JPH07144579A

JPH07144579A - 機器の遠隔操作装置

Info

Publication number: JPH07144579A
Application number: JP29537893A
Authority: JP
Inventors: Takashi Yoshida; 隆司吉田
Original assignee: Daito Press Kogyo Kk
Current assignee: Daito Press Kogyo Kk
Priority date: 1993-11-25
Filing date: 1993-11-25
Publication date: 1995-06-06

Abstract

(57)【要約】【目的】車両に設置されるサイドミラー遠隔操作装置
に好適な機器の遠隔操作装置に関し、機器が障害物等に
より回動不能になった際に、例え障害物が機器側に移動
しているような場合でも、障害物等から機器等の損傷を
回避することができることを目的とする。【構成】機器が可逆駆動モータの正転により第１の位
置から第２の位置に正方向に回動している途中におい
て、障害物等により機器の回動が不能になった場合に、
この機器の回動不能によって生ずる可逆駆動モータに流
れる過剰電流を検出して、この過剰電流の検出にもとづ
き可逆駆動モータの正転を逆転に反転させ、機器を回動
不能位置から第１の位置に戻す構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機器の遠隔操作装置に
関し、特に車両に設置されるサイドミラー遠隔操作装置
に好適な機器の遠隔操作装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の機器の遠隔操作装置とし
ては、実公平５−１６０３６号実用新案公報に開示され
ているように、障害物等により突発的に起きたドアミラ
ーの回動不能に際し、このドアミラーを回動させる可逆
駆動モータに流れる過剰電流を検出してその可逆駆動モ
ータを停止させ、ドアミラーの回動を停止させてドアミ
ラー等の損傷を回避させるものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述さ
れたものにおいては、ドアミラー等の機器が障害物等に
より回動不能となった際に単に可逆駆動モータを停止さ
せ機器の回動を停止させるだけのものであるから、例え
ば障害物等が機器側に移動しているような場合には単に
機器の回動を停止させただけでは機器等の損傷が障害物
等から回避されないという問題点がある。

【０００４】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを目的として、機器が障害物等により回動不能になっ
た際に、例えば障害物等が機器側に移動しているような
場合でも、障害物等から機器等の損傷を回避することが
できる機器の遠隔操作装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による機器の遠隔
操作装置は、前述された目的を達成するために、（ａ）
機器を正転により第１の位置から第２の位置に正方向に
回動させ、また逆転により第２の位置から第１の位置に
逆方向に回動させる可逆駆動モータ、（ｂ）この可逆駆
動モータを駆動させる駆動指示を押圧操作により付与す
る押圧操作手段、（ｃ）この押圧操作手段が押圧操作さ
れて付与される駆動指示毎に前記可逆駆動モータの正逆
転が反転するようにその可逆駆動モータの正逆転を反転
切換えを行う正逆切換手段および（ｄ）前記機器の回動
不能による前記可逆駆動モータの回転不能によってその
可逆駆動モータに流れる過剰電流を検出するとともに、
この過剰電流の検出にもとづき前記正逆切換手段に前記
可逆駆動モータの正逆転を反転切換えさせる電流検出手
段を具えることである。

【０００６】

【作用】例えば、機器が可逆駆動モータの正転により第
１の位置から第２の位置に正方向に回動している途中に
おいて、障害物等により機器の回動が不能になった場合
には、この機器の回動不能によって生ずる可逆駆動モー
タに流れる過剰電流を検出して、この過剰電流の検出に
もとづき可逆駆動モータの正転を逆転に反転させ、機器
を回動不能位置から第１の位置に戻す。

【０００７】

【実施例】次に、本発明による機器の遠隔操作装置をサ
イドミラー遠隔操作装置に適用した場合の具体的実施例
につき、図面を参照しつつ説明する。

【０００８】図１に外観が示されているサイドミラー遠
隔操作装置１において、駆動機器を内蔵してほぼ角形の
六面体に形成されている本体ケーシング２は、この本体
ケーシング２の底部２ａが開口されてその開口には図２
に示されているように底部カバー３が設けられている。
この本体ケーシング２の底部２ａにはその底部２ａに連
なる周辺において取付座部２ｂが設けられているととも
に、この取付座部２ｂによって当該サイドミラー遠隔操
作装置１が図示されない車両の適所に取付け設置可能に
構成されている。また、本体ケーシング２の頂部から上
方に伸びて図示されている矢印方向に可逆回転可能に配
設されている中空軸状の支持ステー４の上端側には、サ
イドミラー５が取付けられている。このサイドミラー５
のミラーハウジングは、支持ステー４の端部に図示され
ないピボットを介して任意の角度に傾動保持可能に取付
けられている。

【０００９】ところで、本体ケーシング２の内部には、
図２乃至図６において示されているように、本体ケーシ
ング２の頂部において凹部を形成するようにしてその本
体ケーシング２の頂部からコップ状でかつ一側部が切欠
かれている形状の旋回受支部２ｃが下方側に突設されて
いる。この旋回受支部２ｃ内には、上方開口部から挿設
されているウオーム歯車６がそのウオーム歯車６と本体
ケーシング２内における他のケーシイング７内に収納保
持されているウオーム８とが歯合するように配設されて
いる。このウオーム８は、同様にケーシング７内に配設
されている可逆駆動モータ９によって正逆回転可能に構
成されている。また、ウオーム歯車６は、旋回受支部２
ｃ内の中心軸線位置に直立状態に配されている中空軸状
の基軸１０にブッシュ１１を介して遊嵌されるととも
に、このウオーム歯車６の下面と旋回受支部２ｃの底面
との間にはベアリング１２およびワッシャ１３が基軸１
０に遊嵌状態に嵌装されてそれらベアリング１２および
ワッシャ１３を介して旋回受支部２ｃに受支されてい
る。さらに、旋回受支部２ｃ内におけるウオーム歯車６
の上側には、基軸１０に嵌着されている支持ボス１４
が、旋回受支部２ｃの上方開口部に嵌設されている軸受
ブッシュ１５によって回動自在に支持されて設けられて
いる。この支持ボス１４の下面とウオーム歯車６の上面
との間には、公知構造のボールクラッチ機構１６が設け
られている。なお、基軸１０の下端部に螺着されている
ナット１７によって下方への抜脱が阻止されているカム
１８の上面と、旋回受支部２ｃの下面との間には、上方
からベアリング１９，ワッシャ２０およびコイルバネ２
１が順次に配設され、このコイルバネ２１の弾性付勢力
により下方に引張られることにより、支持ボス１４は常
時ウオーム歯車６の上面側に押付けられてボールクラッ
チ機構１６が維持されるように構成されている。

【００１０】こうして、基軸１０の上端部には、旋回受
支部２ｃの中心軸線上であるその基軸１０の軸線上にお
いて同一軸線となるようにして支持ステー４の基端が固
着されて設けられている。また、支持ボス１４の上端外
周部１４ａはクラウン状に形成されているとともに、こ
の上端外周部１４ａの内周面には旋回受支部２ｃの開口
縁に形成されている環状外周突部２ｄに固着されている
シールリング２２と圧接して外部から本体ケーシング２
内に雨水等が侵入するのが防止されている。なお、図中
において符号２３は旋回受支部２ｃと基軸１０との間に
介在させて旋回受支部２ｃに対して遊嵌されるブッシュ
である。

【００１１】一方、前述のケーシング７には、ウオーム
歯車６とウオーム８との歯車位置からそのウオーム８の
軸線方向側の適宜寸法の偏奇した位置における図４に示
されている軸線Ｘの回りにそのケーシング７が回動可能
なように、上側を本体ケーシング２の上部内面に下方に
向けて突設されている突軸部２ｅがブッシュ２４を介し
て遊嵌される軸受７ａが設けられている。また、ケーシ
ング７においては軸受７ａに対向する下面に、本体ケー
シング２の内部における中間位置において左右に架設さ
れてその本体ケーシング２に対してボルトで固着されて
いる支持フレーム２５の左右中間部に設けられている軸
受部２５ａにブッシュ２６を介して遊嵌される突軸７ｂ
が下方に向けて突設されている。これら突軸部２ｅおよ
び突軸７ｂがブッシュ２４，２６を介して軸受７ａおよ
び軸受部２５ａに遊嵌され、また支持フレーム２５側に
おいて軸受部２５ａに設けられているボス部２５ｂに外
嵌されて配設されているコイルバネ２７の弾性付勢力に
より押し上げられることによってケーシング７は、ウオ
ーム歯車６とウオーム８とが正しく歯合する位置におい
て軸線Ｘの回りに回動可能に支持されている。さらに、
ケーシング７は、上下に分割可能に構成されているとと
もに、ウオーム８が収納されている部分においてはその
ウオーム８がウオーム歯車６と歯合可能なようにその歯
合部分が切欠かれて解放されている。なお、図中におい
て符号２８はコイルバネ２７に被嵌されるケーシング７
の突軸７ｂに遊嵌状態に貫通されて配設されているキャ
ップ状のブラケット、符号２９，３０は本体ケーシング
２の突軸部２ｅに遊嵌状態に嵌装されてその本体ケーシ
ング２の上部内面とケーシング７の軸受７ａの上面との
間に介在するベアリングおよびワッシャである。また、
符号３１，３２はケーシング７の突軸７ｂに遊嵌状態に
嵌装されてそのケーシング７の下面と支持フレーム２５
の軸受２５ａの上面との間に介在するベアリングおよび
ワッシャである。

【００１２】さらに、ケーシング７においては、前述の
軸線Ｘに対してウオーム８が収納されている部分とは反
対側に、このウオーム８がウオーム歯車６に歯合する方
向にそのケーシング７を軸線Ｘの周りに回動させる回動
付勢力を付与する弾性付勢機構３３が、ケーシング７の
側面部と支持フレーム２５において立設されている固定
受け部２５ｃとの間に介装されている。この弾性付勢機
構３３は、支持フレーム２５の固定受け部２５ｃ内に収
納されているコイルバネ３４と、このコイルバネ３４に
被嵌されてその固定受け部２５ｃの切欠け部分を遊嵌状
態に貫通してケーシング７の側面部との間に介在されて
そのコイルバネ３４の弾性付勢力をケーシング７に付与
するキャップ状のブラケット３５とにより構成されてい
る。こうして、弾性付勢機構３３によって歯合における
適度の追込みを加えることでウオーム歯車６とウオーム
８との歯合部における歯のバックラッシュを除去し、回
動静止時に振動を受けてもぐらつくことなく安定状態が
保たれる。

【００１３】ところで、基軸１０の下端部に設けられて
いるカム１８においては、このカム１８の周辺にサイド
ミラー５の格納位置を検知する第１のリミットスイッチ
３６とそのサイドミラー５の定位置を検知する第２リミ
ットスイッチ３７とが本体ケーシング２に対してボルト
で固着されている支持板３８を取付けられて設けられて
いる。これら第１および第２のリミットスイッチ３６，
３７は、作動片３６ａ，３７ａの先端に取付けられてい
るローラ３６ｂ，３７ｂがカム１８のカム面に常時当接
して転動するように配されている。なお、図６における
カム１８のカム面において、ａ点が第１リミットスイッ
チ３６によって検知されるサイドミラー５の格納位置で
あり、またｂ点が第２リミットスイッチ３７によって検
知されるサイドミラー５の定位置であって、基軸１０は
ウオーム歯車６およびウオーム８を介して可逆駆動モー
タ９により本実施例においてはａ点とｂ点との間の１６
５°の範囲において正逆回動される。

【００１４】次に、前述の正逆駆動モータ９と第１およ
び第２のリミトスイッチ３６，３７を含む図７に示され
ているブロック回路図にもとづき、サイドミラー５の遠
隔制御について説明する。

【００１５】サイドミラー５の定位置への拡開・格納位
置への収納を指示する常開の押圧操作スイッチより構成
されるスイッチ４０が押圧操作されると、このスイッチ
４０の押圧操作による“Ｈ”信号が可逆駆動モータ９の
正逆回転を画定する正逆切換回路４１に与えられる。こ
の正逆切換回路４１は、例えば図示されているようにＪ
端子、Ｋ端子に“Ｈ”信号が入力されている帰還形Ｊ・
Ｆ−ＦＦ回路においてＣＰ端子にスイッチ４０からの
“Ｈ”信号を入力させてその“Ｈ”信号の入力毎にＱ出
力、Ｑ＊出力を反転させることで構成されることができ
る。こうして、本実施例においては、可逆駆動モータ９
が“Ｈ”信号のＱ出力の場合に正回転され、“Ｈ”信号
のＱ＊出力の場合に逆回転されるものとする。今、Ｑ出
力が“Ｈ”信号であるとして、リレー回路４２のリレー
Ｘ₁が駆動され、スイッチング回路４３のスイッチＸ₁
が図示されている状態から反転されて可逆駆動モータ９
に矢印で示されている方向に第１リミットスイッチ３
６、可逆駆動モータ９、第２リミットスイッチ３７およ
びスイッチング回路４３のスイッチＸ₂を介して駆動電
流が流れて正逆駆動モータ９が正転される。こうして、
サイドミラー５は格納位置から定位置へと拡開される。
なお、スイッチング回路４３の各スイッチＸ₁，Ｘ
₂は、リレー回路４２の各リレーＸ₁，Ｘ₂が駆動され
ていない場合には図示されている状態にある。また、第
１リミットスイッチ３６においてはその第１リミットス
イッチ３６のローラ３６ｂがカム１８のカム面のａ点に
あってサイドミラー５の格納位置が検知される場合には
図示されている第１リミットスイッチ３６における点線
の位置状態となり、更に第２リミットスイッチ３７にお
いてはその第２リミットスイッチ３７のローラ３７ｂが
カム１８のカム面のｂ点にあってサイドミラー５の定位
置が検知される場合には図示されている第２リミットス
イッチ３７における点線の位置状態となって、その他の
場合においては各第１および第２のリミットスイッチ３
６，３７に図示されている実線の位置状態にある。

【００１６】前述のように、サイドミラー５が格納位置
から定位置へと拡開されて第２リミットスイッチ３７が
図示されている点線の位置状態となって定位置が検知さ
れる場合にはダイオードＤ₂により電流の流れが阻止さ
れ可逆駆動モータ９の正回転が停止される。

【００１７】一方、逆の場合においてスイッチ４０が押
圧操作されて正逆切換回路４１、本実施例においては帰
還形Ｊ・Ｆ−ＦＦ回路のＱ出力、Ｑ＊出力が反転されて
Ｑ＊出力が“Ｈ”信号となるときは、リレー回路４２の
リレーＸ₂が駆動され、スイッチング回路４３のスイッ
チＸ₂が図示されている状態から反転されて第１リミッ
トスイッチ３６においてサイドミラー５の格納位置が検
知されダイオードＤ₁により駆動電流の流れが阻止され
るまで可逆駆動モータ９に矢印で示されている方向とは
逆方向に電流が流れて可逆駆動モータ９が逆転される。
こうして、サイドミラー５は定位置から格納位置へと収
納される。

【００１８】ところで、スイッチ４０が押圧操作される
とその押圧操作による“Ｈ”信号が、サイドミラー５が
格納位置から定位置に拡開するに際して、また定位置か
ら格納位置に収納するに際して可逆駆動モータ９の正逆
回転駆動させる所定時間を設定するタイマー回路４４に
与えられ、設定される所定時間を超えるとリレー回路４
２のリレーＸ₁，Ｘ₂の駆動が解除され、可逆駆動モー
タ９は停止させられる。このタイマー回路４４は、例え
ば図示されているようにＣＲ時定数回路および比較回路
で構成されることができる。したがって、可逆駆動モー
タ９の不調等により設定される所定時間内にサイドミラ
ー５が定位置または格納位置に到達できない場合は可逆
駆動モータ９への駆動電流の流れが阻止され可逆駆動モ
ータ９の保護が行われる。また、サイドミラー９の拡
開、または収納が障害物等により阻止され回動不能とな
って可逆駆動モータ９の回転が止められその可逆駆動モ
ータ９に流れる駆動電流が過剰になるとその過剰電流
は、例えば図示されているように比較回路等で構成され
ることができる電流検出回路４５において検出される。
この検出により電流検出回路４５から“Ｌ”信号がタイ
マー回路４４にリセット信号として与えられ、リレー回
路４２のリレーＸ₁，Ｘ₂の駆動が強制的に解除され、
可逆駆動モータ９は停止させられる。次に、電流検出回
路４５から“Ｈ”信号が正逆切換回路４１およびタイマ
ー回路４４に与えられて、可逆駆動モータ９は反転させ
られる。したがって、サイドミラー５の拡開、または収
納が障害物等により阻まれて回動不能となり可逆駆動モ
ータ９の回転が止められてその可逆駆動モータ９に過剰
の駆動電流が流れる場合には可逆駆動モータ９が反転さ
れ、サイドミラー５の拡開の場合には途中で収納され、
収納の場合には途中で拡開されて、障害物等によるサイ
ドミラー５等の損傷が回避される。

【００１９】なお、常開の押圧操作スイッチより構成さ
れるスイッチ４６，４７を押圧操作すれば、一方のスイ
ッチ４６を押圧操作することで押圧操作の間において可
逆駆動モータ９は正回転され、また他方のスイッチ４７
を押圧操作することで押圧操作の間において可逆駆動モ
ータ９は逆転させられ、サイドミラー９の拡開または収
納の微調整が行われ得る。

【００２０】本実施例においては、当該サイドミラー遠
隔操作装置１の取付け設置箇所から伝播される振動等の
外力に対してコイルバネ２１，２７，３４により回動駆
動箇所におけるギャップの発生がない構成にされている
ために、安定に機能される。また、外部から回転力が支
持ステー４を介して伝達されても旋回受支部２ｃの下面
とウオーム歯車６の上面との間にはボールクラッチ機構
１６が設けられてウオーム歯車６に外力が直接に伝達さ
れないためにウオーム歯車６およびウオーム８が損傷す
ることはない。

【００２１】本実施例に於ける基軸１０において、この
基軸１０が中空軸状に構成されているがその基軸１０内
に支持ステー４内を介してサイドミラー５に電力を供給
するケーブル等が配されることになる。したがって、従
来のように支持ステー４に穴を開けたりする必要がな
く、断線等の発生も防止することができる。

【００２２】本実施例においては、２個のリミットスイ
ッチ３６，３７を用いてサイドミラー５の定位置および
格納位置を検知したが、１個のリミットスイッチを用い
て図７に示されている回路構成とすれば１個のリミット
スイッチによってもサイドミラー５の定位置および格納
位置を検知することができる。

【００２３】本発明は、サイドミラー遠隔操作装置の他
に、機器を正逆回動させるような場合の機器の遠隔操作
装置に適用できる。

【００２４】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、機器の回動不能により可逆駆動モータが反転されて
機器が戻るようになることから、例え障害物等が機器側
に移動しているような場合でも機器が回動されて障害物
等から逃げるようになり、障害物等から機器等の損傷を
回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による機器の遠隔操作装置をサイドミラ
ー遠隔操作装置に適用した場合の具体的実施例の外観図
である。

【図２】図１のサイドミラー等を除く縦断面図である。

【図３】図２の線 III−III についての平断面図であ
る。

【図４】図３のIV−IVについての断面図である。

【図５】図２の一部を切欠き断面にして示す部分断面右
側面図である。

【図６】図２の線VI−VIについての平断面部分図であ
る。

【図７】図１乃至図７の実施例に適用されるブロック回
路図である。

【図８】図７に示されるブロック回路の一部変形例を示
す回路図である。

【符号の説明】

１サイドミラー遠隔操作装置２本体ケーシング３底部カバー４支持ステー５サイドミラー６ウオーム歯車７ケーシング８ウオーム９可逆駆動モータ１０基軸１１，２３，２４，２６ブッシュ１２，１９，２９，３１ベアリング１３，２０，３０，３２ワッシャ１４支持ボス１５軸受ブッシュ１６ボールクラッチ機構１７ナット１８カム２１，２７，３４コイルバネ２２シールリング２５支持フレーム２８，３５ブラケット３３弾性付勢機構３６第１リミットスイッチ３７第２リミットスイッチ３８支持板４０，４６，４７スイッチ４１正逆切換回路４２リレー回路４３スイッチング回路４４タイマー回路４５電流検出回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】（ａ）機器を正転により第１の位置から
第２の位置に正方向に回動させ、また逆転により第２の
位置から第１の位置に逆方向に回動させる可逆駆動モー
タ、（ｂ）この可逆駆動モータを駆動させる駆動指示を
押圧操作により付与する押圧操作手段、（ｃ）この押圧
操作手段が押圧操作されて付与される駆動指示毎に前記
可逆駆動モータの正逆転が反転するようにその可逆駆動
モータの正逆転を反転切換えを行う正逆切換手段および
（ｄ）前記機器の回動不能による前記可逆駆動モータの
回転不能によってその可逆駆動モータに流れる過剰電流
を検出するとともに、この過剰電流の検出にもとづき前
記正逆切換手段に前記可逆駆動モータの正逆転を反転切
換えさせる電流検出手段を具えることを特徴とする機器
の遠隔操作装置。