JPH07149491A

JPH07149491A - マンコンベアの手すり駆動装置

Info

Publication number: JPH07149491A
Application number: JP29771193A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Imai; 一郎今井
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1993-11-29
Filing date: 1993-11-29
Publication date: 1995-06-13

Abstract

(57)【要約】【目的】外形を増やすことなく、組立・調整及び保守・
点検が容易で、駆動力を任意に増やすことができるマン
コンベアの手すり駆動装置を得る。【構成】三角形のベース32に組み込んだ駆動ユニットを
本体フレーム１の傾斜部に固定する。ベース32の中央に
は、モータ42や減速機41などでなる駆動装置40を固定す
る。ベース32の上部には、手摺駆動輪12、スプロケット
13、中間アイドラ14やテンショナ15及び転動輪16を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エスカレータや動く歩
道等のマンコンベアの手すりを駆動するマンコンベアの
手すり駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばエスカレータに設けられた
手摺駆動装置は、特公昭６１−２９３１４号公報に記載
された図１乃至図３に示されているように、手摺巻付け
駆動方式が多い。この手摺駆動装置は、踏段駆動部に連
動させて比較的大きな一個の手摺駆動輪を回転させ、こ
の手摺駆動輪の外側の半周に移動手摺を巻き付けて、そ
の回転摩擦力により移動手摺を駆動する方法である。

【０００３】一方、近年では、エスカレータの設置面積
をできるだけ狭くして、建屋内の有効面積を広げ、建屋
の効率的な活用を図ろうとするユーザの要求が強く、こ
のために、上記公報中の図４乃至図６に示されているよ
うに、エスカレータの幅と深さを減らして、外形を小形
化することができる直線手摺駆動方式のエスカレータが
多く採用されるようになってきた。

【０００４】この直線手摺駆動方式のエスカレータを図
３乃至図６で簡単に説明する。まず、符号１は、エスカ
レータの本体を構成する、一般にトラス等と称する本体
フレーム、符号２は、その本体フレーム１内の左右上下
段に配設した前後輪ガイドレール３ａ，３ｂ，４ａ，４
ｂに沿って走行可能に設けられた踏段で、この踏段２は
図示しない無端状の一対の踏段チェーンを介して多数が
連続連結されて、コンベア状に巻装されている。

【０００５】符号５は、本体フレーム１の上階側水平部
内の端部寄りに設置された踏段駆動部を示す。この踏段
駆動部５は、図示しないモータ，減速機並びに左右踏段
チェーン駆動スプロケットなどで構成されている。符号
６は、左右の欄干の外周を通ってそれぞれ本体フレーム
１内に引き通された無端状の移動手摺である。この左右
の移動手摺６が以下に述べる手摺駆動装置により駆動さ
れて踏段２と同期して回転する。

【０００６】この手摺駆動装置は、左右対称的に本体フ
レーム１内に配置されるので、その片側のものについて
説明する。まず、踏段駆動部５の踏段チェーン駆動スプ
ロケットと同軸に一体に回転する手摺駆動スプロケット
７が設けられている。

【０００７】このスプロケット７に二点鎖線で示す第１
手摺駆動チェーン８を介して連動する中継アイドラ９
が、本体フレーム１の水平部内の傾斜部側寄りに設けら
れている。この中継アイドラ９は、第１手摺駆動チェー
ン８が巻き掛けられて回転する内側スプロケット９ａ
と、この内側スプロケット９ａの外側に同軸に設けた外
側スプロケット９ｂとを備え、この外側スプロケット９
ｂに第２手摺駆動チェーン10が巻き掛けられている。

【０００８】この第２手摺駆動チェーン10は、まず、本
体フレーム１の傾斜部内に設けたアイドラ11に巻き掛け
られた後、上方に立ち上げられ、その上方に移動手摺６
の上面に沿って一直線上に列設された複数個（４個）の
手摺駆動輪12と、それぞれ同軸の各スプロケット13及び
それらの中間アイドラ14に次々と巻き掛けられ、更に下
方に降ろされてテンショナ15の緊張車15ａに巻き掛けら
れて戻されている。

【０００９】なお、中継アイドラ９は、乗降方向の水平
方向に向いた張力調整用のスタッド９ｃを備え、このス
タッド９ｃに螺合されたナットを廻して、第１手摺駆動
チェーン８の弛み・伸びを吸収調整している。また、テ
ンショナ15は、下向きに張力調整用のスタッド15ｂを備
え、このスタッド15ｂに螺合されたナットを廻して、第
２手摺駆動チェーン10の弛み・伸びが吸収調整されてい
る。

【００１０】このように構成された移動手摺駆動装置に
おいては、踏段駆動部５の踏段チェーン駆動スプロケッ
トと同軸で一体に手摺駆動スプロケット７が回転駆動さ
れると、これに第１手摺駆動チェーン８を介し連動して
中継アイドラ９が回転し、更に第２手摺駆動チェーン10
が連動して、各手摺駆動輪12を回転させて、移動手摺６
を摩擦駆動する。

【００１１】また、その各手摺駆動輪12の摩擦駆動力が
確実に移動手摺６に伝わるように、各手摺駆動輪12に対
し下側から移動手摺６を挟んで、各駆動輪12に移動手摺
６を押圧する複数個の転動輪16が各手摺駆動輪12と対向
して各手摺駆動輪12の下方の位置に設けられている。

【００１２】ところで、近年のユーザの多様化により、
マンコンベアが屋外に設置されたり、高揚程のマンコン
ベアが求められている。これに伴い、雨水や走行抵抗の
増加による駆動部に対する移動手摺６のスリップを防ぐ
ために、駆動力の増加が要求される。

【００１３】そこで、対策として、前述した移動手摺駆
動装置の各々対をなす手摺駆動輪12と転動輪16との移動
手摺６に対する圧接力を上げることが考えられるが、す
ると、移動手摺６や手摺駆動輪12並びに転動輪16の寿命
が低下して好ましくない。したがって、この寿命の低下
を補うために、手摺駆動輪12と転動輪16の数を増やさな
ければならない。

【００１４】つまり、図６に示すように、図４で示した
各４個の手摺駆動輪12と転動輪16に対して、更に各４個
の手摺駆動輪22と転動輪26をまず、下段側に追加して設
ける。次に、中継アイドラ９に長い第２手摺駆動チェー
ン20を巻き掛け、これを図４と同様にアイドラ11を介し
手前に配列する４個の手摺駆動輪12のスプロケット13及
びそれらの中間アイドラ14に次々と巻き掛け、更に中間
アイドラ27，28に巻き掛けてから、次に配列する４個の
手摺駆動輪22のスプロケット23及びそれらの中間アイド
ラ24に次々と巻き掛け、最後に下方のテンショナ15の緊
張車15ａに巻き掛けて戻す。

【００１５】この結果、前述したと同様に踏段駆動部５
の回転に伴い、手摺駆動スプロケット７と第１手摺駆動
チェーン８と中継アイドラ９と第２手摺駆動チェーン20
とが連動して回転し、この結果、各４個合計８個の手摺
駆動輪12, 22が回転して、各々の下側の転動輪16，26と
ともに移動手摺６を挟圧して摩擦駆動する。したがっ
て、手摺駆動輪22と転動輪26の増加分だけ、移動手摺６
の駆動力を増やすことができる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
構成された移動手摺駆動装置においては、前述したよう
に移動手摺６の駆動力の増加を図るために、図６に示し
たように、手摺駆動輪12と転動輪16に対して更に、手摺
駆動輪22と転動輪26とを追加すると、第２手摺駆動チェ
ーン20の長さが増えるだけでなく、中間アイドラ27，28
も追加しなければならない。

【００１７】このために手摺駆動部の構成が複雑になる
とともに、多数のアイドラやスプロケットを同一垂直面
上に芯出し調整しなければならず、それだけ組立作業に
要する時間が長くなる。また、第２手摺駆動チェーン20
が長くなると、伸び取り作業を頻繁に行わなければなら
ず、保守点検の手間が増える。

【００１８】一方、エスカレータの高揚程化などに伴い
多大な駆動力が必要な場合には、一連の駆動装置を駆動
するためのチェーン８，20やスプロケット７，９ａ，９
ｂの形格を上げる必要があるので、さらに構成が複雑化
し、エスカレータの外形が増える。

【００１９】そこで、本発明は、外形を増やすことな
く、組付け芯出し調整作業並びに保守作業が容易で、移
動手摺の駆動力を増やすことのできるマイコンベアの手
すり駆動装置を提供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、チェーンを介して駆動部で駆動される複数のスプロ
ケット並びに複数の駆動輪で主枠に巻装された移動手す
りを駆動するマンコンベアの手すり駆動装置において、
駆動部とチェーン及び複数のスプロケット並びに複数の
駆動輪で構成した複数の手すり駆動ユニットを主枠に収
納したことを特徴とする。

【００２１】また、請求項２に記載の発明は、チェーン
を介して駆動部で駆動される複数のスプロケット並びに
複数の駆動輪で主枠に巻装された移動手すりを駆動する
マンコンベアの手すり駆動装置において、駆動部とチェ
ーン及び複数のスプロケット並びに複数の駆動輪で構成
した複数の手すり駆動ユニットを主枠に収納し、駆動部
を、一対の踏段案内レールの間に設けたことを特徴とす
る。

【００２２】さらに請求項３に記載の発明は、チェーン
を介して駆動部で駆動される複数のスプロケット並びに
複数の駆動輪で主枠に巻装された移動手すりを駆動する
マンコンベアの手すり駆動装置において、駆動部とチェ
ーン及び複数のスプロケット並びに複数の駆動輪で構成
した複数の手すり駆動ユニットを主枠に収納し、駆動部
を、遊星歯車で構成した減速機と、この減速機の外枠に
取り付けられたギヤードモータで構成したことを特徴と
する。

【００２３】

【作用】このように構成されたマンコンベア手摺駆動装
置においては、複数の手すり駆動ユニットを備えている
ために、従来のように駆動輪からの長い手すり駆動チェ
ーンが不要になるとともに、中間アイドラを追加する必
要がなくなり、マンコンベアの中間部のどこにでも配置
が可能なため、上階部の構成を簡素化できるだけでな
く、手すり駆動装置部の数を増やすだけで、所要の手摺
駆動力を得ることができる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図２に従い
説明する。図１は、本発明のマンコンベアの手摺駆動装
置を示す図で、従来の技術で示した図６に対応する図、
図２は、図１のＡ−Ａ断面拡大図である。なお、図中図
３〜図６に示した要素と重複するものには、同一符号を
付して説明を省く。また、ここではエスカレータを例示
して述べるが、これ以外の動く歩道などのマンコンベア
においても同様である。

【００２５】図１及び図２において、手すり駆動部31
は、斜辺部が折曲されて剛性が強化された二等辺三角形
の鋼板製のベース32に、各スプロケット13付きの手すり
駆動輪12、テンショナ15、転動輪16、手すり駆動輪12を
駆動するための駆動装置40が取り付けられており、この
駆動装置40は、踏段２の案内レール４ａ，４ｂの間に配
置されている。

【００２６】駆動装置40は、遊星歯車で構成されている
減速機41と、この減速機41のフレームに取り付けられた
モータ42で一体に構成されたギヤードモータで、出力軸
に取り付けられた駆動スプロケット43に、スプロケット
13とテンショナ15を回動させる手すり駆動チェーン44が
巻き掛けられている。

【００２７】この一体にユニット化された手すり駆動部
31Ａは、ベース32が本体フレーム１の傾斜部の上弦材１
ａと下弦材１ｂに複数個のボルト33ａ，33ｂで固定され
ることで、簡単に組み付けられている。

【００２８】さらに、第１の手すり駆動部31Ａだけでは
駆動力不足で移動手すり６のスリップを招くおそれのあ
る屋外設置のエスカレータや高揚程のエスカレータの場
合には、駆動力の増加を図るために、第１の移動手すり
駆動部31Ａよりも本体フレーム１の傾斜部内の下階側位
置に、同一構成の第２の移動手すり駆動部31Ｂが追加さ
れている。

【００２９】また、これらの駆動装置31Ａ，31Ｂを駆動
するモータ42は、機械室に設置されている踏段２を駆動
するモータ（図示せず）と同一の動力回路により同時に
運転、停止されるように接続されている。

【００３０】このように構成されたマンコンベアの手す
り駆動装置においては、エスカレータが制御回路により
起動され、機械室のモータに電流が流れると同時に手す
り駆動装置40のモータ42も起動され回転する。この回転
が減速機41で減速され、駆動スプロケット43、手すり駆
動チェーン44により手すり駆動輪12のスプロケット13が
回転駆動され、手すり駆動輪12と転動輪16に圧接されて
いる移動手すり６を駆動する。

【００３１】このように構成された手すり駆動装置は、
ベース32に一体に構成されているため、ユニット単位で
組み立てることができ、各スプロケット間の芯出し調整
作業が容易となるとともに、従来のような踏段駆動部５
の手すり駆動スプロケット７や長い手すりチェーン20と
中間アイドラ９，27，28を追加する必要がなくなるた
め、エスカレータ内の構成も簡素化できるとともに、保
守点検時の調整箇所も減るため、保守・点検に要する時
間を短縮することができる。

【００３２】また、手すりの駆動力を増やすときには、
ユニットに一体に構成された手すり駆動部を追加するだ
けで、容易に所要の駆動力を得ることができる。

【００３３】

【発明の効果】

【００３４】

【課題を解決するための手段】以上、請求項１に記載の
発明によれば、チェーンを介して駆動部で駆動される複
数のスプロケット並びに複数の駆動輪で主枠に巻装され
た移動手すりを駆動するマンコンベアの手すり駆動装置
において、駆動部とチェーン及び複数のスプロケット並
びに複数の駆動輪で構成した複数の手すり駆動ユニット
を主枠に収納することで、駆動輪からの長い手すり駆動
チェーンを不要とするとともに、中間アイドラの追加も
不要とし、マンコンベアの中間部のどこにでも配置可能
とし、上階部の構成を簡素化し、手すり駆動装置を増や
すだけで、所要の手すり駆動力を得ることが可能とした
ので、外形を増やすことなく、組立と調整及び保守が容
易で、移動手摺の駆動力を増やすことができるマンコン
ベアの手すり駆動装置を得ることができる。

【００３５】また、請求項２に記載の発明によれば、チ
ェーンを介して駆動部で駆動される複数のスプロケット
並びに複数の駆動輪で主枠に巻装された移動手すりを駆
動するマンコンベアの手すり駆動装置において、駆動部
とチェーン及び複数のスプロケット並びに複数の駆動輪
で構成した複数の手すり駆動ユニットを主枠に収納し、
駆動部を、一対の踏段案内レールの間に設けることで、
駆動輪からの長い手すり駆動チェーンを不要とするとと
もに、中間アイドラの追加も不要とし、マンコンベアの
中間部のどこにでも配置可能とし、上階部の構成を簡素
化し、手すり駆動装置を増やすだけで、所要の手すり駆
動力を得ることが可能としたので、外形を増やすことな
く、組立と調整及び保守が容易で、移動手摺の駆動力を
増やすことができるマンコンベアの手すり駆動装置を得
ることができる。

【００３６】さらに請求項３に記載の発明によれば、チ
ェーンを介して駆動部で駆動される複数のスプロケット
並びに複数の駆動輪で主枠に巻装された移動手すりを駆
動するマンコンベアの手すり駆動装置において、駆動部
とチェーン及び複数のスプロケット並びに複数の駆動輪
で構成した複数の手すり駆動ユニットを主枠に収納し、
駆動部を、遊星歯車で構成した減速機と、この減速機の
外枠に取り付けられたギヤードモータで構成すること
で、駆動輪からの長い手すり駆動チェーンを不要とする
とともに、中間アイドラの追加も不要とし、マンコンベ
アの中間部のどこにでも配置可能とし、上階部の構成を
簡素化し、手すり駆動装置を増やすだけで、所要の手す
り駆動力を得ることが可能としたので、外形を増やすこ
となく、組立と調整及び保守が容易で、移動手摺の駆動
力を増やすことができるマンコンベアの手すり駆動装置
を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のマンコンベアの手すり駆動装置の一実
施例を示す図。

【図２】図１のＡ−Ａ断面拡大図。

【図３】従来のマンコンベアの手すり駆動装置の一例を
示す図。

【図４】図３のＢ−Ｂ矢視図。

【図５】図３の左側面図。

【図６】従来のマンコンベアの手すり駆動装置の図３と
異る一例を示す図。

【符号の説明】

１…本体フレーム、２…踏段、３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ
…前後輪用ガイドレール、５…踏段駆動部、６…移動手
摺、７…手摺駆動スプロケット、８…第１手摺駆動チェ
ーン、９…中継アイドラ、10…第２手摺駆動チェーン、
11…アイドラ、12…手摺駆動輪、13…スプロケット、14
…中間アイドラ、15…テンショナ、16…転動輪、31Ａ，
31Ｂ…手すり駆動部、32…ベース、40…駆動装置、41…
減速機、42…モータ、43…駆動スプロケット、44…駆動
チェーン。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】チェーンを介して駆動部で駆動される複
数のスプロケット並びに複数の駆動輪で主枠に巻装され
た移動手すりを駆動するマンコンベアの手すり駆動装置
において、前記駆動部と前記チェーン及び前記複数のス
プロケット並びに前記複数の駆動輪で構成した複数の手
すり駆動ユニットを前記主枠に収納したことを特徴とす
るマンコンベアの手すり駆動装置。
【請求項２】駆動部を、一対の踏段案内レールの間に
設けたことを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの
手すり駆動装置。
【請求項３】駆動部を、遊星歯車で構成した減速機
と、この減速機の外枠に取り付けられたギヤードモータ
で構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載
のマンコンベアの手すり駆動装置。