JPH07140753A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 各色の感光ドラムを設けたカラー画像形成装
置に関し、感光ドラムの偏心に起因する色ずれを低減す
る。 【構成】 直列に配列され、各色に対応するとともに、
偏心位相がその半径と転写位置間の距離とに応じて各々
ずらされたｎ個の感光ドラム３０と、各々前記感光ドラ
ム３０を帯電するｎ個の帯電器３１と、各々前記感光ド
ラム３０に画像露光する露光源３２と、各々前記感光ド
ラム３０の静電潜像を現像して、トナー像を形成するｎ
個の現像器３３と、前記各感光ドラム３０のトナー像を
シートに転写するｎ個の転写器３４とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】（目次） 産業上の利用分野 従来の技術（図１１） 発明が解決しようとする課題（図１２乃至図１３） 課題を解決するための手段（図１） 作用 実施例 （ａ）カラー画像形成装置の説明（図２乃至図３） （ｂ）一実施例の説明（図４乃至図８） （ｃ）他の実施例の説明（図９乃至図１０） （ｄ）別の実施例の説明 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、複数色のトナー像を形
成するカラー画像形成装置に関し、特に、各色の感光ド
ラムを設けたカラー画像形成装置に関する。

【０００３】複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の
画像形成装置では、普通紙記録の要請から電子写真装置
が利用されている。このような画像形成装置では、感光
ドラムに静電潜像を形成した後、現像して、トナー像を
形成する。そして、感光ドラムのトナ−像を用紙に転写
した後、加熱により用紙上にトナ−像を定着するもので
ある。

【０００４】近年のカラー画像形成の要請に従い、複数
色のトナー像を形成するカラー画像形成装置が提供され
ている。このカラー画像形成装置として、各色の感光ド
ラムを設けたものが提案されている。この方法は、直列
的に各色の画像形成ができるため、高速のカラー画像形
成が可能である。しかし、各感光ドラムの各色のトナー
を転写するため、用紙上の色ずれが発生し易く、その対
策が求められている。

【０００５】

【従来の技術】図１１は従来の４ドラム方式のカラー画
像形成装置の説明図である。図１１に示すように、カラ
ー画像の基本となる４色（Ｍ、Ｙ、Ｂ、Ｋ）に対応した
４個の感光ドラム９０−１〜９０−４が直列に設けられ
ている。画像露光ユニット９１は、各感光ドラム９０−
１〜９０−４に、各色成分の画像を露光する。

【０００６】用紙は、静電吸着ベルト９３で図の左から
右方向に搬送される。従って、用紙は、感光ドラム９０
−１の第１色のトナー像が、転写器９２−１により転写
され、次に、感光ドラム９０−２の第２色のトナー像
が、転写器９２−２により転写され、次に、感光ドラム
９０−３の第３色のトナー像が、転写器９２−３により
転写され、最後に、感光ドラム９０−４の第４色のトナ
ー像が、転写器９２−４により転写される。

【０００７】このようなカラー画像形成装置は、特開平
３−１４９５７６号公報、特開平３−２９３６７９号公
報等に開示されている。このようなカラー画像形成装置
において、色ずれが最大の問題であることが指摘されて
いる。この色ずれの原因としては、感光ドラムの潜像形
成段階で発生する色ずれと、トナー像が用紙に転写され
る段階で発生する色ずれがある。前者は、用紙が正確に
搬送されていても発生する色ずれであり、後者は、用紙
が正確に搬送されないことにより発生する色ずれであ
る。前記周知技術では、温度変動によるユニットの伸縮
や、ユニットの取り付け誤差に起因する色ずれを補正す
ることが開示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術では、次の問題があった。この４ドラム方式の特有の
色ずれ要因として、感光ドラムの偏心が上げられる。こ
れは、４つの感光ドラムの偏心量及び位相がずれている
ことに起因する色ずれである。これにより、露光位置で
の偏心は、潜像の色ずれを発生させる。又、転写位置で
の偏心は、用紙搬送誤差を発生させる要因となる。

【０００９】この感光ドラムの偏心による露光時の色ず
れ発生のメカニズムを、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）
により説明する。図１２（Ｂ）に示すように、画像露光
器９１は、レーザー光源９１０からの光をコリメータレ
ンズ９１３を介しポリゴンミラー９１１に照射し、ポリ
ゴンミラー９１１で光走査し、ｆ−θレンズ９１２を介
して感光ドラム９０に照射する。この時、感光ドラム９
０に偏心εがあると、光軸方向の像面位置が変化する。
これにより、主走査方向のドット位置が変化してしま
う。この時の変化量ΔＰ１は、下記式となる。 ΔＰ１＝ε×tan θ1

【００１０】例えば、ε＝０．１５ｍｍ、θ１＝２０度
とすると、印字両端部でのドット位置ずれ量ΔＰ１は、
５４．６μｍとなる。これは、人間の目が色ずれとして
認識してしまうレベルのずれ量である。従って、高画質
を狙ったカラープリンタでは、容認できない量であっ
た。

【００１１】又、図１２（Ａ）に示すように、光ビーム
は、副走査方向に対しても、傾きθ２を持っている。こ
れは、感光ドラム９０からの反射光が、レーザー光源９
１０に戻ってくるのを防止するためである。この傾きθ
２によっても、副走査方向のドット位置ずれΔＰ２が発
生する。この時の変化量ΔＰ２は、下記式となる。 ΔＰ２＝ε×tan θ2

【００１２】従って、図１３（Ａ）に示すように、感光
ドラムの偏心は、露光時に主走査方向及び副走査方向の
潜像位置ずれを発生させることが判る。４ドラム方式の
場合は、それぞれの感光ドラムの偏心量、偏心位相がば
らばらになるため、この露光時の色ずれがそのまま用紙
上の色ずれとして発生する。

【００１３】次に、感光ドラムの偏心による転写時の色
ずれの発生メカニズムについて説明する。図１３（Ｂ）
に示すように、感光ドラムの偏心εがあると、感光ドラ
ムが定速ωで回転していても、転写位置での感光ドラム
の周速ｖに下記式の変化が発生する。 ｖ＝ｖ0 ＋εω×sin ωｔ

【００１４】この時、感光ドラムの転写位置に用紙や静
電吸着ベルト等の無端用紙搬送手段が接していると、上
記周速変動分だけ搬送方向又はその逆方向の力を受け
る。このため、用紙又は静電吸着ベルトの動きが乱れる
ことになる。この結果、用紙上で色ずれが発生する。

【００１５】従って、本発明は、感光ドラムの偏心に起
因する色ずれを低減するためのカラー画像形成装置を提
供することを目的とする。

【００１６】又、本発明は、感光ドラムの偏心による露
光時の色ずれを低減するためのカラー画像形成装置を提
供することを目的とする。

【００１７】更に、本発明は、感光ドラムの偏心による
転写時の色ずれを低減するためのカラー画像形成装置を
提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理図で
ある。本発明の請求項１は、直列に配列され、各色に対
応するとともに、偏心位相がその半径と転写位置間の距
離とに応じて各々ずらされたｎ個の感光ドラム３０と、
各々前記感光ドラム３０を帯電するｎ個の帯電器３１
と、各々前記感光ドラム３０に画像露光する露光源３２
と、各々前記感光ドラム３０の静電潜像を現像して、ト
ナー像を形成するｎ個の現像器３３と、前記各感光ドラ
ム３０のトナー像をシートに転写するｎ個の転写器３４
とを有することを特徴とする。

【００１９】本発明の請求項２は、請求項１において、
前記各転写器３４に直列的に前記シートを搬送する無端
搬送手段４１を設けるとともに、前記隣接する感光ドラ
ム３０間の偏心位相を互いに２π／ｎの整数倍の値だけ
ずらしたことを特徴とする。

【００２０】本発明の請求項３は、直列に配列され、各
色に対応するとともに、互いの偏心位置が、２π／ｎの
整数倍の角度づつずらされて配置されたｎ個の感光ドラ
ム３０と、各々前記感光ドラム３０を帯電するｎ個の帯
電器３１と、各々前記感光ドラム３０に画像露光する露
光源３２と、各々前記感光ドラム３０の静電潜像を現像
して、トナー像を形成するｎ個の現像器３３と、各々前
記感光ドラムのトナー像を転写するｎ個の転写器３４
と、前記各転写器３４に直列的に前記シートを搬送する
無端搬送手段４１を有することを特徴とする。

【００２１】本発明の請求項４は、請求項３において、
前記ｎ個の感光ドラム３０は、前記転写器３４の位置を
基準として、１８０度ずつ偏心位相がずれて配置された
ことを特徴とする。

【００２２】本発明の請求項５は、請求項４において、
前記各感光ドラム３０の周長を、前記各転写器３４間の
距離の２倍に設定したことを特徴とする。像形成装置。

【００２３】本発明の請求項６は、請求項３において、
前記ｎ個の感光ドラム３０は、前記転写器３４の位置を
基準として、９０度ずつ偏心位相がずれて配置されたこ
とを特徴とする。

【００２４】本発明の請求項７は、請求項６において、
前記各感光ドラム３０の周長を、前記各転写器３４間の
距離の４倍に設定したことを特徴とする。

【００２５】

【作用】本発明の請求項１は、感光ドラムの偏心による
露光時の色ずれを、シート上で各感光ドラムの偏心位相
を合わせ込むことにより、小さくしようとするものであ
る。即ち、各感光ドラムの潜像は、確かにドット位置ズ
レが発生しているが、その位置ズレをシート上で各感光
ドラムで揃えることにより、各色のドットの相対的な位
置ずれ（色ずれ）を小さくするものである。このため、
各感光ドラムの偏心位相を転写器間の用紙搬送距離Ｌと
前記感光ドラムの半径Ｒとにより設定した。これによ
り、搬送される用紙には、各感光ドラムが同一の偏心位
相で転写を行う。このため、用紙上では、各感光ドラム
の偏心による色ずれを低減できる。

【００２６】本発明の請求項３は、各感光ドラムの偏心
による搬送ベルトへの外乱力を相殺して、外乱力の合計
をゼロにすることにより、その影響を抑えるものであ
る。このため、各感光ドラムの偏心位相を２π／ｎの整
数倍の角度づつずらすことにより、搬送ベルトにかかる
外乱力を相殺するものである。この方法としては、請求
項４に示すように、４本の感光ドラムで相殺させるもの
と、請求項６で示すように、２本づつの感光ドラムで相
殺するものとがある。

【００２７】

【実施例】

（ａ）カラー画像形成装置の説明 図２は本発明の一実施例カラー画像形成装置の構成図、
図３は図２の画像形成ユニットの拡大図である。この実
施例では、カラー画像形成装置として、カラー電子写真
プリンタを示している。

【００２８】図２に示すように、カラー電子写真プリン
タ１は、用紙を収容するホッパ２と、用紙の一面にトナ
ー像を形成する画像形成ユニット３と、用紙の搬送系４
と、用紙のトナー像を定着する定着器５と、排出された
用紙を収容するスタッカ６と、制御回路７と、電源７０
とを有する。

【００２９】ホッパ２は、二段の用紙カセット２０、２
１とを有する。この用紙カセット２０、２１は、装置の
全面から着脱可能である。この用紙カセット２０、２１
の用紙を取り出し、且つ分離するピックアップユニット
２２、２３が設けられている。画像形成ユニット３は、
フルカラーの各色、即ち、マゼンダ色、イェロー色、ブ
ルー色、ブラック色のトナー像を形成する電子写真機構
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄを有する。

【００３０】この各電子写真機構３ａ、３ｂ、３ｃ、３
ｄは、各々記号３０〜３５に示す構成を有する。図３に
示すように、各感光ドラム３０−１〜３０−４は、金属
ドラムの周囲に光導電層を設けたものであり、時計方向
に回転する。各前帯電器３１−１〜３１−４は、感光ド
ラム３０−１〜３０−４を一様帯電する。レーザー光学
系３２−１〜３２−４は、各々感光ドラム３０−１〜３
０−４に光像を露光して、感光ドラム３０−１〜３０−
４に静電潜像を形成する。現像器３３−１〜３３−４
は、感光ドラム３０−１〜３０−４に現像剤を供給し
て、静電潜像を現像剤で現像して、トナー像を形成す
る。転写ローラ３４−１〜３４−４は、感光ドラム３０
−１〜３０−４のトナー像を搬送される用紙に転写す
る。除電器及びクリーナー３５−１〜３５−４は、感光
ドラム３０−１〜３０−４の残留電荷を除去した後、残
留トナーを除去するものである。

【００３１】尚、電子写真機構３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ
の各現像器３３−１〜３３−４は、各々マゼンダ色、イ
ェロー色、ブルー色、ブラック色の現像剤を収容し、且
つ感光ドラム３０−１〜３０−４に供給するものであ
る。

【００３２】図２に戻り、用紙搬送系４には、用紙カセ
ット２０、２１から用紙を画像形成ユニット３の入口に
搬送する搬送ローラ４０が設けられている。又、画像形
成ユニット３の入口から出口まで用紙を搬送するための
ベルト搬送機構４１、４２、４３が設けられている。こ
のベルト搬送機構は、一対のローラ４２、４３に静電吸
着ベルト４１を張架したものである。ローラ４２、４３
により移動する静電吸着ベルト４１により、用紙を画像
形成ユニット３の入口から出口まで搬送する。この静電
吸着ベルト４１を用いることにより、各電子写真機構３
ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの転写位置において、用紙の位置
ずれを最小に抑えることができる。

【００３３】又、用紙搬送系４には、定着器５の後段
に、定着器５からスタッカ６に用紙を搬送する排出ロー
ラ４４が設けられている。更に、両面印刷のための機構
が設けられている。即ち、定着器５の後段から画像形成
ユニット３の入口に、用紙を搬送する反転パス４６が設
けられている。この反転パス４６には、多数の搬送ロー
ラ４５が設けられている。更に、定着器５の後段には、
反転用羽車４７が設けられている。

【００３４】このプリンタの動作を説明する。用紙は、
用紙カセット２０、２１からピック機構２２、２３によ
り繰り出された後、搬送ローラ４０によって、画像形成
ユニット３の入口に搬送される。この用紙は、ベルト搬
送機構４１、４２、４３により各電子写真機構３ａ、３
ｂ、３ｃ、３ｄに順次搬送される。この間に、用紙の一
面には、電子写真機構３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの各感光
ドラム３０−１〜３０−４の各色のトナー像が、転写ロ
ーラ３４−１〜３４−４により転写される。そして、用
紙は、定着器５に搬送され、トナー像が熱定着される。
定着された用紙は、排出ローラ４４により、スタッカ６
方向に搬送される。

【００３５】両面印刷するには、用紙の後端が羽車４７
に到達した時に、用紙の搬送を停止する。そして、羽車
４７を反時計方向に回転することにより、用紙後端を反
転パス４６に向ける。そして、排出ローラ４４を反転回
転させ、搬送ローラ４６を回転させることにより、用紙
が反転パス４６を像形成ユニット３の入口に向かって搬
送される。

【００３６】画像形成ユニット３の入口に到達した用紙
は、前述の片面印刷と同様に、ベルト搬送機構４１、４
２、４３により各電子写真機構３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ
を順次搬送される。この間に、用紙の反対面には、電子
写真機構３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの各感光ドラム３０−
１〜３０−４の各色のトナー像が、転写ローラ３４−１
〜３４−４により転写される。そして、用紙は、定着器
５に搬送され、トナー像が熱定着される。定着された用
紙は、排出ローラ４４により、スタッカ６に排出され
る。このようにして、両面印刷が行われる。

【００３７】勿論、片面印刷するには、用紙の一面を印
刷した後、排出ローラ４４により、スタッカ５に排出す
る。

【００３８】このような構成では、ホッパ２と画像形成
ユニット３との間の空間を利用して、両面印刷のための
反転パスを設けたため、カラー両面印刷装置を小型に構
成できる。又、ホッパ２からスタッカ６までの搬送パス
４をＳ字形状としたため、カラー印刷装置を小型に構成
できる。更に、静電吸着ベルト４１を用いたので、各色
の色ずれの少ないカラー画像形成が可能となる。

【００３９】（ｂ）一実施例の説明 図４は図２の感光ドラムの斜視図、図５は図４の感光ド
ラムの構成図、図６はフランジの偏心位相の測定図、図
７は動作説明図、図８は特性図である。

【００４０】図４に示すように、４つの感光ドラム３０
−１〜３０−４は、等間隔Ｌで直列に配列されている。
この感光ドラム３０−１〜３０−４の下には、ローラ４
２、４３間に張架された静電吸着ベルト４１が設けられ
ている。又、各感光ドラム３０−１〜３０−４の下に
は、静電吸着ベルト４１を介して転写ローラ３４−１〜
３４−４が設けられている。

【００４１】この４つの感光ドラム３０−１〜３０−４
の軸には、プーリー３０１〜３０４が設けられている。
このプーリー３０１〜３０４には、ドラム駆動軸３０５
との間に、歯付きベルト３００が張架されている。従っ
て、ドラム駆動軸３０５の回転は、歯付きベルト３００
を介して各プーリー３０１〜３０４に伝達される。これ
により、各感光ドラム３０−１〜３０−４は、同期回転
することになる。

【００４２】各感光ドラム３０−１〜３０−４は、後述
するように、感光ドラム３０−１〜３０−４の偏心を合
わせるため、その偏心位相が所定の規則でずれて配列さ
れている。

【００４３】先ず、この感光ドラム３０−１〜３０−４
の偏心を合わせる為の方法を説明する。図５の示すよう
に、感光ドラム３０−１〜３０−４は、ドラム素管３０
６の軸３０７の両側に、フランジ３０８を圧入して、ド
ラム素管３０６の内径に、フランジ３０８の外径を嵌め
合わせて組み立てられる。このような構成であるから、
感光ドラム３０−１〜３０−４の偏心は、主にフランジ
３０８の内径及び外径の偏心が要因となっている。

【００４４】このため、フランジ３０８の偏心を測定す
る。図６に示すように、フランジ３０８を回転させ、周
知の偏心量測定器１０により偏心量を測定する。この
時、フランジ３０８の偏心量が最大であると測定された
角度位置に、偏心マーク３０９（図５参照）を書き込
む。偏心マーク３０９は、ケガキや油性マーカ等で書き
込む。この偏心マーク３０９の書き込み後、図５に示し
たように、感光ドラム３０−１〜３０−４を組み立て
る。この時、ドラム素管３０６に対し、両側のフランジ
３０８の偏心マーク３０９の位置が同じとなるように、
取り付ける。このようにして組み立てられた感光ドラム
３０−１〜３０−４は、偏心マークの向きに、偏心して
いることになる。

【００４５】次に、図４に示すように、装置に感光ドラ
ム３０−１〜３０−４を実装して、駆動用タイミングベ
ルト３００を掛ける時に、各感光ドラム３０−１〜３０
−４の偏心マーク３０９が所定の角度になるように、感
光ドラム３０−１〜３０−４をセットする。この調整
は、タイミングベルト３００の歯ピッチの精度で実現で
きる。

【００４６】ここに、所定の角度とは、隣接感光ドラム
間でずらすべき偏心マーク角度をφとし、感光ドラム間
のピッチをＬとし、感光ドラムの半径をＲとした時、下
記式で表現される。 φ＝Ｌ／Ｒ （ｒａｄ）

【００４７】図４では、φ＝１８０度の場合を示してい
る。この時、例えば、Ｒ＝４０ｍｍとすると、Ｌ＝１２
５．７ｍｍとなるような構成とすれば良い。即ち、距離
Ｌを感光ドラム３０−１〜３０−４の周長の半分、Ｌ＝
πＲ、となるように、距離Ｌを設定すれば良い。

【００４８】この動作を図７により説明する。感光ドラ
ム３０−１と３０−２に注目すると、感光ドラム３０−
１と３０−２とは、偏心マーク３０９の位置が１８０度
ずれている。そして、感光ドラム３０、１、３０−２間
の距離Ｌは、偏心マーク３０９の位置と感光ドラム３０
−１、３０−２の半径により決定されている。このた
め、シートＰに対しては、各感光ドラム３０−１、３０
−２は、同一の偏心位相で、シートＰにトナー像を転写
する。

【００４９】即ち、図７（Ａ）に示すように、感光ドラ
ム３０−１の偏心マーク３０９の位置Ｏ−Ｏ’に、シー
トＰの先端がある場合には、シートＰは、感光ドラム３
０−１の偏心マーク３０９の位置から転写が行われる。
このようにして、転写が行われ、シートＰの先端が次の
感光ドラム３０−２の位置に到来した時は、感光ドラム
３０−２の偏心マーク３０９の位置Ｏ−Ｏ’が、シート
Ｐの先端に位置する。

【００５０】このため、シートＰは、感光ドラム３０−
２の偏心マーク３０９の位置から転写が行われる。図８
（Ａ）に示すように、各感光ドラム３０−１、３０−２
の偏心位相は、シートＰから見て同一となる。これによ
り、偏心自体によるシート上の色ずれ量（ドット位置ず
れ量）が低減される。但し、各感光ドラム３０−１、３
０−２の偏心量ε１、ε２が、同一と限らないため、そ
の分の色ずれ量は残存する。尚、感光ドラム３０−３、
３０−４の動作も同一である。

【００５１】この偏心位相を１８０度ずらすと、各感光
ドラム３０−１〜３０−４の転写位置での、感光ドラム
３０−１〜３０−４の周速変動の同時刻での合計がほぼ
零となる。即ち、図７（Ａ）に示す状態において、ベル
ト４１に対し、第１の感光ドラム３０−１と第３の感光
ドラム３０−３は、偏心量が最大の位置で、第２の感光
ドラム３０−２と第４の感光ドラム３０−４は、偏心量
が最小の位置で接触している。各感光ドラム３０−１〜
３０−４が、一定の角速度が回転しているとすると、そ
の周速は、偏心量が最大の位置で最も大きくなり、偏心
量が最小の位置で最も小さくなる。

【００５２】一方、ベルト４１の周速度は、感光ドラム
３０−１〜３０−４の周速の平均値に合わせて設計して
あるので、第１の感光ドラム３０−１、該３の感光ドラ
ム３０−３は、感光ドラムの周速は、ベルトの周速より
早くなる。一方、第２の感光ドラム３０−２、該４の感
光ドラム３０−４は、感光ドラムの周速は、ベルトの周
速より遅くなる。

【００５３】従って、ベルト４１と各ドラム間に働く摩
擦力の向きは、第１及び第３の感光ドラム３０−１、３
０−３では、ベルト４１の走行を早める方向であり、第
２及び第４の感光ドラム３０−２、３０−４では、ベル
ト４１の走行を遅くする方向である。これらにより、摩
擦力（ベルトへの外乱力）が相殺されるため、ベルト４
１の走行を一定に維持できる。このため、ベルト４１の
走行速度変動による色ずれを防止できる。

【００５４】即ち、図８（Ａ）に示すように、感光ドラ
ム３０−１、３０−３と感光ドラム３０−２、３０−４
の偏心位相が１８０度ずれているため、これらの外乱力
も１８０度ずれ、ベルト４１への外乱力はこれらにより
相殺される。

【００５５】このようにして、各感光ドラム３０−１〜
３０−４の偏心位相をずらしたため、感光ドラム３０−
１〜３０−４による露光時の色ずれを低減できる。又、
ｎ個の感光ドラムに対し、偏心位相を２π／ｎの整数倍
の角度（ここでは２π／４×２＝π）だけずらしている
ため、転写時の色ずれも削減できる。

【００５６】更に、各感光ドラム３０−１〜３０−４の
偏心位相を、１８０度ずらすと、露光時の色ずれ及び転
写時の色ずれの両方を低減できる。

【００５７】（ｃ）他の実施例の説明 図９は本発明の他の実施例構成図、図１０は本発明の他
の実施例説明図である。図９に示すように、この実施例
では、各感光ドラム３０−１〜３０−４の偏心マーク３
０９の位置Ｏ−Ｏ’を、９０度づつずらしたものであ
る。この場合の各感光ドラム３０−１〜３０−４間の距
離Ｌは、感光ドラム３０−１〜３０−４の周長の１／４
にする。このようにすると、シートＰに対しては、各感
光ドラム３０−１〜３０−４は、同一の偏心位相で、シ
ートＰにトナー像を転写する。

【００５８】即ち、図７（Ａ）に示したように、感光ド
ラム３０−１の偏心マーク３０９の位置Ｏ−Ｏ’に、シ
ートＰの先端がある場合には、シートＰは、感光ドラム
３０−１の偏心マーク３０９の位置から転写が行われ
る。このようにして、転写が行われ、シートＰの先端が
次の感光ドラム３０−２の位置に到来した時は、感光ド
ラム３０−２の偏心マーク３０９の位置Ｏ−Ｏ’が、シ
ートＰの先端に位置する。

【００５９】このため、シートＰは、感光ドラム３０−
２の偏心マーク３０９の位置から転写が行われる。図８
（Ａ）に示したように、各感光ドラム３０−１、３０−
２の偏心位相は、シートＰから見て同一となる。これに
より、偏心自体によるシート上の色ずれ量（ドット位置
ずれ量）が低減される。但し、各感光ドラム３０−１、
３０−２の偏心量ε１、ε２が、同一と限らないため、
その分の色ずれ量は残存する。尚、感光ドラム３０−
３、３０−４の動作も同一である。

【００６０】同様に、図９の状態において、転写位置で
の感光ドラム３０−１の周速度は、Ｖ０＋εω・ｓｉｎ
ωｔである。同様に、転写位置での感光ドラム３０−２
の周速度は、Ｖ０＋εω・ｓｉｎ（ωｔ＋π／２）であ
り、転写位置での感光ドラム３０−３の周速度は、Ｖ０
＋εω・ｓｉｎ（ωｔ＋π）であり、転写位置での感光
ドラム３０−４の周速度は、Ｖ０＋εω・ｓｉｎ（ωｔ
＋３π／２）である。

【００６１】従って、ベルト４１と各ドラム間に働く摩
擦力は、第１の感光ドラム３０−１では、ｆεω・ｓｉ
ｎωｔであり、第２の感光ドラム３０−２では、ｆεω
・ｓｉｎ（ωｔ＋π／２）であり、第３の感光ドラム３
０−３では、ｆεω・ｓｉｎ（ωｔ＋π）であり、第４
の感光ドラム３０−４では、ｆεω・ｓｉｎ（ωｔ＋３
π／２）である。

【００６２】図１０に示すように、これらにより、摩擦
力（ベルトへの外乱力）が相殺されるため、ベルト４１
の走行を一定に維持できる。このため、ベルト４１の走
行速度変動による色ずれを防止できる。即ち、図１０に
示すように、感光ドラム３０−１〜３０−４の偏心位相
が互いに９０度ずれているため、これらの外乱力も９０
度ずれ、ベルト４１への外乱力はこれらにより相殺され
る。

【００６３】このようにして、感光ドラム３０−１〜３
０−４の偏心位相を９０度（２π／４＝π／２）ずらす
ことにより、露光時及び転写時の色ずれを低減できる。

【００６４】（ｄ）別の実施例の説明 上述の実施例の他に、本発明は、次のような変形が可能
である。 感光ドラムの偏心位相を１８０度、９０度ずらしたも
ので説明したが、他の角度ずらしても良く、設ける感光
ドラムの個数に応じて適宜選択できる。

【００６５】上述の実施例では、転写器を転写ローラ
で説明したが、転写帯電器であっても良い。

【００６６】画像形成装置をプリンタで説明したが、
複写機、ファクシミリ等他の画像形成装置であっても良
い。

【００６７】画像露光器を、レーザー走査系で説明し
たが、ＬＥＤアレー、液晶シャッタ機構等の他の露光機
構を用いても良い。

【００６８】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次の効果を奏する。 複数の感光ドラムの偏心位相を一定の規則でずらすこ
とにより、シート上での偏心位相を合わせるため、色ず
れを削減できる。

【００７０】又、感光ドラムの偏心位相をずらすだけ
で良いため、簡易に安価に実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理図である。

【図２】本発明の一実施例カラープリンタの構成図であ
る。

【図３】図２の画像形成ユニットの拡大図である。

【図４】図３の感光ドラムの斜視図である。

【図５】図４の感光ドラムの構成図である。

【図６】図５の感光ドラムの偏心位相の測定図である。

【図７】本発明の一実施例動作説明図である。

【図８】本発明の一実施例特性図である。

【図９】本発明の他の実施例構成図である。

【図１０】本発明の他の実施例説明図である。

【図１１】従来の４ドラム方式の説明図である。

【図１２】従来の露光器の説明図である。

【図１３】従来技術の説明図である。

【符号の説明】

１ カラー画像形成装置 ２ ホッパ ３ 画像形成ユニット ３０、３０−１〜３０−４ 感光ドラム ３１、３１−１〜３１−４ 帯電器 ３２、３２−１〜３２−４ 画像露光器 ３３、３３−１〜３３−４ 現像器 ３４、３４−１〜３４−４ 転写器 ４１ 静電吸着ベルト ３０９ 偏心マーク

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 直列に配列され、各色に対応するととも
   に、偏心位相がその半径と転写位置間の距離とに応じて
   各々ずらされたｎ個の感光ドラム（３０）と、 各々前記感光ドラム（３０）を帯電するｎ個の帯電器
   （３１）と、 各々前記感光ドラム（３０）に画像露光する露光源（３
   ２）と、 各々前記感光ドラム（３０）の静電潜像を現像して、ト
   ナー像を形成するｎ個の現像器（３３）と、 各々前記感光ドラムのトナー像をシートに転写するｎ個
   の転写器（３４）とを有することを特徴とするカラー画
   像形成装置。
2. 【請求項２】 前記各転写器（３４）に直列的に前記シ
   ートを搬送する無端搬送手段（４１）を設けるととも
   に、前記隣接する感光ドラム（３０）間の偏心位相を互
   いに２π／ｎの整数倍の値だけずらしたことを特徴とす
   る請求項１のカラー画像形成装置。
3. 【請求項３】 直列に配列され、各色に対応するととも
   に、互いの偏心位相が、２π／ｎの整数倍の角度づつず
   らされて配置されたｎ個の感光ドラム（３０）と、 各々前記感光ドラム（３０）を帯電するｎ個の帯電器
   （３１）と、 各々前記感光ドラム（３０）に画像露光する露光源（３
   ２）と、 各々前記感光ドラム（３０）の静電潜像を現像して、ト
   ナー像を形成するｎ個の現像器（３３）と、 各々前記感光ドラムのトナー像を転写するｎ個の転写器
   （３４）と、 前記各転写器（３４）に直列的に前記シートを搬送する
   無端搬送手段（４１）を有することを特徴とするカラー
   画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記ｎ個の感光ドラム（３０）は、前記
   転写器（３４）の位置を基準として、１８０度ずつ偏心
   位相がずれて配置されたことを特徴とする請求項３のカ
   ラー画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記各感光ドラム（３０）の周長を、前
   記各転写器（３４）間の距離の２倍に設定したことを特
   徴とする請求項４のカラー画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記ｎ個の感光ドラム（３０）は、前記
   転写器（３４）の位置を基準として、９０度ずつ偏心位
   相がずれて配置されたことを特徴とする請求項３のカラ
   ー画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記各感光ドラム（３０）の周長を、前
   記各転写器（３４）間の距離の４倍に設定したことを特
   徴とする請求項６のカラー画像形成装置。