JPH07136871A - トルクコンバータの組付装置及び組付方法 - Google Patents
トルクコンバータの組付装置及び組付方法Info
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- JPH07136871A JPH07136871A JP30594993A JP30594993A JPH07136871A JP H07136871 A JPH07136871 A JP H07136871A JP 30594993 A JP30594993 A JP 30594993A JP 30594993 A JP30594993 A JP 30594993A JP H07136871 A JPH07136871 A JP H07136871A
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- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】トルクコンバータのトランスミッションへの組
付作業を、簡単な構成でかつ容易にできる組付装置及び
組付方法を提供する。 【構成】トルクコンバータカバー１４のセンターピース
１４1 をクランプ装置５で掴持し、該クランプ装置５を
振動装置４に固定し、該振動装置４をフローティング機
構９を介して防振機構３に弾性的に連繋し、該防振機構
３を支持アーム２に連結して、該支持アーム２により防
振機構３，振動装置４，クランプ装置５及びトルクコン
バータ１３を吊り下げる。振動装置４は、鉛直上下振動
と回転揺動により合成振動を発生する。その振動は、ク
ランプ装置５及びトルクコンバータカバー１４を介して
トルクコンバータ１３の内部のタービンランナ１５及び
ステータ１６に伝えられ、タービンランナ１５及びステ
ータ１６自体がインプットシャフト１８及びステータシ
ャフト１９に対して回転し、自動的にスプライン嵌合す
る。
付作業を、簡単な構成でかつ容易にできる組付装置及び
組付方法を提供する。 【構成】トルクコンバータカバー１４のセンターピース
１４1 をクランプ装置５で掴持し、該クランプ装置５を
振動装置４に固定し、該振動装置４をフローティング機
構９を介して防振機構３に弾性的に連繋し、該防振機構
３を支持アーム２に連結して、該支持アーム２により防
振機構３，振動装置４，クランプ装置５及びトルクコン
バータ１３を吊り下げる。振動装置４は、鉛直上下振動
と回転揺動により合成振動を発生する。その振動は、ク
ランプ装置５及びトルクコンバータカバー１４を介して
トルクコンバータ１３の内部のタービンランナ１５及び
ステータ１６に伝えられ、タービンランナ１５及びステ
ータ１６自体がインプットシャフト１８及びステータシ
ャフト１９に対して回転し、自動的にスプライン嵌合す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トルクコンバータのト
ルクコンバータカバー内に組み込まれたステータ及びタ
ービンランナをトランスミッションの軸部にスプライン
嵌合させるために使用する装置及び該装置を使用してト
ルクコンバータをトランスミッションに組み付ける方法
に関する。
ルクコンバータカバー内に組み込まれたステータ及びタ
ービンランナをトランスミッションの軸部にスプライン
嵌合させるために使用する装置及び該装置を使用してト
ルクコンバータをトランスミッションに組み付ける方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動車の自動変速機は、遊星歯
車装置等を備えたトランスミッションに流体式のトルク
コンバータを組み付けて構成されている。
車装置等を備えたトランスミッションに流体式のトルク
コンバータを組み付けて構成されている。
【０００３】このうち、トルクコンバータ１３は、図７
〜図８に示すように、図外のエンジンに直結されて回動
するトルクコンバータカバー１４内に、トルクコンバー
タカバー１４と一体回動するインペラ２５と、該インペ
ラ２５によって回転が伝えられるタービンランナ１５が
向かい合わせに収容され、それら両者１４，１５の間に
ステータ１６が組み込まれている。そして、タービンラ
ンナ１５のスプライン穴１５1 がインプットシャフトと
１８のスプライン１８1 に係合され、ステータ１６のス
プライン穴１６1 がステータシャフト１９のスプライン
１９1 に係合され、トルクコンバータカバー１４の内周
側円筒部２０の先端に形成されたキー溝２１がオイルポ
ンプ２２のギヤ２３のキー２４に係合されるようになっ
ている。
〜図８に示すように、図外のエンジンに直結されて回動
するトルクコンバータカバー１４内に、トルクコンバー
タカバー１４と一体回動するインペラ２５と、該インペ
ラ２５によって回転が伝えられるタービンランナ１５が
向かい合わせに収容され、それら両者１４，１５の間に
ステータ１６が組み込まれている。そして、タービンラ
ンナ１５のスプライン穴１５1 がインプットシャフトと
１８のスプライン１８1 に係合され、ステータ１６のス
プライン穴１６1 がステータシャフト１９のスプライン
１９1 に係合され、トルクコンバータカバー１４の内周
側円筒部２０の先端に形成されたキー溝２１がオイルポ
ンプ２２のギヤ２３のキー２４に係合されるようになっ
ている。
【０００４】このようなトルクコンバータ１３をトラン
スミッション１７に組み付ける場合、図７に示すよう
に、水平に固定したトランスミッション１７から突出す
るインプットシャフト１８及びステータシャフト１９の
途中までトルクコンバータカバー１４の内周側円筒部２
０を係合した後、トルクコンバータカバー１４を回転さ
せながら図中左方向（トランスミッション１７側）に押
し込み、タービンランナ１５のスプライン穴１５1 をイ
ンプットシャフト１８のスプライン１８1 に係合させ、
次いでステータ１６のスプライン穴１６1 をステータシ
ャフト１９のスプライン１９1 に係合させた後、トルク
コンバータ１３の内周側円筒部２０のキー溝２１をオイ
ルポンプ２２のギヤ２３のキー２４に係合させるように
なっている。
スミッション１７に組み付ける場合、図７に示すよう
に、水平に固定したトランスミッション１７から突出す
るインプットシャフト１８及びステータシャフト１９の
途中までトルクコンバータカバー１４の内周側円筒部２
０を係合した後、トルクコンバータカバー１４を回転さ
せながら図中左方向（トランスミッション１７側）に押
し込み、タービンランナ１５のスプライン穴１５1 をイ
ンプットシャフト１８のスプライン１８1 に係合させ、
次いでステータ１６のスプライン穴１６1 をステータシ
ャフト１９のスプライン１９1 に係合させた後、トルク
コンバータ１３の内周側円筒部２０のキー溝２１をオイ
ルポンプ２２のギヤ２３のキー２４に係合させるように
なっている。
【０００５】この一連の作業は、通常熟練した作業者に
より行なわれている。
より行なわれている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】トルクコンバータ１３
は、図７〜図８に示すように、トルクコンバータカバー
１４、タービンランナ１５及びステータ１６が円滑に相
対回動できるように、それら３者１４，１５，１６の隣
接する側面間にスラストベアリング２６を介装してあ
る。又、トルクコンバータ１３の構造上、トルクコンバ
ータカバー１４の内部に収容されたタービンランナ１５
及びステータ１６を作業者が外部から直接触れることが
できない。
は、図７〜図８に示すように、トルクコンバータカバー
１４、タービンランナ１５及びステータ１６が円滑に相
対回動できるように、それら３者１４，１５，１６の隣
接する側面間にスラストベアリング２６を介装してあ
る。又、トルクコンバータ１３の構造上、トルクコンバ
ータカバー１４の内部に収容されたタービンランナ１５
及びステータ１６を作業者が外部から直接触れることが
できない。
【０００７】従って、トルクコンバータ１３をトランス
ミッション１７に組み付ける場合、トルクコンバータカ
バー１４を回転させることによりタービンランナ１５及
びステータ１６に回転慣性力を与えながらインプットシ
ャフト１８又はステータシャフト１９のスプライン合わ
せする高度に熟練を要する作業を必要とするが、該回転
慣性力によりタービンランナ１５及びステータ１６を回
転させつつインプットシャフト１８又はステータシャフ
ト１９にスプライン合わせしようとしても、タービンラ
ンナ１５又はステータ１６のスプライン穴１５1 ，１６
1 の端面とインプットシャフト１８又はステータシャフ
ト１９のスプライン１８1 ，１９1 の端面との接触に伴
なう摩擦力でタービンランナ１５又はステータ１６の回
転が止まり、タービンランナ１５又はステータ１６をイ
ンプットシャフト１８又はステータシャフト１９にスプ
ライン嵌合させることができない場合がある。
ミッション１７に組み付ける場合、トルクコンバータカ
バー１４を回転させることによりタービンランナ１５及
びステータ１６に回転慣性力を与えながらインプットシ
ャフト１８又はステータシャフト１９のスプライン合わ
せする高度に熟練を要する作業を必要とするが、該回転
慣性力によりタービンランナ１５及びステータ１６を回
転させつつインプットシャフト１８又はステータシャフ
ト１９にスプライン合わせしようとしても、タービンラ
ンナ１５又はステータ１６のスプライン穴１５1 ，１６
1 の端面とインプットシャフト１８又はステータシャフ
ト１９のスプライン１８1 ，１９1 の端面との接触に伴
なう摩擦力でタービンランナ１５又はステータ１６の回
転が止まり、タービンランナ１５又はステータ１６をイ
ンプットシャフト１８又はステータシャフト１９にスプ
ライン嵌合させることができない場合がある。
【０００８】斯かる場合には、トランスミッション１７
からトルクコンバータ１３を少し引き抜き、再度上記組
み付けを行う。この再組付作業は、実際上熟練作業者で
も頻繁に行っており、そのためトルクコンバータ１３と
トランスミッション１７の組付作業時間が多くかかると
共に、その作業時間にばらつきを生じ、工程管理上問題
となっていた。加えて、トルクコンバータ１３は、９〜
１５ｋｇもある重量物であるため、その取扱いも容易で
はない。斯かる実情からトルクコンバータ１３のトラン
スミッション１７への組付作業の自動化も困難であっ
た。
からトルクコンバータ１３を少し引き抜き、再度上記組
み付けを行う。この再組付作業は、実際上熟練作業者で
も頻繁に行っており、そのためトルクコンバータ１３と
トランスミッション１７の組付作業時間が多くかかると
共に、その作業時間にばらつきを生じ、工程管理上問題
となっていた。加えて、トルクコンバータ１３は、９〜
１５ｋｇもある重量物であるため、その取扱いも容易で
はない。斯かる実情からトルクコンバータ１３のトラン
スミッション１７への組付作業の自動化も困難であっ
た。
【０００９】尚、トルクコンバータ１３側とトランスミ
ッション１７側のスプラインの位相合わせを機械的に行
わせたり（特開昭６２−２２４５３６号公報参照）、ト
ルクコンバータ１３側とトランスミッション１７側のス
プラインの軸芯ずれを機械的に調整して（特開平１−２
５７５３２号公報参照）、トルクコンバータ１３をトラ
ンスミッション１７に組み付ける作業を容易化しようと
する技術が案出されているが、装置が大型化するため、
実際の組付（製造）ラインに導入するのが困難であっ
た。
ッション１７側のスプラインの位相合わせを機械的に行
わせたり（特開昭６２−２２４５３６号公報参照）、ト
ルクコンバータ１３側とトランスミッション１７側のス
プラインの軸芯ずれを機械的に調整して（特開平１−２
５７５３２号公報参照）、トルクコンバータ１３をトラ
ンスミッション１７に組み付ける作業を容易化しようと
する技術が案出されているが、装置が大型化するため、
実際の組付（製造）ラインに導入するのが困難であっ
た。
【００１０】そこで、本発明はトルクコンバータのトラ
ンスミッションへの組み付けを、簡単な構成で容易にで
きるトルクコンバータの組付装置及び組付方法を提供す
ることを目的とする。
ンスミッションへの組み付けを、簡単な構成で容易にで
きるトルクコンバータの組付装置及び組付方法を提供す
ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来例の
課題に鑑みて、案出されたものであり、トルクコンバー
タ（１３）のトルクコンバータカバー（１４）内に組み
込んだステータ（１６）とタービンランナ（１５）のス
プライン穴（１６1 ，１５1 ）をトランスミッション
（１７）から突出するステータシャフト（１９）とイン
プットシャフト（１８）のスプライン（１９1 ，１８
1 ）にそれぞれ係合させるために使用するトルクコンバ
ータの組付装置（１）において、前記トルクコンバータ
カバー（１４）のエンジン側の背部中央をクランプ装置
（５）で掴持し、該クランプ装置（５）を振動装置
（４）に固定し、該振動装置（４）を防振機構（３）に
弾性的に連繋し、該防振機構（３）を支持アーム（２）
に連結して、該支持アーム（２）によりこれら防振機構
（３），振動装置（４），クランプ装置（５）及びトル
クコンバータ（１３）を吊り下げ、前記振動装置（４）
によりトルクコンバータ（１３）に振動を与え、ステー
タ（１６）とタービンランナ（１５）のスプライン穴
（１６1 ，１５1 ）をトランスミッション（１７）から
突出するステータシャフト（１９）とインプットシャフ
ト（１８）のスプラインに（１９1 ，１８1 ）それぞれ
係合させて組み付けることを特徴とするものである。
課題に鑑みて、案出されたものであり、トルクコンバー
タ（１３）のトルクコンバータカバー（１４）内に組み
込んだステータ（１６）とタービンランナ（１５）のス
プライン穴（１６1 ，１５1 ）をトランスミッション
（１７）から突出するステータシャフト（１９）とイン
プットシャフト（１８）のスプライン（１９1 ，１８
1 ）にそれぞれ係合させるために使用するトルクコンバ
ータの組付装置（１）において、前記トルクコンバータ
カバー（１４）のエンジン側の背部中央をクランプ装置
（５）で掴持し、該クランプ装置（５）を振動装置
（４）に固定し、該振動装置（４）を防振機構（３）に
弾性的に連繋し、該防振機構（３）を支持アーム（２）
に連結して、該支持アーム（２）によりこれら防振機構
（３），振動装置（４），クランプ装置（５）及びトル
クコンバータ（１３）を吊り下げ、前記振動装置（４）
によりトルクコンバータ（１３）に振動を与え、ステー
タ（１６）とタービンランナ（１５）のスプライン穴
（１６1 ，１５1 ）をトランスミッション（１７）から
突出するステータシャフト（１９）とインプットシャフ
ト（１８）のスプラインに（１９1 ，１８1 ）それぞれ
係合させて組み付けることを特徴とするものである。
【００１２】また、上記トルクコンバータの組付装置
（１）の振動装置（４）が鉛直上下運動と回転揺動によ
る合成振動を発生することを特徴とするものである。
（１）の振動装置（４）が鉛直上下運動と回転揺動によ
る合成振動を発生することを特徴とするものである。
【００１３】更に、本発明は、トルクコンバータ（１
３）のトルクコンバータカバー（１４）内に組み込んだ
ステータ（１６）とタービンランナ（１５）のスプライ
ン穴（１６1 ，１５1 ）をトランスミッション（１７）
から突出するステータシャフト（１９）とインプットシ
ャフト（１８）のスプライン（１９1 ，１８1 ）にそれ
ぞれ係合することにより、前記トランスミッション（１
７）にトルクコンバータ（１３）を組み付ける方法にお
いて、前記トランスミッション（１７）のステータシャ
フト（１９）とインプットシャフト（１８）が上方を向
くようにトランスミッション（１７）を固定し、トルク
コンバータカバー（１４）内のステータ（１６）とター
ビンランナ（１５）に振動を与え、該振動与えた状態で
トランスミッション（１７）の上方からトルクコンバー
タ（１３）のステータ（１６）とタービンランナ（１
５）のスプライン穴（１６1 ，１５1 ）をトランスミッ
ション（１７）のステータシャフト（１９）とインプッ
トシャフト（１８）のスプライン（１９1 ，１８1 ）に
それぞれ係合させることを特徴とするものである。
３）のトルクコンバータカバー（１４）内に組み込んだ
ステータ（１６）とタービンランナ（１５）のスプライ
ン穴（１６1 ，１５1 ）をトランスミッション（１７）
から突出するステータシャフト（１９）とインプットシ
ャフト（１８）のスプライン（１９1 ，１８1 ）にそれ
ぞれ係合することにより、前記トランスミッション（１
７）にトルクコンバータ（１３）を組み付ける方法にお
いて、前記トランスミッション（１７）のステータシャ
フト（１９）とインプットシャフト（１８）が上方を向
くようにトランスミッション（１７）を固定し、トルク
コンバータカバー（１４）内のステータ（１６）とター
ビンランナ（１５）に振動を与え、該振動与えた状態で
トランスミッション（１７）の上方からトルクコンバー
タ（１３）のステータ（１６）とタービンランナ（１
５）のスプライン穴（１６1 ，１５1 ）をトランスミッ
ション（１７）のステータシャフト（１９）とインプッ
トシャフト（１８）のスプライン（１９1 ，１８1 ）に
それぞれ係合させることを特徴とするものである。
【００１４】更に加えて、前記ステータ（１６）とター
ビンランナ（１５）に与える振動が、鉛直上下運動と回
転揺動による合成振動であることを特徴とするものであ
る。
ビンランナ（１５）に与える振動が、鉛直上下運動と回
転揺動による合成振動であることを特徴とするものであ
る。
【００１５】
【作用】本発明は上記特徴的構成を備える結果、トルク
コンバータ（１３）をトランスミッション（１７）に組
み付ける際に、タービンランナ（１５）やステータ（１
６）のスプライン穴（１５1 ，１６1 ）の端部がインプ
ットシャフト（１８）やステータシャフト（１９）のス
プライン（１８1 ，１９1 ）の端部に接触しても、トル
クコンバータの組付装置（１）の振動装置（４）により
タービンランナ（１５）やステータ（１６）に振動が伝
えられ、その振動によりタービンランナ（１５）及びス
テータ（１６）を回転させることができる。その結果、
タービンランナ（１５）のスプライン穴（１５1 ）がイ
ンプットシャフト（１８）のスプライン（１８1 ）に噛
み合うまで回転し、ステータ（１６）のスプライン穴
（１６1 ）がステータシャフト（１９）のスプライン
（１９1 ）に噛み合うまで回転して、タービンランナ
（１５）とステータ（１６）のスプライン穴（１５1 ，
１６1 ）がインプットシャフト（１８）とステータシャ
フト（１９）のスプライン（１８1 ，１９1 ）にそれぞ
れ容易かつ自動的に係合される。
コンバータ（１３）をトランスミッション（１７）に組
み付ける際に、タービンランナ（１５）やステータ（１
６）のスプライン穴（１５1 ，１６1 ）の端部がインプ
ットシャフト（１８）やステータシャフト（１９）のス
プライン（１８1 ，１９1 ）の端部に接触しても、トル
クコンバータの組付装置（１）の振動装置（４）により
タービンランナ（１５）やステータ（１６）に振動が伝
えられ、その振動によりタービンランナ（１５）及びス
テータ（１６）を回転させることができる。その結果、
タービンランナ（１５）のスプライン穴（１５1 ）がイ
ンプットシャフト（１８）のスプライン（１８1 ）に噛
み合うまで回転し、ステータ（１６）のスプライン穴
（１６1 ）がステータシャフト（１９）のスプライン
（１９1 ）に噛み合うまで回転して、タービンランナ
（１５）とステータ（１６）のスプライン穴（１５1 ，
１６1 ）がインプットシャフト（１８）とステータシャ
フト（１９）のスプライン（１８1 ，１９1 ）にそれぞ
れ容易かつ自動的に係合される。
【００１６】又、振動装置（４）により鉛直上下運動と
回転揺動による合成振動が発生され、該合成振動がター
ビンランナ（１５）及びステータ（１６）に伝えられる
と、タービンランナ（１５）及びステータ（１６）に鉛
直上下方向及び回転揺動方向の力が与えられることにな
り、これらタービンランナ（１５）及びステータ（１
６）自体がインプットシャフト（１８）及びステータシ
ャフト（１９）に対して回転振動する。その結果、ター
ビンランナ（１５）及びステータ（１６）のスプライン
穴（１５1 ，１６1 ）とインプットシャフト（１８）及
びステータシャフト（１９）のスプライン（１８1 ，１
９1 ）が丁度噛み合うまで回転し、該噛み合った時点で
自動的にタービンランナ（１５）とインプットシャフト
（１８）及びステータ（１６）とステータシャフト（１
９）のそれぞれが容易かつ自動的に係合する。
回転揺動による合成振動が発生され、該合成振動がター
ビンランナ（１５）及びステータ（１６）に伝えられる
と、タービンランナ（１５）及びステータ（１６）に鉛
直上下方向及び回転揺動方向の力が与えられることにな
り、これらタービンランナ（１５）及びステータ（１
６）自体がインプットシャフト（１８）及びステータシ
ャフト（１９）に対して回転振動する。その結果、ター
ビンランナ（１５）及びステータ（１６）のスプライン
穴（１５1 ，１６1 ）とインプットシャフト（１８）及
びステータシャフト（１９）のスプライン（１８1 ，１
９1 ）が丁度噛み合うまで回転し、該噛み合った時点で
自動的にタービンランナ（１５）とインプットシャフト
（１８）及びステータ（１６）とステータシャフト（１
９）のそれぞれが容易かつ自動的に係合する。
【００１７】尚、上記カッコ内の符号は図面と対照する
ためのものであり、本発明の構成を何等限定するもので
はない。
ためのものであり、本発明の構成を何等限定するもので
はない。
【００１８】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づき詳述す
る。
る。
【００１９】図１はトルクコンバータの組付装置１を示
すものである。このトルクコンバータの組付装置１は、
支持アーム２，防振機構３，振動装置４，クランプ装置
５を備えている。
すものである。このトルクコンバータの組付装置１は、
支持アーム２，防振機構３，振動装置４，クランプ装置
５を備えている。
【００２０】このうち、支持アーム２は、地面等に固定
される支柱６に水平方向に回動可能に取り付けた第１の
アーム２1 と、該第１のアーム２1 に継手７を介して接
続した第２のアーム２2 とからなっており、第２のアー
ム２2 は第１のアーム２1 と直交する軸線の回りに回動
でき、かつ該軸線方向に上下動できるようになってい
る。そして、第２のアーム２2 の下端に防振機構３を連
結・固定してある。
される支柱６に水平方向に回動可能に取り付けた第１の
アーム２1 と、該第１のアーム２1 に継手７を介して接
続した第２のアーム２2 とからなっており、第２のアー
ム２2 は第１のアーム２1 と直交する軸線の回りに回動
でき、かつ該軸線方向に上下動できるようになってい
る。そして、第２のアーム２2 の下端に防振機構３を連
結・固定してある。
【００２１】防振機構３は、その下側基板８にフローテ
ィング機構９を備えており、該フローティング機構９に
よりその下方側に振動装置４を弾性的に連繋してある。
ィング機構９を備えており、該フローティング機構９に
よりその下方側に振動装置４を弾性的に連繋してある。
【００２２】フローティング機構９は、上記下側基板８
を貫通して、その上下に延びる２本のロッド９1 と、該
ロッド９1 の上端部を下側基板８上に弾性的に支持する
圧縮ばね９2 と、ロッド９1 の下端に取り付けた振動装
置固定板９3 と、で構成してある（図２参照）。尚、圧
縮ばね９2 の弾性変形により振動装置固定板９3 は上下
方向移動を生じ、又、防振機構３の弾性変形により若干
の水平方向移動を生じる。
を貫通して、その上下に延びる２本のロッド９1 と、該
ロッド９1 の上端部を下側基板８上に弾性的に支持する
圧縮ばね９2 と、ロッド９1 の下端に取り付けた振動装
置固定板９3 と、で構成してある（図２参照）。尚、圧
縮ばね９2 の弾性変形により振動装置固定板９3 は上下
方向移動を生じ、又、防振機構３の弾性変形により若干
の水平方向移動を生じる。
【００２３】振動装置４は、図４に示すように、モータ
のロータ１０の両端に回転質量体１１，１２をそれぞれ
備え、その回転質量体１１，１２の重心位置を回転方向
に９０度ずらしてある。その結果、治具構造では上下及
び水平方向に自由度をもたせておくと振動装置４は、図
５に示すように、ロータ１０の回転に伴ない、図４中左
側の回転質量体１１が発生する加振力ベクトルと図４中
右側の回転質量体１２が発生する加振力ベクトルとの相
互作用により生じる合成力ベクトルの大きさや向きが異
なり、図６に示すような鉛直上下運動と回転揺動による
合成振動を発生し、この合成振動を振動装置固定板９3
に伝える。
のロータ１０の両端に回転質量体１１，１２をそれぞれ
備え、その回転質量体１１，１２の重心位置を回転方向
に９０度ずらしてある。その結果、治具構造では上下及
び水平方向に自由度をもたせておくと振動装置４は、図
５に示すように、ロータ１０の回転に伴ない、図４中左
側の回転質量体１１が発生する加振力ベクトルと図４中
右側の回転質量体１２が発生する加振力ベクトルとの相
互作用により生じる合成力ベクトルの大きさや向きが異
なり、図６に示すような鉛直上下運動と回転揺動による
合成振動を発生し、この合成振動を振動装置固定板９3
に伝える。
【００２４】この振動装置４には、振動装置固定板９3
を介してクランプ装置５を固定してある。このクランプ
装置５は、油圧により開閉する爪５1 を備えており、こ
の爪５1 でトルクコンバータカバー１４のエンジン側の
背部中央に形成したセンターピース１４1 を掴持する。
その結果、トルクコンバータカバー１４は、クランプ装
置５及び振動装置固定板９3 を介して振動装置４に剛接
合され、振動装置４が作動すると、振動子の一部として
振動し、その振動を内部に収容したタービンランナ１５
及びステータ１６等（図３参照）に伝える。
を介してクランプ装置５を固定してある。このクランプ
装置５は、油圧により開閉する爪５1 を備えており、こ
の爪５1 でトルクコンバータカバー１４のエンジン側の
背部中央に形成したセンターピース１４1 を掴持する。
その結果、トルクコンバータカバー１４は、クランプ装
置５及び振動装置固定板９3 を介して振動装置４に剛接
合され、振動装置４が作動すると、振動子の一部として
振動し、その振動を内部に収容したタービンランナ１５
及びステータ１６等（図３参照）に伝える。
【００２５】次に、以上のように構成したトルクコンバ
ータの組付装置１を使用し、トルクコンバータ１３をト
ランスミッション１７に組み付ける方法について、図１
〜図２を参照しつつ、図３に基づいて説明する。
ータの組付装置１を使用し、トルクコンバータ１３をト
ランスミッション１７に組み付ける方法について、図１
〜図２を参照しつつ、図３に基づいて説明する。
【００２６】図３に示すように、トランスミッション１
７のインプットシャフト１８及びステータシャフト１９
が上方を向くようにトランスミッション１７を固定し、
組付装置１の第２のアーム２2 を下方に伸ばして、組付
装置１により吊り下げたトルクコンバータ１３の内周側
円筒部２０をインプットシャフト１８及びステータシャ
フト１９に係合させつつ下降させ、タービンランナ１５
のスプライン穴１５1の端部を所望の接触荷重でインプ
ットシャフト１８のスプライン１８1 の端部に接触さ
せ、その状態で第２のアーム２2 の作動を停止してトル
クコンバータ１３を保持する。この際、トルクコンバー
タ１３は、フローティング機構９の圧縮ばね９2 の弾性
力により、トランスミッション１７側へ押圧されてい
る。
７のインプットシャフト１８及びステータシャフト１９
が上方を向くようにトランスミッション１７を固定し、
組付装置１の第２のアーム２2 を下方に伸ばして、組付
装置１により吊り下げたトルクコンバータ１３の内周側
円筒部２０をインプットシャフト１８及びステータシャ
フト１９に係合させつつ下降させ、タービンランナ１５
のスプライン穴１５1の端部を所望の接触荷重でインプ
ットシャフト１８のスプライン１８1 の端部に接触さ
せ、その状態で第２のアーム２2 の作動を停止してトル
クコンバータ１３を保持する。この際、トルクコンバー
タ１３は、フローティング機構９の圧縮ばね９2 の弾性
力により、トランスミッション１７側へ押圧されてい
る。
【００２７】次いで、振動装置４を所望の設定条件に基
づいて作動させ、トルクコンバータカバー１４に所望強
度の振動を伝える。この振動は、前記したように鉛直上
下運動と回転揺動とが合成された振動であるため、ター
ビンランナ１５に鉛直上下方向及び回転揺動方向の力が
与えられ、タービンランナ１５自体が回転する。従っ
て、タービンランナ１５のスプライン穴１５1 とインプ
ットシャフト１８のスプライン１８1 とが自動的に噛み
合うことになる。タービンランナ１５及びステータ１６
は、フローティング機構９の圧縮ばね９2 のばね力をト
ルクコンバータカバー１４を介して受けているので、タ
ービンランナ１５のスプライン穴１５1 とインプットシ
ャフト１８のスプライン１８1 が係合すると、ステータ
１６のスプライン穴１６1 の端部がステータシャフト１
９のスプライン１９1 の端部に接触するまでトルクコン
バータカバー１４と共に下降する。
づいて作動させ、トルクコンバータカバー１４に所望強
度の振動を伝える。この振動は、前記したように鉛直上
下運動と回転揺動とが合成された振動であるため、ター
ビンランナ１５に鉛直上下方向及び回転揺動方向の力が
与えられ、タービンランナ１５自体が回転する。従っ
て、タービンランナ１５のスプライン穴１５1 とインプ
ットシャフト１８のスプライン１８1 とが自動的に噛み
合うことになる。タービンランナ１５及びステータ１６
は、フローティング機構９の圧縮ばね９2 のばね力をト
ルクコンバータカバー１４を介して受けているので、タ
ービンランナ１５のスプライン穴１５1 とインプットシ
ャフト１８のスプライン１８1 が係合すると、ステータ
１６のスプライン穴１６1 の端部がステータシャフト１
９のスプライン１９1 の端部に接触するまでトルクコン
バータカバー１４と共に下降する。
【００２８】ステータ１６は、振動装置４が発生する合
成振動により、タービンランナ１５と同様に鉛直上下方
向及び回転揺動方向の力が与えられて回転する。従っ
て、ステータ１６は、前記タービンランナ１５と同様
に、そのスプライン穴１６1 がステータシャフト１９の
スプライン１９1 に噛み合う。そして、ステータ１６
は、フローティング機構９の圧縮ばね９2 のばね力を受
けてトルクコンバータカバー１４及びタービンランナ１
５と共に下降する。その結果、タービンランナ１５及び
ステータ１６のスプライン穴１５1 ，１６1 とインプッ
トシャフト１８及びステータシャフト２９のスプライン
１８1 ，１９1 が、確実に係合する。
成振動により、タービンランナ１５と同様に鉛直上下方
向及び回転揺動方向の力が与えられて回転する。従っ
て、ステータ１６は、前記タービンランナ１５と同様
に、そのスプライン穴１６1 がステータシャフト１９の
スプライン１９1 に噛み合う。そして、ステータ１６
は、フローティング機構９の圧縮ばね９2 のばね力を受
けてトルクコンバータカバー１４及びタービンランナ１
５と共に下降する。その結果、タービンランナ１５及び
ステータ１６のスプライン穴１５1 ，１６1 とインプッ
トシャフト１８及びステータシャフト２９のスプライン
１８1 ，１９1 が、確実に係合する。
【００２９】次に、振動装置４の作動を停止し、トルク
コンバータカバー１４を回転させて、トルクコンバータ
カバー１４の内周側円筒部２０の先端に形成したキー溝
２１をオイルポンプ２２のギヤ２３のキー２４に係合さ
せる。これにより、トルクコンバータ１３のトランスミ
ッション１７への組付けが完了する。そして、クランプ
装置５の油圧を解除し、トルクコンバータ１３を組付装
置１から取り外す。
コンバータカバー１４を回転させて、トルクコンバータ
カバー１４の内周側円筒部２０の先端に形成したキー溝
２１をオイルポンプ２２のギヤ２３のキー２４に係合さ
せる。これにより、トルクコンバータ１３のトランスミ
ッション１７への組付けが完了する。そして、クランプ
装置５の油圧を解除し、トルクコンバータ１３を組付装
置１から取り外す。
【００３０】以上のように、本実施例によれば、トルク
コンバータ１３のトランスミッション１７への組付作業
中、とりわけ作業時間にばらつきを生じ、熟練作業者で
も組付が難しいとされるタービンランナ１５とインプッ
トシャフト１８及びステータ１６とステータシャフト１
９のスプライン嵌合作業を自動的にかつ容易に行うこと
ができ、トルクコンバータ１３のトランスミッション１
７への組付作業時間の安定化及び短縮化を図ることがで
きる。
コンバータ１３のトランスミッション１７への組付作業
中、とりわけ作業時間にばらつきを生じ、熟練作業者で
も組付が難しいとされるタービンランナ１５とインプッ
トシャフト１８及びステータ１６とステータシャフト１
９のスプライン嵌合作業を自動的にかつ容易に行うこと
ができ、トルクコンバータ１３のトランスミッション１
７への組付作業時間の安定化及び短縮化を図ることがで
きる。
【００３１】尚、組付装置１の振動装置４は、上記実施
例では鉛直上下運動と回転揺動との合成振動を生じる振
動装置を使用したが、単に上下振動を生じさせる振動装
置を使用してもよい。但し、この場合には、第２アーム
２2 を回転させる等して、タービンランナ１５及びステ
ータ１６に回転慣性力を生じさせる必要がある。このよ
うにすれば、タービンランナ１５とインプットシャフト
１８及びステータ１６とステータシャフト１９の接触面
間の摩擦抵抗が低減され、タービンランナ１５及びステ
ータ１６がインプットシャフト１８及びステータシャフ
ト１９に対して回転し、前記実施例と同様に、タービン
ランナ１５とインプットシャフト１８及びステータ１６
とステータシャフト１９のスプライン嵌合作業を自動的
かつ容易に行うことができ、トルクコンバータ１３のト
ランスミッション１７への組付作業時間の安定化及び短
縮化を図ることができる。
例では鉛直上下運動と回転揺動との合成振動を生じる振
動装置を使用したが、単に上下振動を生じさせる振動装
置を使用してもよい。但し、この場合には、第２アーム
２2 を回転させる等して、タービンランナ１５及びステ
ータ１６に回転慣性力を生じさせる必要がある。このよ
うにすれば、タービンランナ１５とインプットシャフト
１８及びステータ１６とステータシャフト１９の接触面
間の摩擦抵抗が低減され、タービンランナ１５及びステ
ータ１６がインプットシャフト１８及びステータシャフ
ト１９に対して回転し、前記実施例と同様に、タービン
ランナ１５とインプットシャフト１８及びステータ１６
とステータシャフト１９のスプライン嵌合作業を自動的
かつ容易に行うことができ、トルクコンバータ１３のト
ランスミッション１７への組付作業時間の安定化及び短
縮化を図ることができる。
【００３２】以上の各実施例は、いずれも組付装置１の
振動装置４が発生する振動により、タービンランナ１５
とインプットシャフト１８及びステータ１６とステータ
シャフト１９のスプライン嵌合作業の自動化が可能とな
るものであり、従来例に比較して組付装置１の構成が簡
単であり、小型化が可能となる。また、組付装置１は、
トルクコンバータ１３を吊り下げ、トルクコンバータ１
３をトランスミッション１７の上方からトランスミッシ
ョン１７に組み付けるようになっているため、組付作業
ラインの上部空間を有効利用することができる。従っ
て、上記各実施例の組付装置１を実際の製造ラインに導
入することができ、組付装置１の前記した機能を効果的
に発揮させることができる。
振動装置４が発生する振動により、タービンランナ１５
とインプットシャフト１８及びステータ１６とステータ
シャフト１９のスプライン嵌合作業の自動化が可能とな
るものであり、従来例に比較して組付装置１の構成が簡
単であり、小型化が可能となる。また、組付装置１は、
トルクコンバータ１３を吊り下げ、トルクコンバータ１
３をトランスミッション１７の上方からトランスミッシ
ョン１７に組み付けるようになっているため、組付作業
ラインの上部空間を有効利用することができる。従っ
て、上記各実施例の組付装置１を実際の製造ラインに導
入することができ、組付装置１の前記した機能を効果的
に発揮させることができる。
【００３３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のトルクコンバータの組付装置は、振動装置により発生
する振動をトルクコンバータカバーを介してタービンラ
ンナ及びステータに伝え、その振動によりタービンラン
ナ及びステータ自体を回転させることができ、タービン
ランナとインプットシャフト及びステータとステータシ
ャフトを自動的にスプライン嵌合させることができる。
従って、本発明によれば、従来熟練作業者でも困難とさ
れていたタービンランナとインプットシャフト及びステ
ータとステータシャフトのスプライン嵌合作業の自動化
が可能となり、作業時間の安定化及び短縮化を図ること
ができる。
のトルクコンバータの組付装置は、振動装置により発生
する振動をトルクコンバータカバーを介してタービンラ
ンナ及びステータに伝え、その振動によりタービンラン
ナ及びステータ自体を回転させることができ、タービン
ランナとインプットシャフト及びステータとステータシ
ャフトを自動的にスプライン嵌合させることができる。
従って、本発明によれば、従来熟練作業者でも困難とさ
れていたタービンランナとインプットシャフト及びステ
ータとステータシャフトのスプライン嵌合作業の自動化
が可能となり、作業時間の安定化及び短縮化を図ること
ができる。
【００３４】また、本発明の組付装置は、鉛直上下運動
及び回転揺動からなる合成振動を発生する振動装置を使
用することにより、トルクコンバータカバーを介してタ
ービンランナ及びステータにその合成振動を伝え、ター
ビンランナ及びステータに鉛直上下方向及び回転揺動方
向の力を与えることができるため、タービンランナ及び
ステータをインプットシャフト及びステータシャフトに
対して自動的に回転させることができ、タービンランナ
とインプットシャフト及びステータとステータシャフト
のスプライン嵌合作業をより一層容易にかつ自動的にで
きる。
及び回転揺動からなる合成振動を発生する振動装置を使
用することにより、トルクコンバータカバーを介してタ
ービンランナ及びステータにその合成振動を伝え、ター
ビンランナ及びステータに鉛直上下方向及び回転揺動方
向の力を与えることができるため、タービンランナ及び
ステータをインプットシャフト及びステータシャフトに
対して自動的に回転させることができ、タービンランナ
とインプットシャフト及びステータとステータシャフト
のスプライン嵌合作業をより一層容易にかつ自動的にで
きる。
【００３５】更に、本発明の組付装置は、支持アーム，
防振機構，振動装置及びクランプ装置で構成し、クラン
プ装置でトルクコンバータカバーのエンジン側の背部中
央を掴持して、支持アームで他の構成部分及びトルクコ
ンバータを吊り下げるようになっているため、構造が簡
単で小型化が可能となる。
防振機構，振動装置及びクランプ装置で構成し、クラン
プ装置でトルクコンバータカバーのエンジン側の背部中
央を掴持して、支持アームで他の構成部分及びトルクコ
ンバータを吊り下げるようになっているため、構造が簡
単で小型化が可能となる。
【図１】本発明の実施例を示す組付装置の正面図。
【図２】同組付装置の要部側面図。
【図３】トルクコンバータのトランスミッションへの組
付状態を示す図。
付状態を示す図。
【図４】振動装置の構造説明図。
【図５】振動装置の加振力の変化状態を示す図。
【図６】振動装置の発生する振動を示す図。
【図７】従来のトルクコンバータのトランスミッション
への組付状態図。
への組付状態図。
【図８】同トルクコンバータのトランスミッションへの
組付作業完了状態図。
組付作業完了状態図。
１ 組付装置 ２ 支持アーム ３ 防振機構 ４ 振動装置 ５ クランプ装置 １３ トルクコンバータ １４ トルクコンバータカバー １５ タービンランナ １６ ステータ １５1 ，１６1 スプライン穴 １７ トランスミッション １８ インプットシャフト １９ ステータシャフト １８1 ，１９1 スプライン
Claims (4)
- 【請求項１】 トルクコンバータのトルクコンバータカ
バー内に組み込んだステータとタービンランナのスプラ
イン穴をトランスミッションから突出するステータシャ
フトとインプットシャフトのスプラインにそれぞれ係合
させるために使用するトルクコンバータの組付装置にお
いて、 前記トルクコンバータカバーのエンジン側の背部中央を
クランプ装置で掴持し、該クランプ装置を振動装置に固
定し、該振動装置を防振機構に弾性的に連繋し、該防振
機構を支持アームに連結して、 該支持アームによりこれら防振機構，振動装置，クラン
プ装置及びトルクコンバータを吊り下げ、 前記振動装置によりトルクコンバータに振動を与え、ス
テータとタービンランナのスプライン穴をトランスミッ
ションから突出するステータシャフトとインプットシャ
フトのスプラインにそれぞれ係合させて組み付けること
を特徴とするトルクコンバータの組付装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の振動装置が鉛直上下運動
と回転揺動による合成振動を発生することを特徴とする
トルクコンバータの組付装置。 - 【請求項３】 トルクコンバータのトルクコンバータカ
バー内に組み込んだステータとタービンランナのスプラ
イン穴をトランスミッションから突出するステータシャ
フトとインプットシャフトのスプラインにそれぞれ係合
することにより、前記トランスミッションにトルクコン
バータを組み付ける方法において、 前記トランスミッションのステータシャフトとインプッ
トシャフトが上方を向くようにトランスミッションを固
定し、 トルクコンバータカバー内のステータとタービンランナ
に振動を与え、 この振動を与えた状態でトランスミッションの上方から
トルクコンバータのステータとタービンランナのスプラ
イン穴をトランスミッションのステータシャフトとイン
プットシャフトのスプラインにそれぞれ係合させること
を特徴とするトルクコンバータの組付方法。 - 【請求項４】 前記ステータとタービンランナに与える
振動が、鉛直上下運動と回転揺動による合成振動である
ことを特徴とする請求項３記載のトルクコンバータの組
付方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5305949A JP2648562B2 (ja) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | トルクコンバータの組付装置及び組付方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5305949A JP2648562B2 (ja) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | トルクコンバータの組付装置及び組付方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07136871A true JPH07136871A (ja) | 1995-05-30 |
| JP2648562B2 JP2648562B2 (ja) | 1997-09-03 |
Family
ID=17951239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5305949A Expired - Lifetime JP2648562B2 (ja) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | トルクコンバータの組付装置及び組付方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2648562B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014166481A1 (de) * | 2013-04-10 | 2014-10-16 | Vaf Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur presssitz-montage eines ringförmigen bauteils |
| FR3029166A1 (fr) * | 2014-12-02 | 2016-06-03 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif d'indexation relative des cannelures d'un arbre primaire d'une boite de vitesses et d'un moyeu central d'un embrayage de moteur pour vehicule automobile |
| FR3040361A1 (fr) * | 2015-08-31 | 2017-03-03 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif d’aide au couplage d’un disque d’interface a un convertisseur de couple d’une boite de vitesses automatique |
| CN111408918A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-14 | 中国航发动力股份有限公司 | 一种发动机低压涡轮的牵引工装 |
| DE112018000752B4 (de) | 2018-04-28 | 2025-01-30 | Jee Technology Co., Ltd. | Intelligenter Greifer für einen Hydraulischen Drehmomentwandler mit einer automatischen Zahnanpassungsfunktion |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01257532A (ja) * | 1988-04-02 | 1989-10-13 | Mazda Motor Corp | トルクコンバータの組付方法 |
| JPH0326426A (ja) * | 1989-06-20 | 1991-02-05 | Honda Motor Co Ltd | 組付装置 |
-
1993
- 1993-11-10 JP JP5305949A patent/JP2648562B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPH01257532A (ja) * | 1988-04-02 | 1989-10-13 | Mazda Motor Corp | トルクコンバータの組付方法 |
| JPH0326426A (ja) * | 1989-06-20 | 1991-02-05 | Honda Motor Co Ltd | 組付装置 |
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| WO2014166481A1 (de) * | 2013-04-10 | 2014-10-16 | Vaf Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur presssitz-montage eines ringförmigen bauteils |
| FR3029166A1 (fr) * | 2014-12-02 | 2016-06-03 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif d'indexation relative des cannelures d'un arbre primaire d'une boite de vitesses et d'un moyeu central d'un embrayage de moteur pour vehicule automobile |
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| DE112018000752B4 (de) | 2018-04-28 | 2025-01-30 | Jee Technology Co., Ltd. | Intelligenter Greifer für einen Hydraulischen Drehmomentwandler mit einer automatischen Zahnanpassungsfunktion |
| CN111408918A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-07-14 | 中国航发动力股份有限公司 | 一种发动机低压涡轮的牵引工装 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2648562B2 (ja) | 1997-09-03 |
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