収納部の断面図である。

【図５】搬入側収納部の切り出し手段の要部拡大図であ
る。

【図６】（ａ） チェーンに設けられた送り金具の拡大
正面図である。 （ｂ） 前記送り金具の拡大側面図である。

【図７】丸棒の研磨状態を示す側面図である。

【図８】搬出側収納部の側面図である。

【図９】本発明の他の実施態様に係る研磨清掃装置の要
部平面図である。

【図１０】従来手段に係る研磨清掃作業状態を示す説明
図である。

【符号の説明】

１０ 研磨清掃装置 １１ 搬入側収納部 １２ 丸棒（丸棒または円筒体） １３ 研磨清掃部 １４ 搬出側収納部 １５ 基台 １６ 供給フィーダ １７ 回転ローラ １８ 投入口 １９ 投下シュート ２０ 整列ガイド ２１ 切り出し手段 ２２ シリンダ ２３ ロッド ２４ 爪 ２５ リンク ２６ 爪 ２７ 中間ピン ２８ 架台 ２８ａ プレート ２９ 回転支持手段 ３０ チェーンコンベア ３１ 研磨ブラシ ３２ 研磨清掃手段 ３３ プーリ ３４ 補助ローラ ３５ 駆動モータ ３６ 中間プーリ ３７ プーリ ３８ ベルト ３９ スプロケット ４０ チェーン ４１ チェーン受けホルダ ４２ 取り付け板 ４３ チェーン受けスライド板 ４４ モータ ４５ プーリ ４６ 軸受 ４７ シャフト ４８ タイミングベルト ４９ プーリ ５０ 送り金具 ５１ 突片 ５２ シャフト ５３ パッド ５５ 取り付け台 ５６ ピン ５７ 二股フレーム ５８ シャフト ５９ 研磨ブラシ ６０ モータ ６１ プーリ ６２ａ 中間プーリ ６２ｂ 中間プーリ ６３ タイミングベルト ６４ プーリ ６５ タイミングベルト ６６ 固定高さ調整手段 ６７ 台部 ６８ 収納部 ６８ａ 取り付け金具 ６９ 移動手段 ７０ 受け部材 ７０ａ 溝部 ７０ｂ ローラ ７１ ロッド ７２ シリンダ ８０ 研磨ブラシ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 雄三 福岡県遠賀郡岡垣町大字高倉４−16 (72)発明者 久保 康博 福岡県北九州市八幡西区竹末１丁目24番20 −305

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 丸棒または円筒体を回転状態で支持する
   一対の回転ローラを有する回転支持手段と、該回転支持
   手段により回転中の前記丸棒または円筒体を前記回転ロ
   ーラの軸線方向に移送する移送手段と、該移送手段によ
   り移送中の前記丸棒または円筒体を研磨及び／又は清掃
   する研磨清掃回転体を有する研磨清掃手段と、これらが
   取り付けられた架台とを有することを特徴とする研磨清
   掃装置。
2. 【請求項２】 前記移送手段が、チェーンに前記丸棒ま
   たは円筒体の端面に押し当てられる送り金具が設けられ
   たチェーンコンベアである請求項１記載の研磨清掃装
   置。
3. 【請求項３】 前記移送手段を、前記研磨清掃回転体を
   前記回転ローラの軸線に対して傾斜配置させて前記研磨
   清掃手段と兼務させたことを特徴とする請求項１記載の
   研磨清掃装置。
4. 【請求項４】 前記回転支持手段の搬入側に、搬入され
   る前記丸棒または円筒体を一本ずつ前記回転ローラ間に
   送り込む切り出し手段を有する搬入側収納部を設け、ま
   た前記回転支持手段の搬出側に、研磨等が終了した前記
   丸棒または円筒体の搬出側収納部を設け、該搬出側収納
   部に、前記回転支持手段の搬出側の受け取り位置から前
   記搬出側収納部の投入位置まで前記丸棒または円筒体を
   移動させる移動手段を設けたことを特徴とする請求項１
   記載の研磨清掃装置。