JPH07149307A - 蓋体被装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 箱本体に蓋体７を被装する蓋体被装装置にお
いて、箱本体の開口を上方にして搬送する搬送装置と、
該搬送装置の上方に設けられ、蓋体７の開口を下方に向
けた状態で蓋体７の開口内周部を支持する少なくとも左
右一対のさそいこみガイド１８と、前記搬送装置上の箱
本体を前記左右一対のさそいこみガイド１８間を通過し
て上昇させるリフター２２とを設けた蓋体被装装置。 【効果】 蓋つきケースを処理する上で少ないスペース
で蓋体の施蓋が可能である。さらに、ダンボールケース
等のように、蓋体に多少の変形があっても、ケースに乗
り上げるようなことがない。確実に蓋体の装着ができる
ものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アンケーサによってア
ンケーシングした後、または、ケーサでケーシングした
後のケースに蓋をする蓋体被装装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、箱本体とその蓋体とを交互に、か
つ箱本体の開口を上方に、蓋体の開口を下方に向けた状
態で搬送する箱搬送装置と、この箱搬送装置の下方に設
けられ、該箱搬送装置によって搬送される上記蓋体内に
下方から突出してその蓋体の搬送を強制的に停止させ、
かつ停止させた蓋体で後続の箱本体を所定位置に停止さ
せるストッパと、このストッパで所定位置に停止された
箱本体内に物品を収容するロボット等の作業機械とを備
えた箱の位置決め装置（特公平４−４６８５４号公報参
照）が存在している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
従来技術における箱の位置決め装置における蓋被装装置
は、箱本体と蓋体との関係が相互にがたつきがほとんど
無いように寸法が設定され、比較的密に施蓋するものの
場合は、円滑に作業が進まず、箱本体の側壁上部と蓋体
側壁下部とが衝突して施蓋できないことがしばしば発生
するという問題点があった。本発明は、この事情に鑑
み、蓋体の開口を下方に向けた状態で蓋体の開口内周部
を支持する少なくとも左右一対のさそいこみガイドで支
え、このさそいこみガイド間を案内にして、下方から箱
本体を通過上昇させ、蓋体の開口部を押し拡げるように
して箱本体を挿入できるようにしたので、比較的密な施
蓋でも問題なく作業ができる蓋体被装装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、箱本体に蓋体を被装する蓋体被装装置に
おいて、箱本体の開口を上方にして搬送する搬送装置
と、該搬送装置の上方に設けられ、蓋体の開口を下方に
向けた状態で蓋体の開口内周部を支持する少なくとも左
右一対のさそいこみガイドと、前記搬送装置上の箱本体
を前記左右一対のさそいこみガイド間を通過して上昇さ
せるリフターとを設けるという技術手段を採用した。

【０００５】

【作用】本発明は、以上の技術手段を採用した結果、蓋
体の開口内周部を下から支えているさそいこみガイドを
通過させるように箱本体を上昇させて、箱本体の側壁が
さそいこみガイドを押し開くようにしながら案内され、
蓋体の側壁を押し拡げながら施蓋できるので比較的密な
箱本体と蓋体でも確実に施蓋ができるものである。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面で詳細に
説明する。図１に示す実施例は、本発明に係る一実施例
でアンケーサに応用した全体のレイアウトを示した概略
斜視図である。先ず、図１からも理解できるように全体
の各装置の配置状態を説明する。ケース移送装置１をデ
パレタイザ２のラインとパレタイザ３のラインで囲むよ
うに配置されている。これは、デパレタイザ２として内
容物が収納された実ケース４を実ケースパレット５に積
載し、これを実ケース用リフター６に導入し、実ケース
用リフター６で基準高さまで上げる。そしてケース移送
装置１で実ケース４の蓋体７をパレタイザ３側の蓋収納
用のマガジン８へ投入する。つづいてケース移送装置１
で実ケース４をケース供給コンベヤ９を備えたケース移
送ステーションへ置き、実ケース４を物品移送装置１０
へ移動し物品取出し位置に配置され、ケース内の物品を
物品コンベヤ１１上に排出する。そして空ケース１２は
前記ケース供給コンベヤ９に並設され、物品移送装置１
０により空になった空ケース１２を空ケース移送台１４
近傍位置に搬送する空ケース排出コンベヤ１３がデパレ
タイザ２側からパレタイザ３側に横架するように設けら
れている。さらに空ケース移送台１４にプッシャ１９に
よって押し出されてきた空ケース１２に、前記マガジン
８に収納された蓋体７を本発明の蓋体被装装置により被
せる。そしてこの蓋つきケースをケース移送装置１によ
り空ケースパレット５’上に積載し、段積みが完了する
と、次工程へと搬送されて行く。

【０００７】ここでケース移送装置１と物品移送装置１
０について概略説明する。ケース移送装置１は俗にいう
ロボットで蓋体７を把持する吸盤１５とケースを把持す
るフック１６を備えたもので、この吸盤１５とフック１
６を備えた把持装置１７は、デパレタイザ２とパレタイ
ザ３間を旋回できるように構成されている。また物品移
送装置１０は従来公知の把持物品に対応したグリッパを
持ったものを応用するものである。

【０００８】次に、図２〜図４に基づいて、本発明の空
ケース排出コンベヤ１３、空ケース移送台１４、蓋体７
を支持するさそいこみガイド１８のそれぞれの関連構成
を説明する。図１に示した通り、実ケース４から収納物
品を取り出された空ケース１２を搬送する空ケース排出
コンベヤ１３で適宜位置まで搬送された空ケース１２は
空ケース移送台１４にプッシャ１９で押し出され、この
空ケース１２は蓋体７を収納したマガジン８の下方に位
置するように被装位置まで押し出され停止部材２４で停
止させる。前記マガジン８内にストックされている最下
段の蓋体７を落下させ、図３、図４に示すように、空ケ
ース１２の案内を兼ねた、さそいこみガイド１８、例え
ば板バネ材２０からなる上方が縮小したものの上端に支
持される。この際、マガジン８内の最下段から１つ上の
蓋体７は、マガジン８のストッパ２５が元位置に戻るた
め支えられる。これと同時に、空ケース１２が空ケース
用リフター２２により持ち上げられると最下段の落下し
た蓋体７を押さえる機能を備えている。これは、図７の
斜線で示すように蓋体７が空ケース１２にセットされ
て、板バネ等のさそいこみガイド１８の上に乗ることに
なる。この後、マガジン８は、一旦退避するように移動
して、蓋体７を被装した空ケース１２は適宜手段により
取り出される。なお、図２〜図４に示されているよう
に、さそいこみガイド１８は空ケース１２の外周より若
干大きめの枠体２３の四周辺に適宜数の板バネ材２０を
上方に行くに従って縮小させるように取り付けられてい
る。このさそいこみガイド１８の枠体２３の下方から、
図７で示す空ケース用リフター２２によって空ケース１
２を上昇通過させると、四周辺の板バネ材２０に蓋体７
の開口部が支持されているので板バネ材２０を押し拡げ
るようにしながら蓋体７の四周壁を押し拡げて空ケース
１２が蓋体７と施蓋状態になる。

【０００９】前記説明でも少々述べたが、次に図５〜図
７に基づいて、マガジン８と空ケース用リフター２２と
の関連構成を説明する。前記したように、空ケース排出
コンベヤ１３で搬送されてきた空ケース１２をプッシャ
１９で押圧してマガジン８の下方に位置すると適宜の停
止部材２４で空ケース１２が停止される。マガジン８
は、複数のストッパ２５が左右対になって設けられてい
る。最下段のストッパ２５には蓋体押え２１が設けられ
ている。先ず、最下段のストッパ２５が開くとマガジン
８の最下方の蓋体７がさそいこみガイド１８上に落下す
る。ストッパ２５が閉じると同時に蓋体押え２１によ
り、さそいこみガイド１８上に確実に蓋体７を載置する
ことができる。次に、下方から２段目のストッパ２５を
開放することにより、２段目の蓋体７を最下段のストッ
パ２５上に載置し、順次ストッパ２５を開閉することに
より蓋体７を一段ずつ落下させる。同時に、落下した蓋
体７を空ケース１２に施蓋するために、空ケース用リフ
ター２２によって空ケース１２を持ち上げた際、空ケー
ス１２が、さそいこみガイド１８の上端より少し上にな
った位置で、蓋体７の押えとして機能するようになるも
のである。また、マガジン８の下方に押し出されてきた
空ケース１２は、その下方に設けた、例えばピストン・
シリンダのような空ケース用リフター２２によって、設
定されたタイミングで上下動して、空ケース１２を上昇
させて蓋体７にセットさせるものである。

【００１０】以上説明した構成により、下記のような順
序で作動する。先ず、図示の丸内数字１〜１２で示す順
序で作動する。ケース移送装置１は、実ケース４の積載
された実パレットが実ケース用リフター６に導入される
と、実ケース用リフター６で基準高さ迄上げる。そして
ケース移送装置１により内容物の入った実ケース４の蓋
体７を、マガジン８へ投入する、次に実ケース４をケー
ス供給コンベヤ９を備えたケース移送ステーションへ置
く、この実ケース４をアンケーサ取出部へ移動しアンケ
ーシングする。さらに空ケース排出コンベヤ１３で空ケ
ース１２を排出する。そして、この空ケース１２を空ケ
ース移送台１４にプッシャ１９で押し出す。この空ケー
ス１２上にマガジン８から最下段の蓋体７を落下させ、
さそいこみガイド１８で支持し、空ケース１２を空ケー
ス用リフター２２で持ち上げ、蓋を取付ける。さらに、
空ケース１２をパレタイジングし、空ケース１２を積載
したパレットを排出するものである。また、図示の四角
内数字１〜６で示す順序で作動する。物品移送装置１０
は、物品コンベヤ１１に空袴を導入し、空袴リフターへ
押込み、さらに空袴を上昇させて空袴へのボトル挿入部
へ移送しリフターを下降した上で、実袴は物品コンベヤ
１１で排出される。

【００１１】以上説明したものは、アンケーサに採用し
たものであるが、ケーサでも採用できることはいうまで
もない。さらに、マガジン８から蓋体７を取り出してい
るが、ケース移送装置１により直接蓋体７をさそいこみ
ガイド１８上へ移載しても良い。また、取り出しにロボ
ットを採用したものの実施例について説明したが、コン
ベヤを接続して、ラインの中に入れることも可能であ
る。

【００１２】

【発明の効果】本発明は、以上の構成を採用した結果、
次の効果を得ることができる。 （１）蓋つきケースを処理する上で少ないスペースで蓋
体の施蓋が可能である。 （２）ダンボールケース等のように、蓋体に多少の変形
があっても、ケースに乗り上げるようなことがない。確
実に蓋体の装着ができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の蓋体被装装置を備えた物品処理装置に
関する、全体のレイアウトを示す概略斜視図である。

【図２】本発明の蓋体被装装置までの空ケースの流れを
示す平面図である。

【図３】本発明の蓋体被装装置までの空ケースの流れを
示す側面図である。

【図４】本発明の蓋体被装装置までの空ケースの流れを
示す正面図である。

【図５】本発明の蓋体被装装置とマガジンとの関連構成
を示す正面図である。

【図６】本発明の蓋体被装装置とマガジンとの関連構成
を示す平面図である。

【図７】本発明の蓋体被装装置とマガジンとの関連構成
を示す側面図である。

【符号の説明】

１‥‥ケース移送装置 ２‥‥デパレタ
イザ ３‥‥パレタイザ ４‥‥実ケース ５‥‥実ケースパレット ５’‥‥空ケース
パレット ６‥‥実ケース用リフター ７‥‥蓋体 ８‥‥マガジン ９‥‥ケース供
給コンベヤ １０‥‥物品移送装置 １１‥‥物品コ
ンベヤ １２‥‥空ケース １３‥‥空ケー
ス排出コンベヤ １４‥‥空ケース移送台 １５‥‥吸盤 １６‥‥フック １７‥‥把持装
置 １８‥‥さそいこみガイド １９‥‥プッシ
ャ ２０‥‥板バネ材 ２１‥‥蓋体押
え ２２‥‥空ケース用リフター ２３‥‥枠体 ２４‥‥停止部材 ２５‥‥ストッ
パ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 箱本体に蓋体を被装する蓋体被装装置に
   おいて、箱本体の開口を上方にして搬送する搬送装置
   と、該搬送装置の上方に設けられ、蓋体の開口を下方に
   向けた状態で蓋体の開口内周部を支持する少なくとも左
   右一対のさそいこみガイドと、前記搬送装置上の箱本体
   を前記左右一対のさそいこみガイド間を通過して上昇さ
   せるリフターとを設けたことを特徴とする蓋体被装装
   置。