JPH0713822U - 選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】選別の対象となる物品を、転がらせずに有効に
選別することができる、野菜・果物・食肉などの生鮮食
品など転がりやすい物品の選別に適した選別機を提供す
る。 【構成】移動中の多数の物品を重量・形状などの所定の
基準により選別する選別機であって、互いに平行に設け
られた状態で、その軸方向とほぼ直交する方向へ移動さ
せられる複数のガイドシャフト７と、これらのガイドシ
ャフト７に沿ってその軸方向に移動可能に設けられた複
数の移動体８と、これらの各移動体８の両端又はその近
傍部分にそれぞれ設けられた突部１３と、これらの移動
体８を前記軸方向に移動させる駆動装置と、を備えてい
る。また、これらの突部１３は、弾性体で構成され、ま
た前記軸方向に移動可能に取り付けられていることが望
ましい。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、箱詰め前の物品を、ベルトコンベヤーなどでの移動中に、重量・形 状などの所定の基準に基づいて選別するための選別機に係り、特に野菜・果物・ 食肉などの生鮮食品又は電球などの転がりやすい物品を選別するのに適した選別 機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、電気部品などの多数の物品について、箱詰め前のベルトコンベヤー などでの移動中に、重量や形状などに基づいて、物品を選別する選別機が知られ ている（例えば、アンリツ株式会社の自動重量選別機、商品名「オート・チェッ カ」型番ＫＷ６４１Ａ）。このような従来の選別機では、前記の移動方向とほぼ 直行する方向に移動する移動体により、ベルトコンベヤーなどの移動方向とほぼ 直行する方向に移動自在に設けられた移動体により、対象物品を移動させながら 、選別するようにしている（後述する図２参照）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の選別機では、電気部品などのように、転がる ことが少ない物品の選別には適しているが、野菜・果物・食肉などの生鮮食品の ように、転がりやすい物品については、選別の過程で対象物品が他の望ましくな い方向へ転がってしまい、有効に選別できない（さらに野菜などが転がって衝撃 をうけてしまう）、などの問題があった。 本考案はこのような従来技術の問題点に着目してなされたものであり、選別の 対象となる物品が他の望ましくない方向へ転がってしまうことを防止することが でき、野菜・果物・食肉などの生鮮食品の選別に適した選別機を提供することを 目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 上記目的を達成するための本考案の選別機では、移動中の多数の物品を重量・ 形状などの所定の基準により選別する選別機であって、互いに平行に設けられた 状態で、その軸方向とほぼ直交する方向へ移動させられる複数のガイドシャフト と、これらのガイドシャフトに沿ってその軸方向に移動可能に設けられた複数の 移動体と、これらの各移動体の両端又はその近傍部分にそれぞれ設けられた突部 と、これらの移動体を前記軸方向に移動させる駆動装置と、を備えている。

【０００５】 また本考案では、前記の突部は、弾性体で構成されることが望ましい。さらに 本考案では、前記の突部は、移動体に対して前記軸方向に移動可能に取り付けら れていることが望ましい。

【０００６】

【作用】

上述のように、本考案による選別機では、前記ガイドシャフトの軸方向に移動 する各移動体の両端又はその近傍部分に、それぞれ突部が設けられているので、 この移動体によって生鮮食品などが移動する場合でも、生鮮食品が他の方向に転 がって衝撃を受けることが防止されるようになる。

【０００７】 また本考案では、前記の突部を弾性体で構成することにより、生鮮食品が前記 突部に当たった場合でも、生鮮食品に傷が付くことが防止されるようになる。 さらに本考案では、前記の突部を、移動体に対して前記ガイドシャフトの軸方 向に移動可能に取り付けるようにすることにより、様々な大きさの物品の選別に 適用できるようになる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案について図示の実施例に基づいて説明する。図１は本考案の一実 施例に係る選別機の電気的構成を示すブロック図である。本実施例に係る選別機 では、まず多数の野菜や果実などのを移動させるベルトコンベアなどのコンベア １が備えられている。そして、このコンベア１の途中には、センサ２が設けられ ている。なおここで、前記センサ２は、対象物品の重量を検出する重量センサ、 形状を検出する形状センサ（ＴＶカメラなどを含む画像処理装置で構成される） など、選別の基準となるものにより、異なり得る。そしてこのセンサ２からの検 出信号は、選別機３に送られる。一方、前記の対象物品は、その後、コンベア１ により選別機３まで送られる。選別機３では、前記センサ２からの出力を受けて 、前記各物品を選別し、選別したそれぞれの物品をそれぞれのコンベア４，５に 渡すようにする。

【０００９】 次に図２は、前記の選別機３の構造を説明するための図である。図２において 、符号６はモータ（図示せず）により図の矢印α方向へ定速駆動される駆動チェ ーン、符号７はこの駆動チェーン６に取り付けられたガイドシャフトである。こ のガイドシャフト７は、２本ずつ互いに平行に設けられている。また図２におい て、符号８はこのガイドシャフト７によって前記矢印α方向とほぼ直交する矢印 β方向へ移動自在に支持された移動体である。

【００１０】 図３はこの移動体８の構成を説明するための斜視図、図４はその側面図である 。図３及び図４において、この移動体８の両側部には、２本の前記ガイドシャフ ト７がそれぞれ当接されるガイド溝１１が形成されている。また、この移動体８ の上面には、搬送・選別対象となる生鮮食品などが載せられるように、平面状の 載置部１２が形成されている。なお、本実施例では移動体８はプラスチックによ り形成されており、前記のガイド溝１１と載置部１２は、一体に形成されている 。

【００１１】 さらに本実施例では、載置部１２の両端の近傍の位置に、それぞれ、突部１３ が突設されている。本実施例では、この突部１３は、ゴムやスポンジなどの弾性 体で形成され、ネジ１４により前記載置部１２に固定されている。これにより、 載置部１２に載せられる生鮮食品などが、図の矢印β方向に転がることが防止さ れるようになっている。なお前記の図２では、移動体８の上の突部１３について は、便宜上図示を省略している。

【００１２】 また本実施例では、前記の移動体８は、前記ガイドシャフト７によって、この ガイドシャフト７の軸方向（図の矢印β方向）に移動自在に支持されている。ま た本実施例では、図示しない回転ソレノイドにより移動体８の下面から突出した ２本の突起１５を駆動することにより、前記移動体８は、図の矢印β方向に移動 させられるようになっている（なお、この移動体８を駆動するための回転ソレノ イドなどの構成は、公知であるため、説明を省略する）。

【００１３】 次に本実施例の動作を図１から図４に基づいて説明する。本実施例では、セン セ２からの信号に基づいて、前記の回転ソレノイド（図示せず）が駆動され、前 記移動体８を任意の方向に駆動するようになっている。したがって、前記移動体 ８の載置部１２の上に運ばれた選別対象物品（生鮮食品など）は、図２の駆動チ ェーン６により図２の矢印α方向に運ばれながら、同時に移動体８によって図の 矢印β方向に移動するようになっている。よって、前記移動体８をセンサ２から の信号に基づいて駆動することにより、前記載置部１２の上に運ばれた選別対象 物品を、次のベルトコンベア４又は５のいずれに運ぶかを選別できるようになっ ている。

【００１４】 したがって、本実施例では、前記ガイドシャフト７の軸方向に移動する各移動 体８の両端の近傍部分に、それぞれ突部１３が設けられているので、この移動体 ８によって生鮮食品などが移動する場合でも、生鮮食品などが他の方向（例えば 矢印β方向）に転がって選別ができなくなることが防止されるようになる。すな わち、従来の選別機では、移動体８が矢印β方向に移動する場合、その上の生鮮 食品などもその矢印β方向の転がってしまい、選別ができないなどの不都合があ ったが、本実施例では、このような転がりは前記突部１３により防止されるよう になる。また本実施例では、前記の突部１３をゴムなどの弾性体で構成するよう にしているので、生鮮食品が前記突部１３に当たった場合でも、生鮮食品に傷が 付くことが防止されるようになっている。

【００１５】 また図５は、本考案の他の実施例の全体構成及び動作を説明するための斜視図 である。図５において、符号２１は撮像部で、固体撮像カメラと高周波有色蛍光 照明が、装入されたキュウリなどの野菜を、クリアな映像に撮影する。また符号 ２２は操作・表示部で、生産者コードを入力するキーボードと、選別結果を表示 するＣＲＴディスプレイから成っている。また符号２３は処理・制御部で、カメ ラが撮影した画像から、被測定物の特徴を計測し、選別の基準となる等級を判定 する。判定結果は、符号４の選別コンベアに伝達されると共に、作業が終了する までコンピュータ内部に保存され、作業終了時に集計用コンピュータに自動的に 送信される。選別コンベア２４では、処理・制御部２３のコンピュータからの等 級判定結果に従って、被測定物を複数通り（例えば２通りから７通りまで）に振 り分ける。この振り分けは、不測定物を載せた移動体８（図３について説明した ものと同じもの）が、等級に応じて水平移動することで、被測定物にショックを 与えることなく振り分けを完了し、次段の払い出し用等級コンベアに渡すように している。また、図６は、図５で説明した他の実施例の電気的構成を示している 。この他の実施例でも、図１から図４について前述した実施例と同様の効果を奏 することができる。

【００１６】 なお以上の実施例では、前記の突部１３は、ネジ１４により移動体８の載置部 １２に固定するようにしているが、本考案ではこれに限られることなく、種々の 変更が可能である。例えば本考案では、前記の突部１３を、移動体８に対して前 記ガイドシャフト７の軸方向（矢印β方向）にスライド可能とし、任意の位置に スライドした状態でネジなどにより一時的に固定するようにしてもよい。このよ うに、突部１３をガイドシャフト７の軸方向に移動可能とすることにより、選別 対象となる物品の大きさ（特にその半径）によって一対の突部１３の間の間隔を 変えることができるようになる。これにより、選別対象となる物品が前記の一対 の突部１３の間に適正に収まるように調整することができ、様々な大きさの物品 の選別に対応できるようになる。

【００１７】 また以上の実施例では、選別機を主として野菜や果実などの生鮮食品の選別に 適用する場合について説明しているが、本考案ではこれに限られるものではなく 、電球など転がりやすいもの、衝撃に弱いものの選別についても、同じような効 果を奏することができる。

【００１８】 さらに以上の実施例では、選別機３では、運ばれて来た物品を２種類に選別し 、それぞれを２つのコンベア４，５に送るようにしているが、本考案では、この ような２種類の選別に限られるものではなく、例えば重量に３以上の段階を設け て、３以上に選別し、それぞれ３以上のコンベアに送ることも可能である。また 以上の実施例では、突起１３をゴムなどの弾性体により形成しているが、本考案 ではこれに限られるものではなく、例えば、この突起をプラスチック製の載置部 １２と一体に形成してもよく、弾性体以外の材料で構成してもよいことは勿論で ある。

【００１９】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案による選別機では、前記ガイドシャフトの軸方向 に移動する各移動体の両端又はその近傍部分に、それぞれ突部が設けられている ので、この移動体によって生鮮食品などが移動する場合でも、生鮮食品が他の方 向に転がることが防止され、有効な選別が行われるようになる。

【００２０】 また本考案では、前記の突部を弾性体で構成することにより、生鮮食品が前記 突部に当たった場合でも、生鮮食品に傷が付くことが防止されるようになる。さ らに本考案では、前記の突部を、移動体に対して前記ガイドシャフトの軸方向に 移動可能に取り付けるようにすることにより、様々な大きさの物品の選別に適用 できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る選別機の電気的構成を
示すブロック図である。

【図２】本実施例に係る選別機を示す斜視図である。

【図３】本実施例に係る選別機の移動体の構成を示す斜
視図である。

【図４】本実施例に係る選別機の移動体の構成を示す側
面図である。

【図５】本実施例に係る選別機の全体構成を示す斜視図
である。

【図６】本実施例に係る選別機の電気的構成を示すブロ
ック図である。

【符号の説明】

１，４，５ コンベア ２ センサ ３ 選別機 ６ 駆動チェーン ７ ガイドシャフト ８ 移動体 １１ ガイド溝 １２ 載置部 １３ 突部 １４ ネジ １５ 突起 ２１ 撮像部 ２２ 操作・処理部 ２３ 処理・制御部 ２４ 選別コンベア

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】移動中の多数の物品を重量又は形状などの
   所定の基準により選別する選別機であって、 互いに平行に設けられた状態で、その軸方向とほぼ直交
   する方向へ移動させられる複数のガイドシャフトと、 これらのガイドシャフトに対してその軸方向に移動可能
   に設けられた複数の移動体と、 これらの各移動体の両端又はその近傍部分にそれぞれ設
   けられた突部と、 これらの移動体を前記軸方向に移動させる駆動装置と、 を備えたことを特徴とする選別機。
2. 【請求項２】請求項１の選別機において、前記突部は、
   弾性体により形成されていることを特徴とする選別機。
3. 【請求項３】請求項１の選別機において、前記突部は、
   それらが設けられた前記移動体に対して、前記ガイドシ
   ャフトの軸方向に移動自在に取り付けられていることを
   特徴とする選別機。