JPH07146790A - ファームウエアプログラムの変更処理方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ＲＯＭに格納されたファームウエアプログラム
により制御されるマイクロプロセッサを備えた制御機器
においてファームウエアプログラム変更の必要が生じた
場合であっても、ＲＯＭ交換せずに行うことのできるフ
ァームウエアプログラム変更処理方式を提供する。 【構成】制御機器の初期設定時に、ＲＯＭに蓄積された
ファームウエアプログラムをＲＡＭにコピーして、マイ
クロプロセッサはＲＡＭ上のファームウエアプログラム
で動作させ、ファームウエアプログラム変更に際して
は、上位制御装置より変更オーダーを伝達して、当該変
更オーダーの内容に従ってＲＡＭ上のファームウエアプ
ログラムを変更する。 【効果】ファームウエアプログラムの変更をきわめて容
易に、かつ、短時間で行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マイクロプロセッサを
使用した機器のファームウエアプログラムの変更処理方
式に関し、特に、ファームウエアプログラムを格納した
リード・オンリー・メモリ（読みだし専用記憶素子で、
以降ＲＯＭと称する）を取り替えることなくファームウ
エアプログラムを変更するファームウエアプログラムの
変更処理方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、マイクロプロセッサを使用した機
器においてファームウエアプログラムを変更する手段
は、そのファームウエアプログラムが格納されているＲ
ＯＭを、新たなファームウエアプログラムが格納されて
いるＲＯＭと取り替えることにより対処するのが一般的
であり、たとえ小規模な変更であっても、ＲＯＭ交換で
対処している。

【０００３】また、ＲＯＭと対応させて２種類のランダ
ム・アクセス・メモリ（読みだし/書き込み記憶素子
で、以降ＲＡＭと称する）を設け、ＲＯＭの内容データ
の有効/無効を表示するデータを有する補助ＲＡＭと、
当該補助ＲＡＭが無効表示したときにＲＯＭの該当アド
レスの内容データに変えて出力する異なるデータを蓄積
した外部ＲＡＭとによりＲＯＭの内容データを疑似的に
変更する技術が特開平１ー２２０２９９号公報に開示さ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】交換機に代表されるよ
うな装置においては、マイクロプロセッサ制御による同
一または異種の制御機器を多数使用して負荷分散及び機
能分散を図り、それらの分散化された制御機器における
ファームウエアプログラムが中央制御装置のソフトウエ
アプログラムと連携して各種の機能動作を行なってい
る。

【０００５】したがって、このような交換機に代表され
るような装置においては、従来のファームウエアプログ
ラムの変更手段では当該制御機器の機能変更や機能追加
のためにファームウエアプログラムを変更するたびにＲ
ＯＭを交換するので、装置全体として多数のＲＯＭを必
要とするとともにＲＯＭ交換のために多大な費用が発生
するという問題があった。

【０００６】更に、交換機に代表されるような装置にお
いては、分散化された各制御機器のファームウエアプロ
グラムの変更に伴って中央制御装置のソフトウエアプロ
グラムの関連する下位装置制御部分のプログラムも同時
に変更しないと、装置全体として調和のとれたファーム
ウエアプログラムとソフトウエアプログラムの連携によ
る機能動作を実現することができないので、従来のファ
−ムウエアプログラムの変更手段では、ＲＯＭ交換と同
時にソフトウエアプログラムの変更という、ことなる種
類の変更作業を同期させて行なわなければならない問題
があった。

【０００７】また、特開平１ー２２０２９９号公報に開
示されている技術においては、ＲＯＭに蓄積されている
該当アドレスのデータの有効/無効を補助ＲＡＭの表示
により行い、当該表示に基づき外部ＲＡＭに蓄積された
データを用いて疑似的にデータを変更するものなので、
小規模なデータ変更に対処するには有効ではあるが、交
換機に使用されている制御機器のマイクロプロセッサの
ファームウエアプログラムの機能変更や機能追加を行な
うというような、複雑な変更には対処できないという欠
点がある。

【０００８】本発明はかかる問題を解決するためになさ
れたもので、ファームウエアプログラムの格納されてい
るＲＯＭを交換することなくファームウエアプログラム
を変更する、ファームウエアプログラムの変更処理方式
を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のファームウエア
プログラムの変更処理方式は、マイクロプロセッサと、
ＲＯＭに格納されたファームウエアプログラムを有し
て、上位制御装置と制御対象装置との間に位置して、上
位制御装置から伝達される制御命令とファームウエアプ
ログラムとに基づいてマイクロプロセッサが制御対象装
置を制御する制御装置における変更処理方式であり、課
題を解決するための手段として、ファームウエアプログ
ラムが格納されているＲＯＭの内容を蓄積するに十分な
記憶容量を持つＲＡＭと、初期設定動作時には、ＲＯＭ
の内容をＲＡＭに複写し、上位制御装置から伝達される
制御命令がファームウエアプログラムの書換を指示する
命令の時には、当該制御命令の内容に従って初期設定動
作時にＲＡＭに複写されたファームウエアプログラムの
内容を書き換える書込手段とを有して、マイクロプロセ
ッサをＲＡＭに複写されたファームウエアプログラムに
より動作させるものである。

【００１０】また、上位制御装置から伝達される制御命
令は、識別子によりマイクロプロセッサに対する制御命
令とファームウエアプログラムの書換を指示する命令と
を識別することができる。

【００１１】

【作用】制御装置が電源投入等により初期設定されると
ＲＯＭに格納されたファームウエアプログラムを全てＲ
ＡＭに複写し、マイクロプロセッサはこのＲＡＭに複写
されたファームウエアプログラムにより制御を行う。

【００１２】この結果、上位制御装置から変更命令を伝
達してＲＡＭ上のファームウエアプログラムを書き換え
ることにより、ファームウエアプログラムの変更をＲＯ
Ｍ交換せずに実施することができる。

【００１３】

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。

【００１４】図１は、本発明の一実施例が適用される交
換機の機能分散制御の概念を示す構成図である。

【００１５】中央制御装置１は、記憶装置１１に蓄積さ
れている交換ソフトウエアプログラムに基づいてＣＰＵ
１０により交換機の交換制御動作を実行しており、加入
者制御装置２１、通話路制御装置２２及び信号制御装置
２３に代表される制御機器２は、それぞれの制御対象機
器３として、加入者制御装置２１は発信加入者４０及び
着信加入者４１並びに第１の加入者回路３０及び第２の
加入者回路３１を、通話路制御装置２２は通話路を形成
する通話路装置３２を、信号制御装置２３は信号受信の
ＲＥＣ３３及びダイヤルトーン、呼出音等の信号音送出
のＴＯＮＥ３４等の信号送受信機器を制御している。

【００１６】この制御機器２は、中央制御装置１から伝
達される制御指示情報信号Ｓ１１、Ｓ１２又はＳ１３に
基づいて、マイクロプロセッサとその制御を行うファー
ムウエアプログラムとにより制御対象装置３を制御信号
Ｓ２１、Ｓ２２又はＳ２３、及び監視信号Ｓ３１、Ｓ３
２又はＳ３３を用いて制御及び監視を行い、その制御結
果及び監視情報を中央制御装置１に報告情報信号Ｓ１０
を用いて報告することにより全体として調和のとれた交
換制御動作が行われている。

【００１７】このような機器構成のもとに、交換ソフト
ウエアプログラムと制御機器の有するファームウエアプ
ログラムとの連携により、交換機において実行される交
換動作の概要を次に述べる。

【００１８】発信加入者４０が発呼すると、その発呼状
態は加入者制御装置２１においてファームウエアプログ
ラムにより行われている第１の加入者回路３０のスキャ
ン動作により検出（監視信号Ｓ３１）され、その発呼検
出情報はあらかじめ定められた情報形式の報告情報信号
Ｓ１０により中央制御装置１に伝達される。

【００１９】中央制御装置１においては加入者制御装置
２１より受信した発呼検出情報に基づき起呼接続のソフ
トウエアプログラムが実行され、通話路制御装置２２に
対して通話路装置３２の通話路Ｐ１及び通話路Ｐ２を形
成するように制御指示情報信号Ｓ１２で指示するととも
に、信号制御装置２３に対しては発信加入者４０からの
選択数字受信を報告するように制御指示情報信号Ｓ１３
で指示する。

【００２０】各制御装置のマイクロプロセッサとファー
ムウエアプログラムはこれらの制御指示情報を解析し、
通話路制御装置２２では制御信号Ｓ２２を通話路装置３
２に送出して指示された通話路を接続し、信号制御装置
２３ではＲＥＣ３３の受信を準備する。

【００２１】続いて、ＲＥＣ３３で受信した発信加入者
４０からの選択信号は、監視信号Ｓ３３により逐次、信
号制御装置２３のマイクロプロセッサとファームウエア
プログラムにより検出され、発信加入者情報が付加され
て中央制御装置１に報告情報信号Ｓ１０により伝達され
る。

【００２２】選択信号情報を受信した中央制御装置１で
は、選択信号情報の翻訳ソフトウエアプログラムが実行
され、接続相手先として着信加入者４１を選択し、続い
て呼接続プログラムにより各制御機器に指示を与えて発
信加入者４０と着信加入者４１を接続する準備を行う。

【００２３】通話路制御装置２２に対しては、呼出音を
発信加入者４０に供給する通話路（不図示）を接続する
と共に発信加入者４０と着信加入者４１を接続する通話
路Ｐ３の予約（なお、通話路Ｐ２と通話路Ｐ１はそれぞ
れ、第一数字受信時ならびに数字受信完了時に解放の指
示を受けて解放されている）を制御指示情報信号Ｓ１２
で指示し、加入者制御装置２１に対しては、呼出信号３
６を第２の加入者回路３１に接続するとともに着信加入
者４１の応答を報告するよう制御指示情報信号Ｓ１１で
指示する。

【００２４】各制御機器では、中央制御装置１からのそ
れらの制御指示情報をマイクロプロセッサとファームウ
エアプログラムにより解析し、通話路制御装置２２は制
御信号Ｓ２２、加入者制御装置２１は制御信号Ｓ２１に
より対応する制御を各制御対象装置に対して行う。

【００２５】この後、着信加入者４１が応答すると、そ
れを監視（監視信号Ｓ３１）していた加入者制御装置２
１は中央制御装置１にそれを報告情報信号Ｓ１０で報告
し、中央制御装置１では着信加入者応答に対応する呼制
御のソフトウエアプログラムが実行され、発信加入者４
０と着信加入者４１の接続動作に移行する。

【００２６】中央制御装置１は、通話路制御装置２２に
対しては、呼出音を発信加入者４０に供給する通話路
（不図示）を解放し、予約していた通話路Ｐ３を接続す
るよう制御指示情報信号Ｓ１２で指示し、加入者制御装
置２１に対しては、第２の加入者回路３１に接続されて
いる呼出信号３６を切り離し、更に、発信加入者４０の
通話線の極性反転等の通話開始前に必要な第１の加入者
回路３０の動作を行うよう制御指示情報信号Ｓ１１で指
示する。

【００２７】当該指示に基づいて、通話路制御装置２２
及び加入者制御装置２１は、それぞれのマイクロプロセ
ッサとファームウエアプログラムの制御により、通話路
装置３２、第２の加入者回路３１及び第１の加入者回路
３０を制御する。

【００２８】このようにして、交換機においては主たる
交換制御は中央制御装置により実行されるが、交換動作
に必要な各種周辺機器の動作制御は、中央制御装置のソ
フトウエアプログラムとの密接な連携のもとに、マイク
ロプロセッサを使用した各種制御機器よりに各々分散さ
れて実行している。

【００２９】この制御機器がマイクロプロセッサにより
実行するファームウエアプログラムは通常ＲＯＭに蓄積
されており、本発明は、機能変更や機能追加によりこれ
らのファームウエアプログラムの変更が必要となった場
合でもＲＯＭを交換することなくファームウエアプログ
ラムの変更を可能ならしめるものである。

【００３０】図２は、本発明における一実施例である制
御機器のファ−ムウエアプログラムの変更処理方式を示
すブロック構成図である。

【００３１】制御装置２０は、図１における加入者制御
装置２１、通話路制御装置２２又は信号制御装置２３を
総称する制御機器２の一例であり、マイクロプロセッサ
２０１と、ファ−ムウエアプログラムを蓄積する一個以
上のＲＯＭ２０２と、これらのＲＯＭの内容をコピ−し
て蓄積するに十分な記憶容量を持つＲＡＭ２０３と、制
御装置２０の電源投入又はその他のリセット動作時に前
記ＲＯＭ２０２の内容を前記ＲＡＭ２０３にコピ−し、
更に、中央制御装置１から伝達されるファ−ムウエアプ
ログラム変更制御指示情報に基づいてＲＡＭ２０３上の
ファ−ムウエアプログラムを変更する書込回路２００と
から構成されている。

【００３２】書込回路２００は、中央制御装置１とイン
タワ−クしており、図１において説明した中央制御装置
１から伝達される各種の制御指示情報信号を受信すると
ともに、マイクロプロセッサ２０１が制御対象機器３を
監視又は制御した結果を中央制御装置１に伝える報告情
報信号も中継する。

【００３３】また、マイクロプロセッサ２０１は、その
制御動作を行なうファ−ムウエアプログラムとして前記
ＲＡＭ２０３上にコピ−されたファ−ムウエアプログラ
ムを使用する。

【００３４】本発明に係るファ−ムウエアプログラムの
変更処理方式においては、中央制御装置１から制御装置
２０に伝達される制御指示情報信号として、通常の交換
動作制御に係る制御指示情報に加えてファ−ムウエアプ
ログラム変更制御指示情報が設けられており、これは制
御指示情報信号を構成する制御指示種別を示す識別子に
より識別できるようになっている。

【００３５】制御装置２０に伝達された制御指示情報信
号は書込回路２００で受信され、通常の交換動作制御に
係る制御指示情報であればマイクロプロセッサ２０１に
中継されるが、ファ−ムウエアプログラム変更制御指示
情報であることを識別すると書込回路２００は、当該変
更指示情報に含まれるアドレスと変更情報に基づいてＲ
ＡＭ２０３をアクセスし、該当アドレスの情報を変更情
報に書き替える。

【００３６】本発明に係るファ−ムウエアプログラム変
更処理方式の動作をさらに詳しく図３を用いて説明す
る。

【００３７】図３は、本発明における一実施例である制
御機器のファ−ムウエアプログラムの変更処理方式の書
込回路の機能に主眼をおいたブロック構成図である。

【００３８】書込回路２００は、リセット制御回路２０
０１と、カウンタ更新タイミング回路２００２と、アド
レスカウンタ回路２００３と、リフレッシュ制御回路２
００４と、選択回路２００５及び命令解析回路２００６
とから構成されている。

【００３９】リセット制御回路２００１は、制御装置２
０の電源投入又はその他のリセット動作時にそれらのリ
セット信号を受けてＲＯＭ２０２の内容をＲＡＭ２０３
にコピ−する動作を開始したり、アドレスカウンタ回路
２００３から全アドレスのカウント終了報告を受けてコ
ピ−動作を停止する制御を行なう。

【００４０】カウンタ更新タイミング回路２００２は、
リセット制御回路２００１から起動されて、メモリのア
ドレス（ＲＯＭ２０２では読出アドレスに該当し、ＲＡ
Ｍ０３では書込アドレスに該当する）更新を制御するタ
イミングクロックを発生する回路である。

【００４１】アドレスカウンタ回路２００３は、カウン
タ更新タイミング回路２００２から発生するタイミング
クロックに基づいて、順次、メモリのアドレス情報をリ
フレッシュ制御回路に指示するとともに、全アドレスの
カウントを終了するとそれをリセット制御回路２００１
に報告する。

【００４２】リフレッシュ制御回路２００４は、アドレ
スカウンタ回路２００３から指示されるアドレス情報に
基づいてＲＯＭ２０２に対しては読出アドレス情報と読
出制御タイミング等の制御情報を送り、ＲＡＭ２０３に
対してはメモリのリフレッシュや書込制御タイミング等
の制御情報を、また、選択回路２００５に対してはＲＡ
Ｍ２０３への書込アドレス情報と、リセット動作に基づ
く書込情報であることを指示する選択信号とを送る。

【００４３】選択回路２００５は、リセット動作に基づ
くリフレッシュ制御回路２００４から送出されるＲＡＭ
２０３への書込アドレス情報とＲＯＭ２０２が読み出し
てくるデ−タ情報、及び命令解析回路２００６が中央制
御装置１からのファ−ムウエアプログラム変更制御情報
に基づいて送出するＲＡＭ２０３への変更書込情報を受
信するゲ−トが設けられており、リフレッシュ制御回路
２００４から送られる選択信号を受けている時にはリセ
ット動作に基づく書込情報を、当該選択信号を受けてい
ないときは変更書込情報によりＲＡＭ２０３に選択的に
書込を行なう。

【００４４】命令解析回路２００６は、中央制御装置１
とインタワ−クしており、中央制御装置１から伝達され
る制御指示情報信号を受信して、その制御指示情報がフ
ァ−ムウエアプログラムの変更書込制御指示である場合
には当該変更書込情報を選択回路２００５に送出し、通
常の交換動作制御指示である場合にはそのまま当該制御
指示情報信号をマイクロプロセッサ２０１に中継する。

【００４５】更に、命令解析回路２００６は、マイクロ
プロセッサ２０１が制御対象機器３の制御処理をして中
央制御装置１に伝達する報告情報信号を中継する。

【００４６】このような構成のもとにおける、リセット
動作によるＲＯＭ２０２の内容をＲＡＭ２０３へコピ−
する動作と、中央制御装置１からの変更書込制御指示に
基づくＲＡＭ２０３の内容変更動作を以下に説明する。

【００４７】リセット動作によるＲＯＭ２０２の内容を
ＲＡＭ２０３へコピ−する動作は、制御装置２０の電源
を投入したとき、又は、その他の制御装置２０のリセッ
ト動作時に、リセット制御回路２００１にリセット信号
が送られることにより開始される。

【００４８】リセット制御回路２００１が起動される
と、リセット制御回路２００１は、マイクロプロセッサ
２０１に対してマイクロプロセッサリセット信号を送り
その動作を停止させるとともに、カウンタ更新タイミン
グ回路２００２を起動してメモリのアドレス更新を制御
する際に使用するタイミングクロックを発生させる。

【００４９】カウンタ更新タイミング回路２００２から
タイミングクロックが発生すると、当該タイミングクロ
ックに基づいてアドレスカウンタ回路２００３は、アド
レス情報を順次リフレッシュ制御回路２００４に送出す
る。

【００５０】リフレッシュ制御回路２００４は、アドレ
スカウンタ回路２００３から指示されたアドレス情報に
より、ＲＯＭ２０２に対しては読出アドレス情報と読出
制御タイミング等の読出制御情報を送り該当アドレスの
内容を出力させ、ＲＡＭ２０３に対してはメモリのリフ
レッシュや書込制御タイミング等の書込制御情報を送り
メモリへの書込準備を行なわせ、また、選択回路２００
５に対してはＲＡＭ２０３への書込アドレス情報と、リ
セット動作に基づく書込情報であることを指示する選択
信号とを送る。

【００５１】選択回路２００５は、リフレッシュ制御回
路２００４から選択信号を受信すると、リフレッシュ制
御回路２００４からのＲＡＭ２０３への書込アドレス情
報のゲ−トＢ１と、ＲＯＭ２０２からのＲＯＭ内容の出
力デ−タ（ＲＡＭ２０３への書込デ−タ）のゲ−トＢｎ
を選択してこれらの書込アドレス情報と書込デ−タ情報
をＲＡＭ２０３に送り込む。

【００５２】以上の動作により、ＲＯＭ２０２の１つの
アドレスの内容がＲＡＭ２０３に書き込まれ、以降、順
次アドレスカウンタ回路２００３がＲＯＭ２０２の最終
アドレスをカウントして最終アドレスが更新されるまで
同様の動作によりＲＯＭ２０２の内容がＲＡＭ２０３に
書き込まれて行く。

【００５３】アドレスカウンタ回路２００３は、ＲＯＭ
２０２の最終アドレスを更新したとき、リセット制御回
路２００１に対して停止要求を行いコピ−動作の終了を
報告する。

【００５４】当該停止要求によりリセット制御回路２０
０１は、カウンタ更新タイミング回路２００２の動作を
停止させ、更に、マイクロプロセッサ２０１の停止状態
を解除する。

【００５５】停止状態を解除されたマイクロプロセッサ
２０１は、ＲＡＭ２０３に書き込まれたファ−ムウエア
プログラムを使用して順次、命令動作を実行する。

【００５６】次に、中央制御装置１からの変更書込制御
指示に基づくＲＡＭ２０３の内容変更動作を説明する。

【００５７】制御装置２０の機能変更又は、機能追加等
により制御装置２０の有するファ−ムウエアプログラム
を変更する必要性が生じた場合、磁気テープ装置、テレ
タイプライター等の入力装置（不図示）からコマンド等
により入力された変更情報は、中央制御装置１のソフト
ウエアプログラムにより制御装置２０に対する制御指示
情報信号に編集されて、通常の交換動作制御に係る制御
指示情報信号と同様に制御装置２０に伝達される。

【００５８】制御装置２０に伝達された制御指示情報信
号は、通常の交換動作制御に係る制御指示情報信号とフ
ァ−ムウエアプログラムの変更制御に係る制御指示情報
信号とを、命令解析回路２００６にて制御指示種別を示
す識別子により識別される。

【００５９】識別子がファ−ムウエアプログラムの変更
制御に係るものであり、その変更動作の開始を指示する
情報を受信したことを識別すると、命令解析回路２００
６は、マイクロプロセッサ２０１の動作停止を指示す
る。

【００６０】続いて、変更アドレス情報と変更デ−タ情
報が含まれている制御指示情報信号を受信すると、制御
指示情報信号に含まれている変更アドレス情報と変更デ
−タ情報を抽出して選択回路２００５のゲ−トＡ１及び
Ａｎにそれぞれの情報を送出するとともに、ＲＡＭ２０
３に書込制御情報を送出する。

【００６１】選択回路２００５は、選択信号を受信して
いないので、ゲ−トＡ１及びＡｎより受信した変更アド
レス情報と変更デ−タ情報によりＲＡＭ２０３に書き込
みを指示する。

【００６２】このようにして、中央制御装置１から順次
伝達されるファームウエアプログラム変更制御情報信号
に基づいて、ＲＡＭ２０３の内容を書き換える。

【００６３】変更データ情報を全て伝達し終わると、中
央制御装置１は変更動作の終了を指示する情報を含んだ
制御指示情報信号を送出するので、命令解析回路２００
６はそれを識別するとマイクロプロセッサ２０１の停止
状態を解除する。

【００６４】停止状態を解除されたマイクロプロセッサ
２０１は、変更されたファ−ムウエアプログラムを使用
して順次、命令動作を実行する。

【００６５】

【発明の効果】本発明に係るファ−ムウエアプログラム
の変更処理方式によれば、電源投入やその他の当該制御
機器のリセット動作時に書込回路によりファ−ムウエア
プログラムがＲＯＭからＲＡＭに書込まれ、マイクロプ
ロセッサは、そのＲＡＭ上のファ−ムウエアプログラム
で動作することになり、また、当該書込回路は中央制御
装置から伝達されるファ−ムウエアプログラム変更制御
指示情報により前記ＲＡＭ上のファ−ムウエアプログラ
ムを変更することができる。

【００６６】このことにより、マイクロプロセッサ制御
による制御機器を多数使用して負荷分散及び機能分散を
図り、それらの分散化された制御機器におけるファーム
ウエアプログラムが中央制御装置のソフトウエアプログ
ラムと連携して各種の機能動作を行なっている、交換機
に代表されるような装置においては、機能変更や機能追
加に伴うファ−ムウエアプログラム変更に際しても、保
守者が遠隔設置されているテレタイプライター等の入出
力端末から当該ファ−ムウエアプログラム変更に係るコ
マンドを投入するだけで変更処置が可能となる。

【００６７】したがって、従来の変更処理方式で必要と
される、交換すべき物理的なＲＯＭ及びそのＲＯＭの交
換作業を無くすことができ、ファ−ムウエアプログラム
の変更作業をきわめて容易に、かつ、短時間で行なうこ
とができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】交換機の分散制御の概念を示すブロック構成図

【図２】本発明における一実施例である制御機器を示す
ブロック構成図

【図３】本発明における一実施例である制御機器の書込
回路の機能に主眼をおいたブロック構成図

【符号の説明】

１ 中央制御装置 ２ 制御機器 ３ 制御対象機器 ２０ 制御装置 ２００ 書込回路 ２０１ マイクロプロセッサ ２０２ リード・オンリー・メモリ（ＲＯＭ） ２０３ ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ） ２００１ リセット制御回路 ２００２ カウンタ更新タイミング回路 ２００３ アドレスカウンタ回路 ２００４ リフレッシュ制御回路 ２００５ 選択回路 ２００６ 命令分析回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マイクロプロセッサと、リード・オンリ
   ー・メモリに格納されたファームウエアプログラムを有
   し、上位制御装置と制御対象装置との間に位置して、前
   記上位制御装置から伝達される制御命令と前記ファーム
   ウエアプログラムとに基づいて前記マイクロプロセッサ
   が前記制御対象装置を制御する制御装置において、 前記リード・オンリー・メモリの内容を蓄積するに十分
   な記憶容量を持つランダム・アクセス・メモリと、 初期設定動作時には、前記リード・オンリー・メモリの
   内容を前記ランダム・アクセス・メモリに複写し、前記
   上位制御装置から伝達される制御命令が前記ファームウ
   エアプログラムの書換を指示する命令の時には、当該制
   御命令の内容に従って前記ランダム・アクセス・メモリ
   の内容を書き換える書込手段とを有し、 前記マイクロプロセッサは、前記ランダム・アクセス・
   メモリに複写されたファームウエアプログラムにより動
   作することを特徴としたファームウエアプログラムの変
   更処理方式。
2. 【請求項２】 前記書込手段は、 初期設定動作時に起動されて、前記マイクロプロセッサ
   の動作を停止させるとともに、前記リード・オンリー・
   メモリの内容を前記ランダム・アクセス・メモリに複写
   する動作の開始を指示し、当該複写動作の終了時には複
   写動作の停止を指示するとともに、前記マイクロプロセ
   ッサの動作停止を解除する複写動作制御手段と、 前記複写動作の開始で、複写するメモリのアドレスを順
   次発生し、前記リード・オンリー・メモリに対して当該
   アドレスの内容を読みださせるとともに、前記ランダム
   ・アクセス・メモリへの書込アドレスと書込制御情報を
   出力し、複写するメモリのアドレスをすべて発生させる
   と前記複写動作の終了情報を出力する読出及び書込制御
   手段と、 前記上位制御装置から伝達される制御命令を受信し、当
   該制御命令が前記ファームウエアプログラムの書換を指
   示する命令の時には、当該制御命令の内容に従って書換
   アドレスと書換データを出力して書き込み制御を行う命
   令解析手段と、 前記リード・オンリー・メモリから読み出されるデータ
   と、前記読出及び書込制御手段から出力される前記ラン
   ダム・アクセス・メモリへの書込アドレスと書込制御情
   報と、前記命令解析手段から出力される書換アドレスと
   書換データとを受信し、前記読出及び書込制御手段から
   書込制御情報を受信している時は、前記リード・オンリ
   ー・メモリから読み出されるデータと前記読出及び書込
   制御手段から出力される前記ランダム・アクセス・メモ
   リへの書込アドレスとを、また、前記読出及び書込制御
   手段から書込制御情報を受信していない時は、前記命令
   解析手段から出力される書換アドレスと書換データとを
   選択的に用いて前記ランダム・アクセス・メモリへアド
   レス情報とデータ情報を出力する選択制御手段とを有す
   ることを特徴とする請求項１に記載のファームウエアプ
   ログラムの変更処理方式。
3. 【請求項３】 前記上位制御装置から伝達される制御命
   令は、前記マイクロプロセッサに対する制御命令と前記
   ファームウエアプログラムの書換を指示する命令とを識
   別する識別子を含むことを特徴とする請求項１に記載の
   ファームウエアプログラムの変更処理方式。
4. 【請求項４】 前記上位制御装置から伝達される前記フ
   ァームウエアプログラムの書換を指示する命令に含まれ
   る書換アドレスと書換データは、遠隔入力手段により入
   力されることを特徴とする請求項１に記載のファームウ
   エアプログラムの変更処理方式。