JPH0714601Y2

JPH0714601Y2 - 回転式ドアの自動開閉装置

Info

Publication number: JPH0714601Y2
Application number: JP5174089U
Authority: JP
Inventors: 明博芳村
Original assignee: 株式会社藤中
Priority date: 1989-05-01
Filing date: 1989-05-01
Publication date: 1995-04-10
Anticipated expiration: 2004-05-01
Also published as: JPH02143484U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、出入り口等に用いられる回転式ドアのための
自動開閉装置に関する。

従来技術及びその問題点自動ドアの多くは、ドアが水平方向へ摺動して開閉を行
なう方式のものである。この方式の自動ドアは、設置の
ためにドア幅の約２倍の間口スペースが必要である。し
たがって、スペースの余裕がない場所では設置が困難で
あり、出入り口として利用できる間口が設置に要する間
口の約半分になるという難点があった。

これに対し回転式自動ドアは、ドア設置の間口のほぼ全
体が出入り口として利用でき、狭い場所であっても容易
に設置できる。しかしながら従来、回転式自動ドアは、
例えば、ドアの回動軸に固定されたチェーンスプロケッ
トと、電動機により駆動されるチェーンとにより扉の自
動開閉を行なわせる機構を備えたもののように、駆動部
の回転に対応してドアの開き角度が一義的に決められる
構造となっている。したがって、開扉時に開く側にいる
人に当たった後も開扉動作が続行することになり、危険
であった。また停電等で電動機が作動しなくなると、開
閉ができなくなるか、或いは手動開閉のために駆動部と
ドアとの係合を解く作業が必要であった。

本考案の目的は、これらの問題を解決し、狭い場所にも
容易に設置できて広い出入り口間口を確保し、しかも開
扉時における開扉側での安全及び停電時等における簡便
な手動開閉を保証し得る回転式ドアの自動開閉装置を提
供することにある。

問題点を解決するための手段本考案の前記目的は、モータ駆動により作動される回転
式ドアにおいて、モータからドアに回転を伝える伝動系
に捩りばねによる伝動機構を組み入れ、該伝動機構に、
前記伝動系における原動部材と従動部材の間に介入して
捩りばねによる伝動媒体を備えたことを特徴とする回転
式ドアの自動開閉装置により達成される。

前記捩りばねはトーションバーまたは捩りコイルばねと
することができる。

また前記駆動部は、ドアへの接近がいずれの側からであ
ってもその反対側へ約90°の範囲でドアを開放させるよ
うに該ドアを駆動させることができる。

実施例以下、本考案の実施例につき、添付図面を参照しつつ説
明する。

第１図は、本発明による回転式ドアの自動開閉装置の実
施例を示す。この開閉装置は、ドア（２）及びドアフレ
ーム（４）に装着されており、駆動部（１）及び棒状ス
プリング（７）を備えている。駆動部（１）は、駆動モ
ーター（11）、ウォーム（12）、ウォームホイール（1
3）及び歯車（14）からなっている。駆動部（１）にお
ける駆動モーター（11）は、例えば足踏マット（８）に
組み込まれたスイッチやドア側方に配設された赤外線セ
ンサーなどの検知手段により、ドア（２）の前に立った
人を感知して発せられる信号により駆動されるものであ
る。該モーターの回転速度等はドアの開閉動作を制御す
る重要な要素である。この設定は、調整装置（24）によ
り行なわれる。この実施例では、駆動モーター（11）は
ドアフレームに取り付けられている。該モーターの回転
軸にはウォーム（12）が取り付けられ、該ウォーム（1
2）はウォームホイール（13）と噛合し、ウォームホイ
ール（13）は歯車（14）と噛合している。駆動モーター
（11）は縦型のブレーキ付きのものとすることも可能で
あり、この場合は該モーターの駆動軸と棒状スプリング
（７）とを直接結合することもできる。ドア（２）は、
その側端面の上下２箇所に固着されたドア取り付け具
（５）を備えている。一方ドアフレーム（４）は、側端
面の上下２箇所に固着されドア取り付け具（５）を上か
ら支持する支持具（６）を備えている。ドア取り付け具
（５）及び支持具（６）の中央部には垂直に貫通して延
びる軸孔が設けられている。棒状スプリング（７）は、
ドア取り付け具（５）と支持具（６）との軸孔を通って
延び、ドア（２）の開閉のための回転軸の役割をなし、
一端が駆動部（１）における歯車（14）に固着され、他
端が下側のドア取り付け具（５）に固着されている（第
１図及び第２図参照）。

この自動開閉装置は次のように作動する。ドアの前に来
た人が検知手段により感知されることにより、駆動モー
ター（11）に対し駆動信号が発せられると、該モーター
が回転を始める。これにより歯車（14）が回転し、これ
に伴って棒状スプリング（７）の上端も回転する。この
回転力は棒状スプリング（７）を伝わってその下端に達
しドア取り付け具（５）に伝えられる。これにより、ド
ア（２）はドア取り付け具（５）に伴なわれて回転し始
める。モーター（11）の回転方向は検知手段による人の
判別に基づき、人の居る側とは反対側へ回転するように
決められる。ドア（２）の回動動作は該ドアの質量に基
づく慣性等により棒状スプリング（７）に捩れの弾性変
形を生じさせつつ、歯車（14）の回動動作より遅れて進
行する。モーター（11）の回転速度が一定であるとする
と、ドア（２）は回動開始後、次第に加速されて全開状
態に達する時に最大の回転速度となり建物の側壁等に強
く当るおそれがある。従って、これを防止すべくモータ
ー（11）の回転速度は開扉が進行するに従って遅くなる
ように調整するのが望ましい。モーター（11）の回転の
停止は、モーターがドア（２）の所定の開放位置に対応
する回転量に到達したときに、該回転量の検知に基づき
行なわれる。モーター（11）の回転速度及び回転量の制
御は、調整装置（24）により行なわれる。ドア（２）
は、モーター（11）の停止により、最終的な開放位置に
到達する。この状態で何等かの外力がドアを回転するよ
うに作用しても、ウォーム（12）及びウォームホイール
（13）との噛合により、モーター（11）の回転は抑止さ
れる。従って棒状スプリング（７）のスプリング作用に
基づきドア（２）はある程度回動するが、外力が解かれ
ると、ドア（２）は元の位置へ復帰する。

所定時間の経過後、調整装置（24）はモーター（11）を
逆回転させ開扉時と同じ回転量の回転の後、該モーター
を停止させる。これによりドア（２）は閉じられる。こ
の場合にも、ドアの慣性等を考慮してモーター（11）の
回転速度が調整されるのが望ましい。モーター（11）の
逆転開始の時期は、検知手段による人存在の検知信号が
消滅したときから所定の時間経過後とする等、適宜に決
めることができる。棒状スプリング（７）は、駆動部
（１）とドア（２）との間に作用する力に対してトーシ
ョンバーとしての役割をもなす。従って、ドア（２）の
回転する方向に人がいる場合、該人が回動中のドアと衝
突を起こした場合、ドア（２）の回転が該人に当接した
位置で停止しモーター（11）の回転は棒状スプリング
（７）への捩り変形を生じつつ進行する。よって、人が
ドアにより突き動かされたり、モーターがドアから受け
る外力により破損したりすることがない。棒状スプリン
グ（７）のスプリング力は、人に軽く当接することによ
りドアの回動が停止するのに十分な低いばね定数のもの
でよい。

この実施例においては、人の接近に対する検知手段がド
アの両側に設けられ、駆動部（１）は、人の到来した側
がいずれであってもその反対側へ各々約90°ドアを開放
させ得るように設定されている。尤も、人が通る方向が
常に一方向に限られている場合は、その方向にのみドア
を開放するようにしてもよい。また、停電時によりモー
ター（11）が作動しなくなっても、閉じたドア（２）を
人が押せば、棒状スプリング（７）に捩りの弾性変形を
生じさせて、モーター（11）の回転を伴なうことなくド
ア（２）を開くことができ、押圧力を解けば、ドア
（２）は棒状スプリング（７）のトーションバーとして
の作用により閉じられる。

また、第３図に示したように駆動部（１）はドアに装着
することも可能であり、この場合は棒状スプリング
（７）の一端が歯車（14）に固定され、他端が支持具
（６）に固着される。

以上の例では棒状スプリング（７）がドアの回動軸を兼
ねているが、両者を別体とすることもできる。例えば、
ドア取り付け具（５）及び支持具（６）の軸孔にスリー
ブ状軸を通して両端を抜け止めとし、該スリーブ状軸の
貫通孔に棒状スプリング（７）を通してもよい。この場
合は、棒状スプリング（７）は回転力の伝達及びトーシ
ョンバーとしての役割のみをなす。また棒状スプリング
（７）のスプリング力が小さくて足りる場合等には、棒
状スプリング（７）を短くし、ドア上側のドア取り付け
具（５）及び支持具（６）のみを貫通して延びる方法と
することもできる。さらに、ドアの回転軸として上下一
対のドア取り付け具（５）及び支持具（６）を設け、そ
の上方にドア駆動用のドア取り付け具（５）及び支持具
（６）を設けて棒状スプリング（７）の下端を固着する
ようにしてもよい。

また第４図に示す実施例は、棒状スプリング（７）に替
えてコイル状スプリング（18）及び（19）を備えたばね
装置を使用したものである。駆動部（１′）はドア
（２′）の上部に設けられ、駆動モーター（11′）の回
転軸に取り付けられたウォーム（12′）はウォームホイ
ール（15）と噛合している。該ウォームホイール（15）
は、ドアの上端においてドアの回転軸（Ａ）に平行に延
びる回転軸（17）の上端部に固定され、該回動軸（17）
の下端部には歯車（20）が固着されている。またドアフ
レームにおけるドア上端部相当位置には、上下に延びる
ブラケット（22）が固設され、該ブラケットにより回転
軸（23）が支持されている。回転軸（23）は、ドアの回
転軸（Ａ）と軸線が一致するように配置され、中央部に
歯車（21）が固着され、歯車（21）は歯車（20）と噛合
している。歯車（21）をはさみ上下にコイルスプリング
（18）及び（19）が配置されており、これらのスプリン
グは相互に逆方向に巻かれている。各コイルスプリング
の両端は各々ブラケット（22）及び該歯車（21）に固着
されている。この例においても、前述の例と同様に駆動
部（１′）のモーター（11′）の回転によりドア
（２′）が回転する。この場合、歯車（20）は、歯車
（21）をコイルスプリング（18）、（19）のスプリング
力に抗してある程度回転させながら、自らも歯車（21）
の周囲を移動し、これに伴なってドア（２′）は軸
（Ａ）のまわりに回転する。回動途中の衝突時の安全性
及び停電時等の人力による開扉等の効果は、前の例と同
様に得られる。

なお、コイリスプリング（18）及び（19）を捩ってその
巻数を増すように歯車（21）を回転した後（第４図では
歯車（21）を上から見て左に回転した後）に歯車（20）
と噛合させれば、スプリング力を強めることができ、該
コイルスプリング（18）及び（19）を捩ってその巻数を
減らすように歯車（21）を回転させた後に歯車（20）と
噛合させれば、スプリング力を弱めることができる。

また第５図に示すように駆動部（１″）をドアフレーム
側に設置して前記コイルスプリングを使用することも可
能であり、この場合は、駆動部（１″）からの回転力が
歯車（16）を経て軸（23″）に伝達され、該軸（23″）
と同軸に固着されている歯車（21）からドア（２″）側
に固着されている歯車（20）に回転力が伝達されてドア
（２″）が回転する。

考案の効果以上から明らかなように、本考案によれば、狭い場所に
も容易に設置できて広い出入り口間口を確保し、しかも
開扉時における開扉側での安全及び停電時等における簡
便な手動開閉を保証し得る回転式ドアの自動開閉装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の実施例を示すもので、第１図はドアの自動
開閉装置をドア及びドアフレームと共に示す斜視図、第
２図は第１図の例の一部の詳細を示す正面図、第３図は
他の例の一部の詳細を示す正面図、第４図及び第５図は
相互に異なるさらに他の例の主要部を示す斜視図であ
る。（１）、（１′）、（１″）……駆動部（２）、（２′）、（２″）……ドア（３）、（３′）、（３″）……伝達部（４）、（４′）、（４″）……ドアフレーム（７）……棒状スプリング（11）、（11′）、（11″）……モーター（12）、（12′）、（12″）……ウォーム（13）、（14）……ホイール（15）、（16）、（20）、（21）……歯車（18）、（19）……コイルスプリング

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】モータ駆動により作動される回転式ドアに
おいて、モータからドアに回転を伝える伝動系に捩りば
ねによる伝動機構を組み入れ、該伝動機構に、前記伝動
系における原動部材と従動部材の間に介入して捩りばね
による伝動媒体を備えたことを特徴とする回転式ドアの
自動開閉装置。
【請求項２】捩りばねがトーションバーであることを特
徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】捩りばねがコイルばねであることを特徴と
する請求項１記載の装置。
【請求項４】前記モータ駆動により、ドアへの接近がい
ずれの側からであっても、その反対側へ約90°の範囲で
ドアを開放させるように該ドアが駆動され得ることを特
徴とする請求項１、２又は３記載の装置。