JPH0714191A - トラッキング用ミラー駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 周波数特性において高次の共振を抑制する。 【構成】 磁気回路機構ｍ₂の両マグネット９８，９９
のうち少なくとも一方のマグネット９８を、他方のマグ
ネット９９に対して接近・離間する方向に移動可能なマ
グネットによって構成した。このため、ホルダー組立後
に一方のマグネット９８を他方のマグネット９９に対し
接近・離間する方向に移動操作することによりマグネッ
ト９８，９９とコイル１００の相対位置関係を調整する
ことができるから、磁気回路機構ｍ₂の組立後に各マグ
ネット９８，９９とコイル１００の相対位置関係を決定
することができ、磁気回路機構ｍ₂による駆動力のばら
つき発生を防止することができると共に、弾性片６７の
慣性中心とコイル駆動力中心のずれ発生を防止すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば光磁気ディスク
に対して情報信号の記録・再生を行う光磁気ディスク装
置に使用して好適なトラッキング用ミラー駆動装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、光磁気ディスク装置は、例えば
ディスクカートリッジのカートリッジ内に回転可能に収
納された光磁気ディスクに対して情報信号の書き込みお
よび読み出しあるいはいずれか一方を行うディスク装置
として知られている。

【０００３】これは、ディスクカートリッジを保持する
カートリッジホルダーを有するカートリッジローディン
グ機構と、このカートリッジローディング機構の下方に
設けられ光磁気ディスクを回転駆動するスピンドルモー
タおよび光磁気ディスクを回転保持するディスクテーブ
ルを有する回転機構と、この回転機構の後方に設けられ
対物レンズを有する光学ピックアップ装置と、この光学
ピックアップ装置の上方に設けられ磁界印加ヘッドを有
する外部磁界発生装置と、この外部磁界発生装置および
光学ピックアップ装置の前方に設けられ回転機構を昇降
する昇降機構等とから大略構成されている。

【０００４】このように構成された光磁気ディスク装置
においては、ディスクカートリッジを所定のカートリッ
ジ装着位置に搬送した後、このカートリッジ装着位置で
光磁気ディスクを回転操作し、光磁気ディスクに対して
情報信号の書き込みと読み出しが行われる。

【０００５】ところで、この種の光磁気ディスク装置の
光学系においては、トラッキングがレンズ保持用のキャ
リッジを駆動するアクチュエータ（低域）および反射ミ
ラーを駆動するアクチュエータ（高域）によって光ビー
ムスポットを光ディスクのトラックに追従させることに
より行われており、これら各アクチュエータの伝達特性
を加算したものがトラッキング制御系の一巡伝達特性と
なる。

【０００６】このとき、反射ミラー駆動用のアクチュエ
ータに求められる特性は、高域での位相余裕、ゲイン余
裕が確保されていることである。

【０００７】このため、従来より光磁気ディスク装置に
は、例えば図６に示すようなトラッキング用ミラー駆動
装置を備えたものが提案されている。

【０００８】この光磁気ディスク装置は、光磁気ディス
クに対して記録再生を行う各種機構を内蔵する筐体（図
示せず）と、この筐体（図示せず）の前面部に設けられ
例えばコンピュータ本体やサブシステム等に組み込まれ
た時に外部に露呈する前面パネル（図示せず）とから構
成されている。

【０００９】同図において、符号１で示すものは光磁気
ディスクの信号記録面に対して光ビーム（レーザ光）を
照射する光学ピックアップ装置で、前記筐体（図示せ
ず）内に設けられている。

【００１０】この光学ピックアップ装置１は、従来の一
体型光学系と異なり、高速アクセス化に対応するために
可動部分を軽量にした分離型光学系とされる。

【００１１】この分離型光学系は、記録再生に用いる光
源となるレーザダイオードやフォーカス，トラッキング
制御を行うために用いるエラー信号検出器や記録信号を
検出するために用いる信号検出器等を有する固定光学系
２と、この固定光学系２からの光ビームを光磁気ディス
クの信号記録面に集光するための対物レンズ３を有する
キャリッジ４と、このキャリッジ４の後方に位置しトラ
ッキング制御を行うために用いる反射ミラー５を有する
トラッキング用ミラー駆動装置Ｍとからなり、前記筐体
（図示せず）内に各々分離して設けられている。すなわ
ち、この分離型光学系は、前記トラッキング用ミラー駆
動装置Ｍをその中心角部とし、かつ前記キャリッジ４お
よび前記固定光学系２をその両端部とする略Ｌ字の位置
に配設されている。

【００１２】このうちトラッキング用ミラー駆動装置Ｍ
は、前記固定光学系２から出射される光ビームを前記反
射ミラー５で反射させ、この反射光ビームを前記キャリ
ッジ４の光学系に導きミラー反射面の角度変化によって
トラッキング制御を行うものである。

【００１３】このトラッキング用ミラー駆動装置Ｍは、
前記反射ミラー５を保持する第１ホルダー６およびこの
第１ホルダー６を弾性片７によって揺動自在に連結する
第２ホルダー８を有するミラー保持機構Ｍ₁と、このミ
ラー保持機構Ｍ₁の両ホルダー６，８間に設けられ光ビ
ームスポットがターンテーブル（図示せず）上の光磁気
ディスクＤの径方向に移動するような駆動力を前記反射
ミラー５に付与するための磁気回路機構Ｍ₂とから構成
されている。

【００１４】このトラッキング用ミラー駆動装置Ｍの両
機構Ｍ₁，Ｍ₂のうちミラー保持機構Ｍ₁の第１ホルダー
６の裏側には、各々が互いにホルダー左右方向に所定の
間隔をもって並列する２つの位置決めボス６ａ，６ｂが
設けられている。

【００１５】このミラー保持機構Ｍ₁の第２ホルダー８
は、固定ホルダー９および可動ホルダー１０からなり、
前記キャリッジ４上の対物レンズ３と前記固定光学系２
の光源（後述）とを結ぶ光路内に設けられている。

【００１６】この第２ホルダー８の固定ホルダー９は、
各々が互いに所定の間隔をもって対向する２つの側板１
１およびこれら両側板１１を連結する底板１２を有する
断面視コ字状のベースによって形成されている。この固
定ホルダー９の両側板１１には側方に開口し枢支ピン１
３を保持する挿通孔１４が設けられており、底板１２の
後方端縁中央部には上下方向に開口するねじ孔１５ａを
有する逆Ｌ字状の立ち上がり片１５が一体に設けられて
いる。

【００１７】また、第２ホルダー８の可動ホルダー１０
は、前記固定ホルダー９に対して揺動自在に保持されて
いる。この可動ホルダー１０の中央部にはホルダー前後
方向に開口し前記第１ホルダー６が臨む貫通窓１６が設
けられており、両側部には側方に開口し前記枢支ピン１
３が臨むピン孔１７が設けられている。そして、この可
動ホルダー１０の前面には前記位置決めボス６ａ，６ｂ
の間隔より大きい間隔をもって並列する２つの位置決め
ボス１０ａ，１０ｂが設けられており、上方端縁裏側に
はＵ字状の切欠き１８ａを有し前記立ち上がり片１５に
対応するばね受部１８が一体に設けられている。

【００１８】次に、ミラー保持機構Ｍ₁の両ホルダー
６，８を連結してなる弾性片７について説明すると、こ
の弾性片７は、前記位置決めボス６ａ，１０ａが臨む位
置決め孔１９ａ，１９ｂを有しホルダー左右方向に延在
する第１板ばね１９と、この第１板ばね１９の長手方向
に間隔をもって配列され前記位置決めボス６ｂ，１０ｂ
が臨む位置決め孔２０ａ，２０ｂを有する第２板ばね２
０とによって形成されている。

【００１９】一方、トラッキング用ミラー駆動装置Ｍの
磁気回路機構Ｍ₂は、前記可動ホルダー１０の貫通窓１
６の内側面に固定され各々が互いに対向する２つのマグ
ネット２１と、これら両マグネット２１間に設けられ前
記第１ホルダー６の周囲に空芯略矩形状に巻回された前
後一対のコイル２２とからなり、光ビームスポットが前
記ターンテーブル（図示せず）上の光磁気ディスクＤの
径方向に移動するような駆動力（揺動力）を前記反射ミ
ラー５に付与するように構成されている。

【００２０】この磁気回路機構Ｍ₂の上下両マグネット
２１は、厚さ方向にＮ，Ｓ，Ｎ，Ｓと数１０Ｋガウス程
度で着磁された例えばアルニコ，フェライト，希土類等
のマグネットによって形成されている。

【００２１】なお、２３は前記位置決めボス６ａ，６ｂ
に圧入固定され前記第１ホルダー６の裏面に前記弾性片
７（板ばね１９，２０）を圧接するバランスウエイト兼
用の第１固定リング、２４は前記位置決めボス１０ａ，
１０ｂに螺着され前記可動ホルダー１０の前面に前記弾
性片７を圧接する第２固定リング、２５は前記立ち上が
り片１５のねじ孔１５ａに螺合され前記切欠き１８ａの
開口縁部に当接する光軸調整用のビス、２６は前記立ち
上がり片１５と前記ばね受部１８との間に弾装され前記
可動ホルダー１０を回動付勢する圧縮用コイルスプリン
グである。

【００２２】また、光学ピックアップ装置１のキャリッ
ジ４は、各々が互いに左右方向に所定の間隔をもって並
列しかつ前記ターンテーブル（図示せず）の径方向に延
在する２つのガイド軸２７を介して進退自在に保持され
ており、キャリッジ両側方に突出する枠状のコイル２８
およびこれらコイル２８の一部を介して対向するセンタ
ーヨーク２９とマグネット３０付きのロワーヨーク３１
からなるリニアモータ３２によって駆動し得るように構
成されている。

【００２３】このキャリッジ４の一方側側面部には二対
のベアリング３３が各対の各ベアリング回転軸を互いに
９０°となる角度に設定して位置付けられており、他方
側側面部には一対のベアリング３３が同じく各ベアリン
グ回転軸を互いに９０°となる角度に設定して位置付け
られている。

【００２４】さらに、このキャリッジ４には、前記対物
レンズ３を保持するレンズホルダー３４が上下方向に並
列する２つの弾性体３５を介して設けられている。この
レンズホルダー３４は、磁気回路３６等によってフォー
カス方向に変位し得るように構成されている。

【００２５】そして、固定光学系２は全体がケーシング
３７によって保護されている。

【００２６】この固定光学系２のレーザダイオード３８
から出射したレーザ光は、コリーメータレンズ３９で平
行なレーザ光（光ビーム）となり、ビームスプリッタ４
０で直角に曲げられた後、偏光ビームスプリッタ４１を
透過して一部がＡＰＣ用のフォトダイオード４２に入射
する。このとき、フォトダイオード４２の出力でレーザ
ダイオード３８の出力を調整する。さらに、偏光ビーム
スプリッタ４１で反射した光ビームは、反射ミラー５を
介して直角に反射し、キャリッジ４内のビーム通過孔
（図示せず）内を進行して立ち上げミラー（図示せず）
で直角に反射し、対物レンズ３を透過して光磁気ディス
クＤの下面に投射する。

【００２７】この後、光磁気ディスクＤにおいて反射し
た光ビームは、対物レンズ３→立ち上げミラー（図示せ
ず）→ビーム通過孔（図示せず）→反射ミラー５→偏光
ビームスプリッタ４１→位相補償板や１／２波長板４３
→集光レンズ４４→マルチレンズ４５等を介してフォト
ダイオード４６（Ａ〜Ｆ）上に集光し、主信号やトラッ
キング信号が検出される。

【００２８】４７は前記光磁気ディスクＤの信号記録面
に所定強度の外部磁界を印加する磁界印加ヘッド（図示
せず）を有する外部磁界発生装置で、前記キャリッジ４
の後端部に後述するヘッド保持機構を介して設けられて
いる。この外部磁界発生装置４７の磁界印加ヘッド（図
示せず）は、磁界変調オーバ−ライトに対応できるよう
に浮上型磁気ヘッドによって構成されている。

【００２９】４８は前記磁界印加ヘッド（図示せず）を
ローディング状態とアンローディング状態に保持するヘ
ッド保持機構で、前記キャリッジ４の後端部に取り付け
られ片側側縁に切欠き４９ａを有する例えば鉄等の磁性
体からなる保持プレート４９と、この保持プレート４９
の上方に設けられかつ前記キャリッジ４の後端部に立ち
上がり部４ａを介して回動自在に保持され前記切欠き４
９ａ内に臨むマグネット５０を保持するリフター５１
と、このリフター５１の上方に設けられかつ前記キャリ
ッジ４の立ち上がり部４ａに弾性保持され前記磁界印加
ヘッド（図示せず）を組み込んでなるスライダ−５２を
保持するヘッドアーム５３とからなり、前記ガイド軸２
７の上方に設けられている。

【００３０】このヘッド保持機構４８のリフター５１
は、枢支ピン５４をその中央位置に有する基部片５５
と、この基部片５５の前端縁に一体に設けられ前記ヘッ
ドアーム５３を保持可能なアーム支持部５６ａをその先
端縁に有する断面視略コ字状のアーム支持片５６と、こ
のアーム支持片５６の後方に設けられかつ前記基部片５
５の後端縁に一体に形成され片側側方に突出する折曲部
５７ａを有する平面視Ｌ字状の駆動力受部片５７と、こ
の駆動力受部片５７の下方に設けられかつ前記基部片４
５に一体に形成され前記マグネット５０を保持するマグ
ネット支持片５８とからなり、このうちマグネット支持
片５８が前記磁界印加ヘッド（図示せず）のアンローデ
ィング時に前記切欠き４９ａの一方側切欠き面に吸着
し、ローディング時（磁界印加ヘッドのローディング
後）に他方側切欠き面に吸着し得るように構成されてい
る。

【００３１】一方、ヘッドアーム５３は、ヘッド浮上時
の安定性を確保するために前記スライダー５２が前記光
磁気ディスクＤの信号記録面からアンローディング時に
離間し、前記スライダー５２を前記光磁気ディスクＤの
信号記録面に対してローディング時に数グラム〜１０グ
ラム程度の弾撥力によって圧接し得るように構成されて
いる。

【００３２】また、このヘッド保持機構４８の側方に
は、前記磁界印加ヘッド（図示せず）にヘッドローディ
ング・ヘッドアンローディング用の駆動力を付与するた
めの駆動機構（図示せず）が設けられている。

【００３３】なお、５９は前記ターンテーブル（図示せ
ず）を所定の回転数で駆動するスピンドルモータであ
る。

【００３４】また、図１０において、符号Ｆは磁気回路
機構Ｍ₂によって第１ホルダー６に作用する電磁力の方
向を示す。

【００３５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来のトラ
ッキング用ミラー駆動装置においては、マグネット２１
とコイル２２ａ，２２ｂの相対位置関係を調整する機能
を備えておらず、このため磁気回路機構Ｍ₂を組み立て
ると、マグネット２１と各コイル２２の相対位置関係が
決定していた。この結果、マグネット２１および可動ホ
ルダー１０の寸法誤差や第２ホルダー８に対する第１ホ
ルダー６の組立誤差等によってコイル２２と各マグネッ
ト２１間の寸法が互いに異なると、磁気回路機構Ｍ₂に
よる駆動力の大きさにばらつきが生じたり、弾性片７
（板ばね１９，２０）の慣性中心とコイル駆動力中心が
ずれたりして周波数特性において高次の共振を抑制する
ことができないという問題があった。

【００３６】また、マグネット２１がマグネット取付面
を除く面を外部に露呈させて可動ホルダー１０に固定さ
れているため、可動ホルダー１０のマグネット並列方向
寸法が大きくなり、装置全体が大型化するという問題が
あった。

【００３７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、周波数特性において高次の共振を抑制すること
ができると共に、装置全体の小型化を図ることができる
トラッキング用ミラー駆動装置を提供するものである。

【００３８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るトラッキン
グ用ミラー駆動装置は、磁気回路機構の両マグネットの
うち少なくとも一方のマグネットを、他方のマグネット
に対して接近・離間する方向に移動可能なマグネットに
よって構成したものである。

【００３９】本発明の別の第２発明に係るトラッキング
用ミラー駆動装置は、第２ホルダーにマグネットの一部
を埋設したものである。

【００４０】

【作用】本発明においては、第２ホルダーに対する第１
ホルダーの組立後に一方のマグネットを他方のマグネッ
トに対して接近・離間する方向に移動操作することによ
りマグネットとコイルの相対位置関係が調整される。

【００４１】請求項２において、第２ホルダーに対する
マグネット一部の埋設によって第２ホルダーのマグネッ
ト並列方向寸法が短縮される。

【００４２】

【実施例】以下、本発明の構成等を図に示す実施例によ
って詳細に説明する。

【００４３】図１〜図３は本発明に係るトラッキング用
ミラー駆動装置の分解斜視図と斜視図と断面図である。
なお、同実施例においては、光磁気ディスクに対して記
録および／または再生する光磁気ディスク装置に本発明
を適用した例を示す。また、同実施例の説明において、
従来例の説明に用いた部材と同一の部材については同一
の符号を用いる。

【００４４】同図において、符号ｍで示すトラッキング
用ミラー駆動装置は、前記トラッキング用ミラー駆動装
置Ｍと同様に前記固定光学系２から出射される光ビーム
を反射させ、この反射光ビームを前記キャリッジ４の光
学系に導きミラー反射面の角度変化によってトラッキン
グ制御を行うものである。

【００４５】このトラッキング用ミラー駆動装置ｍは、
正面視矩形状の反射ミラー６５を保持する第１ホルダー
６６およびこの第１ホルダー６６を弾性片６７によって
揺動自在に連結する第２ホルダー６８を有するミラー保
持機構ｍ₁と、このミラー保持機構ｍ₁の両ホルダー６
６，６８間に設けられ光ビームスポットが前記ターンテ
ーブル（図示せず）上の光磁気ディスクＤの径方向に移
動するような駆動力を前記反射ミラー６５に付与するた
めの磁気回路機構ｍ₂とから構成されている。

【００４６】このトラッキング用ミラー駆動装置ｍの両
機構ｍ₁，ｍ₂のうちミラー保持機構ｍ₁の第１ホルダー
６６の裏側には、各々が互いにホルダー左右方向に所定
の間隔をもって並列する２つの位置決めボス６６ａ，６
６ｂが設けられている。

【００４７】このミラー保持機構ｍ₁の第２ホルダー６
８は、固定ホルダー６９および可動ホルダー７０からな
り、前記キャリッジ４上の対物レンズ３と前記固定光学
系２の光源（図示せず）とを結ぶ光路内に設けられてい
る。

【００４８】この第２ホルダー６８の固定ホルダー６９
は、各々が互いに所定の間隔をもって対向する天井板７
１と底板７２およびこれら両板７１，７２を連結する２
つの側板７３，７４からなる角筒状のベースによって形
成されている。

【００４９】この固定ホルダー６９の天井板７１の前後
端縁には左右方向に延在するスリット７５を設けるため
の第１突出片７６と上下方向に開口するねじ筒取付用の
貫通孔７７を設けるための第２突出片７８が形成されて
おり、底板７２の前端縁には前記スリット７５に対応す
るスリット７９を設けるための延在片８０が形成されて
いる。

【００５０】また、この固定ホルダー６９の両側板７
３，７４には、側方に開口し枢支ピン８１，８２を保持
する貫通孔８３，８４が設けられている。

【００５１】一方、第２ホルダー６８の可動ホルダー７
０は、前記固定ホルダー６９に対して揺動自在に保持さ
れている。この可動ホルダー７０は、各々が左右方向に
所定の間隔をもって対向する２つの側板８５，８６およ
びこれら両側板８５，８６を連結する背面板８７を有す
る平面視略コ字状の揺動ホルダーによって形成されてい
る。

【００５２】この可動ホルダー７０の両側板８５，８６
には、側方に開口し前記各枢支ピン８１，８２が臨むピ
ン孔８８，８９が設けられている。また、この可動ホル
ダー７０の両側板８５，８６には、前方に開口しビス９
０，９１が挿通するビス挿通孔９２，９３およびこれら
両ビス挿通孔９２，９３間に介在し前方に開口するピン
位置決め孔９４が設けられている。

【００５３】そして、この可動ホルダー７０の背面板８
７の裏側には、前記貫通孔７７に対応する受部９５ａを
有する操作片９５が設けられている。

【００５４】次に、ミラー保持機構ｍ₁の両ホルダー６
６，６８を連結してなる弾性片６７について説明する
と、この弾性片６７は、前記位置決めボス６６ａが臨む
位置決め孔９６ａおよびこの位置決め孔９６ａに並列す
るピン挿通孔９６ｂを有しホルダー左右方向に延在する
第１板ばね９６と、この第１板ばね９６の長手方向に間
隔をもって配列され前記位置決めボス６６ｂが臨む位置
決め孔９７ａおよびこの位置決め孔９７ａに並列するピ
ン挿通孔９７ｂを有する第２板ばね９７とによって形成
されている。

【００５５】これら両板ばね９６，９７は、コイル接続
用の突片９６ｃ，９７ｃを有し、サブアッセンブリ状態
（後述するバランスウエイト兼用の固定リングを第１ホ
ルダー６６の取り付けた状態）においてばね橋絡部６７
ａを切断してコイル集電電極として兼用する。

【００５６】一方、トラッキング用ミラー駆動装置ｍの
磁気回路機構ｍ₂は、前記固定ホルダー６９の天井板７
１にマグネット一部を前記各スリット７５，７９内に臨
ませて固定され各々が互いに前記第１ホルダー６６を介
して対向する２つのマグネット９８，９９と、これら両
マグネット９８，９９間に設けられかつ前記第１ホルダ
ー６６と前記可動ホルダー７０との間に介装されたコイ
ル１００とからなり、光ビームスポットが前記ターンテ
ーブル（図示せず）上の光磁気ディスクＤの径方向に移
動するような駆動力（揺動力）を前記反射ミラー６５に
付与するように構成されている。

【００５７】この磁気回路機構ｍ₂の上下両マグネット
９８，９９は、厚さ方向にＮ，Ｓ，Ｎ，Ｓと数１０Ｋガ
ウス程度で着磁された例えばアルニコ，フェライト，希
土類等のマグネットによって形成されている。

【００５８】また、この磁気回路機構ｍ₂のコイル１０
０は、空芯略矩形状に巻回してなり、これを側面視コ字
状に折り曲げることにより上下長辺部に各々が互いに前
記第１ホルダー６６を介して対向する上側コイル１００
ａと下側コイル１００ｂが形成されており、左右短辺部
には発電に寄与しない左側コイル１００ｃと右側コイル
１００ｄが形成されている。そして、このコイル１００
の設置位置は、コイル駆動力中心Ｏの位置に前記両板ば
ね９６，９７を配置し、これら板ばね９６，９７の慣性
中心Ｏ₁とコイル駆動力中心Ｏが一致するように設定さ
れている。

【００５９】なお、１０１は前記位置決めボス６６ａ，
６６ｂに圧入固定され前記第１ホルダー６６の裏面に前
記弾性片６７（板ばね９６，９７）を圧接するバランス
ウエイト兼用の固定リング、１０２は前記固定ホルダー
６９の貫通孔７７内に装着され上下方向に開口するねじ
筒、１０３はこのねじ筒１０２内に螺着され前記操作片
９５の受部９５ａに当接する光軸調整用のビス、１０４
は前記操作片９５の受部９５ａと前記固定ホルダー６９
の底板７２との間に弾装され前記可動ホルダー７０を回
動付勢する圧縮用コイルスプリング、１０５および１０
６は前記可動ホルダー７０に前記板ばね９６，９７を介
して装着され前記ビス９０，９１が螺合するねじ孔１０
５ａ，１０６ａと前記ピン挿通孔９６ｂ，９７ｂに挿通
して前記ピン位置決め孔９４内に臨むピン１０５ｂ，１
０６ｂを有する押え板である。

【００６０】また、図中符号Ｙ₁およびＹ₂は前記マグネ
ット９８，９９と前記ビス１０３の調整操作方向を示
す。

【００６１】このように構成されたトラッキング用ミラ
ー駆動装置においては、第２ホルダー６８に対する第１
ホルダー６６の組立後に一方のマグネット９８あるいは
９９を他方のマグネット９９あるいは９８に対して接近
・離間する方向に移動操作することによりマグネット９
８と上側コイル１００ａおよびマグネット９９と下側コ
イル１００ｂの相対位置関係を調整することができる。

【００６２】したがって、本実施例においては、各マグ
ネット９８，９９および可動ホルダー７０の寸法誤差や
第２ホルダー６８に対する第１ホルダー６６の組立誤差
等によってマグネット９８と上側コイル１００ａ間およ
びマグネット９９と下側コイル１００ｂ間の寸法が互い
に異なることがあっても、磁気回路機構ｍ₂の組立後に
各マグネット９８，９９と各コイル１００ａ，１００ｂ
の相対位置関係を決定することができるから、磁気回路
機構ｍ₂による駆動力のばらつき発生を防止することが
できると共に、板ばね９６，９７の慣性中心Ｏ₁とコイ
ル駆動力中心Ｏのずれ発生を防止することができる。

【００６３】なお、板ばね９６，９７の慣性中心Ｏ₁と
コイル駆動力中心Ｏが一致する場合には、図４に示すよ
うに周波数特性曲線に「山」や「谷」の乱れがなく、平
坦な周波数特性曲線を得ることができる。ここで、例え
ばマグネット９８，９９が正規の位置から上下方向に
０．１ｍｍずれると、図５に示すような周波数特性曲線
になることが確認されている。

【００６４】また、本実施例においては、マグネット９
８，９９の一部を固定ホルダー６９の各スリット７５，
７９内に埋設したから、可動ホルダー７０のマグネット
並列方向寸法を短縮することができる。

【００６５】さらに、本実施例において、第２ホルダー
６８の固定ホルダー６９にマグネット９８，９９を調整
自在に固定したことは、反射ミラー６５の姿勢変化を修
正するためのあおり調整（可動ホルダー７０の揺動調
整）による磁気回路のアンバランス発生を抑制すること
ができる。

【００６６】因に、本実施例において、反射ミラー６５
の姿勢変化を修正するには、磁界回路機構ｍ₂のコイル
１００に対して通電することにより行う。このとき、第
１ホルダー６６に電磁力が作用し、板ばね９６，９７が
捩れ変形して反射ミラー６５が揺動する。

【００６７】また、本実施例におけるあおり調整は、ビ
ス１０３を回転操作することにより行う。このとき、ビ
ス１０３が上下方向に進退動作して可動ホルダー７０が
枢支ピン８１，８２を中心にして回動する。

【００６８】なお、本実施例においては、光学ピックア
ップ装置のトラッキングアクチュエータとしてのミラー
駆動装置に適用する例を示したが、本発明はこれに限定
適用されるものではなく、光路を偏向するために用いる
ガルバノミラー等にも実施例と同様に適用可能である。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、磁
気回路機構の両マグネットのうち少なくとも一方のマグ
ネットを、他方のマグネットに対して接近・離間する方
向に移動可能なマグネットによって構成したので、第２
ホルダーに対する第１ホルダーの組立後に一方のマグネ
ットを他方のマグネットに対して接近・離間する方向に
移動操作することによりマグネットとコイルの相対位置
関係を調整することができる。

【００７０】したがって、各マグネットおよび可動ホル
ダーの寸法誤差や第２ホルダーに対する第１ホルダーの
組立誤差等によって各マグネットとコイル間の寸法が互
いに異なることがあっても、磁気回路機構の組立後に各
マグネットとコイルの相対位置関係を決定することがで
きるから、磁気回路機構による駆動力のばらつき発生を
防止することができると共に、弾性片の慣性中心とコイ
ル駆動力中心のずれ発生を防止することができ、周波数
特性において高次の共振を抑制することができる。

【００７１】請求項２において、マグネットの一部を第
２ホルダー内に埋設したから、第２ホルダーのマグネッ
ト並列方向寸法を短縮することができ、装置全体の小型
化を図ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るトラッキング用ミラー駆動装置の
分解斜視図。

【図２】同じく本発明におけるトラッキング用ミラー駆
動装置を示す斜視図。

【図３】本発明のトラッキング用ミラー駆動装置を示す
断面図。

【図４】本発明のトラッキング用ミラー駆動装置によっ
て得られる周波数特性図。

【図５】トラッキング用ミラー駆動装置のマグネットが
上下方向にずれた場合に得られる周波数特性図。

【図６】従来における光学ピックアップ装置の全体を示
す斜視図。

【図７】固定光学系とレンズアクチュエータの光路図。

【図８】従来のトラッキング用ミラー駆動装置を示す分
解斜視図。

【図９】従来のトラッキング用ミラー駆動装置を示す斜
視図。

【図１０】従来のトラッキング用ミラー駆動装置を示す
断面図。

【符号の説明】 ６５…反射ミラー ６６…第１ホルダー ６７…弾性片 ６８…第２ホルダー ６９…固定ホルダー ７０…可動ホルダー ７５，７９…スリット ９６，９７…板ばね ９８，９９…マグネット １００…コイル １００ａ…上側コイル １００ｂ…下側コイル ｍ…トラッキング用ミラー駆動装置 ｍ₁…ミラー保持機構 ｍ₂…磁気回路機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディスクテーブルの径方向に進退可能な
   対物レンズと光ビームスポットを投射する光源とを結ぶ
   光路内に設けられ反射ミラーを保持する第１ホルダーお
   よびこの第１ホルダーを弾性片によって揺動自在に連結
   する第２ホルダーを有する保持機構と、この保持機構の
   両ホルダー間に設けられ光ビームスポットが前記ディス
   クテーブル上のディスクの径方向に移動するような駆動
   力を前記反射ミラーに付与するためのコイルとマグネッ
   トを有する磁気回路機構とを備えたトラッキング用ミラ
   ー駆動装置において、前記マグネットは前記第１ホルダ
   ーを介して対向する２つのマグネットからなり、これら
   両マグネットのうち少なくとも一方のマグネットを、他
   方のマグネットに対して接近・離間する方向に移動可能
   なマグネットによって構成したことを特徴とするトラッ
   キング用ミラー駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記第２ホルダーに
   前記マグネットの一部を埋設したことを特徴とするトラ
   ッキング用ミラー駆動装置。